#汽车资讯# 重新定义极智出行！10月交付，飞凡全融合高阶智驾系统落地

近日，飞凡汽车官宣其全栈自研的RISING PILOT全融合高阶智驾系统正式落地，并将于10月随飞凡R7一同交付给用户。

飞凡R7搭载RISING PILOT全融合高阶智驾系统，拥有33个高阶感知硬件，Premium4D成像雷达、800万像素高清摄像头及LUMINAR 1550nm高规激光雷达，堪称RISING PILOT感知硬件的“3张ACE”，奠定了该系统的硬核底层实力。

RISING PILOT全融合智驾系统拥有最强大脑——Orin X超算力、高带宽的芯片，不仅功耗更低，而且性能更强，单颗芯片算力达到254 TOPS，满足L3-L4级别100-1000TOPS的算力冗余要求，为之后升级迭代、持续进化提供算力储备。

目前行业内智驾算法主要分为前融合和后融合，各有优势、短板。前融合指系统会将传感器感知数据进行整合，输出一个感知结果，再进行决策。这种算法对不同类型源数据的时效性要求高，对硬件算力有更强要求。后融合指所有传感器均输出感知结果，供系统决策。它的弊端是单一类型的传感器因自身能力限制，受位置、光线以及速度等因素影响，可能发生漏检或误检。

RISING PILOT的Full Fusion全融合算法，是将前融合和后融合两个过程同步进行，对视觉、毫米波、激光雷达等独立的感知结果进行后融合，同时综合激光/毫米波+图像的前融合结果进行全要素全观测周期融合，并依靠高带宽、超算力芯片平台的安全冗余部署，在毫秒级内，完成感知、融合、预测、决策、执行等一整套应急反应，带来可持续进化、更安全、更完备、置信度高达99.9999%的高阶智驾体验。

据悉，RISING PILOT全融合高阶智驾系统是由飞凡智驾团队的500多位研发人员历时900余天，从0到1攻坚克难完全自主研发而成。针对多个极端场景，团队进行了长达40万公里的高速领航功能路测，目前在匝道全域增强识别、超灵敏静态路障感知、雨雪雾天超视距识别等智驾场景识别上，均具有显著优势。

以进出匝道为例，RISING PILOT可通过更远距离和更精准的综合感知，提前识别匝道三角区域，从而有更充裕的时间提前进行变道准备，同时能够实时识别前后车辆的行驶状态与趋势等周围路况，从而在安全范围内实现变道，并与前后车共同汇入匝道。未来通过OTA不断升级，飞凡R7还将逐步实现更多场景、更高阶的辅助驾驶体验。

随着RISING PILOT强势入场，飞凡在智能驾驶赛道上也将正式启程，就如飞凡CEO吴冰所说：“智能驾驶的行业格局将由此改变！”

近几年，汽车智能驾驶领域飞速发展，不仅对传感器的要求不断提高，如何在高性能的智能驾驶平台上构建一套好用的算法，也成为车企逐鹿未来的核心竞争力。目前，算法被分为前融合和后融合两种，其中前融合是指系统会将传感器感知数据进行整合，输出感知结果并决策，而后融合则是所有传感器均输出感知结果供系统决策，这也是目前大部分系统所采用的方案。

日前，飞凡汽车重磅官宣其全栈自研的RISING PILOT全融合高阶智驾系统正式落地，其将前融合和后融合两个过程同步进行，对视觉、毫米波、激光雷达等独立的感知结果进行后融合，同时综合激光/毫米波+图像的前融合结果进行全要素全观测周期融合，并依靠高带宽、超算力芯片平台的安全冗余部署，在毫秒级内，完成感知、融合、预测、决策、执行等一整套应急反应。与此同时，这套方案同时具备升级到更高级别辅助驾驶的性能，支持通过OTA实现更高阶辅助驾驶。

除此之外，飞凡R7全车还搭载33个感知硬件，并成为唯一集齐三大领域最顶级硬件的车型，分别为1个全球首发量产的LUMINAR 1550 nm高规激光雷达、2个全球首款量产且全系标配的Premium 4D成像雷达、12个800万像素摄像头视觉传感器。此外，4个增强版远距离点云角雷达、12个超声波雷达和高精度定位系统、DMS系统，再搭配超算力、高带宽的英伟达Orin X芯片，让飞凡R7以决对的实力，在智能驾驶领域树立了新的行业标杆。

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