公元前399年苏格拉底在雅典法庭上声称自己必须听从神灵的指示，即回荡在内心中的神秘声音。
中世纪哲学和康德都认为良心是一种主观判断，良心具有可超越外部道德权威与社会公意的特点。尼采认为良知是一种把攻击欲望转回本己的疾病。而弗洛伊德认为良知是处于无意识中的超我所具有的一种监督审视自我的功能。
西班牙多明我会修士、哲学家、被称为“国际法之父”的Francisco de Vitoria（1492？-1546）曾经说：“当一个人意识到这场战争是非正义性质时，他还继续战争的话就是不合法的，不管他是否判断错了”（De los indios o del derecho de la guerra 2.23, 1538）。他引用《新约圣经》的《罗马书》14章23节的话“omne quod non est ex fide peccatum est”，译为“凡是反良心的都是罪” 。
托马斯.阿奎那在《神学大全》里说：“即使良知也会出错，但人依然有义务遵循良知的判断。”（Summa Theologiae1.2ae.19.5）中世纪教会法学家《教宗敕令集》注释（Gloss ad Decretales 5.39.44）也说：“但凡自己所确信的事，与其遵从教会的判决，宁可遵从自己的良知。与其对良知犯罪，宁愿甘受一切的不幸。”
王阳明在《大学问》中说：“良知者，孟子所谓‘是非之心，人皆有之’者也。是非之心，不待虑而知，不待学而能，是故谓之良知。是乃天命之性，吾心之本体，自然良知明觉者也。凡意念之发，吾心之良知无有不自知者。其善欤，惟吾心之良知自知之；其不善欤，亦惟吾心之良知自知之。是皆无所与于他人者也。故虽小人为不善，既已无所不至，然其见君子，则必厌然掩其不善，而著其善者，是亦可以见其良知之有不容于自昧者也。”
与西方传统相比，王阳明强调的是“良知”的同理性、完全共享性和可沟通性。但是西方传统强调的是良心（德语Gewissen）的另一个侧面，也许是更重要的一个侧面：那就是良心的非同理性、不能共享性和不可沟通性。
在西方传统中，个人良心具有上位权威和终审权威，即当个人的道德直觉和社会主流伦理观、舆论、政治原理甚至法律产生冲突时（比如战争正义性等），个人应该以自己的良心判断为依靠。这并不是说个人的良心判断一定是正确的，或者政治共同体的法律是无效的；而是说作为个人，可以为了共同体的利益让渡自己的政治权利（比如财产权），但是无权让渡自己的良心。因为按照西方某些政治学原理的说法，个人对良心没有所有权，所以无权让渡。
中世纪哲学和康德都认为良心是一种主观判断，良心具有可超越外部道德权威与社会公意的特点。尼采认为良知是一种把攻击欲望转回本己的疾病。而弗洛伊德认为良知是处于无意识中的超我所具有的一种监督审视自我的功能。
西班牙多明我会修士、哲学家、被称为“国际法之父”的Francisco de Vitoria（1492？-1546）曾经说：“当一个人意识到这场战争是非正义性质时，他还继续战争的话就是不合法的，不管他是否判断错了”（De los indios o del derecho de la guerra 2.23, 1538）。他引用《新约圣经》的《罗马书》14章23节的话“omne quod non est ex fide peccatum est”，译为“凡是反良心的都是罪” 。
托马斯.阿奎那在《神学大全》里说：“即使良知也会出错，但人依然有义务遵循良知的判断。”（Summa Theologiae1.2ae.19.5）中世纪教会法学家《教宗敕令集》注释（Gloss ad Decretales 5.39.44）也说：“但凡自己所确信的事，与其遵从教会的判决，宁可遵从自己的良知。与其对良知犯罪，宁愿甘受一切的不幸。”
王阳明在《大学问》中说：“良知者，孟子所谓‘是非之心，人皆有之’者也。是非之心，不待虑而知，不待学而能，是故谓之良知。是乃天命之性，吾心之本体，自然良知明觉者也。凡意念之发，吾心之良知无有不自知者。其善欤，惟吾心之良知自知之；其不善欤，亦惟吾心之良知自知之。是皆无所与于他人者也。故虽小人为不善，既已无所不至，然其见君子，则必厌然掩其不善，而著其善者，是亦可以见其良知之有不容于自昧者也。”
与西方传统相比，王阳明强调的是“良知”的同理性、完全共享性和可沟通性。但是西方传统强调的是良心（德语Gewissen）的另一个侧面，也许是更重要的一个侧面：那就是良心的非同理性、不能共享性和不可沟通性。
在西方传统中，个人良心具有上位权威和终审权威，即当个人的道德直觉和社会主流伦理观、舆论、政治原理甚至法律产生冲突时（比如战争正义性等），个人应该以自己的良心判断为依靠。这并不是说个人的良心判断一定是正确的，或者政治共同体的法律是无效的；而是说作为个人，可以为了共同体的利益让渡自己的政治权利（比如财产权），但是无权让渡自己的良心。因为按照西方某些政治学原理的说法，个人对良心没有所有权，所以无权让渡。
"In hoc mundo: inde est homini, qui pertinet ad Me, et etiam quae in se. Quod si non scio ego certus oppressit, cum videbo vos, et ego in ipso deprimitur quando scan nuptias anulum in digitum anularem. mihi iocari aequo nondum alto. tu lumen tibi somnia cogitatione. per ver autumno quiescentes meminit animus mundi. tu amplectere mansuetudinis mundus te pulchra et mollitiei
Loquens de generali trend of orbis terrarum, et est unum, quia diu, et dividant esse diu. Vestibulum in septem regiones dividitur Qin coaluerint. Qin finito dynastia, Chu Han et dividitur in unum et Han. Quia recessimus a Han dynastia imperator rexit mundi interficiam serpens album. Later, Guangwu Zhongxing etiam ipse migravit ad imperator Xian, quod dividitur in tribus regionibus. Funibus vanitatis causa et initium numeri Huan Ling. Húano carcerem princ
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