汇川技术在机构调研时表示，公司工业机器人业务，过去销售的产品以小负载型SCARA和小六轴机器人为主，主要应用于3C、锂电、光伏等下游行业。目前，公司正在针对特定行业客户群需求拓宽自身工业机器人产品线，将会陆续推出重载型六关节机器人。工业机器人业务是公司战略业务之一，公司会进一步扩大产品类型及行业、应用场景覆盖，会面向公司具备工艺理解优势的下游制造业客户，成为助力客户实现产线自动化的主力军。#机器人行业故事#
企业如何建设#智能化[超话]# 流程，打造#数字化车间# 硬件平台？
#数字化工厂# 由设备、机器人、AGV、网络、信息数据等构成，集成了产品制造过程和工厂模型的数据库，以提高产品的质量和生产过程所涉及的质量和动态性能。通过借助计算机，对整个生产过程进行#数据采集# ，并可进一步扩展到整个产品制造过程的全生命周期，将打通产品设计和产品制造之间的桥梁，实现信息的集成。而#生产车间# 是组成工厂最重要的组成部分，实现了生产车间的数字化，基本上完成了数字化工厂最核心的部分。在数字化系统建设中以数据的可视化管理和应用为核心，而非简单注重完全的自动化程度。利用PLM系统实现主数据流和工业网络、智能装备、智能仓库、智能系统等方面系统集成，实现数据流贯通与共享。
1 数字化车间硬件平台搭建
1.1 #智能化生产#
智能化在引入数控机床、机器人等生产设备并实现生产自动化的基础上，再以ERP、MES 等管理软件作为中枢管理系统，以视觉相机、RFID标签、扫码器、条码、传感器等为组件，以NC数控系统或PLC为控制单元，以现场总线 PROFIBUS、工业以太网PROFINET、MODUBUS等通信技术为传输网络。能够借助完善的系统获取状态信息、传递控制指令，以此实现科学决策、智能设计、合理排产，监控设备状态，提升设备使用率，指导生产运行，让自动化生产智能设备高效运转。
1.1.1 #智能硬件[超话]#
智能化生产制造单元是将一组能力相近的加工设备和辅助设备进行模块化、集成化、一体化的聚合，使其具备多品种少批量产品的生产输出能力。打造智能制造单元是开启智能化道路行之有效的切入点。为各车间配置智能制造单元，“智造单元”是一种模块化的小型数字化工厂实践，整个单元由自动化模块、信息化模块和智能化模块三部分组成，以“最小的数字化工厂”实现在多品种小批量的生产智能化。在加工领域，注重从单一功能型设备向多功能型设备过渡；在装配领域，突破人工操作的枷锁，逐步由人工操作向人机协作、自动化作业转变；不断发掘高精尖设备，致力于质量检测、SPC工站建设；将传统、简易的人工搬运等，采用机器人配合视觉定位技术全部实现自动化搬运。
1.1.2 #智能设备互联#
智能化生产车间以信息化作为根基，通过将生成车间的不同设备与通讯网络连接，收集设备的状态数据和质量数据，并作为数据采集和分析的基础。对不同生成设备，采取不同的数据采集方式：对存在数据接口的设备，如加工中心、磨床、PLC控制器、机器人、仪器仪表等，通过Profibus或Profinet网络将设备数据传输到网关；对于没有数据接口的设备，通过外接传感器完成设备状态采集，提升通讯能力，可采取有线或无线两种方式进行，数据传输到网络后，通过边缘计算方式完成数据就地分析和存储，对于数据分析结果汇总，并采用有线或无线的方式，存储到云服务器进行数据显示和后续数据分析工作。设备的联网接入需完成三项重要的工作：硬件接口的连接、软件数据接口互通、接口规范定义。
1.1.3 智能设备数据采集
完整的制造设备应具备完善的档案信息，包括产品编号、产品描述、产品状态、产品时间戳等信息。按照已定义的通信接口，与其他设备、装置以及执行层实现设备和数据的互联互通。对收集完成的数据进行分析，筛选出合格数据，对于不合格数据采用自动处理和人工处理两种模式完成，最终保证产量质量状态的稳定，并可满足产品的质量追溯。
1.1.4 #智能制造[超话]# 执行系统
建立MES制造执行系统，运用生产调度管理、工艺执行与管理、过程控制管理、排程管理、质量管理、设备管理等模块，可时刻管理和展示生产制造全流程。通过开发数字化生产制造执行平台，打通计划、生产、物流、设备间的数据流，构成计划、控制、反馈、调整的完整系统，通过规范的定义接口实现计划、命令的传递和实际生产的无缝衔接，使生产计划、控制命令、信息数据在整个 MES 系统、过程控制系统、自动化体系中透明、及时、顺畅地交互传递，最终实现生产全过程数字化，打造数字化生产车间。
1.2 智能化物流仓储
物流仓储是制造业中极为重要的一环，通过应用智能物流仓储系统可快速完成产品原材料、产品配套件、成品件之间快速流转和输送工作，通过采用堆垛机输送方式和立体仓库存储方式提升仓库货位周转效率，降低仓库转运过程造成的人工成本，提升转运效率，实现仓库储流数字化管控和智能化运输。
建设智能物流仓储系统，完善系统组成架构：设备层、操作层、企业层。设备层建设立体仓库、智能叉车、码垛机器人、提升机等仓储设备，建设AGV、智能托盘、物流机器人等物流设备、RFID、机器视觉、智能摄像头等识别设备；操作层增加 WMS、WCS、TMS 等运维软件；企业层则对接ERP、CRM、SCM等管理软件的采购、计划、库存、发货等模块，融入总系统的闭环中。
数字化转型，让可视化先行——#物联网[超话]# +#3D可视化# +大数据打造三维立体化数据看板！
在这个大数据爆发的时代，数据可视化逐渐兴起，并且3D可视化相比于传统式大数据可视化更加直观，同时将3D与数据结合，让数据展示不再枯燥，反而生动有趣、灵活多彩。接下来就让我们来详细了解一下三维数据可视化吧。
数据采集是#工业互联网[超话]# 的基础，没有数据的工业互联网将是无源之水，工业互联网的价值在很大程度上取决于采集数据的数量和质量。国机集团武汉纺友结合行业知识对这些数据进行进一步处理和挖掘，以量化、可视化等方式，定位生产中存在的问题并进行优化，可为企业智能制造提供源源不断的新动能，有效地提升企业竞争力。
#国机集团##武汉纺友# 结合互联网信息技术、3D/VR工业仿真技术、物联网技术，利用手机、大屏幕看板等数据展现的有效形式，在数据分析场景中，根据实际业务的需求，把多种数据视化形式有效融合，遵循简单、直接、易懂的原则，高效地传达数据分析的结果，为决策提供数据支持。
3D可视化选用虚拟化技术情景，提升视觉的易用性，促使数据信息显示信息越来越栩栩如生化，提高机房、设备数据信息的形象化精确性、提升其使用率。把多种多样监控器数据信息融为一体，更改监控器数据孤岛状况，保持监控器专用工具、监控器数据信息的使用价值利润最大化。
数据可视化案例
国机集团武汉纺友-BI数据可视化的数据决策系统是企业的信息系统，用来支持各部门的数据分析需求，对数据进行深度挖掘，发现潜在价值与风险。企业建设了数据辅助决策系统，可以大大提升了IT辅助决策的能力，它运用于识别市场机会、规避市场风险、企业诊断及对营销效果进行评估等方面，为企业产品营销提供科学合理的决策依据，使企业主不断变化的市场环境中发现业务新亮点，避免损失，获取利益。
数据可视化案例
国机集团武汉纺友展深耕可视化、VR/3D、物联网领域数载，助力企业数字化一站式转型升级。已为恒天集团、恒天立信、恒天重工、经纬纺机、中铁三局、裕大华等多家大型知名企业定制开发了各类数字化营销产品。 基于自主研发的成熟完善的可视化产品平台，不仅实现了项目的高效建设，还可根据用户业务需求进行灵活配置，确保了项目高效、高品质交付，获得了客户的一致好评，未来云上展将会继续发挥自身技术及经验优势，助推新一代信息技术与行业决策需求深度融合，助推产业数字化创新、生产运营智能化发展。
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#数字化工厂# 由设备、机器人、AGV、网络、信息数据等构成，集成了产品制造过程和工厂模型的数据库，以提高产品的质量和生产过程所涉及的质量和动态性能。通过借助计算机，对整个生产过程进行#数据采集# ，并可进一步扩展到整个产品制造过程的全生命周期，将打通产品设计和产品制造之间的桥梁，实现信息的集成。而#生产车间# 是组成工厂最重要的组成部分，实现了生产车间的数字化，基本上完成了数字化工厂最核心的部分。在数字化系统建设中以数据的可视化管理和应用为核心，而非简单注重完全的自动化程度。利用PLM系统实现主数据流和工业网络、智能装备、智能仓库、智能系统等方面系统集成，实现数据流贯通与共享。
1 数字化车间硬件平台搭建
1.1 #智能化生产#
智能化在引入数控机床、机器人等生产设备并实现生产自动化的基础上，再以ERP、MES 等管理软件作为中枢管理系统，以视觉相机、RFID标签、扫码器、条码、传感器等为组件，以NC数控系统或PLC为控制单元，以现场总线 PROFIBUS、工业以太网PROFINET、MODUBUS等通信技术为传输网络。能够借助完善的系统获取状态信息、传递控制指令，以此实现科学决策、智能设计、合理排产，监控设备状态，提升设备使用率，指导生产运行，让自动化生产智能设备高效运转。
1.1.1 #智能硬件[超话]#
智能化生产制造单元是将一组能力相近的加工设备和辅助设备进行模块化、集成化、一体化的聚合，使其具备多品种少批量产品的生产输出能力。打造智能制造单元是开启智能化道路行之有效的切入点。为各车间配置智能制造单元，“智造单元”是一种模块化的小型数字化工厂实践，整个单元由自动化模块、信息化模块和智能化模块三部分组成，以“最小的数字化工厂”实现在多品种小批量的生产智能化。在加工领域，注重从单一功能型设备向多功能型设备过渡；在装配领域，突破人工操作的枷锁，逐步由人工操作向人机协作、自动化作业转变；不断发掘高精尖设备，致力于质量检测、SPC工站建设；将传统、简易的人工搬运等，采用机器人配合视觉定位技术全部实现自动化搬运。
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1.1.3 智能设备数据采集
完整的制造设备应具备完善的档案信息，包括产品编号、产品描述、产品状态、产品时间戳等信息。按照已定义的通信接口，与其他设备、装置以及执行层实现设备和数据的互联互通。对收集完成的数据进行分析，筛选出合格数据，对于不合格数据采用自动处理和人工处理两种模式完成，最终保证产量质量状态的稳定，并可满足产品的质量追溯。
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建立MES制造执行系统，运用生产调度管理、工艺执行与管理、过程控制管理、排程管理、质量管理、设备管理等模块，可时刻管理和展示生产制造全流程。通过开发数字化生产制造执行平台，打通计划、生产、物流、设备间的数据流，构成计划、控制、反馈、调整的完整系统，通过规范的定义接口实现计划、命令的传递和实际生产的无缝衔接，使生产计划、控制命令、信息数据在整个 MES 系统、过程控制系统、自动化体系中透明、及时、顺畅地交互传递，最终实现生产全过程数字化，打造数字化生产车间。
1.2 智能化物流仓储
物流仓储是制造业中极为重要的一环，通过应用智能物流仓储系统可快速完成产品原材料、产品配套件、成品件之间快速流转和输送工作，通过采用堆垛机输送方式和立体仓库存储方式提升仓库货位周转效率，降低仓库转运过程造成的人工成本，提升转运效率，实现仓库储流数字化管控和智能化运输。
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数据可视化案例
国机集团武汉纺友-BI数据可视化的数据决策系统是企业的信息系统，用来支持各部门的数据分析需求，对数据进行深度挖掘，发现潜在价值与风险。企业建设了数据辅助决策系统，可以大大提升了IT辅助决策的能力，它运用于识别市场机会、规避市场风险、企业诊断及对营销效果进行评估等方面，为企业产品营销提供科学合理的决策依据，使企业主不断变化的市场环境中发现业务新亮点，避免损失，获取利益。
数据可视化案例
国机集团武汉纺友展深耕可视化、VR/3D、物联网领域数载，助力企业数字化一站式转型升级。已为恒天集团、恒天立信、恒天重工、经纬纺机、中铁三局、裕大华等多家大型知名企业定制开发了各类数字化营销产品。 基于自主研发的成熟完善的可视化产品平台，不仅实现了项目的高效建设，还可根据用户业务需求进行灵活配置，确保了项目高效、高品质交付，获得了客户的一致好评，未来云上展将会继续发挥自身技术及经验优势，助推新一代信息技术与行业决策需求深度融合，助推产业数字化创新、生产运营智能化发展。
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马斯克终于表态：今年不会推出新车！在刚结束的财报会上，马斯克对2022年已经做了规划：不推新车，全力聚焦于提升量产能力，另外，人形机器人会是最重要的工作之一。
马斯克的管理方式一直以极低的成本控制为主，从他的意思来看，人形机器人今年也会陆续投放到工厂里。虽说他话说的好听，为了解决劳动力短缺的问题，但其实，一旦车间投放机器人，那么人工成本这一块又会节约不少，明年的财报又更好看了。
马斯克的管理方式一直以极低的成本控制为主，从他的意思来看，人形机器人今年也会陆续投放到工厂里。虽说他话说的好听，为了解决劳动力短缺的问题，但其实，一旦车间投放机器人，那么人工成本这一块又会节约不少，明年的财报又更好看了。
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