日本工业设计的奠基人柳宗理先生于1978年设计的【YANAGI CHAIR】经授权由飛騨産業实现投产。为了将原汁原味的设计展现出来,靠背到扶手部分的生产采用难度系数较高的一根实木的弯曲技术。该座椅可谓是汇聚飛驒産業特有技术于一身的经典佳作。
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系列名: #YANAGICOLLECTION#
设计师: #柳宗理#
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#座椅##曲木##民艺##HIDA##飞騨产业##家居设计##日式家居##进口家具##实木家具##飞騨高山##简约##愉快地生活#
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系列名: #YANAGICOLLECTION#
设计师: #柳宗理#
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#座椅##曲木##民艺##HIDA##飞騨产业##家居设计##日式家居##进口家具##实木家具##飞騨高山##简约##愉快地生活#
隆鼻科普—不同的隆鼻假体材料可以维持多久?
1、假体隆鼻能维持多久?
我们隆鼻常用的有三种假体分别是:硅胶、膨体、超体。其实一般隆鼻都是永久性的,不管是术后10年、20年,只要没有出现红肿、感染、疼痛不适的症状就可以终身放置~~
硅胶:
硅胶假体专家还是建议5-15年更换。遇到下面情况,你必须取出硅胶,重新植入。
A、感染及排斥反应,特别是出现在鼻根部;
B、鼻部皮肤溃破,应及早复诊,避免留下疤痕;
C、假体歪斜,早期可请医生协助矫正, 十分严重的需取出。
膨体:
膨体具有很强的稳定性,理论上讲,膨体是可以在体内终身使用的,但植入膨体者也需定期去医院做相关检查。
遇到下面情况,必须取出膨体,重新植入:
A、感染,膨体一旦感染非常难控制,应及时取出;
B、假体歪斜,早期可请医生协助矫正,若假体移位,需重新植入假体并固定稳妥。
超体:
兼具硅胶与膨体的优势,富有柔韧性,可任意弯曲拉伸,植入后与组织无缝相融,术后鼻型更美观自然,不移位、不透光、不收缩;专属之美,挺翘自然。
遇到下面情况,须取出超体,重新植入:
A、感染,应及时取出;
B、假体歪斜,早期可请医生协助矫正,若假体移位,需重新植入假体并固定稳妥。
2、为什么有的人假体会出现透光的现象?
透光的现象主要是硅胶隆鼻后会产生的。
硅胶鼻子透光的原因:
①假体放置过浅
在原本紧密的鼻部组织中剥离出一个空间,然后将硅胶假体垫进去,如果放置的层次较浅,那么垫入假体之后,用阳光直射,自然就有可能会透光“露馅”了!
②鼻背皮肤过紧过薄,置入假体过大
如果你的鼻背皮肤本来就又薄又紧,植入的假体还比较大,皮肤被撑薄,就容易出现透光现象,所以大家在选假体的时候千万要理智,选择最适合自己的才行。
③发生炎症
如果你在硅胶隆鼻之后发生了炎症,鼻背部分就可能会发红变薄,也有可能会有透光的现象。
3、L型假体和柳叶型假体有什么区别?
针对于L型假体和柳叶形假体哪个好这个问题,其实答案是比较明显的。现在医院方面已经基本不用L型假体来做鼻整形了。
原因就在于L型假体存在一系列的后遗症问题,L型假体做的时候鼻梁、鼻尖、鼻小柱这些部位都存在假体,而假体长期压迫着鼻头,就会导致鼻头的皮肤出现挛缩、发白、发麻、发硬等问题。
时间长了还会把鼻尖顶破,出现感染、鼻子溃烂的情况。
柳叶型假体也称为I型。柳叶型假体是在鼻背的三分之二处,从鼻根到鼻尖上区。柳叶型假体不作用于鼻尖,鼻尖采用自体软骨,柳叶型假体可以不接触鼻尖,可降低包膜挛缩发生,同时杜绝假体穿出的情况。术后效果也更自然更持久。
4、听说膨体隆鼻感染性很大,可为什么现在很流行?
膨体并不是很容易感染,而是如果被感染后取出的难度会比硅胶大一些。
但膨体的优点很多,它不会有包膜挛缩的风险,而且也不会透光,贴合度非常好,外形也更自然。
说到膨体感染,其实也没有网上流传的那么可怕,为了避免感染,在手术过程中要多注意细节:
①手术时间不能太长,如果手术时间过长,伤口暴露的时间长,肯定会增加感染几率;
②无菌操作,在无菌环境中严格按照无菌操作的标准,感染几率就会大大降低。
③注意手术的出血量和手术的外部条件等,这些都和感染有一定的关系。
如果严格注意这些细节,膨体和硅胶在感染方面并没有太大的差别。
膨体假体植入层次越深越好,用来做鼻根的垫高非常安全,用来做鼻尖就会冒很大的风险。
原因在于,鼻尖区域的黏膜面组织非常薄弱,又生长有大量的鼻毛,外界的细菌更容易侵入,膨体的微孔结构很适宜细菌的隐藏和繁殖,因此细菌侵入后,发生感染甚至需要取出的可能性就会很高。
5、鼻基底可以用假体吗?
假体填充材料主要是硅胶与膨体,二者对中重度鼻基底凹陷的改善程度都较大且长久。硅胶较重,与骨骼服帖程度稍逊与膨体,移位风险稍高于膨体;
膨体与组织粘连程度较硅胶高,皮肤易过敏者须慎重考虑。目前的主流材料是膨体,从组织相容性与形态稳定程度上看,膨体更具优势,术后效果更自然。
假体填充鼻基底有两种形状:一是飞燕型假体,二是月亮型假体。飞燕型假体一般用来填充鼻孔基底,月亮型多用来填充鼻翼基底。
而手术可选择在鼻孔内或口内切口,位置隐蔽,恢复也快。因与鼻综合手术切口不同,可与其一起或分开进行。而鼻基底的填充范围与具体厚度则因人而异。
6、假体隆鼻后如何判断是排异还是感染?
感染一旦发生即将前功尽弃。主要由于隆鼻手术时无菌操作不严或器械消毒不严;颜面部术前存在感染灶;术后伤口浸水,拆线时逆行感染。
排异反应,表现为术后不消肿,切口不愈合并有黄色液体流出,皮肤发红,这种隆鼻失败的情况多见于高敏体质者。
7、假体感染怎样能避免?
感染是鼻整形里最常见的一个并发症,想要避免感染需要做到以下几点:
①,在术前针对求美者的健康情况做检查,如果抵抗力低或者有感冒感染等症状,不能做手术,会加大假体感染的概率。
②,手术中消毒要彻底。鼻子外部还是鼻腔的消毒,都至关重要。
③,手术过程中医生的操作。因为空气中存在细菌,有造成污染的可能。选择技术娴熟有经验的医生,可以保证假体在空气中的暴露时间更短,也就降低了感染的概率。同时经验丰富的医生对于解剖层次非常清晰,可以术中的出血和损伤。
④,膨体要经过特殊处理,比如抗生素的灌注、术前的冲洗,各个步骤都很重要。
⑤,术后的处理,比如抗生素的应用,伤口的清洗换药,这些都做到位,才会降低假体感染的概率。
8、假体取出后多久可以才可再修复?
不可以马上修复,原有的切口、瘢痕的增加、挛缩鼻的出现,包括结构上的软骨破坏,软组织破坏等这些现象都是会给手术增加难度。
对于想做鼻修复的求美者,建议在术后的6-12月后再进行修复,因为这个阶段已经基本恢复,组织内没有那么多瘢痕,对于医生来说会好处理一些,也可以减少再次手术造成的损伤。
9、假体隆鼻后是不是就不可以揉捏鼻子?
除了“L型假体”不能随意动鼻尖,其他都是可以的,
海域手术后鼻子在没恢复好前的确是不可以揉捏的,主要有以下几个原因:
① 术后拆线前,手术部位还在愈合,无论是自己也好,他人也好,尽量不要触碰鼻子,以免不慎让细菌进入创口引起感染;
② 鼻子术后会经理一段肿胀期,揉捏有可能会引发局部的充血、水肿,甚至更加严重的变化;
③ 假体和自体软骨,对于鼻子来说都是将外物移植到鼻子里,没办法立刻与组织很好地融合,还有腔隙存在。揉捏力度把握不好,就容易造成假体和软骨移位。需要经过一段时间后,鼻部组织和移植物融合得比较好了,形态才能固定下来。
为了让鼻子恢复成最理想的形态,建议至少在6个月内不要揉捏鼻子;更好的时间是,术后半年后等鼻子完全恢复自然,才能揉捏鼻子。
10、隆鼻假体是怎样雕刻的?
隆鼻假体雕刻一定要在完全无菌的手术室内进行。
隆鼻假体的雕刻技巧:
①消毒铺巾后画线,划线建议术前坐位划线,有些鼻骨发育轻度歪斜的,用丝线下拉,对镜子看的很明显,放置隆鼻后歪的更厉害,避免纠纷。根据画线情况确定假体的长度,长了鼻尖张力大,容易破,或者形成鸟嘴样畸形。
②根据术前沟通情况确定假体厚度,先从假体底部开始雕刻,两边要对称雕刻,要放在鼻梁上看假体的服帖度。
③减少假体的厚度一般从贴鼻骨面进行雕刻,没有特殊要求假体背面一般不做修剪。
④双侧力求对称。
⑤假体鼻根和两侧边缘要修剪的薄些,这样假体的轮廓感就不明显。
⑥开放式切口L型假体的短臂尽可能短些或干脆剪掉。
1、假体隆鼻能维持多久?
我们隆鼻常用的有三种假体分别是:硅胶、膨体、超体。其实一般隆鼻都是永久性的,不管是术后10年、20年,只要没有出现红肿、感染、疼痛不适的症状就可以终身放置~~
硅胶:
硅胶假体专家还是建议5-15年更换。遇到下面情况,你必须取出硅胶,重新植入。
A、感染及排斥反应,特别是出现在鼻根部;
B、鼻部皮肤溃破,应及早复诊,避免留下疤痕;
C、假体歪斜,早期可请医生协助矫正, 十分严重的需取出。
膨体:
膨体具有很强的稳定性,理论上讲,膨体是可以在体内终身使用的,但植入膨体者也需定期去医院做相关检查。
遇到下面情况,必须取出膨体,重新植入:
A、感染,膨体一旦感染非常难控制,应及时取出;
B、假体歪斜,早期可请医生协助矫正,若假体移位,需重新植入假体并固定稳妥。
超体:
兼具硅胶与膨体的优势,富有柔韧性,可任意弯曲拉伸,植入后与组织无缝相融,术后鼻型更美观自然,不移位、不透光、不收缩;专属之美,挺翘自然。
遇到下面情况,须取出超体,重新植入:
A、感染,应及时取出;
B、假体歪斜,早期可请医生协助矫正,若假体移位,需重新植入假体并固定稳妥。
2、为什么有的人假体会出现透光的现象?
透光的现象主要是硅胶隆鼻后会产生的。
硅胶鼻子透光的原因:
①假体放置过浅
在原本紧密的鼻部组织中剥离出一个空间,然后将硅胶假体垫进去,如果放置的层次较浅,那么垫入假体之后,用阳光直射,自然就有可能会透光“露馅”了!
②鼻背皮肤过紧过薄,置入假体过大
如果你的鼻背皮肤本来就又薄又紧,植入的假体还比较大,皮肤被撑薄,就容易出现透光现象,所以大家在选假体的时候千万要理智,选择最适合自己的才行。
③发生炎症
如果你在硅胶隆鼻之后发生了炎症,鼻背部分就可能会发红变薄,也有可能会有透光的现象。
3、L型假体和柳叶型假体有什么区别?
针对于L型假体和柳叶形假体哪个好这个问题,其实答案是比较明显的。现在医院方面已经基本不用L型假体来做鼻整形了。
原因就在于L型假体存在一系列的后遗症问题,L型假体做的时候鼻梁、鼻尖、鼻小柱这些部位都存在假体,而假体长期压迫着鼻头,就会导致鼻头的皮肤出现挛缩、发白、发麻、发硬等问题。
时间长了还会把鼻尖顶破,出现感染、鼻子溃烂的情况。
柳叶型假体也称为I型。柳叶型假体是在鼻背的三分之二处,从鼻根到鼻尖上区。柳叶型假体不作用于鼻尖,鼻尖采用自体软骨,柳叶型假体可以不接触鼻尖,可降低包膜挛缩发生,同时杜绝假体穿出的情况。术后效果也更自然更持久。
4、听说膨体隆鼻感染性很大,可为什么现在很流行?
膨体并不是很容易感染,而是如果被感染后取出的难度会比硅胶大一些。
但膨体的优点很多,它不会有包膜挛缩的风险,而且也不会透光,贴合度非常好,外形也更自然。
说到膨体感染,其实也没有网上流传的那么可怕,为了避免感染,在手术过程中要多注意细节:
①手术时间不能太长,如果手术时间过长,伤口暴露的时间长,肯定会增加感染几率;
②无菌操作,在无菌环境中严格按照无菌操作的标准,感染几率就会大大降低。
③注意手术的出血量和手术的外部条件等,这些都和感染有一定的关系。
如果严格注意这些细节,膨体和硅胶在感染方面并没有太大的差别。
膨体假体植入层次越深越好,用来做鼻根的垫高非常安全,用来做鼻尖就会冒很大的风险。
原因在于,鼻尖区域的黏膜面组织非常薄弱,又生长有大量的鼻毛,外界的细菌更容易侵入,膨体的微孔结构很适宜细菌的隐藏和繁殖,因此细菌侵入后,发生感染甚至需要取出的可能性就会很高。
5、鼻基底可以用假体吗?
假体填充材料主要是硅胶与膨体,二者对中重度鼻基底凹陷的改善程度都较大且长久。硅胶较重,与骨骼服帖程度稍逊与膨体,移位风险稍高于膨体;
膨体与组织粘连程度较硅胶高,皮肤易过敏者须慎重考虑。目前的主流材料是膨体,从组织相容性与形态稳定程度上看,膨体更具优势,术后效果更自然。
假体填充鼻基底有两种形状:一是飞燕型假体,二是月亮型假体。飞燕型假体一般用来填充鼻孔基底,月亮型多用来填充鼻翼基底。
而手术可选择在鼻孔内或口内切口,位置隐蔽,恢复也快。因与鼻综合手术切口不同,可与其一起或分开进行。而鼻基底的填充范围与具体厚度则因人而异。
6、假体隆鼻后如何判断是排异还是感染?
感染一旦发生即将前功尽弃。主要由于隆鼻手术时无菌操作不严或器械消毒不严;颜面部术前存在感染灶;术后伤口浸水,拆线时逆行感染。
排异反应,表现为术后不消肿,切口不愈合并有黄色液体流出,皮肤发红,这种隆鼻失败的情况多见于高敏体质者。
7、假体感染怎样能避免?
感染是鼻整形里最常见的一个并发症,想要避免感染需要做到以下几点:
①,在术前针对求美者的健康情况做检查,如果抵抗力低或者有感冒感染等症状,不能做手术,会加大假体感染的概率。
②,手术中消毒要彻底。鼻子外部还是鼻腔的消毒,都至关重要。
③,手术过程中医生的操作。因为空气中存在细菌,有造成污染的可能。选择技术娴熟有经验的医生,可以保证假体在空气中的暴露时间更短,也就降低了感染的概率。同时经验丰富的医生对于解剖层次非常清晰,可以术中的出血和损伤。
④,膨体要经过特殊处理,比如抗生素的灌注、术前的冲洗,各个步骤都很重要。
⑤,术后的处理,比如抗生素的应用,伤口的清洗换药,这些都做到位,才会降低假体感染的概率。
8、假体取出后多久可以才可再修复?
不可以马上修复,原有的切口、瘢痕的增加、挛缩鼻的出现,包括结构上的软骨破坏,软组织破坏等这些现象都是会给手术增加难度。
对于想做鼻修复的求美者,建议在术后的6-12月后再进行修复,因为这个阶段已经基本恢复,组织内没有那么多瘢痕,对于医生来说会好处理一些,也可以减少再次手术造成的损伤。
9、假体隆鼻后是不是就不可以揉捏鼻子?
除了“L型假体”不能随意动鼻尖,其他都是可以的,
海域手术后鼻子在没恢复好前的确是不可以揉捏的,主要有以下几个原因:
① 术后拆线前,手术部位还在愈合,无论是自己也好,他人也好,尽量不要触碰鼻子,以免不慎让细菌进入创口引起感染;
② 鼻子术后会经理一段肿胀期,揉捏有可能会引发局部的充血、水肿,甚至更加严重的变化;
③ 假体和自体软骨,对于鼻子来说都是将外物移植到鼻子里,没办法立刻与组织很好地融合,还有腔隙存在。揉捏力度把握不好,就容易造成假体和软骨移位。需要经过一段时间后,鼻部组织和移植物融合得比较好了,形态才能固定下来。
为了让鼻子恢复成最理想的形态,建议至少在6个月内不要揉捏鼻子;更好的时间是,术后半年后等鼻子完全恢复自然,才能揉捏鼻子。
10、隆鼻假体是怎样雕刻的?
隆鼻假体雕刻一定要在完全无菌的手术室内进行。
隆鼻假体的雕刻技巧:
①消毒铺巾后画线,划线建议术前坐位划线,有些鼻骨发育轻度歪斜的,用丝线下拉,对镜子看的很明显,放置隆鼻后歪的更厉害,避免纠纷。根据画线情况确定假体的长度,长了鼻尖张力大,容易破,或者形成鸟嘴样畸形。
②根据术前沟通情况确定假体厚度,先从假体底部开始雕刻,两边要对称雕刻,要放在鼻梁上看假体的服帖度。
③减少假体的厚度一般从贴鼻骨面进行雕刻,没有特殊要求假体背面一般不做修剪。
④双侧力求对称。
⑤假体鼻根和两侧边缘要修剪的薄些,这样假体的轮廓感就不明显。
⑥开放式切口L型假体的短臂尽可能短些或干脆剪掉。
天宫空间站爬虫式仿生机械臂
机械臂有哪些参数?
机械臂有哪些用途?
机械臂能剪断卫星太阳能电板吗?
有几条机械臂?
天宫机械臂被称为黑科技,是我国目前智能程度最高、规模与技术难度最大,系统最复杂的空间智能制造系统。
机械臂的参数
机械臂展开长度为10.2米(将来还可以与实验舱的机械臂拼接成长度15米的组合机械臂)
总重738千克,最大承载能力达到25吨
拥有七个自由度,这七个自由度则是完全仿真了人类手臂,因此灵活度极高
机械臂两端各有一个末端执行器(你可以把它理解为人的“手”),此外还有视觉相机系统
天宫机械臂有几大用途
总的来讲,机械臂的用途有以下几个方面,分别是:空间站的在轨组装、在轨维修、从货运飞船里搬运货物、辅助航天员出舱活动、空间站舱体的检查、捕获悬停飞行器等等,下面我们来仔细瞧瞧它是如何运作这些动作的。
空间站外表面爬行
可以清晰地看到,整个机械臂凭借两端的末端执行器与舱体表面适配器依次更替连接,就可以随意在舱体外部进行移动。
第一次看到这幅动图时,我是惊叹不已,原本以为会是那种类似于轨道滑行进行位移,没想到竟是这种特别的爬行方式,灵活度大大增加了,因为只需在空间站各个舱室表面,安装上几个适配器就能让机械臂随意抵达任何位置了。毕竟机械臂自身的长度足足有十米,而且弯曲转向非常灵活。
实验舱转位
按照预定计划,天宫空间站的两个实验舱将会于2022年5月份到9月份之间发射升空,这时候请注意下面的图片,这是空间站成形后的样子,我们可以看出,两个实验舱与核心舱呈现T字形。
而这个形状并不是一次性形成的(指实验舱与核心舱只对接一次),因为想要在太空轨道上进行垂直对接,难度与风险都比较大,因此实验舱只能像载人飞船对接那样,从空间站运行方向对接,之后再由机械臂把实验舱给挪到侧面的对接口上去。
辅助航天员出舱活动
这次神舟12号任务中,航天员需要完成两次出舱任务,并且每次出舱时间长达六到七个小时,将要在机械臂的支持下,完成舱外设备安装、维修维护等任务(相比于神舟七号出舱任务,不论是时长还是复杂程度都有着质的变化)。
搬运货物
机械臂从货运飞船里搬运货物,到空间站完成建成,算上已经上去的天舟二号,总共会有四艘货运飞船会运输货物进空间站。
与实验舱机械臂组合
原本安置在核心舱外的机械臂,也可以同实验舱的小机械臂组合形成一个更大的机械臂,总长将达到15米,这样一来就能更好的覆盖空间站外表面。
舱体检查
由于机械臂装有视觉相机系统,因而可以对空间站外表面进行检查,帮助舱内航天员或者地面人员进行空间站的故障排查工作。举个例子,前阵子国际空间站被太空中的小陨石击中,某个部位损坏了,这时候机械臂就可以先去观察情况,而不必让航天员出舱寻找故障点了。
拆卸转移太阳能板
这里转移的是核心舱的太阳能板,因为当两个实验舱安装完毕后,它们所展开的太阳能板会遮挡射向核心舱的部分光照,因而需要将原先的核心舱太阳能板转移位置,这时候就需要借助机械臂的帮助了。
监视来访飞行器并捕获
从动图可以看出,机械臂一端携带的视觉相机系统会对来访飞行器进行“注视”,获得精细的运行数据,之后当飞行器与空间站的距离达到机械臂捕获范围内,就可以通过对接飞行器上的适配器,牢牢将其抓住了。
说到这,那么机械臂真的能剪断卫星太阳能板吗?
其实答案不言自明,就刚才上面讲的最后两项机械臂功能,一个是转移太阳能板,一个是监视外来飞行器并捕获,就足以证明,在适当的条件下,剪卫星太阳能板的事情还是可以办到的。
那么这个适当条件指的是啥呢?很简单,我们首先得设计一个特制的“剪刀”,将其安装到机械臂一端,其次就是要让空间站与目标卫星的空间位置相互靠近。从目前的技术来看,实际较为困难的是第二个条件,毕竟空间站的动力以及燃料,或许并不支持“追捕”这一动作。
但反过来讲,其实没必要特地跑过去剪,你也可以在机械臂上装个“激光测距仪”呀,反正机械臂那么灵活,瞄个准还是很容易的。
往航天员们都待在空间站或者飞船内部不同,此次神舟12号的3名宇航员会进行六到七个小时的出舱活动,并在此期间配合空间站机械臂完成一系列任务,这架展开长度达到10.2米,承载能力25吨的机械臂,除了能辅助宇航员外,在未来还会承担搬运货物和抓取“货物”的任务。
由于这架机械臂的“可供开发空间”太大,美国军方甚至害怕它未来会直接干扰卫星,就像美剧《太空部队》里所上演的那样。但在反卫星技术十分成熟的今天,用空间站上的机械臂去抓取敌方卫星其实是没必要的,就像用来观测宇宙深处的哈勃望远镜,不会调转镜头去充当对地侦查卫星一样,毕竟哈勃其实是个近视眼,对地分辨率远不如专业侦查卫星,更不如我国的“农业卫星”们。
两根机械臂
天和核心仓的机械臂采用了类似手臂的设计原理,但它足足有七个关节,而将在未来发射并与天和核心舱对接的问天实验舱上,其实也有一架机械臂,虽然它的长度只有5米,但胜在可以和核心舱上的大机械臂互相对接,让这两架机械臂可以触及到空间站外部任何一个角落。
目前国际空间站上虽然也有一根七关节机械臂,但由于国际空间站是各国合作的产物,美国和俄罗斯占据了舱段的绝大部分空间和功能,所以这根机械臂只能在美国舱段上活动,并不能像我国空间站的机械臂一样挥使自如,并且2024年国际空间站也就退役了。
#1分钟看中国空间站机械臂有多牛##科技##盛夏理想色##简单拍一夏#
机械臂有哪些参数?
机械臂有哪些用途?
机械臂能剪断卫星太阳能电板吗?
有几条机械臂?
天宫机械臂被称为黑科技,是我国目前智能程度最高、规模与技术难度最大,系统最复杂的空间智能制造系统。
机械臂的参数
机械臂展开长度为10.2米(将来还可以与实验舱的机械臂拼接成长度15米的组合机械臂)
总重738千克,最大承载能力达到25吨
拥有七个自由度,这七个自由度则是完全仿真了人类手臂,因此灵活度极高
机械臂两端各有一个末端执行器(你可以把它理解为人的“手”),此外还有视觉相机系统
天宫机械臂有几大用途
总的来讲,机械臂的用途有以下几个方面,分别是:空间站的在轨组装、在轨维修、从货运飞船里搬运货物、辅助航天员出舱活动、空间站舱体的检查、捕获悬停飞行器等等,下面我们来仔细瞧瞧它是如何运作这些动作的。
空间站外表面爬行
可以清晰地看到,整个机械臂凭借两端的末端执行器与舱体表面适配器依次更替连接,就可以随意在舱体外部进行移动。
第一次看到这幅动图时,我是惊叹不已,原本以为会是那种类似于轨道滑行进行位移,没想到竟是这种特别的爬行方式,灵活度大大增加了,因为只需在空间站各个舱室表面,安装上几个适配器就能让机械臂随意抵达任何位置了。毕竟机械臂自身的长度足足有十米,而且弯曲转向非常灵活。
实验舱转位
按照预定计划,天宫空间站的两个实验舱将会于2022年5月份到9月份之间发射升空,这时候请注意下面的图片,这是空间站成形后的样子,我们可以看出,两个实验舱与核心舱呈现T字形。
而这个形状并不是一次性形成的(指实验舱与核心舱只对接一次),因为想要在太空轨道上进行垂直对接,难度与风险都比较大,因此实验舱只能像载人飞船对接那样,从空间站运行方向对接,之后再由机械臂把实验舱给挪到侧面的对接口上去。
辅助航天员出舱活动
这次神舟12号任务中,航天员需要完成两次出舱任务,并且每次出舱时间长达六到七个小时,将要在机械臂的支持下,完成舱外设备安装、维修维护等任务(相比于神舟七号出舱任务,不论是时长还是复杂程度都有着质的变化)。
搬运货物
机械臂从货运飞船里搬运货物,到空间站完成建成,算上已经上去的天舟二号,总共会有四艘货运飞船会运输货物进空间站。
与实验舱机械臂组合
原本安置在核心舱外的机械臂,也可以同实验舱的小机械臂组合形成一个更大的机械臂,总长将达到15米,这样一来就能更好的覆盖空间站外表面。
舱体检查
由于机械臂装有视觉相机系统,因而可以对空间站外表面进行检查,帮助舱内航天员或者地面人员进行空间站的故障排查工作。举个例子,前阵子国际空间站被太空中的小陨石击中,某个部位损坏了,这时候机械臂就可以先去观察情况,而不必让航天员出舱寻找故障点了。
拆卸转移太阳能板
这里转移的是核心舱的太阳能板,因为当两个实验舱安装完毕后,它们所展开的太阳能板会遮挡射向核心舱的部分光照,因而需要将原先的核心舱太阳能板转移位置,这时候就需要借助机械臂的帮助了。
监视来访飞行器并捕获
从动图可以看出,机械臂一端携带的视觉相机系统会对来访飞行器进行“注视”,获得精细的运行数据,之后当飞行器与空间站的距离达到机械臂捕获范围内,就可以通过对接飞行器上的适配器,牢牢将其抓住了。
说到这,那么机械臂真的能剪断卫星太阳能板吗?
其实答案不言自明,就刚才上面讲的最后两项机械臂功能,一个是转移太阳能板,一个是监视外来飞行器并捕获,就足以证明,在适当的条件下,剪卫星太阳能板的事情还是可以办到的。
那么这个适当条件指的是啥呢?很简单,我们首先得设计一个特制的“剪刀”,将其安装到机械臂一端,其次就是要让空间站与目标卫星的空间位置相互靠近。从目前的技术来看,实际较为困难的是第二个条件,毕竟空间站的动力以及燃料,或许并不支持“追捕”这一动作。
但反过来讲,其实没必要特地跑过去剪,你也可以在机械臂上装个“激光测距仪”呀,反正机械臂那么灵活,瞄个准还是很容易的。
往航天员们都待在空间站或者飞船内部不同,此次神舟12号的3名宇航员会进行六到七个小时的出舱活动,并在此期间配合空间站机械臂完成一系列任务,这架展开长度达到10.2米,承载能力25吨的机械臂,除了能辅助宇航员外,在未来还会承担搬运货物和抓取“货物”的任务。
由于这架机械臂的“可供开发空间”太大,美国军方甚至害怕它未来会直接干扰卫星,就像美剧《太空部队》里所上演的那样。但在反卫星技术十分成熟的今天,用空间站上的机械臂去抓取敌方卫星其实是没必要的,就像用来观测宇宙深处的哈勃望远镜,不会调转镜头去充当对地侦查卫星一样,毕竟哈勃其实是个近视眼,对地分辨率远不如专业侦查卫星,更不如我国的“农业卫星”们。
两根机械臂
天和核心仓的机械臂采用了类似手臂的设计原理,但它足足有七个关节,而将在未来发射并与天和核心舱对接的问天实验舱上,其实也有一架机械臂,虽然它的长度只有5米,但胜在可以和核心舱上的大机械臂互相对接,让这两架机械臂可以触及到空间站外部任何一个角落。
目前国际空间站上虽然也有一根七关节机械臂,但由于国际空间站是各国合作的产物,美国和俄罗斯占据了舱段的绝大部分空间和功能,所以这根机械臂只能在美国舱段上活动,并不能像我国空间站的机械臂一样挥使自如,并且2024年国际空间站也就退役了。
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