众所周知我最近正在装修，每天都感觉世界在捶我。
只有睡觉的时候，躺在枕头上，才感觉世界在拥抱我。
你造，睡个好觉，对于疲惫的身心，太重要了。一个优秀的枕头，对于好的睡眠质量也太重要了。我涌有过不少枕头，贵的几百，便宜的几十都有。有些看着蓬松饱满刚睡也舒服，但用不久就开始塌，没了支撑力脖子就发酸，一觉起来比没睡还累。
枕头不舒服，那就“白睡觉了”。
这里不得不夸一下7C的睡眠蝶枕，太好睡了！真正实现沾枕头就睡。用它拍演示照片那么一会儿都趴着不想起来，想顺势打个盹。
它有三个分区设计，有侧睡区，脑窝区，颈椎承托区。
同时有高枕、低枕位自由选择，很适合不同睡眠需求的人，脑窝区的位置是凹下去的，它就像无边宇宙中一个属于我的星球坐标，每天晚上找到这个点，躺下去，我的睡眠就开始了。
不管怎么翻来覆去整个头都会被舒服地承托。
最近常说，对于早睡没啥问题，只要躺下去，就会粘在这个枕头上，直到美梦醒来。
睡醒后脖子也特别舒服。
我最喜欢它的颈椎承托区，柔软而有支撑力，脖子刚好能给你托住，没别的，就是舒展！
还是加长加宽设计，想翻个身变侧睡也不会压肩压耳。如果你跟我一样，有些奇葩的睡姿，好比我喜欢趴着睡，竟然也很合适，还不闷。
以及我开发出了一个新的用途，趴着玩手机的时候它的支撑力贼好，不累人。
（枕头：我是为了让你早睡，不是为了让你玩手机的）
我妈有多好笑呢，她会把我的枕头抱去客厅，因为那个“窝窝（我妈的说法）”可以放头，然后脖子很舒服。
我：等我发了广子我给你安排一个。
我妈：别乱花钱，把你的给我就行。
我：别担心，我有专属价，领取you惠，单只到手299！买两只568！
如果你颈椎不好，睡眠不好或想要体验更深度的睡眠，还有家里老人睡眠常出现问题的，都阔以试试！送给自己和家人一个好枕头，改善睡眠质量，是实在的好礼物！
相信我，不比大牌差啦。现在还有30天免费试睡，不喜欢就退！
戳【https://t.cn/A66TkjK1】或者复 制打开手tao，会自动跳出！￥【19微之人说于有上之得以好们，】￥，打不开直接搜“7C七西品牌店”，报“驰驰”
只有睡觉的时候，躺在枕头上，才感觉世界在拥抱我。
你造，睡个好觉，对于疲惫的身心，太重要了。一个优秀的枕头，对于好的睡眠质量也太重要了。我涌有过不少枕头，贵的几百，便宜的几十都有。有些看着蓬松饱满刚睡也舒服，但用不久就开始塌，没了支撑力脖子就发酸，一觉起来比没睡还累。
枕头不舒服，那就“白睡觉了”。
这里不得不夸一下7C的睡眠蝶枕，太好睡了！真正实现沾枕头就睡。用它拍演示照片那么一会儿都趴着不想起来，想顺势打个盹。
它有三个分区设计，有侧睡区，脑窝区，颈椎承托区。
同时有高枕、低枕位自由选择，很适合不同睡眠需求的人，脑窝区的位置是凹下去的，它就像无边宇宙中一个属于我的星球坐标，每天晚上找到这个点，躺下去，我的睡眠就开始了。
不管怎么翻来覆去整个头都会被舒服地承托。
最近常说，对于早睡没啥问题，只要躺下去，就会粘在这个枕头上，直到美梦醒来。
睡醒后脖子也特别舒服。
我最喜欢它的颈椎承托区，柔软而有支撑力，脖子刚好能给你托住，没别的，就是舒展！
还是加长加宽设计，想翻个身变侧睡也不会压肩压耳。如果你跟我一样，有些奇葩的睡姿，好比我喜欢趴着睡，竟然也很合适，还不闷。
以及我开发出了一个新的用途，趴着玩手机的时候它的支撑力贼好，不累人。
（枕头：我是为了让你早睡，不是为了让你玩手机的）
我妈有多好笑呢，她会把我的枕头抱去客厅，因为那个“窝窝（我妈的说法）”可以放头，然后脖子很舒服。
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联合利华和路雪太仓“灯塔工厂”举办线上揭幕仪式，引领冰淇淋行业高质量可持续发展。
上海，2022年3月29日 —— 今日，联合利华和路雪太仓生产基地揭幕仪式以线上形式隆重举办，作为世界级“灯塔工厂”，同时也是全球冰淇淋行业第一家“灯塔工厂”，此次揭幕标志着全球领先的冰淇淋行业数字化智能制造技术率先在中国落地，实现了冰淇淋生产从“制造”到“可持续智造”的突破性跨越。
太仓市委书记汪香元送上祝贺视频，中国焙烤食品糖制品工业协会理事长张九魁、联合利华北亚区供应链副总裁钟兆民、联合利华北亚区冰淇淋业务总经理徐宇淙出席线上揭幕仪式，联合利华全球食品供应链副总裁韩芳珺、联合利华全球董事会成员、冰淇淋业务集团总裁Matt Close也送上祝贺视频，与线上嘉宾、媒体朋友共同庆祝这一重要时刻。
联合利华和路雪太仓“灯塔工厂”以科技赋能冰淇淋生产和创新，具备人工智能模型、以消费者为导向的数字化创新工具、柔性生产线、全程自动化操作的不开灯工厂以及打通端到端的价值链等优势。另外，通过碳排放减少83%，并减少14%的能源和水消耗，帮助实现碳中和。
对于全球冰淇淋行业第一家“灯塔工厂”落户江苏太仓，太仓市委书记汪香元予以肯定和祝贺：“联合利华太仓冰淇淋工厂自1996年在太仓投产以来，始终保持了良好的发展态势。通过智改数转，加快成长为太仓的智能工厂的标杆。
联合利华全球食品供应链副总裁韩芳珺动容地说道：“和路雪太仓 ‘灯塔工厂’的奠基仪式还历历在目，现在我们就要为她揭幕，这是无与伦比的中国速度、中国决心和中国能力，对中国冰淇淋市场乃至全球冰淇淋市场都有着非凡的意义。” 联合利华全球董事会成员、冰淇淋业务集团总裁Matt Close表示：“中国不仅是我们重要的市场，更是我们寻求创新与突破的灵感之源，这是我们创新之路上的又一里程碑，利用数字化、智能化与柔性生产带来创新、美味的冰淇淋产品畅享全球消费者，为我们的冰淇淋业务带来更多的增长。”
数字化智能制造 助力实现碳中和
联合利华是改革开放后最早一批进入中国市场的跨国企业，自1986年以来，联合利华秉持“立足中国、服务中国”的承诺，落实数字化转型进程、加大可持续发展实施力度，既是国家明确提出的目标，也是联合利华的企业愿景。
联合利华北亚区供应链副总裁钟兆民表示：“我们非常骄傲、也非常荣幸全球冰淇淋行业第一个 ‘灯塔工厂’落户在苏州太仓。我们将依托这个示范工厂，与我们的合作伙伴一起，探索智能制造和可持续发展相结合的新模式，为中国广大消费者提供安全和高质量食品；同时，为实现‘碳中和’的目标积累经验，提供示范，一起打造‘江苏智造’、 ‘太仓智造’的领先标准。”
作为全球冰淇淋行业首家“灯塔工厂”，新工厂利用了精益制造和先进的数字化技术，在运营中可将碳排放减少83%，并减少14%的能源和水消耗。同时，它将有望在未来两年内实现碳中和，直接为联合利华到2030年实现零排放的目标做出贡献，在给消费者带来最佳质量产品的同时，减少了能源消耗和对环境的影响。
全球首个梦龙冰淇淋柔性生产线 带来“三同”高质量产品。和路雪是联合利华旗下最大的冰淇淋企业，自1996年在华设厂以来，一直与中国市场同呼吸，共成长。目前，中国已经成为和路雪旗下可爱多和梦龙品牌全球最大的消费市场。联合利华太仓食品生产基地就是在此背景之下，立足时代、面向未来的成果落地。
联合利华北亚区冰淇淋业务总经理徐宇淙表示：“联合利华和路雪太仓‘灯塔工厂’的揭幕是和路雪在中国市场发展的里程碑时刻，这体现了和路雪服务中国、致力于成为行业领导者的决心。我们更是打造全球首个梦龙冰淇淋柔性生产线，以智能、高效、灵活地满足多样的渠道定制需求，实现了全面的数字化、自动化升级，打造更高质量的冰淇淋产品，给消费者带来更优质的欢愉体验。值得一提的是，和路雪‘灯塔工厂’获得国家‘三同认证’，所有冰淇淋产品保证同线同标同质，带给国内外消费者一样的味觉享受！”
中国焙烤食品糖制品工业协会理事长张九魁表示：“联合利华太仓食品生产基地通过先进的数字化技术，在给消费者带来高质量产品的同时，也减少了能源消耗和对环境的影响，对冰淇淋生产模式提质升级具有很好的示范意义。希望联合利华以及和路雪，继续以消费需求为导向，坚持低碳、绿色、环保的发展方向，开拓创新，不断为中国消费者带来美味优质的冰淇淋产品，为促进冰淇淋行业的高质量发展做出更大的贡献。”
深耕中国市场 立足长远发展
为未来十年布局，背后是这家全球500强企业看好中国消费市场、看好中国发展的信心。
“最先进的技术配合最深刻的洞察，才能带来最佳质量的产品，才能获得长远的发展。” 徐宇淙说，“近年来，我们特别注意到中国消费者对冰淇淋需求的变化，在口味上对‘甜’有了不同的要求。基于这样的洞察，以梦龙品牌为例，团队通过 2 年的努力，经历了200多个配方，50多轮内部盲测和5轮消费者测试，带来全新梦龙。精减巧克力中的糖分，同时响应消费者对奶香冰淇淋的特别喜爱，选用优质奶油，持续优化带来全乳脂冰淇淋，与减糖过后的巧克力更加完美搭配，打造梦龙始终坚持的‘巧克力和冰淇淋的完美融合’独家欢愉享受。” 目前，联合利华和路雪太仓“灯塔工厂”正在紧锣密鼓地生产全新梦龙产品。
将最先进的工厂布局在中国，是联合利华深耕中国市场的决心和承诺，联合利华始终看好中国业务，未来将继续加大在华投资，在谋求可持续发展的同时，长远扎根中国市场。
上海，2022年3月29日 —— 今日，联合利华和路雪太仓生产基地揭幕仪式以线上形式隆重举办，作为世界级“灯塔工厂”，同时也是全球冰淇淋行业第一家“灯塔工厂”，此次揭幕标志着全球领先的冰淇淋行业数字化智能制造技术率先在中国落地，实现了冰淇淋生产从“制造”到“可持续智造”的突破性跨越。
太仓市委书记汪香元送上祝贺视频，中国焙烤食品糖制品工业协会理事长张九魁、联合利华北亚区供应链副总裁钟兆民、联合利华北亚区冰淇淋业务总经理徐宇淙出席线上揭幕仪式，联合利华全球食品供应链副总裁韩芳珺、联合利华全球董事会成员、冰淇淋业务集团总裁Matt Close也送上祝贺视频，与线上嘉宾、媒体朋友共同庆祝这一重要时刻。
联合利华和路雪太仓“灯塔工厂”以科技赋能冰淇淋生产和创新，具备人工智能模型、以消费者为导向的数字化创新工具、柔性生产线、全程自动化操作的不开灯工厂以及打通端到端的价值链等优势。另外，通过碳排放减少83%，并减少14%的能源和水消耗，帮助实现碳中和。
对于全球冰淇淋行业第一家“灯塔工厂”落户江苏太仓，太仓市委书记汪香元予以肯定和祝贺：“联合利华太仓冰淇淋工厂自1996年在太仓投产以来，始终保持了良好的发展态势。通过智改数转，加快成长为太仓的智能工厂的标杆。
联合利华全球食品供应链副总裁韩芳珺动容地说道：“和路雪太仓 ‘灯塔工厂’的奠基仪式还历历在目，现在我们就要为她揭幕，这是无与伦比的中国速度、中国决心和中国能力，对中国冰淇淋市场乃至全球冰淇淋市场都有着非凡的意义。” 联合利华全球董事会成员、冰淇淋业务集团总裁Matt Close表示：“中国不仅是我们重要的市场，更是我们寻求创新与突破的灵感之源，这是我们创新之路上的又一里程碑，利用数字化、智能化与柔性生产带来创新、美味的冰淇淋产品畅享全球消费者，为我们的冰淇淋业务带来更多的增长。”
数字化智能制造 助力实现碳中和
联合利华是改革开放后最早一批进入中国市场的跨国企业，自1986年以来，联合利华秉持“立足中国、服务中国”的承诺，落实数字化转型进程、加大可持续发展实施力度，既是国家明确提出的目标，也是联合利华的企业愿景。
联合利华北亚区供应链副总裁钟兆民表示：“我们非常骄傲、也非常荣幸全球冰淇淋行业第一个 ‘灯塔工厂’落户在苏州太仓。我们将依托这个示范工厂，与我们的合作伙伴一起，探索智能制造和可持续发展相结合的新模式，为中国广大消费者提供安全和高质量食品；同时，为实现‘碳中和’的目标积累经验，提供示范，一起打造‘江苏智造’、 ‘太仓智造’的领先标准。”
作为全球冰淇淋行业首家“灯塔工厂”，新工厂利用了精益制造和先进的数字化技术，在运营中可将碳排放减少83%，并减少14%的能源和水消耗。同时，它将有望在未来两年内实现碳中和，直接为联合利华到2030年实现零排放的目标做出贡献，在给消费者带来最佳质量产品的同时，减少了能源消耗和对环境的影响。
全球首个梦龙冰淇淋柔性生产线 带来“三同”高质量产品。和路雪是联合利华旗下最大的冰淇淋企业，自1996年在华设厂以来，一直与中国市场同呼吸，共成长。目前，中国已经成为和路雪旗下可爱多和梦龙品牌全球最大的消费市场。联合利华太仓食品生产基地就是在此背景之下，立足时代、面向未来的成果落地。
联合利华北亚区冰淇淋业务总经理徐宇淙表示：“联合利华和路雪太仓‘灯塔工厂’的揭幕是和路雪在中国市场发展的里程碑时刻，这体现了和路雪服务中国、致力于成为行业领导者的决心。我们更是打造全球首个梦龙冰淇淋柔性生产线，以智能、高效、灵活地满足多样的渠道定制需求，实现了全面的数字化、自动化升级，打造更高质量的冰淇淋产品，给消费者带来更优质的欢愉体验。值得一提的是，和路雪‘灯塔工厂’获得国家‘三同认证’，所有冰淇淋产品保证同线同标同质，带给国内外消费者一样的味觉享受！”
中国焙烤食品糖制品工业协会理事长张九魁表示：“联合利华太仓食品生产基地通过先进的数字化技术，在给消费者带来高质量产品的同时，也减少了能源消耗和对环境的影响，对冰淇淋生产模式提质升级具有很好的示范意义。希望联合利华以及和路雪，继续以消费需求为导向，坚持低碳、绿色、环保的发展方向，开拓创新，不断为中国消费者带来美味优质的冰淇淋产品，为促进冰淇淋行业的高质量发展做出更大的贡献。”
深耕中国市场 立足长远发展
为未来十年布局，背后是这家全球500强企业看好中国消费市场、看好中国发展的信心。
“最先进的技术配合最深刻的洞察，才能带来最佳质量的产品，才能获得长远的发展。” 徐宇淙说，“近年来，我们特别注意到中国消费者对冰淇淋需求的变化，在口味上对‘甜’有了不同的要求。基于这样的洞察，以梦龙品牌为例，团队通过 2 年的努力，经历了200多个配方，50多轮内部盲测和5轮消费者测试，带来全新梦龙。精减巧克力中的糖分，同时响应消费者对奶香冰淇淋的特别喜爱，选用优质奶油，持续优化带来全乳脂冰淇淋，与减糖过后的巧克力更加完美搭配，打造梦龙始终坚持的‘巧克力和冰淇淋的完美融合’独家欢愉享受。” 目前，联合利华和路雪太仓“灯塔工厂”正在紧锣密鼓地生产全新梦龙产品。
将最先进的工厂布局在中国，是联合利华深耕中国市场的决心和承诺，联合利华始终看好中国业务，未来将继续加大在华投资，在谋求可持续发展的同时，长远扎根中国市场。
苹果造车被曝“熄火” 我国自动驾驶探索加大“油门”
一直谋求跨界造车，却尚未公布实质进展的苹果汽车，最近饱受关注。
“苹果Apple Car项目团队已经解散一段时间，如果想在2025年量产Apple Car，苹果需要在3—6个月内进行团队重组”。近日，一位知名证券分析师在社交媒体上发布的这条信息令人再次将目光聚焦苹果汽车。
此前，海外媒体曾曝光了一组苹果汽车首款车型的假想图。新车定位为SUV，将搭载一系列智能配置，并可达到L5级自动驾驶水平。
虽然苹果公司从未主动官宣自己要造一款什么车，但“染指”L5级自动驾驶的消息，还是令网友大为期待。如今团队被曝解散，令众多汽车发烧友迷茫，连具备顶流研发实力的苹果都退出战场，那么，L5级自动驾驶到底是有多难？
场景不同，需要的自动驾驶等级不同
汽车驾驶自动化作为全球汽车技术及产业的重要发展趋势，正在为人们提供更加安全、舒适以及顺畅的出行方式与物流解决方案。同时，汽车及相关产业与人工智能、信息通信、智慧城市与交通等的深度融合，也正在重塑这一产业的生态体系和价值链体系。
如何理解自动驾驶，在各国的自动驾驶分级标准中，可见一斑。
2013年，美国高速公路安全管理局率先提出将汽车驾驶自动化分为无自动化、特定功能自动化、组合功能自动化、有条件自动化和完全自动化共5个等级。
德国联邦交通研究所根据研究，将汽车驾驶自动化分为仅驾驶员、辅助驾驶、部分自动驾驶、高度自动驾驶以及完全自动驾驶共5个等级。2021年12月，德国向奔驰公司颁发了全球首张L3级自动驾驶牌照，这是德国于2017年修改《道路交通法》并认可了3级系统的合法地位后，首次颁发针对该系统的牌照。
我国自今年3月1日起施行的《汽车驾驶自动化分级》国家标准，基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行范围限制，将驾驶自动化分成0级至5级。
其中0级为应急辅助，1级为部分驾驶辅助，2级为组合驾驶辅助，3级为有条件自动驾驶，4级为高度自动驾驶，5级为完全自动驾驶。
“从L0到L5，每级之间可以从人工驾驶参与的程度看出差别，不同的场景，需要的自动驾驶等级也不同。有的场景不需要人工驾驶，就可以采用自动驾驶。”东南大学机械工程学院教授、国家杰出青年科学基金项目获得者殷国栋告诉科技日报记者，在一些矿区、港口货运码头、园区，由于作业环境安全、封闭、可控，已经实现了高度自动驾驶。但对于场景复杂，交通信号密集，人流如织的闹市区，想实现高级别自动驾驶仍有很大挑战。
多地试水，自动驾驶迈入商业化
如今，行走在北京经济技术开发区，你可能随时会与自动驾驶出租车不期而遇。在手机App下单，一键呼叫自动驾驶出租车，出租车便会达到乘客设置好的地点，乘客上车后输入手机后4位尾号，并选择开启行程，车辆便起步驶向目的地。
2021年11月25日，国内首个自动驾驶出行服务商业化试点在北京正式启动，百度和小马智行成为首批获许开展商业化试点服务的企业，其将在北京经济技术开发区60平方公里范围，投入不超过100辆自动驾驶车辆开展商业化试点服务。业内人士认为，这标志着国内自动驾驶领域从测试示范迈入商业化试点探索新阶段。
捕捉自动驾驶行业先机的不止北京。目前，上海、广州、长沙、沧州等多地已经开放自动驾驶常态化运营；上海嘉定、临港、奉贤、金桥4个测试区开放了自动驾驶测试道路253条，测试场景超过5000个；江苏无锡将常态化运营3条5G自动驾驶网约巴士；深圳在智能网联汽车准入管理、事故责任认定等领域，开展法制化探索；广州启动智能网联汽车与人类驾驶汽车混行试点……
在各地纷纷试水自动驾驶的背后，是我国在智能网联汽车发展、技术标准制定、准入管理等方面的齐头并进。
工信部装备工业一司副司长郭守刚表示，目前我国正在推动自动驾驶基础平台、车载操作系统等的联合攻关，搭建测试验证公共服务平台，加速技术研发和产业化应用；同时大力部署5G通信设备、路侧联网设备等基础设施，不断扩大车载联网终端装车应用规模。
在技术标准方面，我国已建立智能网联汽车“十四五”标准体系，发布乘用车自动紧急制动、汽车信息安全等多项标准，申请整车信息安全、软件升级、数据记录系统等强制性国家标准项目立项，积极参与国际标准制定协调，2021年提交技术提案50多项，整体工作进度与国际保持同步。
目前，我国组合辅助驾驶系统的乘用车新车搭载率提高到20%左右，其中新能源汽车新车搭载率超过30%；车载基础计算平台实现装车应用，车规级激光雷达等达到国际先进水平；全国开放测试区域5000平方公里、测试总里程超过1000万公里，发放道路测试牌照800多张，3500多公里的道路实现智能化改造升级，大型港口货运车辆自动驾驶应用占比达50%。
技术迭代，其他相关问题需同步跟进
“从全球发展水平来看，我国在自动驾驶产业基础、政策力度、人才储备等方面都有不错的积累，且自动驾驶技术相关的智能网联、信息安全、云控平台、编队技术等领域，都与世界各国齐头并进。”殷国栋说。
不过，在殷国栋看来，如果想在没有人工驾驶参与、没有设计运行范围限制的条件下，实现完全自动驾驶，至少在车辆的感知、决策、执行系统等方面还需加强关键共性技术的研发。
“L5的关键问题是要解决对周围环境的识别和在混合交通下的驾驶安全。”殷国栋解释，对于自动驾驶汽车来说，追求的响应速度在秒级以下，感知系统要能快速实时地处理复杂的天气、道路、移动物体等信息。
“现在感知的难点在于场景不够丰富，需要建立一个场景模型库来训练汽车的感知系统，让它能够在各种复杂的行驶场景中都能做出精准判断，例如在闹市区，有人横穿马路，宠物突然冲过来，周围车辆突然变道时该怎么处理等。”
决策系统则要根据高精度地图精准定位，对行车路线进行局部优化和全局优化，并根据路况情况随时调整，这涉及5G、北斗导航、车路协同、与交通信号灯的交互等多种技术的融合。“决策系统要解决在信号微弱的情况下如何辅助定位这个问题，例如过隧道、山洞，或者穿行在高楼大厦间，信号被阻隔时该怎么判断，车距最大误差要能定位到毫米级。”殷国栋说。
“而执行系统最关键的是汽车底盘控制系统，其中转向灵敏度要提高，要符合自动驾驶的快速响应速度。而自动驾驶汽车基本都是基于纯电动汽车来设计的，所以轮毂电机驱动的底盘系统更能确保车辆的快速响应、精准制动，满足智能化和电动化的精确需求。”他坦言，这意味着汽车的底盘系统要重构，包括转向、制动、驱动以及悬架系统都要重新设计，也就是现在科研和市场追求的智能底盘系统，可自主适应传感、决策的需求，以提高汽车的可靠性和安全等级。
在殷国栋看来，与技术迭代需齐头并进的是，自动驾驶车辆上路还需要法律依据、厘清交通事故权责等问题。
中国高级别的自动驾驶何时能梦想照进现实？按照《新能源汽车产业发展规划（2021—2035年）》制定的路线图，到2025年，我国高度自动驾驶汽车要实现限定区域和特定场景商业化应用，到2035年，高度自动驾驶汽车要实现规模化应用。
“自动驾驶代表着人类对驾驶体验的高级追求，虽然目前还存在技术瓶颈，但未来可期。”殷国栋说。
来源：科技日报
一直谋求跨界造车，却尚未公布实质进展的苹果汽车，最近饱受关注。
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此前，海外媒体曾曝光了一组苹果汽车首款车型的假想图。新车定位为SUV，将搭载一系列智能配置，并可达到L5级自动驾驶水平。
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场景不同，需要的自动驾驶等级不同
汽车驾驶自动化作为全球汽车技术及产业的重要发展趋势，正在为人们提供更加安全、舒适以及顺畅的出行方式与物流解决方案。同时，汽车及相关产业与人工智能、信息通信、智慧城市与交通等的深度融合，也正在重塑这一产业的生态体系和价值链体系。
如何理解自动驾驶，在各国的自动驾驶分级标准中，可见一斑。
2013年，美国高速公路安全管理局率先提出将汽车驾驶自动化分为无自动化、特定功能自动化、组合功能自动化、有条件自动化和完全自动化共5个等级。
德国联邦交通研究所根据研究，将汽车驾驶自动化分为仅驾驶员、辅助驾驶、部分自动驾驶、高度自动驾驶以及完全自动驾驶共5个等级。2021年12月，德国向奔驰公司颁发了全球首张L3级自动驾驶牌照，这是德国于2017年修改《道路交通法》并认可了3级系统的合法地位后，首次颁发针对该系统的牌照。
我国自今年3月1日起施行的《汽车驾驶自动化分级》国家标准，基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行范围限制，将驾驶自动化分成0级至5级。
其中0级为应急辅助，1级为部分驾驶辅助，2级为组合驾驶辅助，3级为有条件自动驾驶，4级为高度自动驾驶，5级为完全自动驾驶。
“从L0到L5，每级之间可以从人工驾驶参与的程度看出差别，不同的场景，需要的自动驾驶等级也不同。有的场景不需要人工驾驶，就可以采用自动驾驶。”东南大学机械工程学院教授、国家杰出青年科学基金项目获得者殷国栋告诉科技日报记者，在一些矿区、港口货运码头、园区，由于作业环境安全、封闭、可控，已经实现了高度自动驾驶。但对于场景复杂，交通信号密集，人流如织的闹市区，想实现高级别自动驾驶仍有很大挑战。
多地试水，自动驾驶迈入商业化
如今，行走在北京经济技术开发区，你可能随时会与自动驾驶出租车不期而遇。在手机App下单，一键呼叫自动驾驶出租车，出租车便会达到乘客设置好的地点，乘客上车后输入手机后4位尾号，并选择开启行程，车辆便起步驶向目的地。
2021年11月25日，国内首个自动驾驶出行服务商业化试点在北京正式启动，百度和小马智行成为首批获许开展商业化试点服务的企业，其将在北京经济技术开发区60平方公里范围，投入不超过100辆自动驾驶车辆开展商业化试点服务。业内人士认为，这标志着国内自动驾驶领域从测试示范迈入商业化试点探索新阶段。
捕捉自动驾驶行业先机的不止北京。目前，上海、广州、长沙、沧州等多地已经开放自动驾驶常态化运营；上海嘉定、临港、奉贤、金桥4个测试区开放了自动驾驶测试道路253条，测试场景超过5000个；江苏无锡将常态化运营3条5G自动驾驶网约巴士；深圳在智能网联汽车准入管理、事故责任认定等领域，开展法制化探索；广州启动智能网联汽车与人类驾驶汽车混行试点……
在各地纷纷试水自动驾驶的背后，是我国在智能网联汽车发展、技术标准制定、准入管理等方面的齐头并进。
工信部装备工业一司副司长郭守刚表示，目前我国正在推动自动驾驶基础平台、车载操作系统等的联合攻关，搭建测试验证公共服务平台，加速技术研发和产业化应用；同时大力部署5G通信设备、路侧联网设备等基础设施，不断扩大车载联网终端装车应用规模。
在技术标准方面，我国已建立智能网联汽车“十四五”标准体系，发布乘用车自动紧急制动、汽车信息安全等多项标准，申请整车信息安全、软件升级、数据记录系统等强制性国家标准项目立项，积极参与国际标准制定协调，2021年提交技术提案50多项，整体工作进度与国际保持同步。
目前，我国组合辅助驾驶系统的乘用车新车搭载率提高到20%左右，其中新能源汽车新车搭载率超过30%；车载基础计算平台实现装车应用，车规级激光雷达等达到国际先进水平；全国开放测试区域5000平方公里、测试总里程超过1000万公里，发放道路测试牌照800多张，3500多公里的道路实现智能化改造升级，大型港口货运车辆自动驾驶应用占比达50%。
技术迭代，其他相关问题需同步跟进
“从全球发展水平来看，我国在自动驾驶产业基础、政策力度、人才储备等方面都有不错的积累，且自动驾驶技术相关的智能网联、信息安全、云控平台、编队技术等领域，都与世界各国齐头并进。”殷国栋说。
不过，在殷国栋看来，如果想在没有人工驾驶参与、没有设计运行范围限制的条件下，实现完全自动驾驶，至少在车辆的感知、决策、执行系统等方面还需加强关键共性技术的研发。
“L5的关键问题是要解决对周围环境的识别和在混合交通下的驾驶安全。”殷国栋解释，对于自动驾驶汽车来说，追求的响应速度在秒级以下，感知系统要能快速实时地处理复杂的天气、道路、移动物体等信息。
“现在感知的难点在于场景不够丰富，需要建立一个场景模型库来训练汽车的感知系统，让它能够在各种复杂的行驶场景中都能做出精准判断，例如在闹市区，有人横穿马路，宠物突然冲过来，周围车辆突然变道时该怎么处理等。”
决策系统则要根据高精度地图精准定位，对行车路线进行局部优化和全局优化，并根据路况情况随时调整，这涉及5G、北斗导航、车路协同、与交通信号灯的交互等多种技术的融合。“决策系统要解决在信号微弱的情况下如何辅助定位这个问题，例如过隧道、山洞，或者穿行在高楼大厦间，信号被阻隔时该怎么判断，车距最大误差要能定位到毫米级。”殷国栋说。
“而执行系统最关键的是汽车底盘控制系统，其中转向灵敏度要提高，要符合自动驾驶的快速响应速度。而自动驾驶汽车基本都是基于纯电动汽车来设计的，所以轮毂电机驱动的底盘系统更能确保车辆的快速响应、精准制动，满足智能化和电动化的精确需求。”他坦言，这意味着汽车的底盘系统要重构，包括转向、制动、驱动以及悬架系统都要重新设计，也就是现在科研和市场追求的智能底盘系统，可自主适应传感、决策的需求，以提高汽车的可靠性和安全等级。
在殷国栋看来，与技术迭代需齐头并进的是，自动驾驶车辆上路还需要法律依据、厘清交通事故权责等问题。
中国高级别的自动驾驶何时能梦想照进现实？按照《新能源汽车产业发展规划（2021—2035年）》制定的路线图，到2025年，我国高度自动驾驶汽车要实现限定区域和特定场景商业化应用，到2035年，高度自动驾驶汽车要实现规模化应用。
“自动驾驶代表着人类对驾驶体验的高级追求，虽然目前还存在技术瓶颈，但未来可期。”殷国栋说。
来源：科技日报
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