#你不知道的科学那些事儿# 【可见光通信了解一下[来]没有辐射隐忧,使用起来更安全[鼓掌]】可见光即电磁波谱中人眼可以感知的部分,除了提供给人类丰富的色彩世界、照亮夜晚的黑,业已被科研人员逐步发掘出更多潜力,可见光通信便是其中之一。

可见光通信技术的原理是将需要传输的信息调制到发光二极管(LED)的驱动电流上,使LED灯具以极高的频率闪烁。

闪烁频率可以躲过人眼,却绕不过光电探测器,后者只需检测到这种高频闪烁携带的通信信息,就可以对LED灯光照射下的电器进行万能遥控,还可以让计算机、手机连接上互联网。

近日,电子科技大学教授巫江与萨里大学、剑桥大学等科研人员共同在《自然—电子》上发表论文,系统论述了有机半导体、胶体量子点和金属卤化物钙钛矿材料的发展,及其LED器件的性能改进和器件创新,探讨了新型光源的带宽调制机理与外量子效率的优化策略,尤其是新型LED光源在片上光互连和Li-Fi(Light Fidelity)等应用场景。

可见光的妙用

谈到无线网,人们更熟悉的是肉眼不可见的电磁波。且不论是2G还是现在的5G,皆由其将移动终端接入互联网。而随着光纤通信的发展,光的传输又重回大众视野。其实,早在19世纪80年代,电话的发明人亚历山大·贝尔就曾提出“光子电话”的概念,即将语音信号调制在太阳光中,可以实现在数百米之外的地方接收并转换回语音信号。这个想法虽然过于“前卫”,但是光能传递信号一事却一直被可见光研究人员铭记于心。

“不论贝尔曾经提出的太阳光传输信号,还是现在的光纤通信乃至可见光通信,原理并无太大差异,都是由发射器发出信息,再由接收器‘翻译’,主要区别只是传输介质不同。”巫江在接受《中国科学报》采访时解释说。发射的信息只有0和1两种状态,但是经过编码的可见光波就可生成不同组合的编码,传递复杂的信息。“如果遮挡光线是0,无遮挡是1,那么可见光在人眼无法捕捉的快速闪烁中就可完成信息传递。”

在中国科学院半导体研究所可见光通信实验室中,一盏暖白色的灯在白天也亮着。它负责的不仅仅是照明,还将房间内的电脑、空调、电视等电器连接在一起,只需呼唤智能音箱,使用者便可借助灯光随意控制房间内任意电器。其秘密就在每个电器终端安装的一个小小接收器上。“你看我用手遮挡接收器时,智能音箱便无法将指令传过来。”中国科学院半导体研究所光电子研发中心研究员陈雄斌在接受《中国科学报》采访时进行了可见光智能家居系统的功能演示和原理讲解。

作为实验室负责人,他早在2008年就开始从事可见光通信技术研究。团队经过夜以继日的攻坚克难,先后在2009年的中国国际工业博览会和2010年的上海世博会上公开展示可见光通信技术研究成果。2017年,通过主持可见光通信国家重点研发计划项目,陈雄斌逐步将可见光通信技术工程化并进行了商业化推广。

在他眼中,可见光通信的劣势也是优势。“很多人担心光线容易被遮挡,影响信号传递,但反过来想,光是直线传播,虽然无法穿透不透明的阻隔,但如果在光线直射下,信号则会更强,而且保密性更佳。甚至即便是充当可见光发射点的两盏很近的灯,也不会互相产生影响,反而会因为两个点直射的信号覆盖范围不交叉而保证了很好的通信信噪比。”陈雄斌认为,可见光通信的信号使用安全性高、可见易控,靠透镜和灯罩就可以灵活控制信号覆盖区域,同时能通过肉眼观察信号覆盖区域,并能有效防止信息泄露,是保障室内人口密集区域通信容量的最佳选择。

就目前研究结论看,LED可见光通信除了信号光源发射功率高的优势外,还可以省去再额外拉线安装互联网接口的麻烦。且相较于电磁波而言,可见光没有辐射的隐忧,使用起来更安全。此外,像医院、核电站和空间站等对电磁干扰有严格限制的场合,可见光通信也能派上用场。由此,可见光通信既解决了无线频谱资源拓展的问题,也解决了能源环保问题。

为什么是LED

既然可见光通信具有独特的优势,那么为何白炽灯年代不推广可见光通信技术,而非得是LED时代呢?受访专家解释说,首先,LED具备多方面的优势,例如使用寿命长、安全可靠以及节能度高等,被普遍认为属于下一代主流照明技术;其次,用固态半导体芯片作为发光材料的LED,更容易被人“控制”。

而让LED成为可见光通信的载体,先要解决的是光信号接收问题。在LED可见光通信系统中,存在着强烈的背景噪声及电路固有噪声的干扰,同时随着传输距离的加大,接收机接收到的信号十分微弱,因此需要更灵敏的接收器,同时要对信号进行前置处理,摒除干扰。

之后需要解决的就是调制、编码以及解调技术问题。目前,LED可见光无线通信系统大多采用强度调制的直接检测非相干系统,编码方式大多为二进制开关键控(OOK)编码,传递效率较低,也可以采用光学组编码形式如脉冲位置调制来达到更高的发送速率。

另外,还需要码间干扰克服技术支持。在室内LED可见光通信系统中,LED光源具有较大的发射功率和宽广的辐射角,光线分布在整个房间。OOK编码器输出的矩形脉冲在传播过程中,由于LED单元灯分布位置不同,以及大气信道中存在的粒子散射,导致了不同的传输延迟。光脉冲会在时间上延伸,每个符号的脉冲将加宽延伸到相邻符号的时间间隔内,产生码间干扰(ISI),此时就需要采用抗扰动滤波器的相关电平编码,降低ISI的影响。

随着研究的深入,除了最初的白光LED,国内外研究人员也对RGB LED、OLED、Micro LED,以及激光灯都进行了相关研究。

陈雄斌开始研究时也曾遇到过灯光闪烁、通信速率低等问题。但在其团队不懈努力下,能用室内照明最常用的荧光型LED做高速可见光通信成为了他们的技术特色。2014年,他们在Optics Express期刊上发表的成果显示,OOK调制速率可达550Mbps;2020年,在荧光型LED为光源、PIN管做探测器的前提下,OOK调制速率达到1.2Gbps、传输距离3.4米时,没加检错纠错时平均误码率1.61×10-5,系统的3dB带宽已经拓展到了498MHz。

未来可期

“随着环保节能减碳日益受到重视,半导体照明的应用也日益广泛。传统LED相对成本较低,虽然目前LED的主要赛道还是显示器与照明器材,但是随着通信技术的积累与材料的拓宽,可见光通信未来的应用场景将越来越广泛。”巫江说。

在论文中,巫江与其他作者设想了几种可见光通信的应用场景。例如,像自动驾驶这样对延时要求严格的短程通信集成组件,或者柔性生物传感器,再或者水下通信,以及用于精确跟踪和定位的物联网传感器和室内数据服务等。“我个人认为,可见光通信将在原来的电磁波无线网技术解决方案基础上提供更多的新内容,是增量的过程,而不是简单地重复现有的技术。”巫江举例说,“不久前郑州遭遇内涝时,基站罢工,手机信号全无,造成出行困难。如果可见光照明可以应用,那么只需要在高楼上安装灯塔就可以作为紧急的数据连接点,用于应急通信。如果遭遇大面积停电,使用无人机替代也可。”

不仅如此,如果将可见光与柔性织物相结合,那么柔性织物在进行显示的同时也可以成为无线网的发射或者接收方。

“既然光能传递信号,那么以后的电视广告,也不再需要在屏幕上显示二维码,有购买需求的观众只需打开摄像头就能自动扫描到电视机背光源传递的隐形产品链接。”陈雄斌说,“我希望可见光通信有更大空间施展拳脚,例如在金属密闭空间内,电磁波因为强反射可能会产生严重干扰,但是可见光不会,希望有机会与有需求的机构合作,拓宽可见光通信的应用范围。”

最后,巫江表示,虽然可见光应用领域广泛,但是信号发射器与接收器等元器件的集成、如何与现有平台更好地融合,以及国际应用标准的建立等都需要时间。https://t.cn/A6IePpxe

万兴科技中报业绩沟通纪要--20210827

【提问环节】
Q:这次披露的月活中包含了对格像科技的并表,公司目前所公布的7700多万的月活中,多少是并购格像科技带来的,多少是公司自身的用户?和去年同期相比是怎样的趋势?
A:格像的月活大概是5000万,我们的月活是2000多万,加起来将近是8000万月活。格像几乎全部都是移动端的,我们基本上全部都是桌面端的。我们公司内部非常关注关于月活数字,而且我们今年上半年新增的付费用户数已经有160多万了,这些数据比去年的同期的都是有所增长的。
我们今年的大力的推行SaaS化的一个转型,买我们资源的用户数量会增加,这实际上促进了用户的增长。用户使用我们软件的频率比以前也是有大幅的提升的,月活也是明显增加的。

Q:这次公司披露的SaaS的收入占比大概50%多,公司SaaS续费率如何?
A:从6月份最新的数字来看的话,续费率已经达到了47%,从去年年底的30%多持续提升,这是我们推行SaaS化以来最高的一个月。相当于去年的100个SaaS用户里有47个续费。

Q:今年的 SaaS收入占比与续费率是否有全年目标?
A:关于订阅这块,今年的订阅收入占比目标是60%-65%左右。今年上半年来看,已经达到了将近57%,7月份的时候已经过了60%,所以今年实现订阅收入占比目标是可以的。
关于续费这一块,因为我们业务逐步推进过程中,今年对支撑SaaS化转型的云服务平台内部投入非常大,导致我们研发费用增长。随着未来云服务平台、产品功能、资源素材服务的持续加强,相信续费率会持续提升,到年底的时候至少能够达到50%。

Q:公司是否分析统计过客户流失的原因?是价格因素,还是说竞品的推广,还是说产品本身的一些功能没有满足需求?
A:我们的软件分成4大产品线,视频创意、工具类、绘图、以及文档。其实除了实用工具这一块,其他的都是可以推行订阅的,但是这些产品都是c端用户根据自己的需求在使用,不是一个非常大的软件产品,有可能存在一些用户到期之后,如果没有相关需求就不续费,也有可能两三个月后再去续费。对于这块用户,我们也会采取相关的一些措施,通过用户的挽留,或者说一些其他的信息触达,争取客户继续付费。
另外,对于我们这类产品来说,它不像企业ERP或者其他行业内软件,不存在可替换性很差的情况,用户转换成本不是很高,这就造成了c端用户可能会随着市场需求改换门庭,或者看到某推广信息后去选择别的产品,这也是我们要加强研发投入的重要原因,希望我们的产品能覆盖面更广、提供更多功能,以提升用户续费率。

Q:公司4月份推出过一次规模比较大的股权激励,设定了逐年提升的结构比例,展现公司对长期很强的展望。但是具体到今年来说,面对目前中报的数据,下半年基本上需要做到接近23%、24%左右的收入增速,而三四季度又是传统的旺季,价格竞争压力大,公司今年要如何完成保底的15%的收入增速?
今年受到汇率与疫情等客观因素的影响,上半年的增长率没有达到我们的预期。下半年的从9月份开始会是我们商业销售的旺季,为了促进今年销售目标的达成,我们现在想把我们计划内的产品更新和重大版本发布能够提速,以更好的产品功能或用户体验促成用户的购买。
其二,我们自己也在扩充一些其他的产品线,现在在素材这块投资比较大。在资源的颗粒度这块,今年的目标是到年底的时候要达到10万个,现在基本上每个月希望以1万的速度去增长。现在来自于资源商城的收入,一个月都已经达到了70万美元,我们也希望在今年的Q4能够突破100万美元一个月。
第三,去年(2020年)最主要的收入增长是在三四月份,刚好欧美疫情爆发那个时候,到达6、7月份以后,就逐步的恢复到了一个正常的水平。也就是说,去年下半年的相应收入基数相对没有那么大,所以说我们公司对完成今年15%的增长目标还是有一定的信心的。

Q:随着SaaS化转型,公司一定会面临单价相对license打折,目前公司有没有做ARPU值,即客单价的统计?
A:其实今年我们的产品,按照以前的license维度的话,有些产品是有提价的,这也是为了应对SaaS转型所带来的客单价降低对我们收入的影响。另外一方面也是因为觉得我们的产品的竞争力有一些提升,可以经过提价来提高公司的营业收入。
确实SaaS化转型一方面可以通过价格的降低增加一部分的订单,另外一方面,一般的情况下买一年的服务差不多是license的6折左右,所以这块确实对我们的客单价有影响。综合来说,对利润有一两千万的净影响额。
ARPU平均整体下降了将近5%。

Q:公司目前素材积累数量已经足够多,但相关收入却没有呈现出爆发,公司是否考虑过给客户进行更精准的素材推荐,而不是让客户自己去几千万个里面去找了?
A:我们以前素材主要是通过视觉中国等合作方来增加的,自己的创作这一块相对占比很小,但是现在来看,今年明年估计我们还会继续跟他们去合作,但同时我们自己在这一块会有比较大的投入,来扩充自己所创作的资源。我们今年创意中心这一块,差不多就增加了大概七十多个人专门去做我们的创意、特效等等相关的工作,想减少对外部第三方资源的依赖,同时也可以针对用户做一些定制化的开发,更加精准地触达用户。
做资源、做素材,其实是需要一个很大的管理平台,或者说一个运营体系来支撑的。用户在里面的检索结果、个体的准确送达会非常重要,这一块也是我们现在很不足的地方,我们也在这一块投入了相关的资源做相应的平台搭建。

Q:目前合同负债依然以资源商城的年费的收入为主,可以这么说吗?
A:对,合同负债主要是资源商城的年费。

Q:关于合同负债,其实从过去的规律来看,它总是在第四季度相对当年的增幅会比较高,核心的原因是什么?
A: Q4是我们传统的主要市场,即欧美日市场销售的旺季。我们从9月份开始逐步进入旺季,因为9月份是很多国家的开学季,会给我们的软件产品带来一个小高峰。另外从10月份开始,西方的各种节日一直在持续,节日非常多,在这个方面就促进了他们视频编辑制作需求的大幅增长,也带动了我们资源商城的相关资源素材销售的增长,年底的时候就会比较高了。像我们今年截止6月30日的合同负债,应该跟去年年底的时候差不多,也是2000多万,但是在Q4的时候有可能会出现类似一个跳升的可能性。

Q:公司以视频创意、设计类创意作为主赛道,但是从这次中报来看,视频创意反而相对增速是下滑的,是表现最弱的板块。公司怎么去看待这样的现象?
A:确实其他三个产品线现在都是正增长,唯有视频创意这块出现了2%左右的下滑。我觉得可以看一下去年中报相关产品线的一个增长速度:去年上半年的时候,我们的视频创意同比增长了70%多,是增长最大的一块,而且整个视频创意的收入占到我们整个公司的收入的将近60%,它的体量也是非常大的,去年的基数也是影响了今年的增长。但是从全球来看的话,视频创意、视频编辑这一块,收入能够超过我们的其实并不多,这也可以间接说明我们在这一块的竞争力。
另外一方面,实用工具这一块去年上半年同比19年只增长了百分之十几,但是它的基数小,所以说今年的增速相对来说就会快一些。
后疫情时代市场环境逐步恢复到了正轨,视频创意这一块现在的数字跟19年同期比的话,还是增长了70%,复合增长率也是30%多,实际上是继续保持增速在的,属于正常情况。而且不光是我们,从竞品来看的话,他们也是基本上是这种情况。

Q:公司并购了格像科技之后,因为格像的业务主要在移动端,未来它的收入并表是否会放在视频创意这个板块里面?
A:是的。#股票##价值投资日志[超话]#

这家 90 后创立的机器狗公司,是怎么跑出来的?

你买得起的第一个机器狗,来了
从《星球大战》的 R2D2,到《银河系漫游指南》的 Marvin,机器人的幻想贯穿了整个人类科技史。不管是憨态可掬,或者是杀伤力超强,普通人要想拥有这些科幻作品中的机器人,似乎依然是个遥远的梦。

但是,现在这个梦想似乎已经照进现实。

6 月 8 日,宇树科技正式发布 Unitree Go 1 系列机器人产品,作为一台四足机器人,Go 1 只有不到 12KG 的重量,大小看起来也和一条「柴犬」差不多,但显然领着这样一条机器狗出去跑步要更加拉风。在运动能力上,最高 17km/小时的速度可能会给跑步的主人带来不少压力。

作为机器狗,Go 1 周身装配了丰富的传感器,其中 5 组鱼眼双目深度感知+鱼眼 AI 感知+3 组超声波传感器,能够达到大约 20 组 realsense 摄像头的能力,借助这些传感器,Go 1 能很好的感知周围环境,并做出相应反应。

Go 1 出色的运动能力,离不开全新专利设计的超轻量级低噪音长寿命动力关节,以及膝关节电机附近内置专利热管辅助散热系统。凭借这些关节设计,Go 1 不仅能跑能走,而且能做出空翻等高难度动作,且从高空坠落而不受损伤。

宇树研发的 ISS 智能伴随系统,让 Go 1 能始终保持在用户余光范围内,不需要主人时不时回头检查「狗是不是跟丢了」,同时,当处于复杂环境时,用户还可以主动选择简单路线,来帮助机器狗通行。

而要达到这些能力,离不开 Go 1 有一个 16 核顶级 CPU + GPU 的「超级大脑」,其 384 核心最高算力可达 1.5TFLOPS。

如果加上一个简单的配件,Go 1 还能帮主人「背起」最高 5KG 重量的物品,至少用户在跑步或者便利店购物后,就可以两手空空了。搭配手机 App,用户还可以手动操作 Go 1 的运动路线,开启「上帝视角」。

目前,Go 1 系列有 Go 1 Air、Go 1 和 Go 1 EDU 三款产品,价格从 1.6 万元到 4.99 万元不等。相比于欧美类似产品动辄几十万元的定价相比,真正变成了「亲民」价格。

如果说大疆等公司将「航模」变成「无人机」,并催生出一个数百亿美元的市场。宇树科技万元定价的 Go 1 系列机器狗,无限拉近了移动机器人成为普通消费电子品类的距离。

Go 1,很可能将是走进人们家庭的第一个机器人。

四足机器人:会是下一个「爆点」吗?
目前,全球工业机器人安装量级在几十万台,历年累计 270 万台套。餐饮机器人在数万级别,扫地清洁机器人则在几百万台量级,未来都将继续呈持续增长的态势。

但除了除扫地机器人破百万量级之外,在销售数量上,下一个撞线、突破百万量级或许有可能是偏向娱乐、消遣型的 C 端机器人。

红杉中国投资合伙人吴茗认为,「B 端的机器人兴起关键逻辑是效率改造,通过机器替换重复的、繁重的工作,使人类的工作可以向更高价值链条的工作去转移,本质是一笔经济账。随着机器人技术的不断进化,逐渐辅助越来越多的工种。」

她认为,C 端娱乐型机器人更偏向科技酷玩和陪伴。比如,宇树科技 Unitree A1 在尝试的方向,有机会应用于家居陪伴、亲子娱乐、家居安防、宠物陪玩等场景,也能完成一些竞技炫酷的功能,更偏娱乐性,会更有趣和有温度。

今年包括小米、华为、腾讯等科技巨头都看上四足机器人的价值,在四足机器人领域有所布局。四足机器人兼具 To B 和 To C 双向价值,或许最有可能成为机器人下半场的「黑马」。

四足动物是一个种类极其庞大的群体,意味着四足机器人可以模仿很多动物,有很多的应用场景可挖,仿生科技是机器人技术发展最快的领域之一。四足机器人具有运动灵活、复杂环境适应性强等优势,具有高动态性、高适应性、高稳定性、高负载能力,目前有机会能做的应用场景,如安防巡逻、监控服务、反恐应急、巡检采集、数据勘测、短途送货、教育培训、家居陪伴、仿生和军用采购等都属于很大的市场。

虽然在这些潜力领域四足机器人的技术、成本,还没有突破到普及应用的状态,也没有出现被印证足够高效的场景。但是四足技术走向「潮玩」领域或许已经够用,特别是当机械相关的技术相对稳定,后期又可以通过软件升级,来不断提升扩展能力的时侯。

而更关键的是,谁能够率先推动规模化,谁就有机会通过规模降低成本,当成本突破一定基准线后,技术的领先也会随着市场的领先而不断「正循环」。

当然,这可能只是四足机器人加速进入社会的一个特殊阶段,最终其价值肯定不止于「潮玩」。

少数人的力量,也能影响很多人的未来
宇树科技的创始人王兴兴一直相信,科技拥有改变世界的力量。这种力量的表现,就是可以凭借少数人的努力,来改变很多人的未来。

在他看来,未来在通用型四足机器人的平台上,宇树可以做很多有价值的事情,就像多种不同的四足动物一样,有跑得快的、跳得高的、能爬树的等等。一个通用的四足机器人平台,也将会衍生出各种不同的用途。

很多科技产品,比如我们常用的电脑、手机,都经历了一个从「少数人的高科技玩具」到「多数人离不开的工具」的过程。这个故事,很有可能会在四足机器人行业重来一遍。已经有越来越多的人和公司在关注四足机器人领域,其中不缺一些国内外知名的顶级巨头公司,未来大家也会更多的听到四足机器人不同的应用的声音。

这一点也得到极客公园创始人张鹏的高度认同,2018 年,张鹏在了解到王兴兴在四足平台上的兴趣和技术天分后,第一时间飞往杭州,在一个写字楼大厅的破旧沙发上,和王兴兴深谈了 2 个小时,随后做出了天使投资的决定。张鹏后来回忆说:「其实当时还看不到这个产品最能爆发的场景,这可能依旧需要很长时间。但这样有技术天分的创业者,是一定有机会把『新画面』创造出来的。」

变量资本和安创资本给了宇树科技第一笔天使投资,此后的几年里,宇树科技频频登上极客公园的舞台,无论是极客公园创新大会还是在乌镇峰会上介绍给雷军、王兴等科技大咖。

此后宇树随着自己的产品进步,又完成了多轮融资。2019 年底,在 A1 亮相 CES 之前,宇树科技完成了数千万元人民币 Pre-A 轮融资,本轮融资由红杉中国种子基金投资,原投资方德讯投资追加投资。此后 2020 年,红杉中国种子基金持续加码,并得到了祥峰投资、初心资本的支持。近期又宣布完成了千万美金的 A 轮融资,本轮融资由顺为资本领投。

本轮融资的投资方顺为资本认为:经过十余年在电机系统、感知系统、控制算法等领域的发展,四足机器人已从实验室产品迈进商业化探索阶段。宇树科技在低成本、轻量级、高运动性能本体方面的积累,使其成为目前最具有量产消费级产品潜力的公司。相信在未来,宇树科技能够打开四足机器人市场,让『机器狗』成为陪伴并辅助人类的伙伴。

不管怎么说,原来都是在网络视频里做网红的四足机器狗,明年可能真的要在你家小区出现了。

原创 拉风的极客 极客公园


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