#章鱼手套实现水下操纵物体# 受章鱼吸盘启发而设计的人造吸盘，可以让人们精细地抓取通常拿不起来的物体。这项技术在可穿戴手套上进行了演示。研究人员表示，类似的设备有朝一日可能会用于机器“肢体”。7月13日，相关成果https://t.cn/A6aOcUqr发表于《科学进展》。
章鱼可以很好地控制8条腿上的大约2000个吸盘，从而灵活地抓取和操纵物体。美国弗吉尼亚理工大学的Michael Bartlett说，章鱼的这种能力给了他启发，从而发明了一种微型橡胶吸盘，后者顶端带有柔性膜，可以被激活以产生吸力并黏附在物体上。
由此，Bartlett团队发明了一种可穿戴手套，每个手套的指尖上都有一个吸盘和一个微型激光雷达传感器。传感器检测物体的接近程度，而当吸盘足够靠近物体时，微控制器会触发吸盘黏附在物体上。这款原型机只能在释放一个物体前抓住它几秒钟，但Bartlett表示，使用更复杂的控制机制，可以让机器人或人类随意捡起、操纵和释放物体。
在测试中，这种手套能在水下捡起各种各样的物体，包括金属玩具、精致的水凝胶球和弯曲的勺子。研究人员表示，这种手套在空气中也具有相同的能力，除非物体过于粗糙，以至于吸盘无法形成合适的密封。
“如果你的手拥有类似章鱼的能力将会非常棒。”Bartlett说，“但我们可以制造一个更像触手的（机器人）手臂，实际上，可以使其非常仿生。”
Bartlett强调，吸盘不会成为所有类型机器人的“标配”，但它将提供适合某些应用的独特能力。比如，它可用于涉及易碎、潮湿或光滑物体的制造业，甚至可以用于医疗保健的某些领域。https://t.cn/A6aOcUqB
章鱼可以很好地控制8条腿上的大约2000个吸盘，从而灵活地抓取和操纵物体。美国弗吉尼亚理工大学的Michael Bartlett说，章鱼的这种能力给了他启发，从而发明了一种微型橡胶吸盘，后者顶端带有柔性膜，可以被激活以产生吸力并黏附在物体上。
由此，Bartlett团队发明了一种可穿戴手套，每个手套的指尖上都有一个吸盘和一个微型激光雷达传感器。传感器检测物体的接近程度，而当吸盘足够靠近物体时，微控制器会触发吸盘黏附在物体上。这款原型机只能在释放一个物体前抓住它几秒钟，但Bartlett表示，使用更复杂的控制机制，可以让机器人或人类随意捡起、操纵和释放物体。
在测试中，这种手套能在水下捡起各种各样的物体，包括金属玩具、精致的水凝胶球和弯曲的勺子。研究人员表示，这种手套在空气中也具有相同的能力，除非物体过于粗糙，以至于吸盘无法形成合适的密封。
“如果你的手拥有类似章鱼的能力将会非常棒。”Bartlett说，“但我们可以制造一个更像触手的（机器人）手臂，实际上，可以使其非常仿生。”
Bartlett强调，吸盘不会成为所有类型机器人的“标配”，但它将提供适合某些应用的独特能力。比如，它可用于涉及易碎、潮湿或光滑物体的制造业，甚至可以用于医疗保健的某些领域。https://t.cn/A6aOcUqB
打通七冲门，安心神、养脾胃，五脏六腑更通畅！
在中医最早的四大经典著作之一《难经》里记载：我们人体里有一条关乎寿命的长龙，“唇为飞门，齿为户门，会厌为吸门，胃为贲门，太仓下口为幽门，大肠小肠会为阑门，下极为魄门。”合称七冲门。这七个门一通畅，整个五脏六腑也就通了一大半了。
那么如何盘活体内这条长命龙呢？
一、打通七冲门，安和五脏六腑
我们平常总说“要冲”、“首当其冲”，所以“冲”的意思很好懂，就是“通行的大道，重要的地方。”从字面意思看，七冲门是指7个重要的关口。
《难经•四十四难》里说：“七冲门何在?然：唇为飞门，齿为户门，会厌为吸门，胃为贲门，太仓下口为幽门，大肠、小肠会为阑门，下极为魄门，故曰七冲门也。”这里太仓是胃的别称，下极指肛门。
饮食物从进入体内到排出体外，必须经过入口的唇齿和六腑中的胃、小肠、大肠，以及出口的肛门，而七冲门就是消化道非常重要的关隘。通过七冲门，便完成了人体消化吸收和糟粕排泄的全过程。
现在都流行盘文玩，七冲门这个长命龙也是需要正确盘活的。
自测体内七冲门哪出了问题？
手指微屈曲，从上往下压一压，如果按到哪个位置感觉到疼痛，就说明这条路可能出现了瘀堵。
五脏的作用是藏精气，而六腑的作用是传送传化，如果六腑不通畅，就会导致五脏藏的功能失常。所以打通七冲门，就是打通六腑，让代谢产物传化下去，身体才能健康。七冲门有七个门，哪一个门最重要呢？
二、调穴位，开七门
守心门：巨阙穴
保护心脏的贲门，是七门里很重要的穴位。但是我们按摩的时候，摸得可不是贲门，而是巨阙穴。巨阙穴是心之募穴，具有安神宁心、宽胸止痛的作用。
巨阙穴主治胸痛、心痛、心烦、惊悸、尸厥、癫狂、痫症、健忘、胸满气短、咳逆上气、腹胀暴痛、呕吐、呃逆、噎嗝、吞酸、黄疸、泄利等。
【巨阙穴】位于剑突下两寸（三指）的地方。
【手法】用手指往穴位的深部点按，如果有疼痛感，这时候不需要再用力，把手指往上抬一点，再开始点揉。顺时针、逆时针各揉十遍，时间控制在30秒左右。注意正常呼吸不要憋气。接下来，用两个拇指相对贴在剑突下，然后顺着肋弓的方向，向下捋十遍。
开窍门：梁门穴
病例：付主任有一个老病人，总是觉得胃脘不舒服，食欲不好，付主任看他面色萎黄、说话无力、脾胃虚弱，准备给他开一些中药调补。但他却说，千万别开调补的药，自己吃两个大枣都会牙龈肿痛，特别容易上火，虚不受补。
老师说在他的门诊里，老年人虚不受补的情况也很多，这就是有一个保护脾胃的门没有打开！脾胃是人体升降的轴枢，脾胃不好，就象下水口没开，水龙头一开就水就满出来了，这就是虚不受补。
七冲门里负责保护脾胃就是幽门，也就是胃的出口，这个出口没有打开，自然容易虚不受补。幽门同样也摸不到，但是我们可以找到与之相关的穴位梁门穴。
【梁门穴】肚脐上四寸，旁开两寸，就是梁门穴。它相当于一根大梁，托着五脏六腑。我们可以刺激这个穴位，把幽门打开，让代谢产物排出去。
【适宜症】胃脘胀满、胃痛、肚子疼、便秘、腹泻等消化系统问题
【手法】双手叠起来，拇指按住巨阙穴，像托大梁一样把梁门托起来，然后顺时针转动。饭后坚持做30秒，做20次。
经外奇穴：阑门穴
七冲门里还有一个经外奇穴，可以帮助我们调整腹泻、便秘问题，它就是阑门穴。
病例：付主任有一位病人，19岁的小伙子，他经常便秘和腹泻交替进行，有时候5天大便一次，有时候一天拉5次，十分难受。付主任摸到他在阑门位置，确实有筋结，于是慢慢用手法按摩把它化开，这个小伙子的便秘腹泻的症状就开始好转了。
阑门是大肠和小肠的交接处，小肠负责分清泌浊，大肠负责输送代谢废物。这位小伙出现一会儿便秘，一会儿腹泻的症状，往往就是这个门开合不利。
【阑门穴】肚脐上1.5寸的地方
【适应症】腹胀、腹痛、便秘、腹泻等
【手法】用中指指端向下慢慢压，压到感觉微微发疼的时候，抬起来稍微揉一揉，再往下点住穴位不动，坚持30秒，注意不要憋气。
在阑门下面还有两个天枢穴，阑门穴配合天枢穴，除了能治疗腹泻还能对便秘起到一些效果。压住天枢穴，在觉得有点疼的时候，注意腹泻的人开始往上推，便秘的人开始向下推，做20遍。
盘活体内这条龙，关键是把揉巨阙、托梁门、点阑门、推天枢这些动作串起来。
具体方法是用中指，放在剑突，从剑突慢慢地顺时针往下点揉，揉到耻骨联合的地方之后，再从两边慢慢地向上揉，到了梁门的时候再向内合到中间，最后再从剑突沿着前正中线捋下来。
三、枳实能破七冲门
枳实能降气破气。我们一直都知道，枳实乃是破胸锤，专破开胸中滞塞。枳实不仅破胸气，更能破七冲门，这才是枳实这味药的龙眼、关键。这七冲门就是人体消化呼吸道的七个重要关口。
一、唇为飞门。任何食物进入体内，都先要从嘴唇进入，等于飞进去，所以称之为飞门。很多人长久口腔溃疡，口角发炎，都是脾不能健运所导致的。久病脾虚、脾滞。因脾开窍于口，唇炎数日不愈，以四逆散合四君子汤治之。
虽说病在口，脾开窍于口，但是我们治疗要想到它的上司——脾胃。芍药能令脾胃柔缓，枳实能破除脾胃的积滞，使脾胃正常的运转，再加减一些健脾养胃之药，如陈皮、麦芽等，便可轻松治愈久病、慢性炎症。
急性炎症要清心肝，慢性炎症要养脾肾。
二、齿为户门。牙齿就像我们的门户一样，任何食物得通过牙齿的咀嚼才能进入身体。牙齿常见的病痛疾就是牙痛。所有的疼痛都会引起局部的肌肉拘挛，芍药能缓急缓痛，亦能解痉；一般牙痛都是有气火上炎，枳实能下气降火。
三、会厌为吸门。会厌就是我们的咽喉，将食物由此吸入体内，故称吸门。很多人喝个水都容易呛到，咽部总觉得有梗阻，以芍药缓其急，枳实为其将喉管开大。加半夏厚朴汤为其降梗阻、开心胸，再加威灵仙，如鱼鲠喉皆可治。
四、胃为贲门。胃有两个口，上口称之为贲门。同音者必同源，贲通奔，食物到达这里，就像奔跑一样迅速进入胃里。师告诉我们，很多人吃了压气饭所导致的胃病，它其实就是贲门拘挛堵塞。为何呢？人一生气，气往上冲，这时又进食，食物下降，二者就在贲门这个地方相冲，形成堵塞。有些人贲门口大，这二者就在咽喉相冲，很多慢性咽炎也就这样导致了。
凡是这样的患者，一般都是有内急，芍药能缓急，令其梗阻管口的局部肌肉放松，枳壳再将其梗阻和相冲之气破除降下。严重的压气者，还要加三七丹参粉，因为长期梗阻在体内必定形成瘀堵，以三七丹参能化其瘀。凡是身体出现的任何瘀堵，皆可用此方化之。
五、太仓下口为幽门。太仓就是指胃，为何叫太仓，仓有仓库之义，而太是比大还大的意思。说明这个大仓库还不是一般大，是相当大！它的下口称之为幽门。古人起名字也是相当有趣，幽有幽静、幽暗之义。食物通过这里要进入大肠小肠，就要开始弯弯曲曲的“迷宫之旅”，很容易迷路的呢，所以称之为幽门，就是说这太幽暗了！
现代研究的幽门螺杆菌感染就是指这里有炎症，芍药能松开管道，枳实能将其中的污秽冲下至膀胱。但仅此还不能完全将这些虫菌打败，凡是这些身体内的虫菌，比如小孩子体内有虫，它是遇辛则伏，遇酸则静，遇苦则下。
遇到辛辣的药，如干姜，如同当头棒喝，便能将其降伏；遇到酸味的药，如芍药，便能令其镇定，变得安静；遇到苦味的药，如黄连，便能令其泄下，一般苦味药都有泄下的作用。
这几味药与枳实芍药散合力，便能将其轻松赶出体外。#中医养生##陈易玄#
在中医最早的四大经典著作之一《难经》里记载：我们人体里有一条关乎寿命的长龙，“唇为飞门，齿为户门，会厌为吸门，胃为贲门，太仓下口为幽门，大肠小肠会为阑门，下极为魄门。”合称七冲门。这七个门一通畅，整个五脏六腑也就通了一大半了。
那么如何盘活体内这条长命龙呢？
一、打通七冲门，安和五脏六腑
我们平常总说“要冲”、“首当其冲”，所以“冲”的意思很好懂，就是“通行的大道，重要的地方。”从字面意思看，七冲门是指7个重要的关口。
《难经•四十四难》里说：“七冲门何在?然：唇为飞门，齿为户门，会厌为吸门，胃为贲门，太仓下口为幽门，大肠、小肠会为阑门，下极为魄门，故曰七冲门也。”这里太仓是胃的别称，下极指肛门。
饮食物从进入体内到排出体外，必须经过入口的唇齿和六腑中的胃、小肠、大肠，以及出口的肛门，而七冲门就是消化道非常重要的关隘。通过七冲门，便完成了人体消化吸收和糟粕排泄的全过程。
现在都流行盘文玩，七冲门这个长命龙也是需要正确盘活的。
自测体内七冲门哪出了问题？
手指微屈曲，从上往下压一压，如果按到哪个位置感觉到疼痛，就说明这条路可能出现了瘀堵。
五脏的作用是藏精气，而六腑的作用是传送传化，如果六腑不通畅，就会导致五脏藏的功能失常。所以打通七冲门，就是打通六腑，让代谢产物传化下去，身体才能健康。七冲门有七个门，哪一个门最重要呢？
二、调穴位，开七门
守心门：巨阙穴
保护心脏的贲门，是七门里很重要的穴位。但是我们按摩的时候，摸得可不是贲门，而是巨阙穴。巨阙穴是心之募穴，具有安神宁心、宽胸止痛的作用。
巨阙穴主治胸痛、心痛、心烦、惊悸、尸厥、癫狂、痫症、健忘、胸满气短、咳逆上气、腹胀暴痛、呕吐、呃逆、噎嗝、吞酸、黄疸、泄利等。
【巨阙穴】位于剑突下两寸（三指）的地方。
【手法】用手指往穴位的深部点按，如果有疼痛感，这时候不需要再用力，把手指往上抬一点，再开始点揉。顺时针、逆时针各揉十遍，时间控制在30秒左右。注意正常呼吸不要憋气。接下来，用两个拇指相对贴在剑突下，然后顺着肋弓的方向，向下捋十遍。
开窍门：梁门穴
病例：付主任有一个老病人，总是觉得胃脘不舒服，食欲不好，付主任看他面色萎黄、说话无力、脾胃虚弱，准备给他开一些中药调补。但他却说，千万别开调补的药，自己吃两个大枣都会牙龈肿痛，特别容易上火，虚不受补。
老师说在他的门诊里，老年人虚不受补的情况也很多，这就是有一个保护脾胃的门没有打开！脾胃是人体升降的轴枢，脾胃不好，就象下水口没开，水龙头一开就水就满出来了，这就是虚不受补。
七冲门里负责保护脾胃就是幽门，也就是胃的出口，这个出口没有打开，自然容易虚不受补。幽门同样也摸不到，但是我们可以找到与之相关的穴位梁门穴。
【梁门穴】肚脐上四寸，旁开两寸，就是梁门穴。它相当于一根大梁，托着五脏六腑。我们可以刺激这个穴位，把幽门打开，让代谢产物排出去。
【适宜症】胃脘胀满、胃痛、肚子疼、便秘、腹泻等消化系统问题
【手法】双手叠起来，拇指按住巨阙穴，像托大梁一样把梁门托起来，然后顺时针转动。饭后坚持做30秒，做20次。
经外奇穴：阑门穴
七冲门里还有一个经外奇穴，可以帮助我们调整腹泻、便秘问题，它就是阑门穴。
病例：付主任有一位病人，19岁的小伙子，他经常便秘和腹泻交替进行，有时候5天大便一次，有时候一天拉5次，十分难受。付主任摸到他在阑门位置，确实有筋结，于是慢慢用手法按摩把它化开，这个小伙子的便秘腹泻的症状就开始好转了。
阑门是大肠和小肠的交接处，小肠负责分清泌浊，大肠负责输送代谢废物。这位小伙出现一会儿便秘，一会儿腹泻的症状，往往就是这个门开合不利。
【阑门穴】肚脐上1.5寸的地方
【适应症】腹胀、腹痛、便秘、腹泻等
【手法】用中指指端向下慢慢压，压到感觉微微发疼的时候，抬起来稍微揉一揉，再往下点住穴位不动，坚持30秒，注意不要憋气。
在阑门下面还有两个天枢穴，阑门穴配合天枢穴，除了能治疗腹泻还能对便秘起到一些效果。压住天枢穴，在觉得有点疼的时候，注意腹泻的人开始往上推，便秘的人开始向下推，做20遍。
盘活体内这条龙，关键是把揉巨阙、托梁门、点阑门、推天枢这些动作串起来。
具体方法是用中指，放在剑突，从剑突慢慢地顺时针往下点揉，揉到耻骨联合的地方之后，再从两边慢慢地向上揉，到了梁门的时候再向内合到中间，最后再从剑突沿着前正中线捋下来。
三、枳实能破七冲门
枳实能降气破气。我们一直都知道，枳实乃是破胸锤，专破开胸中滞塞。枳实不仅破胸气，更能破七冲门，这才是枳实这味药的龙眼、关键。这七冲门就是人体消化呼吸道的七个重要关口。
一、唇为飞门。任何食物进入体内，都先要从嘴唇进入，等于飞进去，所以称之为飞门。很多人长久口腔溃疡，口角发炎，都是脾不能健运所导致的。久病脾虚、脾滞。因脾开窍于口，唇炎数日不愈，以四逆散合四君子汤治之。
虽说病在口，脾开窍于口，但是我们治疗要想到它的上司——脾胃。芍药能令脾胃柔缓，枳实能破除脾胃的积滞，使脾胃正常的运转，再加减一些健脾养胃之药，如陈皮、麦芽等，便可轻松治愈久病、慢性炎症。
急性炎症要清心肝，慢性炎症要养脾肾。
二、齿为户门。牙齿就像我们的门户一样，任何食物得通过牙齿的咀嚼才能进入身体。牙齿常见的病痛疾就是牙痛。所有的疼痛都会引起局部的肌肉拘挛，芍药能缓急缓痛，亦能解痉；一般牙痛都是有气火上炎，枳实能下气降火。
三、会厌为吸门。会厌就是我们的咽喉，将食物由此吸入体内，故称吸门。很多人喝个水都容易呛到，咽部总觉得有梗阻，以芍药缓其急，枳实为其将喉管开大。加半夏厚朴汤为其降梗阻、开心胸，再加威灵仙，如鱼鲠喉皆可治。
四、胃为贲门。胃有两个口，上口称之为贲门。同音者必同源，贲通奔，食物到达这里，就像奔跑一样迅速进入胃里。师告诉我们，很多人吃了压气饭所导致的胃病，它其实就是贲门拘挛堵塞。为何呢？人一生气，气往上冲，这时又进食，食物下降，二者就在贲门这个地方相冲，形成堵塞。有些人贲门口大，这二者就在咽喉相冲，很多慢性咽炎也就这样导致了。
凡是这样的患者，一般都是有内急，芍药能缓急，令其梗阻管口的局部肌肉放松，枳壳再将其梗阻和相冲之气破除降下。严重的压气者，还要加三七丹参粉，因为长期梗阻在体内必定形成瘀堵，以三七丹参能化其瘀。凡是身体出现的任何瘀堵，皆可用此方化之。
五、太仓下口为幽门。太仓就是指胃，为何叫太仓，仓有仓库之义，而太是比大还大的意思。说明这个大仓库还不是一般大，是相当大！它的下口称之为幽门。古人起名字也是相当有趣，幽有幽静、幽暗之义。食物通过这里要进入大肠小肠，就要开始弯弯曲曲的“迷宫之旅”，很容易迷路的呢，所以称之为幽门，就是说这太幽暗了！
现代研究的幽门螺杆菌感染就是指这里有炎症，芍药能松开管道，枳实能将其中的污秽冲下至膀胱。但仅此还不能完全将这些虫菌打败，凡是这些身体内的虫菌，比如小孩子体内有虫，它是遇辛则伏，遇酸则静，遇苦则下。
遇到辛辣的药，如干姜，如同当头棒喝，便能将其降伏；遇到酸味的药，如芍药，便能令其镇定，变得安静；遇到苦味的药，如黄连，便能令其泄下，一般苦味药都有泄下的作用。
这几味药与枳实芍药散合力，便能将其轻松赶出体外。#中医养生##陈易玄#
网络普法】酒后挪车是否构成危险驾驶罪？指导案例来了
裁判观点14
▼▼▼
如何认定危险驾驶罪中规定的
追逐竞驶情节恶劣？
最高人民法院刑事审判庭指导案例：第906号张某伟、金某危险驾驶案指出：对“追逐竞驶”的认定，应当坚持主客观相统一原则，结合行为人的主观心态和客观行为综合判断。就主观方面而言，虽然刑法未将行为人的动机和目的作为该罪的构成要件，但“追逐竞驶”的行为特征决定了实践中行为人多出于竞技、寻求刺激、挑衅泄愤等动机，或者基于赌博牟利等目的，而在道路上驾驶机动车追逐竞驶，故对行为人动机和目的的考察有助于对其行为性质的判断。就客观行为而言，通常表现为以一辆或者多辆机动车为追逐目标，伴有超速行驶、连续违反交通信号灯、曲折变道超车等违章驾驶行为。
追逐竞驶的“情节恶劣”具体表现为以下情形：
（1）追逐竞驶行为造成交通事故，尚不构成交通肇事罪等其他犯罪的。虽然追逐竞驶属于情节犯，不以发生人员伤亡、财产损失等具体后果为要件，但交通事故的发生说明该追逐竞驶行为已经从刑法拟制的抽象危险转化为现实危害结果，自然应当认定为情节恶劣。
（2）伴有多项违反道路交通安全法的行为。追逐竞驶行为本身具有高度危险性，如果还实施了其他违反道路交通安全法的驾驶行为，会进一步提升该行为的危险程度。常见的情形包括：驾驶改装、拼装的机动车，违规超车，严重超速行驶，违反交通信号以及实施其他违反道路安全通行规定的行为。
（3）追逐竞驶主观恶性较大的。如曾因追逐竞驶受过行政处罚或者刑事追究的，多人多次追逐竞驶的，酒后、吸食毒品后追逐竞驶的，无驾驶资格驾驶机动车的。
（4）在特殊时段、路段追逐竞驶，或者驾驶特殊车型追逐竞驶的，如交通高峰期在城市繁华路段追逐竞驶，造成交通堵塞或者引起公共恐慌的。
（5）驾驶载有乘客的营运机动车追逐竞驶的等。
裁判观点15
▼▼▼
追逐竞驶造成交通事故
尚不构成交通肇事罪的，
是构成危险驾驶罪还是以
危险方法危害公共安全罪？
最高人民法院刑事审判庭指导案例：第907号彭某伟危险驾驶案指出：关于危险驾驶罪与以危险方法危害公共安全罪的辨析，主要注意把握以下两个方面：（一）要看行为人对追逐竞驶造成的交通事故后果是持过于自信的过失意志还是持希望或者放任的意志；（二）要看追逐竞驶的行为是否达到与放火、决水、爆炸、投放危险物质等行为相当的危险程度。
本案被告人彭某伟虽实施了危险驾驶行为，并造成一定的财产损失，但该行为尚未达到与放火、决水、爆炸、投放危险物质等行为相当的危害程度，应当认定其行为构成危险驾驶罪。
裁判观点16
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对酒后驾驶造成重大伤亡的案件，
如何区分交通肇事罪与
以危险方法危害公共安全罪？
最高人民法院刑事审判庭指导案例：第909号杜某交通肇事案指出：被告人杜某中午饮酒后并没有立即开车，而是休息到当天17时左右才开车，开车撞人后没有继续驾车冲撞，而是立即采取制动措施，表明其对可能发生的危害后果持轻信能够避免的过失心态，其行为构成交通肇事罪。
（一）被告人杜某在主观上系过于自信的过失，而非间接故意：（1）杜某为避免危害后果发生采取了一定的措施。杜某饮酒后并未立即开车，而是休息数小时后才开车，表明其已经认识到酒后开车对公共安全有较大的危险，并为避免发生这种危险而采取了一定的措施。虽然这项措施客观上没有完全消除醉酒状态，但反映出行为人主观上既不希望也不放任危害后果发生的心态。（2）当杜某意识到其驾驶的汽车撞人后立即采取了制动措施，并下车查看情况，发现确实撞到人后立即报警，表明其并非不顾危害结果的发生，而是对危害后果的发生持反对、否定的态度。（3）杜某的行车速度比较正常。
（二）被告人杜某在客观上仅实施了一次撞击的行为，行为人对其造成的后果持反对、否定的可能性大，故倾向认定为交通肇事罪。
裁判观点17
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对为逃避酒驾检查而驾车冲撞
警察和他人车辆的行为如何定性？
最高人民法院刑事审判庭指导案例：第911号任某青以危险方法危害公共安全案指出：被告人任某青所实施的一系列行为，不但侵害了特定对象张某宇等的人身、财产安全，同时还对其他不特定多数人的人身、财产安全构成严重威胁，应当以以危险方法危害公共安全罪定罪处罚。
裁判观点18
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肇事人明知未死亡被害人
可能会被后续车辆碾压
仍然逃离的，如何定罪处罚？
最高人民法院刑事审判庭指导案例：第925号李某海故意杀人案指出：机动车驾驶人在发生交通肇事后，应当负有救助、报警的法定作为义务，但其有能力履行而不履行，并明知不履行可能导致被害人死亡结果发生的情况下，仍然放任该危害结果的发生，最终导致被害人死亡，应当构成故意杀人罪。
裁判观点19
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如何准确把握“交通肇事后将被害人
带离事故现场后遗弃，致使被害人
无法得到救助而死亡”的情形？
最高人民法院刑事审判庭指导案例：第220号倪某国交通肇事案指出：被告人倪某国酒后驾驶三轮摩托车因避让车辆采取措施不当，未能及时刹住车，将被害人严某桂撞倒。倪某国当即将严某桂抱到附近卫生室请求救治。接治医务人员认为卫生室不具备抢救条件，即催促倪某国将严某桂速送县人民医院急救。倪某国在向县城继续行驶过程中因害怕承担法律责任，将严某桂抛弃在河滩上(距公路约200米)。当日下午4时许，严某桂被他人发现时已死亡。
现有证据不能证明被告人倪某国犯故意杀人罪，只能证明其构成交通肇事罪。
理由如下：（1）被告人倪某国在交通肇事后即将被害人抱送附近诊所求治，并按医嘱速送被害人去县医院抢救，其后来遗弃被害人是在认为被害人已死亡的主观状态下作出的，故而被告人无杀人的犯罪故意。（2）本案现有证据无法证明被害人在被遗弃前确没有死亡，也无法证明被害人的死亡是因被遗弃无法得到救助而造成，故现有证据不能证明被告人有故意杀人的行为。故其行为不符合2000年最高人民法院《关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》第六条“行为人在交通肇事后为逃避法律追究，将被害人带离事故现场后隐藏或者遗弃，致使被害人无法得到救助而死亡或者严重残疾的，应当分别依照刑法第二百三十二条、第二百三十四条第二款的规定，以故意杀人罪或者故意伤害罪定罪处罚”的规定。
裁判观点20
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醉酒驾驶后将被害人拖行致死的，
能否认定为故意杀人罪？
最高人民法院刑事审判庭指导案例：第910号陆某故意杀人案指出：被告人陆某在发生交通事故后，放任被害人死亡结果的发生，应当认定其罪过形式为间接故意。一审法院以陆某犯故意杀人罪，判处无期徒刑，剥夺政治权利终身。二审法院维持原判。
对于行为人将被害人撞倒后，为逃离现场，而驾车冲撞、碾压、拖拽被害人，致被害人死亡的，因其行为具有连续性，是在继续驾车前进过程中发生的，加之行为人系酒后驾驶，辨认能力和控制能力在不同程度上受到酒精的影响，其是否能够认识到发生交通事故以及继续驾车时冲撞、碾压、拖拽了被害人，实践中认定起来比较难，进而影响到对其行为的定性。对于此种情形，需要结合发生交通事故的具体情形、行为人的醉酒程度、现场的环境等因素综合分析行为人的主观意志状态。
（1）区分交通肇事罪和故意杀人罪的要点之一在于判断行为人实施了交通肇事一个行为还是交通肇事和故意杀人两个行为（将交通工具作为故意杀人的工具，实施了一个杀人行为的除外）。
（2）区分交通肇事罪和故意杀人罪的另一要点是判断行为人能否认识到其行为的性质（即认识状态），并进而据此认定行为人的意志状态（是放任还是反对、否定态度）。对于酒后驾驶者，需要判断其辨认能力和控制能力受到酒精的影响程度，特别是行为人实施了交通肇事和杀人两个行为的，需要判断行为人对其杀人行为是否有认识。
（3）根据后行为吸收先行为、重行为吸收轻行为的刑法原理，对此种行为可以作为吸收犯，以一罪论处。
裁判观点21
▼▼▼
如何理解和适用“交通运输
肇事后逃逸”中
“为逃避法律追究而逃跑”的要件？
最高人民法院刑事审判庭指导案例：1169号赵某江故意杀人、赵某齐交通肇事案指出：“交通运输肇事后逃逸”的认定，应当定位于为了逃避法律追究而逃跑，且“逃跑”并不限于“当即从现场逃跑”。实践中，有的肇事人并未在肇事后立即逃离现场（有的是不可能逃跑），而是在将伤者送到医院后或者等待交通管理部门处理的时候逃跑。类似的情形也很多。如果仅将逃逸界定为当即逃离现场，那么性质同样恶劣的逃避法律追究行为就得不到相应追责，可能会影响对这类犯罪行为的惩处。因此，只要是在肇事后为逃避法律追究而逃跑的行为，都应视为“交通肇事后逃跑”。
裁判观点22
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车辆所有人在交通肇事后
将被害人隐藏致使被害人无法得到救助
而死亡的如何定性?
最高人民法院刑事审判庭指导案例：169号赵某江故意杀人、赵某齐交通肇事案指出：车辆所有人在交通肇事后将被害人隐藏致使被害人无法得到救助而死亡的，应当以故意杀人罪论处。本案被告人赵某江作为肇事车辆所有者，虽然没有指使肇事人逃逸，但其载搭交通肇事直接行为人赵某齐逃逸，应当以交通肇事罪的共犯论处。由于被害人徐某齐的死亡原因主要是由于交通肇事所致，徐某齐即使得到及时救助，也基本没有被救活的可能性，因此，赵某江藏匿被害人的行为并不必然造成被害人死亡结果的发生。赵某江只是实施了法律拟制的“故意杀人”行为，但依法仍应构成故意杀人罪。鉴于被害人死亡主要是交通事故所致，可在对赵某江量刑上酌予
来源：网信日喀则
裁判观点14
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如何认定危险驾驶罪中规定的
追逐竞驶情节恶劣？
最高人民法院刑事审判庭指导案例：第906号张某伟、金某危险驾驶案指出：对“追逐竞驶”的认定，应当坚持主客观相统一原则，结合行为人的主观心态和客观行为综合判断。就主观方面而言，虽然刑法未将行为人的动机和目的作为该罪的构成要件，但“追逐竞驶”的行为特征决定了实践中行为人多出于竞技、寻求刺激、挑衅泄愤等动机，或者基于赌博牟利等目的，而在道路上驾驶机动车追逐竞驶，故对行为人动机和目的的考察有助于对其行为性质的判断。就客观行为而言，通常表现为以一辆或者多辆机动车为追逐目标，伴有超速行驶、连续违反交通信号灯、曲折变道超车等违章驾驶行为。
追逐竞驶的“情节恶劣”具体表现为以下情形：
（1）追逐竞驶行为造成交通事故，尚不构成交通肇事罪等其他犯罪的。虽然追逐竞驶属于情节犯，不以发生人员伤亡、财产损失等具体后果为要件，但交通事故的发生说明该追逐竞驶行为已经从刑法拟制的抽象危险转化为现实危害结果，自然应当认定为情节恶劣。
（2）伴有多项违反道路交通安全法的行为。追逐竞驶行为本身具有高度危险性，如果还实施了其他违反道路交通安全法的驾驶行为，会进一步提升该行为的危险程度。常见的情形包括：驾驶改装、拼装的机动车，违规超车，严重超速行驶，违反交通信号以及实施其他违反道路安全通行规定的行为。
（3）追逐竞驶主观恶性较大的。如曾因追逐竞驶受过行政处罚或者刑事追究的，多人多次追逐竞驶的，酒后、吸食毒品后追逐竞驶的，无驾驶资格驾驶机动车的。
（4）在特殊时段、路段追逐竞驶，或者驾驶特殊车型追逐竞驶的，如交通高峰期在城市繁华路段追逐竞驶，造成交通堵塞或者引起公共恐慌的。
（5）驾驶载有乘客的营运机动车追逐竞驶的等。
裁判观点15
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追逐竞驶造成交通事故
尚不构成交通肇事罪的，
是构成危险驾驶罪还是以
危险方法危害公共安全罪？
最高人民法院刑事审判庭指导案例：第907号彭某伟危险驾驶案指出：关于危险驾驶罪与以危险方法危害公共安全罪的辨析，主要注意把握以下两个方面：（一）要看行为人对追逐竞驶造成的交通事故后果是持过于自信的过失意志还是持希望或者放任的意志；（二）要看追逐竞驶的行为是否达到与放火、决水、爆炸、投放危险物质等行为相当的危险程度。
本案被告人彭某伟虽实施了危险驾驶行为，并造成一定的财产损失，但该行为尚未达到与放火、决水、爆炸、投放危险物质等行为相当的危害程度，应当认定其行为构成危险驾驶罪。
裁判观点16
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对酒后驾驶造成重大伤亡的案件，
如何区分交通肇事罪与
以危险方法危害公共安全罪？
最高人民法院刑事审判庭指导案例：第909号杜某交通肇事案指出：被告人杜某中午饮酒后并没有立即开车，而是休息到当天17时左右才开车，开车撞人后没有继续驾车冲撞，而是立即采取制动措施，表明其对可能发生的危害后果持轻信能够避免的过失心态，其行为构成交通肇事罪。
（一）被告人杜某在主观上系过于自信的过失，而非间接故意：（1）杜某为避免危害后果发生采取了一定的措施。杜某饮酒后并未立即开车，而是休息数小时后才开车，表明其已经认识到酒后开车对公共安全有较大的危险，并为避免发生这种危险而采取了一定的措施。虽然这项措施客观上没有完全消除醉酒状态，但反映出行为人主观上既不希望也不放任危害后果发生的心态。（2）当杜某意识到其驾驶的汽车撞人后立即采取了制动措施，并下车查看情况，发现确实撞到人后立即报警，表明其并非不顾危害结果的发生，而是对危害后果的发生持反对、否定的态度。（3）杜某的行车速度比较正常。
（二）被告人杜某在客观上仅实施了一次撞击的行为，行为人对其造成的后果持反对、否定的可能性大，故倾向认定为交通肇事罪。
裁判观点17
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对为逃避酒驾检查而驾车冲撞
警察和他人车辆的行为如何定性？
最高人民法院刑事审判庭指导案例：第911号任某青以危险方法危害公共安全案指出：被告人任某青所实施的一系列行为，不但侵害了特定对象张某宇等的人身、财产安全，同时还对其他不特定多数人的人身、财产安全构成严重威胁，应当以以危险方法危害公共安全罪定罪处罚。
裁判观点18
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肇事人明知未死亡被害人
可能会被后续车辆碾压
仍然逃离的，如何定罪处罚？
最高人民法院刑事审判庭指导案例：第925号李某海故意杀人案指出：机动车驾驶人在发生交通肇事后，应当负有救助、报警的法定作为义务，但其有能力履行而不履行，并明知不履行可能导致被害人死亡结果发生的情况下，仍然放任该危害结果的发生，最终导致被害人死亡，应当构成故意杀人罪。
裁判观点19
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如何准确把握“交通肇事后将被害人
带离事故现场后遗弃，致使被害人
无法得到救助而死亡”的情形？
最高人民法院刑事审判庭指导案例：第220号倪某国交通肇事案指出：被告人倪某国酒后驾驶三轮摩托车因避让车辆采取措施不当，未能及时刹住车，将被害人严某桂撞倒。倪某国当即将严某桂抱到附近卫生室请求救治。接治医务人员认为卫生室不具备抢救条件，即催促倪某国将严某桂速送县人民医院急救。倪某国在向县城继续行驶过程中因害怕承担法律责任，将严某桂抛弃在河滩上(距公路约200米)。当日下午4时许，严某桂被他人发现时已死亡。
现有证据不能证明被告人倪某国犯故意杀人罪，只能证明其构成交通肇事罪。
理由如下：（1）被告人倪某国在交通肇事后即将被害人抱送附近诊所求治，并按医嘱速送被害人去县医院抢救，其后来遗弃被害人是在认为被害人已死亡的主观状态下作出的，故而被告人无杀人的犯罪故意。（2）本案现有证据无法证明被害人在被遗弃前确没有死亡，也无法证明被害人的死亡是因被遗弃无法得到救助而造成，故现有证据不能证明被告人有故意杀人的行为。故其行为不符合2000年最高人民法院《关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》第六条“行为人在交通肇事后为逃避法律追究，将被害人带离事故现场后隐藏或者遗弃，致使被害人无法得到救助而死亡或者严重残疾的，应当分别依照刑法第二百三十二条、第二百三十四条第二款的规定，以故意杀人罪或者故意伤害罪定罪处罚”的规定。
裁判观点20
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醉酒驾驶后将被害人拖行致死的，
能否认定为故意杀人罪？
最高人民法院刑事审判庭指导案例：第910号陆某故意杀人案指出：被告人陆某在发生交通事故后，放任被害人死亡结果的发生，应当认定其罪过形式为间接故意。一审法院以陆某犯故意杀人罪，判处无期徒刑，剥夺政治权利终身。二审法院维持原判。
对于行为人将被害人撞倒后，为逃离现场，而驾车冲撞、碾压、拖拽被害人，致被害人死亡的，因其行为具有连续性，是在继续驾车前进过程中发生的，加之行为人系酒后驾驶，辨认能力和控制能力在不同程度上受到酒精的影响，其是否能够认识到发生交通事故以及继续驾车时冲撞、碾压、拖拽了被害人，实践中认定起来比较难，进而影响到对其行为的定性。对于此种情形，需要结合发生交通事故的具体情形、行为人的醉酒程度、现场的环境等因素综合分析行为人的主观意志状态。
（1）区分交通肇事罪和故意杀人罪的要点之一在于判断行为人实施了交通肇事一个行为还是交通肇事和故意杀人两个行为（将交通工具作为故意杀人的工具，实施了一个杀人行为的除外）。
（2）区分交通肇事罪和故意杀人罪的另一要点是判断行为人能否认识到其行为的性质（即认识状态），并进而据此认定行为人的意志状态（是放任还是反对、否定态度）。对于酒后驾驶者，需要判断其辨认能力和控制能力受到酒精的影响程度，特别是行为人实施了交通肇事和杀人两个行为的，需要判断行为人对其杀人行为是否有认识。
（3）根据后行为吸收先行为、重行为吸收轻行为的刑法原理，对此种行为可以作为吸收犯，以一罪论处。
裁判观点21
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如何理解和适用“交通运输
肇事后逃逸”中
“为逃避法律追究而逃跑”的要件？
最高人民法院刑事审判庭指导案例：1169号赵某江故意杀人、赵某齐交通肇事案指出：“交通运输肇事后逃逸”的认定，应当定位于为了逃避法律追究而逃跑，且“逃跑”并不限于“当即从现场逃跑”。实践中，有的肇事人并未在肇事后立即逃离现场（有的是不可能逃跑），而是在将伤者送到医院后或者等待交通管理部门处理的时候逃跑。类似的情形也很多。如果仅将逃逸界定为当即逃离现场，那么性质同样恶劣的逃避法律追究行为就得不到相应追责，可能会影响对这类犯罪行为的惩处。因此，只要是在肇事后为逃避法律追究而逃跑的行为，都应视为“交通肇事后逃跑”。
裁判观点22
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车辆所有人在交通肇事后
将被害人隐藏致使被害人无法得到救助
而死亡的如何定性?
最高人民法院刑事审判庭指导案例：169号赵某江故意杀人、赵某齐交通肇事案指出：车辆所有人在交通肇事后将被害人隐藏致使被害人无法得到救助而死亡的，应当以故意杀人罪论处。本案被告人赵某江作为肇事车辆所有者，虽然没有指使肇事人逃逸，但其载搭交通肇事直接行为人赵某齐逃逸，应当以交通肇事罪的共犯论处。由于被害人徐某齐的死亡原因主要是由于交通肇事所致，徐某齐即使得到及时救助，也基本没有被救活的可能性，因此，赵某江藏匿被害人的行为并不必然造成被害人死亡结果的发生。赵某江只是实施了法律拟制的“故意杀人”行为，但依法仍应构成故意杀人罪。鉴于被害人死亡主要是交通事故所致，可在对赵某江量刑上酌予
来源：网信日喀则
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