公元228年，诸葛亮在筹划准备了两年之后，才开始真正意义上的第一次北伐。

在这次北伐中，诸葛亮带的名人主要是魏延:、赵云、马谡等人。

看到这里有人可能会问，马超这个五虎将之一，为什么诸葛亮没有带着呢？

答案其实很简单，因为当时的马超已经追随先主而去了。

有人可能还会问，马超虽然被传为五虎将之一，但是他好像自从投奔了蜀汉之后，并没有打过什么大仗。

这主要有三方面的原因:

第一，马超投奔蜀汉时，基本上算是孤身一人，而当时蜀汉内部，除了原本跟随刘备的人，就是益州本地派，你一个势单力孤的“外人”，我凭什么重用你。

第二，马超似乎表面上没啥缺点，但是当时的人对他评价都不高，因为他家当时属于“叛军”首领，而他在父亲被囚后起兵，又算是不顾及父亲的安危。

所以当初他投奔张鲁之前，就有人说他是“背父叛君”之人，因此他到了张鲁麾下之后，张鲁的麾下也认为马超薄情，所以张鲁就放弃了重用他得想法，刘备应该也知道这点。

第三，马超在西凉很有威望，而且和蜀汉没有太深的关系，所以刘备还要防止他借鸡生蛋，因此对他也是捧而不用。
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