《二十五 二十一》EP1
P1:保留个“楔子”,尊重一下起始
P2:1998年7月,故事的开始…我刚出生[doge]
P3:“我拥有的东西,都是无法失去的,比如,梦想,憧憬!”适用18岁小姑娘,也适用即将成为社畜的研究生老狗,自勉,共勉[吃瓜]
P4:弹幕不当人呀,竟然有一句“留着国足,是为了平衡国运”,简直太毒了[允悲]毒得拍案叫绝[允悲]
P5:“如果你的世界消失了,那就去到那个人的世界吧!”
P6:“每个人都有第一次呀,那个第一次就是今天,就允许我今天不熟练吧。”学会自洽,和世界和解,就能更容易地笑出来[作揖]
P7-P8:喜剧基调奠定完毕[哈哈]【传下去,拳击打不过击剑!】
P9:“楼顶飘伞”,名场面呀,女主太会了吧,这么会撩妹,男人可以灭绝了哈哈哈
P10-12:男主竟然是个“成熟”的“教授”人设[允悲]虽然,但是,有些挺不错的金句。
P13:搞笑女哭得越大声,我笑的越开心[哈哈][哈哈][哈哈]
P14:苹果演得真不错
P15-16:出手姿势,看着以为是专业棒球运动员,结果只是赌单双,敲诈未成年,不违法吗[吃瓜]预感到,教练会提供不少笑料,期待[吃瓜]
P17-18:搞笑女的幸福时间

苹果造车被曝“熄火” 我国自动驾驶探索加大“油门”

  一直谋求跨界造车,却尚未公布实质进展的苹果汽车,最近饱受关注。

  “苹果Apple Car项目团队已经解散一段时间,如果想在2025年量产Apple Car,苹果需要在3—6个月内进行团队重组”。近日,一位知名证券分析师在社交媒体上发布的这条信息令人再次将目光聚焦苹果汽车。

  此前,海外媒体曾曝光了一组苹果汽车首款车型的假想图。新车定位为SUV,将搭载一系列智能配置,并可达到L5级自动驾驶水平。

  虽然苹果公司从未主动官宣自己要造一款什么车,但“染指”L5级自动驾驶的消息,还是令网友大为期待。如今团队被曝解散,令众多汽车发烧友迷茫,连具备顶流研发实力的苹果都退出战场,那么,L5级自动驾驶到底是有多难?

  场景不同,需要的自动驾驶等级不同

  汽车驾驶自动化作为全球汽车技术及产业的重要发展趋势,正在为人们提供更加安全、舒适以及顺畅的出行方式与物流解决方案。同时,汽车及相关产业与人工智能、信息通信、智慧城市与交通等的深度融合,也正在重塑这一产业的生态体系和价值链体系。

  如何理解自动驾驶,在各国的自动驾驶分级标准中,可见一斑。

  2013年,美国高速公路安全管理局率先提出将汽车驾驶自动化分为无自动化、特定功能自动化、组合功能自动化、有条件自动化和完全自动化共5个等级。

  德国联邦交通研究所根据研究,将汽车驾驶自动化分为仅驾驶员、辅助驾驶、部分自动驾驶、高度自动驾驶以及完全自动驾驶共5个等级。2021年12月,德国向奔驰公司颁发了全球首张L3级自动驾驶牌照,这是德国于2017年修改《道路交通法》并认可了3级系统的合法地位后,首次颁发针对该系统的牌照。

  我国自今年3月1日起施行的《汽车驾驶自动化分级》国家标准,基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度,根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行范围限制,将驾驶自动化分成0级至5级。

  其中0级为应急辅助,1级为部分驾驶辅助,2级为组合驾驶辅助,3级为有条件自动驾驶,4级为高度自动驾驶,5级为完全自动驾驶。

  “从L0到L5,每级之间可以从人工驾驶参与的程度看出差别,不同的场景,需要的自动驾驶等级也不同。有的场景不需要人工驾驶,就可以采用自动驾驶。”东南大学机械工程学院教授、国家杰出青年科学基金项目获得者殷国栋告诉科技日报记者,在一些矿区、港口货运码头、园区,由于作业环境安全、封闭、可控,已经实现了高度自动驾驶。但对于场景复杂,交通信号密集,人流如织的闹市区,想实现高级别自动驾驶仍有很大挑战。

  多地试水,自动驾驶迈入商业化

  如今,行走在北京经济技术开发区,你可能随时会与自动驾驶出租车不期而遇。在手机App下单,一键呼叫自动驾驶出租车,出租车便会达到乘客设置好的地点,乘客上车后输入手机后4位尾号,并选择开启行程,车辆便起步驶向目的地。

  2021年11月25日,国内首个自动驾驶出行服务商业化试点在北京正式启动,百度和小马智行成为首批获许开展商业化试点服务的企业,其将在北京经济技术开发区60平方公里范围,投入不超过100辆自动驾驶车辆开展商业化试点服务。业内人士认为,这标志着国内自动驾驶领域从测试示范迈入商业化试点探索新阶段。

  捕捉自动驾驶行业先机的不止北京。目前,上海、广州、长沙、沧州等多地已经开放自动驾驶常态化运营;上海嘉定、临港、奉贤、金桥4个测试区开放了自动驾驶测试道路253条,测试场景超过5000个;江苏无锡将常态化运营3条5G自动驾驶网约巴士;深圳在智能网联汽车准入管理、事故责任认定等领域,开展法制化探索;广州启动智能网联汽车与人类驾驶汽车混行试点……

  在各地纷纷试水自动驾驶的背后,是我国在智能网联汽车发展、技术标准制定、准入管理等方面的齐头并进。

  工信部装备工业一司副司长郭守刚表示,目前我国正在推动自动驾驶基础平台、车载操作系统等的联合攻关,搭建测试验证公共服务平台,加速技术研发和产业化应用;同时大力部署5G通信设备、路侧联网设备等基础设施,不断扩大车载联网终端装车应用规模。

  在技术标准方面,我国已建立智能网联汽车“十四五”标准体系,发布乘用车自动紧急制动、汽车信息安全等多项标准,申请整车信息安全、软件升级、数据记录系统等强制性国家标准项目立项,积极参与国际标准制定协调,2021年提交技术提案50多项,整体工作进度与国际保持同步。

  目前,我国组合辅助驾驶系统的乘用车新车搭载率提高到20%左右,其中新能源汽车新车搭载率超过30%;车载基础计算平台实现装车应用,车规级激光雷达等达到国际先进水平;全国开放测试区域5000平方公里、测试总里程超过1000万公里,发放道路测试牌照800多张,3500多公里的道路实现智能化改造升级,大型港口货运车辆自动驾驶应用占比达50%。

  技术迭代,其他相关问题需同步跟进

  “从全球发展水平来看,我国在自动驾驶产业基础、政策力度、人才储备等方面都有不错的积累,且自动驾驶技术相关的智能网联、信息安全、云控平台、编队技术等领域,都与世界各国齐头并进。”殷国栋说。

  不过,在殷国栋看来,如果想在没有人工驾驶参与、没有设计运行范围限制的条件下,实现完全自动驾驶,至少在车辆的感知、决策、执行系统等方面还需加强关键共性技术的研发。

  “L5的关键问题是要解决对周围环境的识别和在混合交通下的驾驶安全。”殷国栋解释,对于自动驾驶汽车来说,追求的响应速度在秒级以下,感知系统要能快速实时地处理复杂的天气、道路、移动物体等信息。

  “现在感知的难点在于场景不够丰富,需要建立一个场景模型库来训练汽车的感知系统,让它能够在各种复杂的行驶场景中都能做出精准判断,例如在闹市区,有人横穿马路,宠物突然冲过来,周围车辆突然变道时该怎么处理等。”

  决策系统则要根据高精度地图精准定位,对行车路线进行局部优化和全局优化,并根据路况情况随时调整,这涉及5G、北斗导航、车路协同、与交通信号灯的交互等多种技术的融合。“决策系统要解决在信号微弱的情况下如何辅助定位这个问题,例如过隧道、山洞,或者穿行在高楼大厦间,信号被阻隔时该怎么判断,车距最大误差要能定位到毫米级。”殷国栋说。

  “而执行系统最关键的是汽车底盘控制系统,其中转向灵敏度要提高,要符合自动驾驶的快速响应速度。而自动驾驶汽车基本都是基于纯电动汽车来设计的,所以轮毂电机驱动的底盘系统更能确保车辆的快速响应、精准制动,满足智能化和电动化的精确需求。”他坦言,这意味着汽车的底盘系统要重构,包括转向、制动、驱动以及悬架系统都要重新设计,也就是现在科研和市场追求的智能底盘系统,可自主适应传感、决策的需求,以提高汽车的可靠性和安全等级。

  在殷国栋看来,与技术迭代需齐头并进的是,自动驾驶车辆上路还需要法律依据、厘清交通事故权责等问题。

  中国高级别的自动驾驶何时能梦想照进现实?按照《新能源汽车产业发展规划(2021—2035年)》制定的路线图,到2025年,我国高度自动驾驶汽车要实现限定区域和特定场景商业化应用,到2035年,高度自动驾驶汽车要实现规模化应用。

  “自动驾驶代表着人类对驾驶体验的高级追求,虽然目前还存在技术瓶颈,但未来可期。”殷国栋说。

  来源:科技日报

【【这些人 这座城】从农民到企业家,他在天津成就梦想】过去的十年
各项发展策略在天津次第展开
“三个着力”为发展指明方向、标注路径
“京津冀协同发展”同下一盘棋
“一基地三区建设”功能明确定位清晰
“制造业立市”传承历史发挥优势
“871生态工程”取得阶段性成效
“双城发展”格局初步形成
这座城市
在高质量发展的道路上笃定前行
民生为大
在这座有温度的城市里
时代发展的大成就
也写着你我的小成长
学了新手艺,有了新工作
做出了新成绩,获得新荣誉
换了新车,买了新房,开了新店
……
有衣食住行里的小确幸
也有民生温度里的获得感
那些从各地来到这里的新天津人
都在努力奔跑实现自己的梦想
也将自己与这座城市融在一起
天津这十年
你见证了城市的发展
城市也感谢你的付出
  2005年,孟祥山从黑龙江来到天津,他扛过沙袋、做过装卸工,一个偶然的机会,成为了一名工程潜水员。
  2012年,孟祥山成立天津浩淼海洋工程有限责任公司,公司成立十年来,在水下工程行业拥有了不错的业绩和口碑。
  如今,孟祥山已经落户天津,带着妻儿在天津生活,他说,天津实现了他的梦想,他也见证了天津的发展变化。

  到天津闯荡
  31岁以前,孟祥山从未想过自己会成为一名工程潜水员。牡丹江家中100多亩田地,是他生活的全部来源。
  “在大家的印象里,安逸的农村生活,家里有这么多地,肯定不愁温饱问题。然而事实上,靠田地根本挣不到钱。”孟祥山说。用一句玩笑话形容他的世界,宇宙的尽头,就是牡丹江。
  “之前我和父母提过,想要到外面闯一闯,但是父母不同意,说家里这么多地......”可是眼看着身边的小伙伴们,陆陆续续外出打工,“难道我要在家种一辈子地吗?今后我的孩子也要种地吗?”
  孟祥山下定决心,离开家乡。2005年,他来到天津,在塘沽扛沙袋、装卸盐......一天50块钱的体力活,他坚持了三个月。
  之后,孟祥山把省吃俭用存下的2000块钱,加上借来的2000块钱作为本钱,和朋友一起投资开了一家烧烤店。“原本是想靠自己在天津站稳脚跟,没想到遇到了改变我一生的人。”
  2006年春节,孟祥山在烧烤店盯店。下午,几个年轻小伙子进店吃饭,孟祥山一人正无聊,和几名顾客多聊了几句。
  小伙子问孟祥山,知不知道周边哪里可以租船。“我有船啊。”塘沽临海,此前孟祥山结识了不少渔民,“大家都打鱼,所以我也买了条渔船。”
  几个小伙子告诉孟祥山,他们是工程潜水员,到附近海域做清淤工作,所以要租条船装设备。孟祥山欣然应允。“就是那几天,我第一次知道,还有工程潜水员这项工作,而且,他们挣的还挺多。”
  “工程潜水员的工作就是把陆地的工程作业换成了水下进行而已,比如水下安装焊接、水下碎石平整、混凝土挡块安装、水下排水管包封等,一听也不难。”孟祥山自己算了笔账,潜水员一天工资200块钱,下水还要再加100,“我扛一天麻袋才50块钱,这个工作好啊。”一颗种子在他心底萌芽。
  转眼到了2007年,饭店经营不善,自己又不懂打鱼,孟祥山琢磨着出路。
  “我想当潜水员。”孟祥山联系了曾经租自己船的潜水员。用他的话说,可能当初就觉得自己会投奔他们,所以这一年都没断了联系。
  “你没学过潜水,做不了啊,这行不是你想得那么简单,很危险......”
  “我可喜欢在水下了,我可以去试试。”孟祥山回答。
  “这样,你到滨州来吧,我们公司在这里,而且这边还可以学潜水。”孟祥山一听有了机会,马上赶往滨州。来到滨州,正赶上工程队要去曹妃甸执行任务恰巧缺人,孟祥山跟着到了滨州。

  第一次下水
  站在曹妃甸矿石码头,孟祥山换上潜水服,跳进海里。水深3米,这是他争取来的机会。
  第一次下水之前,孟祥山给媳妇打了通电话,“我要万一出什么事,老板赔40万......这样也够你们娘俩生活的。”
  孟祥山坦言,“说不害怕是不可能的。”但是想挣钱的心超越了恐惧。
  水下两个小时,孟祥山细心完成了工作。“结束后,我坐在码头边,很疲惫,但是也更坚定了我要走这条路的决心。”
  孟祥山说,从业十余年,时至今日,即使比常人更熟悉水下环境,每次面对未知的海域时,工程潜水员也会产生一种混合着刺激和恐惧的感觉。
  最危险的一次,让孟祥山至今心有余悸。那次下水之前,孟祥山就觉得胃不太舒服,他没太在意。3米、5米,随着潜水越深,压力随之增大,不适感再度袭来,吐在了面罩里。
  “然后我就直接把面罩摘了下去。”这个动作,意味着他中断了氧气的供给。“这是个很危险的动作。”所幸监测人员发现了异常,直接把他拉了上去。
  现如今,先进潜水技术和设备,已经可以规避绝大部分的水下风险,但对潜水员来说,他们从事的仍然是地球上离死亡最近的职业之一。
  孟祥山解释,潜水员带着气瓶下去,单靠一根气管连着上面,气管一旦被卡住或被锋利物割断,生命线就断了。如果是深潜,潜水员呼吸的是高压氧气,身体内大气压达11个以上,返回时不能直接游到水面,而需要经过逐步减压......
  “安全第一”,是孟祥山对潜水员们说过最多的四个字。“因为我们这个行业,不出事则已,出事就是大事。”

  成立自己的公司
  从事水下工作,孟祥山觉得自己选对了,尤其是天津在港口领域的快速发展,为他提供了广阔的施展舞台。
  天津港大港港区渤化液体化工码头工程阳极块水下安装焊接;天津港北疆港区C段智能化集装箱码头潜水进行水下碎石平整、混凝土挡块安装、水下排水管包封;莆田石城海上风电场项目首批风机基础施工工程进行吊装及水下焊接安装、牺牲阳极块水下捆绑固定、水下焊接、水下摄影摄像、水下探摸、打捞、切割......
  经过多年的实战磨砺及经验累积,孟祥山练就一身过硬的本领,如今,尽管水下作业环境十分险恶、海况极其恶劣,他都能凭借其丰富的专业理论及实战经验,以其高超的水下施工技艺顺利优质完成任务。
  不仅如此,孟祥山还带出了一批优秀的工程潜水员,多是老家的亲戚、朋友投靠他,如今已经有不少人独立创业。
  2012年,孟祥山成立天津浩淼海洋工程有限责任公司,且已获得中国潜水打捞行业潜水作业信用和潜水作业安全三级资质认证。“天津的发展前景和政策非常好,这也是我决定在天津扎根、发展的原因。”
  随着企业不断发展,孟祥山开创了海上风电安装、市政管道施工、水下切割焊接、码头防腐施工四种工程类别并驾齐驱的格局,目前有20多名工程潜水员。
  “最主要的是,不论是我的团队,还是我带出来的潜水员,都是零事故,每一项潜水作业任务,都能够安全、圆满、顺利地完成。”孟祥山说,这是一个非常危险的职业,但是同时是一个非常值得尊重的职业。因为,总要有人去做。
  如今,孟祥山已经落户天津,带着妻儿在天津生活,这里早已成为他的第二故乡。说起这些年的变化,孟祥山感触颇深,他亲历了滨海新区的发展壮大,也赚到了自己满意的收入,从牡丹江农民到如今经营企业,天津实现了他的梦想。
https://t.cn/A66Jo0Uc


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