米家扫拖机器人1T，追觅代工，刚上市的还在预售。感谢找小米的朋友给我体验。
我是16年买的石头代工小米1代扫地机，后来有了抹地需求，年初换的石头T6。
包装很紧凑，出厂没有安装边刷。边刷不用拧螺丝，是快插的。顶部摄像头VSLAM定位，前置3D ToF避障。不同于一般机型，是黑色机身，相对耐脏，但是脏了也不知道擦哪儿[允悲]而且北方干燥，会有白色粉尘和毛毛吸附在机身前段，有点显眼。所以这个有利有弊。
几个重点感受:
1. 因为非LDS方案，高度很低。和石头T6对比见最后4张图。如果家里的橱柜/沙发底部高度很低，又想扫到，那只能选这种非LDS机型。石头进去我家电视柜底部已经很勉强了[笑cry]这个米家1T就很轻松。为了节省面积，机器人的窝我都是安在柜子底下的（最后两张图），毕竟北京寸土寸金[允悲]
（但是实际上，石头等LDS机型充电放在这个位置是可以的只要高度不卡住。米家1T虽然薄，受限于VSLAM导航，实测是有点问题的[允悲]，不得不挪到别的位置，这个后续再说）。
2. 米家插件，石头更加完善，地图可以重新划分房间，暂停清扫/暂停回充下也可以直接发起远区清扫。1T出图后不能手动划分房间，导致我家的开放式厨房、餐厅、客厅连在一起了。暂停的情况下也不能发起新的选区清扫，必须先回充，不太方便。
3. 地图精度，基于LDS的石头更高。米家1T说是要3次出地图，但实际上我试了2次，都是1次全局清扫就出图分区。为了靠谱，每换一个充电位置，我都是先3次全局清扫，看上去地图修正也不太明显。地图显示的分辨率明显是石头高，但不影响实际清扫，实测清扫2个机器边边角角都能扫到。
4. 搬动后重定位速度，米家1T在10s内，毕竟VSLAM摄像头采集面信息，定位快，也挺准。石头搬动后，基本需要至少30s的时间重新定位。这点体验1T要好。
5. 清扫效率，明显石头的高。这个感觉是追觅跟石头的算法差距。狭窄型的通道，石头会沿着长边扫，米家1T会沿着短边反复调头，所以同样的一个房间，石头三五分钟能扫完的，追觅要5到8分钟[允悲]而且追觅能明显看到清扫路径的重复。这个我会在下两条微博单独说。
6. 实时避障能力，米家1T因为有3D ToF，远大于石头LDS。高度很低的小物品，拖鞋等等，石头的LDS根本探测不到。我实测小纸团，小玩具这种，米家1T都能完美避障，拖鞋之类的更不在话下了。但实际上这里也有个矛盾：避障太强的话，障碍物周围会扫不到，甚至因为障碍物导致部分区域无法到达，根本没扫。避障弱的话，机器人推着障碍物走，一般会推到房间的边缘，只要障碍物不被吸入，房间是能扫干净的，就是东西可能会跑到柜子沙发底下，回头找不到了[允悲] 这个避障测试，我会在下两条微博单独说。
7. 噪音吸力，各档位两个机器差不多。有人的时候也不会用最大档，没人的时候定时清扫妥妥用最大档[允悲] 石头的噪音更加高频一些，米家1T相对低沉[笑cry]
——
总体来说，相比石头，米家1T的
优点：
机身低矮
实时避障能力优秀（有利有弊）
重定位速度
差不多:
清扫覆盖度
噪音
欠缺:
插件完善程度
清扫效率（路径规划算法）
我是16年买的石头代工小米1代扫地机，后来有了抹地需求，年初换的石头T6。
包装很紧凑，出厂没有安装边刷。边刷不用拧螺丝，是快插的。顶部摄像头VSLAM定位，前置3D ToF避障。不同于一般机型，是黑色机身，相对耐脏，但是脏了也不知道擦哪儿[允悲]而且北方干燥，会有白色粉尘和毛毛吸附在机身前段，有点显眼。所以这个有利有弊。
几个重点感受:
1. 因为非LDS方案，高度很低。和石头T6对比见最后4张图。如果家里的橱柜/沙发底部高度很低，又想扫到，那只能选这种非LDS机型。石头进去我家电视柜底部已经很勉强了[笑cry]这个米家1T就很轻松。为了节省面积，机器人的窝我都是安在柜子底下的（最后两张图），毕竟北京寸土寸金[允悲]
（但是实际上，石头等LDS机型充电放在这个位置是可以的只要高度不卡住。米家1T虽然薄，受限于VSLAM导航，实测是有点问题的[允悲]，不得不挪到别的位置，这个后续再说）。
2. 米家插件，石头更加完善，地图可以重新划分房间，暂停清扫/暂停回充下也可以直接发起远区清扫。1T出图后不能手动划分房间，导致我家的开放式厨房、餐厅、客厅连在一起了。暂停的情况下也不能发起新的选区清扫，必须先回充，不太方便。
3. 地图精度，基于LDS的石头更高。米家1T说是要3次出地图，但实际上我试了2次，都是1次全局清扫就出图分区。为了靠谱，每换一个充电位置，我都是先3次全局清扫，看上去地图修正也不太明显。地图显示的分辨率明显是石头高，但不影响实际清扫，实测清扫2个机器边边角角都能扫到。
4. 搬动后重定位速度，米家1T在10s内，毕竟VSLAM摄像头采集面信息，定位快，也挺准。石头搬动后，基本需要至少30s的时间重新定位。这点体验1T要好。
5. 清扫效率，明显石头的高。这个感觉是追觅跟石头的算法差距。狭窄型的通道，石头会沿着长边扫，米家1T会沿着短边反复调头，所以同样的一个房间，石头三五分钟能扫完的，追觅要5到8分钟[允悲]而且追觅能明显看到清扫路径的重复。这个我会在下两条微博单独说。
6. 实时避障能力，米家1T因为有3D ToF，远大于石头LDS。高度很低的小物品，拖鞋等等，石头的LDS根本探测不到。我实测小纸团，小玩具这种，米家1T都能完美避障，拖鞋之类的更不在话下了。但实际上这里也有个矛盾：避障太强的话，障碍物周围会扫不到，甚至因为障碍物导致部分区域无法到达，根本没扫。避障弱的话，机器人推着障碍物走，一般会推到房间的边缘，只要障碍物不被吸入，房间是能扫干净的，就是东西可能会跑到柜子沙发底下，回头找不到了[允悲] 这个避障测试，我会在下两条微博单独说。
7. 噪音吸力，各档位两个机器差不多。有人的时候也不会用最大档，没人的时候定时清扫妥妥用最大档[允悲] 石头的噪音更加高频一些，米家1T相对低沉[笑cry]
——
总体来说，相比石头，米家1T的
优点：
机身低矮
实时避障能力优秀（有利有弊）
重定位速度
差不多:
清扫覆盖度
噪音
欠缺:
插件完善程度
清扫效率（路径规划算法）
平行时空之：我妈来过\我没去过
吃饭的时候我婶和我说，你妈来过。
我？？？她什么时候来过？我怎么不知道？[费解]
下午我在婶婶家和她包好了饺子，我们就各自玩起了手机，她进了里屋，我在屋门口。
然而吃饭的时候她和我说，四五点钟那会我妈来过，可我在玩手机，我婶说不用叫她看她听不听的见！最后她和我说，我妈在这里呆了大概五分钟然后就走了。
我那心里头毛毛的，我就在门口，从大门到屋门两个门的开门声都不小，中间还有狗，我婶那狗喜欢缠着来她家的人，我妈要来肯定会让他走开，再加上我妈嗓门那么大，我怎么可能听不见！[吃惊]
可我婶信誓旦旦说我妈来过！
于是吃完饭后我就回去问了我妈，可她！说他没有去过。
于是就出现了这么个标题！ https://t.cn/R2WxTPh
吃饭的时候我婶和我说，你妈来过。
我？？？她什么时候来过？我怎么不知道？[费解]
下午我在婶婶家和她包好了饺子，我们就各自玩起了手机，她进了里屋，我在屋门口。
然而吃饭的时候她和我说，四五点钟那会我妈来过，可我在玩手机，我婶说不用叫她看她听不听的见！最后她和我说，我妈在这里呆了大概五分钟然后就走了。
我那心里头毛毛的，我就在门口，从大门到屋门两个门的开门声都不小，中间还有狗，我婶那狗喜欢缠着来她家的人，我妈要来肯定会让他走开，再加上我妈嗓门那么大，我怎么可能听不见！[吃惊]
可我婶信誓旦旦说我妈来过！
于是吃完饭后我就回去问了我妈，可她！说他没有去过。
于是就出现了这么个标题！ https://t.cn/R2WxTPh
#美白##变白##磨砂膏##去鸡皮# 女孩子怎么美白
只需3分钟，教你夏天如何美白！
现在已经到夏天了，又到了我们穿着漂亮裙子出去玩耍的时候了！
在这里呢我要提醒各位小仙女一定要注意防晒和美白皮肤哟~
-
我就是教科书版的血泪教训！
大一开学军训的时候，我对防晒和美白基本没有概念，结果半个月军训完，我整个人黑成这样？？？
我简直是人群中最黑的仔。
然后身边的人都开始问我怎么变黑了？怎么那么黑？我才意识到自己已经黑到没边了！
不然我也不会这么自信对着镜子咔咔拍照！！
被自己黑到以后我发现我的生活失去了色彩！
不管什么颜色的衣服穿我身上都显黑，只有衣服挑挑我，没有我挑衣服的份儿。
我就开始想方法美白，但是美白之路也并不好走！
要是没有get正确的美白方法，很容易掉坑里！
今天我就收集了一些关于美白常见的误区：
误区1.吃美白丸
美白丸成分通常有：各类植物提取物（黄酮类、多酚类物质）、ve、vcL-半胱氨酸等！长期服用对肾脏有一定的损伤，会导致结石、溶血等副作用。
误区2.珍珠粉美白
敷珍珠粉不能美白，看到的只是假白！珍珠粉的主要成分是碳酸钙和硬角质蛋白，抹在皮肤上很难被吸收。
误区3.白醋洗脸
白醋不仅不能美白，还有可能造成皮肤受损！醋酸有软化、去除部分角质的作用，所以有的人用白醋洗完脸后觉得皮肤变光滑变白了。
误区4.一洗白产品
某音神器、某宝爆款的的一洗白，号称一洗就白。实际上是添加了大量二氧化钛，盖住了原有肤色造成假白效果。洗面奶根本洗不了，用卸妆油仍有残留，长期使用会堵塞毛孔，得不偿失。
正确美白三步走：
①防晒
想变白就从根本讲，就是要防晒。一年四季都要防晒，不管晴天阴天下雪天，只要太阳存在一天，你就要防晒一天。
硬核防晒：防晒衣、太阳镜、冰袖、太阳帽。太阳帽一定要选这个能遮住整个脸的。
软防晒：如果长期呆在室内，用spf30的就够了，如果需要外出，就一定要用spf50。我比较喜欢用HDE臻颜时光防晒，它每一个都是独立的包装，非常方便携带，出门放包里也不占地方，而且有防晒值是spf50，日常防晒足够用了。
要吐槽一下下的是，他有点假白，不过涂上过一会就自然了。上妆不卡粉，还算ok~
②选择有效的外用美白产品
美白产品有没有效，成分来告诉你。常见的美白成分有：
烟酰胺——美白扛把子
传明酸——祛黄小能手
维生素c——提亮、抗氧化
熊果苷——淡化色斑
曲酸——淡化色斑。
（1）倩碧302美白瓶
是它家的经典双管美白精华的升级，镭射包装好炫酷~质地轻薄好吸收，润而不黏腻，肤感很赞!它有专利成分302，算是美白界比较顶端的，我用了大概20天，嘴角暗沉明显淡化了很多，皮肤有种由内而外的通透感！
（2）SOSK医用洁面泡泡
我选洗面奶一般都会选温和的氨基酸类的，以免伤害皮肤。这个洁面泡泡真的超级好用，按压出来直接就是泡沫，不用自己再费事打泡沫了！它的泡泡的厚实绵密，触感真的很好，有点泡芙的感觉~
用他洗完脸感觉皮肤又透又亮，干净又不紧绷！喜欢！
（3）pdc酒糟面膜
火到断货的酒糟面膜，之前范冰冰还出过视频，还是托我的导游朋友帮我再免税店买了好多！
它的质地像绵软的豆渣一样，上脸很舒服。还有一点淡淡的酒香呢。厚涂15分钟以后用清水洗掉，真的有变白净软嫩，提亮效果很明显，用过一次就想回购。
（4）hosono磨砂膏
全身美白很关键的就是要及时的去角质，一般1周2次不用去太多次。这个是我的珍藏好物，平时朋友问我怎么变白的，我都不会告诉他们的小秘密，这次为了码字我都搬出我的老底！
它其实去鸡皮的效果是最好的！我腿上之前长了好多的鸡皮，用了不到2个月最后都没了！而且它里面含有烟酰胺和视黄醇，有美白嫩肤的功效，就是用它皮肤现在变得又白又嫩！
（5）丽尔舒果木滋养身体乳
洗完澡身体乳可不是能少，现在美白的身体乳都太多，我就给你们推荐一款超级补水滋润的吧！这个用完才知道什么叫嫩！而且涂到身上的味道我觉得应该都会喜欢的那种香味！
它的质地虽然看着有点厚，不过涂抹上以后很好吸收，用完也不油腻！
（6）丽尔舒脱毛膏
这个脱毛膏用起来跟其他的脱毛过没什么区别，不过这个能抑制毛发生长，用这个脱完毛之后，会发现再长出来的毛毛比较细软。而且脱毛的时间维持的比较长，现在可以做到1个月脱1次毛。
比较温和滋润，皮肤不会觉得很干燥，就是味道不是我喜欢的味道！
（7）swisse血橙精华
比起美白丸跟美白针，保健品还是相对比较可靠的。
据说它主要的成分是西西里火山地区的稀有血橙，里面含有丰富的维c和花青素，可以改善肌肤状态和肌肤暗沉松弛say白白~
同时还可以促进内源性胶原蛋白和弹性蛋白的生成，对头发和指甲都有强韧修护作用。
③内调可以让美白事半功倍
（1）多吃山药：可以蒸山药吃，也可以将山药打成泥，加入牛奶。山药健脾胃，只有脾胃运化功能强，才能更好地吸收营养，代谢速度也会加快。
（2）多吃vc含量高的水果，比如：橙子、猕猴桃、柠檬等。可以平时泡一点柠檬水喝。有美白的作用。
（3）调整好作息，只有休息好了，气色才会好。所以不要再熬夜啦，眼袋都掉地上啦！
（4）多运动，要是没有条件办健身卡，可以爬爬楼梯，跳绳也是很好的有氧运动。
现在的我已经变白了哟
只需3分钟，教你夏天如何美白！
现在已经到夏天了，又到了我们穿着漂亮裙子出去玩耍的时候了！
在这里呢我要提醒各位小仙女一定要注意防晒和美白皮肤哟~
-
我就是教科书版的血泪教训！
大一开学军训的时候，我对防晒和美白基本没有概念，结果半个月军训完，我整个人黑成这样？？？
我简直是人群中最黑的仔。
然后身边的人都开始问我怎么变黑了？怎么那么黑？我才意识到自己已经黑到没边了！
不然我也不会这么自信对着镜子咔咔拍照！！
被自己黑到以后我发现我的生活失去了色彩！
不管什么颜色的衣服穿我身上都显黑，只有衣服挑挑我，没有我挑衣服的份儿。
我就开始想方法美白，但是美白之路也并不好走！
要是没有get正确的美白方法，很容易掉坑里！
今天我就收集了一些关于美白常见的误区：
误区1.吃美白丸
美白丸成分通常有：各类植物提取物（黄酮类、多酚类物质）、ve、vcL-半胱氨酸等！长期服用对肾脏有一定的损伤，会导致结石、溶血等副作用。
误区2.珍珠粉美白
敷珍珠粉不能美白，看到的只是假白！珍珠粉的主要成分是碳酸钙和硬角质蛋白，抹在皮肤上很难被吸收。
误区3.白醋洗脸
白醋不仅不能美白，还有可能造成皮肤受损！醋酸有软化、去除部分角质的作用，所以有的人用白醋洗完脸后觉得皮肤变光滑变白了。
误区4.一洗白产品
某音神器、某宝爆款的的一洗白，号称一洗就白。实际上是添加了大量二氧化钛，盖住了原有肤色造成假白效果。洗面奶根本洗不了，用卸妆油仍有残留，长期使用会堵塞毛孔，得不偿失。
正确美白三步走：
①防晒
想变白就从根本讲，就是要防晒。一年四季都要防晒，不管晴天阴天下雪天，只要太阳存在一天，你就要防晒一天。
硬核防晒：防晒衣、太阳镜、冰袖、太阳帽。太阳帽一定要选这个能遮住整个脸的。
软防晒：如果长期呆在室内，用spf30的就够了，如果需要外出，就一定要用spf50。我比较喜欢用HDE臻颜时光防晒，它每一个都是独立的包装，非常方便携带，出门放包里也不占地方，而且有防晒值是spf50，日常防晒足够用了。
要吐槽一下下的是，他有点假白，不过涂上过一会就自然了。上妆不卡粉，还算ok~
②选择有效的外用美白产品
美白产品有没有效，成分来告诉你。常见的美白成分有：
烟酰胺——美白扛把子
传明酸——祛黄小能手
维生素c——提亮、抗氧化
熊果苷——淡化色斑
曲酸——淡化色斑。
（1）倩碧302美白瓶
是它家的经典双管美白精华的升级，镭射包装好炫酷~质地轻薄好吸收，润而不黏腻，肤感很赞!它有专利成分302，算是美白界比较顶端的，我用了大概20天，嘴角暗沉明显淡化了很多，皮肤有种由内而外的通透感！
（2）SOSK医用洁面泡泡
我选洗面奶一般都会选温和的氨基酸类的，以免伤害皮肤。这个洁面泡泡真的超级好用，按压出来直接就是泡沫，不用自己再费事打泡沫了！它的泡泡的厚实绵密，触感真的很好，有点泡芙的感觉~
用他洗完脸感觉皮肤又透又亮，干净又不紧绷！喜欢！
（3）pdc酒糟面膜
火到断货的酒糟面膜，之前范冰冰还出过视频，还是托我的导游朋友帮我再免税店买了好多！
它的质地像绵软的豆渣一样，上脸很舒服。还有一点淡淡的酒香呢。厚涂15分钟以后用清水洗掉，真的有变白净软嫩，提亮效果很明显，用过一次就想回购。
（4）hosono磨砂膏
全身美白很关键的就是要及时的去角质，一般1周2次不用去太多次。这个是我的珍藏好物，平时朋友问我怎么变白的，我都不会告诉他们的小秘密，这次为了码字我都搬出我的老底！
它其实去鸡皮的效果是最好的！我腿上之前长了好多的鸡皮，用了不到2个月最后都没了！而且它里面含有烟酰胺和视黄醇，有美白嫩肤的功效，就是用它皮肤现在变得又白又嫩！
（5）丽尔舒果木滋养身体乳
洗完澡身体乳可不是能少，现在美白的身体乳都太多，我就给你们推荐一款超级补水滋润的吧！这个用完才知道什么叫嫩！而且涂到身上的味道我觉得应该都会喜欢的那种香味！
它的质地虽然看着有点厚，不过涂抹上以后很好吸收，用完也不油腻！
（6）丽尔舒脱毛膏
这个脱毛膏用起来跟其他的脱毛过没什么区别，不过这个能抑制毛发生长，用这个脱完毛之后，会发现再长出来的毛毛比较细软。而且脱毛的时间维持的比较长，现在可以做到1个月脱1次毛。
比较温和滋润，皮肤不会觉得很干燥，就是味道不是我喜欢的味道！
（7）swisse血橙精华
比起美白丸跟美白针，保健品还是相对比较可靠的。
据说它主要的成分是西西里火山地区的稀有血橙，里面含有丰富的维c和花青素，可以改善肌肤状态和肌肤暗沉松弛say白白~
同时还可以促进内源性胶原蛋白和弹性蛋白的生成，对头发和指甲都有强韧修护作用。
③内调可以让美白事半功倍
（1）多吃山药：可以蒸山药吃，也可以将山药打成泥，加入牛奶。山药健脾胃，只有脾胃运化功能强，才能更好地吸收营养，代谢速度也会加快。
（2）多吃vc含量高的水果，比如：橙子、猕猴桃、柠檬等。可以平时泡一点柠檬水喝。有美白的作用。
（3）调整好作息，只有休息好了，气色才会好。所以不要再熬夜啦，眼袋都掉地上啦！
（4）多运动，要是没有条件办健身卡，可以爬爬楼梯，跳绳也是很好的有氧运动。
现在的我已经变白了哟
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