工信部去年12月发布的《汽车雷达无线电管理暂行规定》,提出规划76-79GHz频段用于汽车雷达,规定自2022年3月1日起施行。自本规定施行之日起,国家无线电管理机构不再受理和审批24.25-26.65GHz频段车载雷达无线电发射设备型号核准申请。

随着新一轮科技革命和产业变革深入推进,汽车电动化、网联化、智能化技术加速演变,高级驾驶辅助系统(ADAS)性能不断提升及广泛应用,汽车雷达作为必不可少的传感器之一,是实现机动车单车智能的重要手段。

证券时报援引机构观点称,无线电频率是汽车雷达工作高度依赖的关键资源,这个规定从无线电管理方面予以规范,明确了77GHz雷达是未来智能驾驶的主流技术路线;汽车雷达迎来从24GHz向77GHz演进的技术升级,高频段和大带宽面临的技术挑战,必然在供给侧引起竞争格局的变化;当前77GHz车载雷达的价格约为24GHz产品1.8倍,技术升级带来了雷达在下游自动驾驶市场价值量的提升,加速上游相关产业链的成熟。

相关公司方面,

联合光电:公司毫米波雷达通过国内整车厂商及后装市场进入汽车市场,公司最新款77GHz毫米波雷达体积很小,达到世界领先水平,《规定》实施将对公司发展起到积极促进作用。

亚太股份:公司包括77GHz在内的毫米波雷达已量产,是作为ADAS系统的部件提供给整车厂。

高通的财政年度是每年的 9 月底,因此高通 1 月份公布的是 2022 财年 1 季度财报。

高通 2021 财年收入336 亿美元,同比增幅43%,净利润 90 亿美元,同比增幅 74%。做硬件的 QCT 子公司收入 270 亿美元,收专利的 QTL 收入 63 亿美元。

具体到产品:

手机业务收入 168 亿美元,同比增幅 61%;

RF 前端收入 42 亿美元,同比增幅 76%;

IoT 业务收入 51 亿美元,同比增幅 67%。其中高通为微软提供笔记本电脑芯片业务也隶属 IoT 业务。

汽车业务收入10 亿美元,同比增幅 51%。汽车业务是高通增长最慢的领域。

1 季度 QCT 收入 62.8 亿美元,其中:

手机为 40.7 亿美元,同比增 53%;

RF 前端为 9 亿美元,同比增 39%;

汽车为 2.4 亿美元,同比增 40%;

IoT 为 10.7 亿美元,同比增 71%。

2 季度 QCT 收入 64.7 亿美元,其中:

手机为 38.6 亿美元,同比增幅 57%;

RF 前端为 9.6 亿美元,同比增幅 114%;

汽车为 2.5 亿美元,同比增幅 83%;

IoT 为 14.0 亿美元,同比增 83%。

2022 财年 1 季度也就是 2021 自然年 4 季度高通 QCT 收入 88 亿美元,其中:

手机 60 亿美元,同比增幅 42%;

RF 前端 11 亿美元,同比增幅 7%;

IoT 业务收入 15 亿美元,同比增幅 41%。

高通在中国市场表现极好,但在全球市场还是受到英特尔 A3900 系列压制,2021 年 4 季度收入环比略有下滑,同比增速也放缓。

不过英特尔 A3900 系列是「日落黄昏」,多年不升级,2023 年就可能直线下滑,高通汽车业务爆发还是得等 2023 年。

但与此同时,高通座舱业务获得的订单高达 130 亿美元。

2021 年高通汽车业务最大动作莫过于收购 Veoneer。目前这一收购已经通过美国、德国、法国和意大利的反垄断审核,中国反垄断审核还未通过。据悉两者最早将在 2022 年 4 月份正式完成合并,届时高通的汽车业务年收入应该会达到 30 亿美元以上。

Veoneer 在 2021 年的收入位 16.6 亿美元,其中主动安全带占 6.9 亿美元,ADAS 占 8.7 亿美元。

毛利率 16.5%,比 2020 年的 13.3% 有所提升,研发费用 4.2 亿美元,占比 25.6%,营业亏损 3.6 亿美元,比 2020 年的 3.7 亿美元略有缩窄。

Veoneer 在手订单高达 140 亿美元,截至 2021 年 6 月底,维宁尔累计出货 820 万个视觉系统,4200 万个毫米波雷达,8.9 亿个主动安全带 ECU。

拆分来看:

(1)维宁尔拥有单目视觉系统和双目视觉系统能力,是全球最主要的立体双目系统厂家,市场占有率超过 50%,客户主要是奔驰和斯巴鲁,此外吉利的 KX11 和 EX11 平台的高配车型也将采用维宁尔的立体双目系统,低配车型是维宁尔的单目系统,ADAS ECU 也是维宁尔供应。比亚迪汉的单目视觉也由维宁尔供应。

(2)毫米波雷达方面,维宁尔主要客户是吉普、福特、吉利、沃尔沃 S90/V90、本田思域、奔驰电动 EQ 系列、比亚迪汉,77GHz 和 24GHz 雷达都有。

(3)激光雷达方面,维宁尔是 Velodyne 的代工厂,Velodyne 的欧洲部分由维宁尔供货,也有美国福特客户。

(4)高精度地图方面,客户主要有通用,通用新一代凯雷德搭载维宁尔的高精度地图。

(5)驾驶员状态监测系统主要是吉普和福特 F150。

(6)域控制器和自动驾驶控制器方面,维宁尔是高通唯一战略合作伙伴,奔驰 E\S\C\GLA 的域控制器都由维宁尔提供。

(7)除了感知、决策外,维宁尔也拥有执行器,也就是与日本本田关联公司日信合资的电子制动企业。

2019 年 10 月,为改善现金流,维宁尔将 51% 的股份 1.76 亿美元转卖给本田,不过两者依然合作紧密。

2020 年 8 月,又卖了 2200 万美元股份给了 ZF,但仍然保持了少量股份。维宁尔与沃尔沃成立过 Zenuity 的软件公司,后于 2020 年 4 月解散。

(8)定位专用模块也有,凯迪拉克超级巡航使用的高精度定位模块就是维宁尔提供。

(9)C-V2X 也有对应产品,但目前市场未启动,与沃尔沃已经在展开试点。

维宁尔收入产品分布、客户分布和地域分布

基本上你能想到的 ADAS 应用,维宁尔全部都有产品对应,并且除了单目系统市场零散,毫米波雷达领域不如大陆、博世、电装外,其余领域都能进前三,多个领域第一。

可以说,维宁尔产品线最为齐全,特别主动安全带,其他 ADAS 公司都没有。

原创 周彦武 汽车之心

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