赛车硬核技术科普:F1的数据遥测系统(Telemetry) Part2
在上一篇关于数据遥测系统的介绍中,我们讲了遥测系统用在哪些方面,F1的遥测系统有些什么构成。但是对于没有接触过赛车数据的小伙伴们来说,可能有些太过艰深晦涩。所以这一篇,我们改讲故事。像之前介绍换胎工具时那样,回溯一下历史,看一下#f1# 中(或者更大视角到整个赛车行业中)的数据遥测系统的起源。

在我们说到数据记录之前,我先问一下,有多少小伙伴们觉得一台F1的仪表应该是图1这样的(1962 B.R.M. P-578的驾驶舱)?多个表盘显示各种不同的内容,看起来很纯粹,也很”多功能“。

这是F1曾经的一个时代:一切都是指针表盘显示的模拟信号。有数据吗?其实也有,但是只能靠肉眼通过看指针来得到数据;有遥测能力吗?半点没有
这个状态可以驾驶吗?可以。
这个状态可以比赛吗?可以。
那折腾这么多钱搞数据记录和数据遥测是啥意义?

赛车是一项竞争度极高的竞技体育运动,一个车队在一场比赛中动辄花费几十万到几百万不等,显然不是为了让车手开着它兜风,也不是用来完成通勤,更不是让车手去向女朋友(或者男朋友)去秀自己的车有多炫酷的。车手的唯一任务,是赢得比赛。而赢得F1比赛,靠的不光是车手,而是一整个团队。上图的这些仪表满足了向车手传达车辆数据的功能之后,显然就开始不够用了——除非让工程师瞪着仪表看,否则无法将数据传达给工程师们。

到这一步,请允许我给赛车的数据遥测进行一下分级吧(我对它的定义,好像没有官方定义分级)。1950~1960年代,F1赛车(和所有的其他赛车)在我的定义里做到了Level 1 Telemetry。我的定义是:

Level 0:也就是没有数据。车手可以实现对车辆的操控,但无法得到任何数据。想象一辆没有装任何仪表的汽车,但是方向盘、踏板、挡杆都在,车手可以操纵并控制车辆,但无法得到任何的数据测量。

Level 1:车辆可以通过传感器测量一些数据,并且可以通过人机界面向看着仪表的人表达数据。但没有将数据进行存储、转运、发送到其他地方进行处理的能力。

你也可以简单地认为Level 1 telemetry就是车辆的HMI。赛车的HMI的功能需求与战斗机的非常相似。要帮助车手在快速操作的车辆状态、剧烈变换的环境、己方和对方激烈竞争的情况下,用最短的时间得到最正确的情境认知。
1950~1960年代,显然车辆是有传感器采集数据并且有仪表来显示数据的,比如发动机转速、水温、油温、车速等。但车手可以看,整备车辆时技师或工程师可以看,看完拉倒...显然无法帮助工程师得到车辆的情境认知。

除非,也许可以用摄像的方式去记录?确实,即便是当年模拟信号的视频,仍然是一个数据源。但是等下,考虑到当时的摄像技术,这好像有点费摄像师。。。(图2,早期的onboard camera)

时间进入至70年代,电子系统开始迅速发展,而整个赛车行业并没有在第一时间跟上。就像70年代的车手们拒绝科学的体能训练而专注于在赛车场撩妹子一样,F1的车队们也总认为用自己积累的经验和知识就已经足够竞争了(当然现实是70年代也确实是一个F1设计上百花齐放的年代,大家都还没有收敛到一个最佳的选择上去呢,确实大家都认为自己有机会)。
70年代中期,一位叫做Karl Kempf的年轻工程师在拿到博士学位后进入垄断当年F1轮胎供应的Goodyear。因为固特异希望能获取来自所有使用自己轮胎的车辆的数据,Kempf接下任务在6个月里手搓出了一套数据记录系统。(图3,Karl Kempf和他的使用磁带进行记录的车载数据记录系统)。顺便提一下,迈凯伦也宣称自己在1975年就在赛车上使用了数据记录系统,但只是在Indy上,没有证据显示迈凯伦当时在F1上使用了数据记录系统。
于是F1的数据遥测进入了一个新的阶段:Level 2.

Level 2:车辆的数据可以被记录下来并存储到一定的媒介上,并能在离开车辆后重新复现所记录数据并被用于分析。
(国内的大部分赛事都停留在Level 2上)

Kempf所完成的数据记录系统,在一开始使用的是磁带作为媒介。而他采集的数据包括:悬架位移、弹簧和减震受力、转向角度、油门开度、刹车踏板开度、发动机转速、侧向加速度、纵向加速度、转向角速度。在一次升级后还能记录轮胎温度。
我能说啥,现代专业房车赛事能把这些记全也都很不错了。。。国内自己造车的车队们能不能上点心,数据采集量上先赶上四十多年前的初代数据记录仪?

当固特异把记录仪的概念告知各车队后,大部分车队或是完全没兴趣,或是测试了一两次就没兴趣了。有两个车队真正感兴趣了:
- 法拉利,因为大名鼎鼎的尼基 劳达是一个非常善于分析车辆的车手。他清楚地理解能够客观掌握车辆在测试中和比赛中行驶状态的重要性,因为他知道这是未来进一步提升赛车唯一可靠的方法。在尼基 劳达的大量测试后,系统性的通过数据调试车辆的方式被沿用到现在。
- Tyrrell,因为此时Tyrrell正在开发一个让他们心里非常没底的秘密项目——没错就是那台6个轮子的P34赛车。他们迫切需要数据来理解他们有没有做对选择。数据也让他们知道他们选错了。

顺便说一下,1978年Tyrrell因为选错了路线而雄心勃勃地开始点另一个科技树:主动悬架。是的,远在莲花、威廉姆斯将其投入比赛之前。当然这又是一个不了了之的项目,因为地面效应和空气动力学开始被引入,而当时用一些翼面设计通过地面效应能产生的性能收益远大于主动悬架。。。

言归正传,早期的数据记录设备能将数据记录到磁带上,但是解读数据需要一桌子的设备来辅助(图4,70年代解读记录在磁带上的数据所需要的设备),尤其需要电脑。于是,一开始工程师需要将磁带送回办公室慢慢解读,再回到赛场应用到车上;接下来他们意识到把电脑和解读设备搬到赛场会让效率提升很多;再下一步,随着80年代电脑技术的迅速发展,工程师们发现把电脑直接装到车上更合理。于是两样东西出现了:数字化数据采集系统,和电控系统。

随着80年代车辆电控系统的逐渐复杂化(如图5中塞纳坐在他的1987年莲花99T赛车中。99T赛车已经具有主动悬架和非常复杂的电控系统。),非常迅速地,在F1中仅仅通过事后数据下载进行分析开始变得不够用了,但是此时的技术还不足以支持全场的实时数据遥测。那怎么办?工程师们意识到,放弃覆盖全场就行了!于是80年代开始,F1的数据开始使用”促发遥测“(burst telemetry)的方式进行传输。什么意思呢?也就是数据遥测系统在一圈中的大部分时间收集并存储数据,而只在经过维修区大直道的时候集中传输上一圈的数据。这使得车队可以在比赛的过程中就能得到并分析车辆数据。虽然不具备实时性,但通知车手改变驾驶方式,或对车辆进行某些调整已经足够了。我管它叫做Level 3数据遥测。

而从这个时代开始,车队必须招聘一类以前从未存在过的工程师类型:数据工程师(Data engineer)。

Level 3:车辆可以在行进间非连续地将采集自车上的数据发送到远离车辆的位置用于分析和其他活动。
(FIA WTCR前几年使用过Level 3 telemetry,也就是burst)

时间进入90年代。当工程师们注意到电视转播中可以在全场调用车载摄像头的信号时,他们就意识到了用同样的方式可以很轻松地传输数据量远小于视频的车载数据信号了。于是,对于车队来说在功能上和现在的数据遥测系统差别不大的实时数据遥测系统出现了。我管它叫Level 4。记得前面说到帮助工程师得到车辆的情境认知吗?这个时候终于可以实现了。图6是1993赛季的直播画面,在舒马赫的车载摄像头画面中已经可以看到叠加的转速、油门、车速、挡位等数据。

Level 4:车辆可以在行进间向一个远离车辆的位置连续发送采集到的实时数据,并能反向接受数据。

潘多拉的魔盒就此打开!完全实时的数据不但让工程师们更能理解车辆和车手的状态,便于现场改善性能;现在这些数据还能被实时传送回车队总部,在那里集中起一个比现场团队庞大很多、拥有算力强大得多的工作站的团队去进一步做数据分析、模拟等工作。车队这个时候需要招聘的已经远不止是数据工程师,而开始需要数据科学家了(Data scientist)。同时,车辆数据也开始被用于电视直播——虽然由于遥测系统的五花八门,直播中不可能同时拿到所有车的数据;但是没关系,当时的车载摄像也支持不了这事啊,门当户对啊!在那个车载摄像只能点对点传输,每场比赛需要挑挑拣拣谁装摄像机的年代,这点事就不是个事。

另一个重大的影响是,随着Level 4 telemetry的布署,车队开始有能力对赛车进行超越控制了。什么意思?就是车队工程师可以在P房跳过车手实时调整车辆:比如发动机的喷油点火mapping、主动悬架控制、差速器设定。。。等等。车队的目的是让车手可以集中精力在驾驶上,而无需操心如何设置车辆。工程师们会在车手还未意识到的情况下让车辆变得更快。

于是到21世纪初的时候,FIA开始无法忍受车队对车辆的控制。赛事变得不知道还能不能说是车手在驾驶车辆了。于是在2003年,FIA首先禁止了双向数据遥测——车辆还可以向车队发送数据,车队不再能向车辆发送除了语音通话外的任何数据。有意思的是这也导致了F1人机界面的一个重大变化:方向盘由原来单薄简单的方向盘,慢慢演化成了现在布满让人眼花缭乱的按钮和旋钮的样子(图7)。

同时,随着车辆控制系统的愈发复杂,传感器的增多、数据量的增大,而F1仍然保持着对随队人员的数量限制,前面说到的在车队总部的支持团队变得愈发庞大了起来。整个实时数据遥测系统演变成了一个包含赛前仿真、竞赛中实时分析调整策略、赛后数据深挖分析并前馈给下一个循环的庞大系统(图8展示了车辆遥测数据如何同时提供给随队人员以及车队总部)。时至今日的一台F1赛车,车上会有超过300个不同类型的传感器,在一次比赛中一台车会发出超过500GB的数据。车队需要与各种大数据合作伙伴、AI合作伙伴、边缘AI(Edge)合作伙伴一起来从数据中发掘出有效的信息。(比如红牛与IBM合作、奔驰与G42合作等)

接下来的故事,你们都知道了。F1赛事牵头引入了统一由马瑞利供应的数据遥测系统,在确保车队得到有效的遥测数据的同时,在整个系统中有机整合进了车载视频、语音通话、赛事控制等多项内容。事实上有效降低了整个赛事在遥测上的总成本,并且使车队的开发变得有序可控起来。而技术的发展在FIA将其中的5G系统下放到#fe电动方程式# 和#wec# 时见到了明显的好处。

在其他的一些偏向客户车队模式的比赛中,如各类GT赛事,也已经普遍开放了车队级的数据遥测系统。我们自己也为一些要求不高的赛事提供过遥测服务(图9)。车队级的遥测系统通常是一些”点对点“的技术方案,也就是适合连接一台车但不适合连接一批车。他们和类似F1/FE/WEC这样的官方遥测系统之间的主要区别是:
- 官方遥测系统适合比赛期间成规模使用,可以给除了车队外的赛事其他功能同时使用。但对于私人车队的赛道测试无法支持,因为现场布署的成本过高。
- 车队级遥测系统不依赖infrastructure的布署,因此私人测试时也很好用。比赛期间可以为车队提供数据,但无法用于赛事中的其他功能。
#F1[超话]# #赛车# https://t.cn/z8AbEk0

谈多娇老师

国际化财务专家
华中科技大学博士
英国拉夫堡大学博士后
财政部国际化高端会计人才
中国会计学会环境资源会计专业委员会委员
财务学专业教授/硕士生导师/国家一流专业建设团队成员
国际特许管理会计师培训师/数字化管理会计师培训师
湖北省会计学会理事/湖北省会计准则咨询专家
现任:湖北某高校丨财务学专业教授
现任:某制造业上市企业丨独立董事
→曾受邀为企事业单位(中国邮政、中国人寿、中国联通、中国中车、铁四院等)+政府性质公开课讲授财务系列课程,累计150+场,好评率高达100%(可中英授课)。
→擅长领域:非财务管理、财务风险与防范、报表分析、财务思维与决策、新会计准则解读

1)在专业领域上杰出成就,获得“省部级”奖项
——2023年度财政部管理会计案例,优秀奖
——第八届湖北省社会科学优秀成果,三等奖
——湖北省第六届教育科研研究优秀成果奖,二等奖

2)在个人经验转化沉淀上,汇聚成多部著作

3)在学术成果上影响非凡,与国际接轨
——研究成果在【会计研究】【教育研究】【中国软科学】【国外社会科学】【Environment Science and Policy】等国内外高水平学术期刊发表财务相关主题论文100+篇
1)主题《提高企业投资效率,实现经济可持续发展》(论文);发表平台-【中国社会科学报】,时间:2020-03-01
2)主题《The effects of environmental degradation on agriculture: Evidence from European countries》(论文)发表平台-【Gondwana Research】;时间:2022
3)主题《“范围三”碳排放的核算与碳绩效评价》,发表平台-【财会月刊】;时间:2022
4)主题《碳排放权会计核算逻辑与流程》;发表平台-【财务与会计】;时间:2022
5)主题《碳汇会计系统的设计与实践》;发表平台-【财会月刊】;时间:2023

4)在商界上高瞻远瞩,引领财务智慧,助力企业成长
谈多娇老师是一位在财务领域拥有超过30年实战经验的资深专家,她不仅在学术上造诣深厚,更在企业财务管理的实战中积累了丰富的经验;她以其深邃的商业洞察力和实战经验,将理论与实践完美结合的典范,帮助多家企业揭开财务决策的神秘面纱,助力企业发展。
曾服务过东风汽车、中国邮政、中国联通、中国中车、武汉生物、岚图汽车等企业提供《财务思维与决策》、《财务报表分析与决策》、《非财务经理的财务管理》、《财务风险识别与防范》、《碳排放权会计核算》、《决策者的财务报表分析与财务思维课》等财务系列课程培训,累计150+场

主讲课程:
《财务思维与决策》
《财务风险识别与防范》
《财务报表分析与决策》
《非财务经理的财务管理》
《决策者的财务报表分析与财务思维课》
《大智移云背景下企业商业模型的转型及应对》
《新会计准则系列解读与应用实务——新收入、新租赁、金融工具系列准则》
《碳排放权会计核算》

授课风格:
专业深入:将自身多年对国内外财务板块的研究成果萃取融入到企业培训内容中,深入剖析财务体系在企业中的应用,做到深耕+实用;
案例分析:通过分析真实的财务案例,帮助学员理解理论在实际中的应用;
国际视野:关注财务领域的最新动态和趋势,同时结合国际财务标准和实践,将这些知识做本土化并融入课程当中,培养前瞻性思维;
幽默风趣:在保证专业度的同时,老师也会用幽默的方式讲解枯燥的财务知识,使课堂更加生动有趣;
互动式教学:鼓励学员提问和参与讨论,通过互动提高学员的参与感和思考能力,同时提供及时的反馈,帮助学员了解自己的进步和需要改进的地方。

部分服务过的客户:
中国邮政、民生银行、汉口银行、中国人寿、中国联通、中国中车、中铁第四勘察设计院集团、葛洲坝集团、武烟集团、中百集团、京山轻机、东风汽车、岚图汽车、宝武集团、武汉生物、库尔特埃莎、湖北工业大学、中南民族大学等

部分客户评价:
谈教授讲课有实力,课程思路清晰,不虚不假,课程讲解中应用大量国内外企业的经典案例,非常有代表性,能直观演示财务管理的实质,同时善于调动我们学员的互动性,课后感觉收获满满。
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——京山轻机人力资源部 刘总
谈教授教学效果非常好,课堂组织灵活,我们都非常喜欢,把枯燥的财务知识融入生动的案例,帮助我们非财务的人员构建了全面的财务思维。
——东风岚图汽车营销部 张总

部分授课照片:


宝武集团
《新会计准则系列解读与应用实务一一新收入、新租赁、金融工具系列准则》 中国人寿
《财务分析报告》


东风汽车
《财务思维与财务决策》 中国邮政
《财务风险识别与防范》


公开课
《全面实施预算绩效管理考核实务》 公开课
《企业财务分析与价值创造》

高仿卡地亚蓝气球手表一般多少钱?1、高仿卡地亚蓝气球高仿品质价格是300到800元,做工有点像,地摊货,这类手表多为地摊货一眼假。2、高仿卡地亚蓝气球精仿品质价格是1200到2000元,比较像,高端货,外观方面已经比较像了,表壳也是用的精钢材质了。3、卡地亚蓝气球高仿表顶级复刻品质价格是2000至4500元不等。顶级复刻表。这类手表是代表复刻表行业最高标准,多为国内知名大厂。高仿手表的价格因材质、工艺和性能等因素而有所不同。一般来说,卡地亚蓝气球高仿手表的价格大致在1000元至5000元之间,部分还会更高些,具体看款式。购买卡地亚蓝气球高仿手表时,建议还是选择高端复刻的比较好!精仿天梭手表表盘可清晰读取时间,彰显天梭PRC 100系列远近闻名的瑞士精度。坚固的特性则来自于表冠保护装置与大胆的表圈造型以及高达10个大气压(100米/330英尺)的防水能力。凭借无与伦比的精度、坚固与经典的外观,该系列手表以运动感的时尚造型,能够适应各类场合。天梭机械手表定期保养注意哪些细节?天梭机械表因为其良好的实用性和工艺精细、外表美观等优点受到腕表迷的追捧,经久耐用。虽然天梭机械手表没有电池,但进行一些简单易行的保养还是非常必要的,这对延长手表使用寿命及保持良好机芯状态非常有帮助。怎么样有效得到天梭手表的售后服务?天梭表(Tissot)1853年诞生于手表制造业的摇篮瑞士。而对于这么贵重的天梭手表来说,如果有质量问题购买后并不一定能马上发现,所以,为保护消费者的合法权益,手表产品的销售者、修理者、生产者必需承担售后美度手表售后服务。天梭手表男士戴哪款好真的劳力士手表在表镜6点的当地有一个激光的防伪标识,就是劳力士的小王冠的标记。用荧光笔照耀可以看见,假如没有荧光笔可以视野与表镜成30度夹角在强光下察看表镜的6点地位能否有个小王冠,假如有90%能够是真的(有的精仿的也会有小王冠),假如没有小王冠,100%是假的。 专柜的话估量在20w-30w左右没看到表不清晰,目前假的满天飞。  〖A货精仿〗这就是我们通常称的精仿,精仿手表的第一个标准就是外壳要求很高,都是和真表1:1电脑激光制模的。一般的说,这类仿表的模具制作是一流的,能开发这种表壳的设备至少也要100多万,这类表壳不是一般的小厂可以生产的。但弊病就是这类仿表的品种并不丰富,因为每种表壳的开模都要很高的费用,表厂不会随意的开发新的款式,一般都是很畅销的款式才会开模制造。虽然选择的余地小了,但是品质得到了保证。这类仿表的机芯方面,一般机械的多功能机芯都会换用石英的多功能机芯,因为这种的机械机芯不能做到全功能。  浪琴手表a货如何挑选一块好点的品牌手表,少则几万,多则几百万,对于不是土豪,也不是富二代的我们,只能考虑精仿表,那么怎么去选购一款好点,性价比比较高的手表呢?天梭手表精仿的怎么样功能方面,日期已经给出了基本的实用性,而它的外形虽没有太多新意,但颜色的选择却不知不觉中使它成为了一枚极具个性的手表,并不是每个人都会接受这样的低调,善于沉思,心志成熟的男士才能享受它的魅力。表冠就可以看出万国对男士手表设计的风格,棱角分明的防滑纹变得很有力度,操作时也非常顺手。表壳的厚度为14.5mm,是男士手表中比较厚的。某某对它的评价主要表现在计时具备了航海仪器的精确性,搭配60米的防水性能的确使它适合水上动运佩戴,但除此之外,做为饰品也有突出个性化的表现,盘面的颜色和外观形象,简单的诠释了对于休闲服装的适应能力,青年和中年男士均可以享受它的腕表魅力。天梭1853男士手表手表型号为 CST-01,表面厚度仅为0.8毫米,该公司宣称他们通过将多个柔性部件层压在一起,形成一体化的柔性不锈钢手表(显示效果有点像电子墨水)。由于太薄的缘故,这款未来感十足的手表戴在手上怕会让人觉得不够牢靠,目前不清楚其抗打击的情况。另外公司方面表示手表内置了微型电子(micro-energy cell),充电十分钟就能持续运行15年。随着可穿戴智能设备开始进入人们的视野,分析师开始谈论着苹果和英特尔推出智能手表的可能性。也有人把关注的重心放在了谷歌身上。最近国外设计师Adrian Maciburko最近带来了一组谷歌智能手表的概念图。概念图中的手表设计非常简洁,并且拥有语音和触摸功能,可与你的 Google 账号挂钩,支持 Google Now,支持捏拉缩放。最让人印象深刻的一点,在于这款手表能够完美的运行谷歌的智能语音助手Google Now,并且手表还会与使用者的谷歌账户联动,提醒日程、航班、路线、天气、生日等信息。不过这款智能手表目前依然只是一个概念设计,能否成为现实还要看谷歌。天梭男士手表六福集团主要从事各类黄铂金首饰、黄金装饰品、钻石首饰、天然翡翠、宝石及其它配饰之采购、设计、零售及批发业务。集团现时在中国内地、中国香港、中国澳门、新加坡、美国及加拿大共有超逾720间六福珠宝零售店。集团将继续于国际市场物色新商机,以配合其「香港名牌 国际演绎」之企业发展。讲究“血统”的酒庄酒的生产方式限制了其产量,打破地域限制的品牌酒因此应运而生。品牌酒出自于葡萄酒经营商之手,是由葡萄酒批发商集合若干种酒或者自行调配而得出的产品。品牌酒能大规模批量生产,产品可以标准化,符合工业化的要求,入门级的产品比较多,能迎合大众消费的需求。一般来说,品牌酒的口味更易被初尝者接受。这是一个从一开始已非平凡的故事。 15岁的劳伦斯?格拉夫在伦敦开始他的珠宝人生,成为珠宝学徒。格拉夫出品的珠宝举世无匹,不论质量、风格还是工艺都是世上最顶尖的先驱。早在1960年代,当传统的珠宝业仍以批发及工场为主的时候,格拉夫珠宝已是少数开设珠宝零售的公司之一。


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