解析大陆集团的自动驾驶技术创新布局
记得在十余天前的上海CES Asia现场,汽车零部件供应商大陆集团大谈了中国战略,还把无人驾驶小巴CUbE首次带到了中国,以支持中国的研发工作。其实,全球的Tier1巨头都将目光对准了自动驾驶,但和车企及高新技术公司相比他们似乎一点也不“着急”,在高新技术公司的光芒下,他们显得要“暗淡”许多。在舆论场上,大陆集团的自动驾驶感觉也很“低调”,但是却在幕后默默搭建起了从单车智能到大生态的整个自动驾驶体系。

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60秒快速阅读:
1、大陆集团做自动驾驶的优势首先体现在“感知层”的摄像头、毫米波雷达等传感器,与博世、电装等企业占据了ADAS市场的半壁江山。
2、“决策层”,大陆集团开发了域控制器ADCU,但缺乏关键的芯片,与英伟达合作补齐了芯片短板。同时,“执行层”也基于MK C1制动系统组成了冗余方案。
3、大陆集团加强了地图和云端的能力,为自动驾驶安全提供了保障。此外,收购软件公司使其能够提供软件解决方案和网络安全技术。
4、“自主泊车功能”、“高速封闭驾驶环境的自主巡航”和“自主驾驶车”是大陆集团自动驾驶的三大功能,自主巡航预计2020年量产。

● 大陆集团自动驾驶立足点首先在传感器

按照业内对自动驾驶进行“感知”、“规划/决策”、“执行”三层架构来划分,大陆集团的优势首先体现在了“感知层”,也就是摄像头、毫米波雷达和激光雷达等传感器,这些是大陆集团的传统业务。

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以毫米波雷达为例,博世、大陆集团、海拉、富士通天和电装等几家公司占据了24GHz和77GHz(车载雷达工作频率)毫米波雷达市场份额70%以上(数据来源:《2016-2022年中国毫米波雷达行业市场供需预测及投资战略研究报告》)。尤其是在中国,博世、大陆和安波福合计出货量占总出货量8成左右。

现今,大陆集团的毫米波雷达已经更新到了第五代,比如长距探测的ARS510和短距探测的SRR510、SRR520系列。据大陆集团官方介绍,长距雷达探测范围最远至300米,这也满足了自动驾驶的需求;短距雷达则首次实现了仅靠雷达响应的精确泊车功能(ADAS范畴)。

除了毫米波雷达之外,大陆集团也开发激光雷达产品,比如此前推出的三线束激光雷达SRL1,但这款激光雷达的探测范围在10米级,能满足AEB(自动紧急刹车系统)、ACC(自适应巡航系统)等ADAS功能。

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但低线束激光雷达满足不了自动驾驶对3D环境构建的需求,高线束激光雷达是大陆集团自身产品体系中所缺乏的。在这方面,大陆集团收购了雷达公司ASC(深耕于3D Flash固态激光雷达),补齐了3D激光雷达技术上的短板,但是产品要到2020年才量产。

摄像头是大陆集团在感知层的另一大产品谱系,产品包括双目摄像头、单目摄像头、环视摄像头等等。比如最新一代的MFC500系列单目智能摄像头,它的特点在于模块化、网络化及可扩展性,也就是说这款摄像头可以像搭积木一样匹配不同的硬件,也能够把道路信息和云端相连接。

● 决策层的“大脑”和执行层的冗余

自动驾驶需要一个“大脑”(计算平台)来做决策,不过对于这个“大脑”要以L3为节点分开看待。

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像L1/L2级的ADAS范畴,并不需要一个中央计算平台,决策算法集成在各个传感器小系统中,例如AEB、ACC的算法整合在雷达中,LKA(车道保持辅助系统)的算法整合在摄像头中,感知层的嵌入式计算平台就能够完成决策过程。因此,能够提供车规级的、系统级的ADAS产品的能力也是Tier1能垄断ADAS市场的原因之一。

但是L3和L2存在着质的区别,更注重系统性整合,一个功能可能会运用到很多传感器,并且汽车的架构也会发生重大改变,以往ECU的模式将面临瓶颈,“域控制器”的概念率先被博世、大陆和德尔福为首的Tier1提出。

在域控制器方面,大陆集团开发出了辅助及自动驾驶控制单元(ADCU),属于新一代中央计算平台。该平台的主要作用是对来自各个传感器(摄像头、毫米波雷达、激光雷达等)的数据进行分析计算,快速构建出更加精准的定位和环境感知模型,并对自动驾驶汽车的行为进行决策。

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可以这样理解,ADCU是对获取的信息进行融合计算,把所有传感器和各种功能连接起来。大陆集团长久积累的技术经验恰好对应了自动驾驶的感知、决策和执行的整个效果链,这对设计出ADCU这样用于自动驾驶的中央计算平台产品有莫大的帮助。当然,博世、安波福也在开发类似的产品,比如安波福的多域控制器也是对所接入的不同的传感器信号进行综合分析和处理,并发出控制指令。

不过,在这个ADCU中,大陆集团还是缺失了其中的关键一环,那就是芯片,它能为高性能的计算平台提供核心算力支撑。为补足这块短板,大陆集团和英伟达结成了战略联盟,双方不仅仅是供货关系,也会进行深度的开发,英伟达开放了软件平台,大陆集团则从底层基础上去构建整套自动驾驶系统。

L3与L2的另一个重大改变在于控制权(或者说责任权)从人转移到了机器,因此对于机器安全可靠性提出了更高的要求。在执行层,大陆集团是把MK C1制动系统和MK 100液压制动系统(HBE)做了结合,其冗余降级保障功能表现在,如果MK C1(主制动系统)出现故障时,MK 100 HBE(辅助制动系统)会立即介入。

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博世的智能助力器iBooster与大陆集团的MK C1有异曲同工之妙,比如更小的体积、更轻的重量、更快的制动响应速度,并都具备动能回收功能。不过,博世是基于iBooster与ESP(车身电子稳定系统)组合开发L3及以上的自动驾驶制动系统,两者互相校验起到冗余制动功能。

● “地图+云”提升自动驾驶能力

L2还可以在单车智能上做文章,但是L3则需要一个大的生态系统了。

对于车载传感器来说,300米已经是最极限的探测距离了,可能还达不到。但是这个探测距离对于自动驾驶来说显然不足,更远的“视野”是必须的。大陆集团的解决方案是电子地平线地图和云端信息结合。

其实,大陆集团最早推出的是静态的电子地平线地图eHorizon,后来发展成联网式电子地平线地图(Connected eHorizon),再到2015年,动态eHorizon正式亮相。eHorizon最大的改变在于:从静态到动态、从低精度到高精度、从离线到连接云端。

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对于地图和云端的能力提升,大陆集团也做了很多努力。比如,与IBM、思科合作,寻求让eHorizon连上云,拥有了网络更新的能力;入股HERE地图,获取了足够多的高精度地图数据;与国际移动卫星组织Inmarsat合作,进一步提升云端能力。

掌握了地图和云,为大陆集团带来了很大的帮助,像上文所提到的MFC 500智能摄像头就可以与eHorizon连接,把道路信息上传到云端,也能从云端获取信息,这就为车辆提供了前瞻性操作保障。再如,大陆集团的自主巡航系统主要就是依赖于eHorizon和云端来实现的,在高速路段无需司机介入。

恰的是,博世(大陆和博世这两家公司的路线很多方面很相像)也入股了HERE,并且和大陆集团占股也一样(都是5%)。大陆集团把传感器和地图实现了网络化连接,博世也通过“博世道路特征(博世拉拢了百度、四维图新和高德)”把传感器形成一个感知网络,同样也实现了“上传下达”的效果。

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此外,大陆集团还收购Elektrobit Automotive公司,扩展了在汽车系统和软件解决方案研发上的专业能力,收购汽车安全网络公司Argus,具备了抵御网络攻击的防护力。

● 三大自动驾驶解决方案

除了通过和英伟达、IBM等公司携手以及收购各高新技术公司来弥补自身的技术不足之外,大陆集团还与华为、百度、蔚来汽车等一众企业有技术合作,同时也加入了宝马-英特尔-Mboileye组成的自动驾驶联盟。

大陆集团在钻研自动驾驶时也同样注重车联网,研发出了5G-混合式-V2X解决方案,支持任意一套通信标准,能应对全球V2X通信的复杂性。这套混合式V2X方案,首先在中国取得了首个量产项目。面对中国市场,大陆集团还有一套车路协同技术方案,也在今年CES Asia上进行过展示,把传感技术、路侧设备、智能路灯、行人/自行车以及车辆(CUbE)实现了互联互通。

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大陆集团的自动驾驶发展规划是,2016年实现部分自动化驾驶,2020年起实现高度自动化驾驶,到2025年将实现全自动化驾驶。目前,大陆集团的自动驾驶解决方案主要包括三个部分,“自主泊车功能”、“高速封闭驾驶环境的自主巡航”和“自主驾驶车”。其中,高速自主巡航系统预计将于2020年正式量产,而自主驾驶车主要是解决城市通勤的“最后一公里”,由L5级自动驾驶车CUbE来完成。

博世也把自动驾驶划分为三大应用场景:“城市工况共享自动驾驶”(偏向于无人驾驶出租车/小巴)、“中高速道路上的自动驾驶”(交通拥堵引导及高速道路引导)、“低速、封闭场景自动驾驶”(对应低速泊车)。

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与大陆将率先量产高速自主巡航相比,博世的首个L3自动驾驶功能是“交通拥堵引导TJP(Traffic Jam Pilot)”,将在2021年量产,更高级的高速公路引导HWP(Highway Pilot)可能在2022年之后,而大陆集团的交通堵塞巡航(TJP)则计划2022年以后量产(在中国)。另外,博世和戴姆勒合作的高级自动驾驶出租车最早或将于2022年投放海外市场。综合看来,似乎博世的整个自动驾驶节奏把握得更加紧凑。

全文总结:

对于自动驾驶的未来,大陆集团的理念是通过其三大解决方案打造“无缝驾乘”。从另一方面看,“无缝驾乘”也反映了大陆集团过往的技术经验或多或少涉及到了“感知”、“决策”和“执行”的全链条,这也是许多Tier1供应商能够研发自动驾驶的优势。

没有像业内许多技术公司那样铺天盖地的宣传,但类似大陆集团这样的供应商依然是现今自动驾驶领域的重要一极,尤其是这些传统公司在开发新技术时所重视的安全特性。不过,对于L3及以上更高级自动驾驶来说,整个大生态都将发生重大的改变,未来的大陆集团将扮演何种角色值得期待。

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魏岚德:宝马全新3系订单超预期!对全年充满信心
面对消费升级带来的巨额增量市场,宝马丝毫没有掩饰自己的野心,“X之年”后,2019年宝马更是以豪华+运动为名、覆盖多个全新细分市场的强大产品攻势“抄底”豪华车市场。6月22日,兼具运动、豪华的宝马全新一代3系在北方地区规模最大的国际赛车场——武清V1赛道开启上市之旅,325车型31.39万元的起售价格足够刺激友商的神经,当然也同样容易激发中型豪华轿车潜客的购买欲望。

在当前乘用车市场产品结构性优化的大环境下,中型轿车市场继续一路狂奔,3系所在的28万+豪华中型轿车市场更是风云际会。轴距加长、中国市场专享配置等,每个品牌的B级轿车都使出浑身解数,想尽可能地多在这一细分市场分一杯羹。然而,拥有12项同级独有或越级配置的全新3系似乎依旧是豪华中型轿车市场的执牛耳者。正如Bimmer口口相传的那样:人生绕不开一台3系。

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在全新一代3系上市活动期间,华晨宝马汽车有限公司总裁兼首席执行官魏岚德博士接受了网上车市在内的小范围媒体采访,就全新一代3系、宝马当前市场走势、未来产品规划等话题进行了交流。

12项同级独有或越级配置 全新3系订单超预期

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“3系的历史非常悠久,它开启了豪华运动轿车细分市场,从著名的02系列发展而来,吸引了众多汽车品牌跟随进入豪华运动轿车领域;1975年上市以来6代3系车型累计销量超1550万辆,已经停产第6代车型在中国市场收获了近70万辆的成绩......”谈到3系时,魏岚德——这位华晨宝马头号产品经理人如数家珍,或许这是早在上世纪80年代就成为3系车主的他对这款产品自然洋溢的感情吧。

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秉承着真正以客户为中心的理念,宝马在开发每一款新产品的时候,要会考虑从客户角度出发,切实为消费者带来更多的价值。在造型设计、豪华感营造、产品基准参数、科技配置全面提升后,全新一代3系(G28、G20)无疑更加符合当前中国豪华车市场愈发年轻化的消费趋势,魏岚德直言:全新一代3系是最值得我们引以为傲的一代产品。

这里,魏岚德强调新一代3系车型在多个车身细节处为中国市场做出了调整。相较欧美市场供应的产品,被誉为工业4.0标杆的华晨宝马大东工厂生产的全新一代3系更能满足国内消费者需求,当然这些变化远不止轴距加长那么简单。

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在外观方面,华晨宝马全新一代3系诠释了“精准与诗意”的设计理念,新车拥有全球独一份的双边自由形态排气管,相比之下海外版车型的双圆筒排气就显得内敛了许多;长轴距车型还全系标配了同级别最大的0.83m²全景天窗;而在关乎后排舒适性的座椅上,中国专属舒适座椅比海外版坐垫和靠背最多加厚2cm,长轴距车型还额外提供尊贵软枕。

此外值得一提的是,相较此前几代车型在运动性有余、豪华感不足的产品痛点,全新一代3系“首次”实现了运动与豪华的兼顾。“得意于对极限技术的探究,宝马在这一代3系中引入全新的底盘减震技术,大量创新科技与软件的应用等,无需在豪华、运动两个产品特性间进行取舍,”魏岚德介绍道,“在科技感营造方面,全新3系引入了iDrive 7.0智能人机交互系统、50米循迹到车、解放双手低速跟车等12项同级独有或越级配置。”

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“宝马全新3系启动预售已经3周了,目前订单量如何?”面对提问,上一刻还与媒体谈笑风生的魏岚德忽然变得谨慎起来:“宝马有惯例,对于订单数量和未来销售不沟通具体数字,但可以明确地说,新一代3系开启预售以来几个星期的反映给了我们更大的信心。”

尽管由于商业信息保护因素无法获知全新3系的实际订单量,不过这款新车的销售状况似乎已经大大超过了宝马预期。一位宝马内部人员与笔者沟通时提到:在全新3系启动预售的3周时间内,有部分消费者甚至在还不知道具体车型价格的情况下就开始下单,且订单量相当可观,当然这是在仅有一款325Li/i车型前提下实现的。

看涨全新3系 对全年销量表现充满信心

按照业内惯例,在全新一代车型上市前、老车型清库阶段,持币待购新车现象会让该车型出现比较明显的“断崖式”下滑。不过得益于华晨宝马对供需关系的准确拿捏,这个问题得到了很好的抑制,新老3系垂直换代之际并未出现预期之外的销量波动。

据悉,即将退出市场的第6代3系在今年销量增长了10%。老款F35/30的落日余晖,似乎也为全新一代3系创下销量新高埋下注脚。

回归到品牌层面,今年以来以3系为代表的华晨宝马产品阵营持续高光的市场表现,也推动宝马前5月销量登顶。在当前整体乘用车市场一片哀鸿、在豪华汽车市场进入低个位数增长阶段,宝马1-5月份以15.9%的高位增长、288,506辆的累计销量迎来了“久违”的中国市场豪华品牌销量冠军头衔。

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在魏岚德看来,宝马现阶段这种“逆大市”的市场表现一方面源自宝马强大的品牌/产品力,另一方面去年7月上市的国产X3在几乎零销量基础上提供的数万辆增量等客观因素也是宝马今年1-5月份销售报表数据“惊艳”的主要原因。

除了以产品、品牌层面的努力,宝马过去坚持以客户为中心、对经销商的合理化管理等也是品牌当前发展势头强劲的重要因素。此前宝马一直与经销商之间保持常态化联系,通过经销商专家委员会定期开会等形式掌握销售一线情况并及时作出商务政策调整,这种灵活沟通机制的价值在去年豪华车市场下行时凸显出来。低库存系数、高资金流动性等让宝马经销商可以更好地提升客户服务质量,从而实现消费者、宝马、经销商“三赢”的局面。

而谈到后续市场预期时,魏岚德博士表示:“我们对全新一代3系充满信心,它必将对下半年的销量做出积极贡献。因此我们对全年以及未来继续保持在良好的发展态势充满信心。”从全年趋势看,由于去年下半年市场出现高位下滑,从统计学角度看今年下半年市场情况会好转一些,这一点后续会反映在增长率上,不过需要注意的是与此同时宝马当前主要增量来源X3下半年也会被对冲掉一部分(国产X3去年7月初上市)。

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新产品方面,在即将到来的下半年,华晨宝马还将带来多款重磅车型,中期改款X1、全新X2将于年底正式上市。其中X2作为一款全新车型,精准切入紧凑跨界SUV市场,为了迎合90后消费群体的审美,新车取消了前脸雾灯组,赋予X2更运动、简洁的M型运动设计风格。

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随着全新一代3系销量的持续爬坡,中期改款X1、全新X2等新产品陆续推出,充分享受市场红利的华晨宝马将继续扮演着宝马在中国市场中流砥柱的作用。而从当前华晨宝马动辄高双位数增长的销量推动下,宝马中国业务区很有可能超额完成总部年初定下的高个位数增长目标。

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我也是服了,关于Cardi B和Nicki Minaj的冲突,国内媒体和大V非说是Rah Ali。CNN刚出了一篇关于鸡姐炮轰Cardi B的报道,报道里还原了双方的“冲突”,只字没提Rah Ali。你们宁愿相信微博大V,不愿相信国外专业媒体?[摊手] (我估计情况是这样的:Cardi B本来是想去找Nicki Minaj,结果被保安拦住了,只甩出一只鞋,然后Rah Ali就冲上去了,但后面那段对于外媒来说没有任何吸引力)


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