当机器人穿过房间时,有多条路径,每条路径都有曲线和多个潜在的起点和终点。
美国肯特州立大学和路易斯维尔大学的研究人员合作,结合径向基函数(RBF)插值法和伽辽金投影法(Galerkin projection),提出了一种方法RBF-Galerkin,来确定这类一般控制问题的最佳解决方案,帮助机器人找到最有效、最具成本效益的路径。
研究发表在IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica上。
论文题目:Radial Basis Function Interpolation and Galerkin Projection for Direct Trajectory Optimization and Costate Estimation
论文传送门:https://t.cn/A6IYSLaW
#机器人# #路径规划# #智能制造# #科技新闻#
美国肯特州立大学和路易斯维尔大学的研究人员合作,结合径向基函数(RBF)插值法和伽辽金投影法(Galerkin projection),提出了一种方法RBF-Galerkin,来确定这类一般控制问题的最佳解决方案,帮助机器人找到最有效、最具成本效益的路径。
研究发表在IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica上。
论文题目:Radial Basis Function Interpolation and Galerkin Projection for Direct Trajectory Optimization and Costate Estimation
论文传送门:https://t.cn/A6IYSLaW
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#NBA吐槽大会# 有一篇文章最近谈了体育媒体现在的腐败程度没引起重视,媒体-公关-粉圈三者的界定很模糊,ESPN-CAA经纪公司两者其实是关系盘根错节,CAA经纪公司的很多雇员都有ESPN的从业背景(杰伦-格林也签的CAA公司),并且举了一个例子:例如现在尼克斯总裁莱昂-罗斯来自于CAA公司,锡伯杜也是CAA的客户,而鹈鹕的威廉森也是CAA的客户,有时候经纪公司就通过这些“自己人”媒体对外放风:威廉森很有兴趣来纽约打球,经过媒体的再加工,导致外界的球迷一读,看法和味道就全变了,这就是现在有的体育新闻媒体屁股歪的由来,互相有利益输送和为竞争对手施加压力。
腾讯和阿里集团成员企业最终分别持股华人文化23.35%(约等于,苏州华人持股华人文化99.99%,腾讯和阿里集团成员企业分别持股苏州华人23.35%),共46.7%。
结论是产业链已经形成,爱豆更替频率会加快
海西老板参股华人文化有限公司,华人文化公司拥有娱乐圈半壁江山,不仅拥有正午阳光、深蓝、邵氏等顶尖制作公司,还投资爱奇艺、B站、TVB等多个平台,更与腾讯、阿里等巨头联盟合作,还入股全球最大经纪公司CAA。
经济公司海西,商务公司CAA,影视公司瀚舟思,统统都是华人文化投资的。
而且华人文化最大股东是鹅和ALi,两家持股相同。
说太子谁是太子?
以及,猜猜华人还控股哪家公司呢?看图就好了[哈欠][哈欠]
结论是产业链已经形成,爱豆更替频率会加快
海西老板参股华人文化有限公司,华人文化公司拥有娱乐圈半壁江山,不仅拥有正午阳光、深蓝、邵氏等顶尖制作公司,还投资爱奇艺、B站、TVB等多个平台,更与腾讯、阿里等巨头联盟合作,还入股全球最大经纪公司CAA。
经济公司海西,商务公司CAA,影视公司瀚舟思,统统都是华人文化投资的。
而且华人文化最大股东是鹅和ALi,两家持股相同。
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