毛子拆解无人艇的记录，虽然毛子疯狂吐槽，但是软件工程领域有句话说得好。If it's stupid but it works, it's not stupid
今天我们研究的是乌克兰造船业的皇冠项目，无人驾驶艇Magura，以前的巴士司机，现为委内瑞
拉总统马杜罗命名。
Magura的外形非常精致而脆弱，用附近建筑工地的木板和奶奶衣柜的零件加强船体。船体非常脆弱，易被燃油划破。因此，在岸边能找到废弃的Magura并不少见。
舱盖是由木桶盖制成的。发动机舱是铝制的，与船体一体化，使用建筑用纳米泡沫固定。
这个制造过程非常粗糙，即使对于一次性产品而言也非常不合格。
在发动机舱和外部顶部盖之间有一个空间，通过两个处理空气的绝缘板进行通风。盖子上的高温被降低到了最低点，同时轻松清除了燃油蒸汽，这就是该系统的显著特点。
在发动机舱内几乎都是一致的中国水上摩托艇。它如此一致，以至于它的仪表板用胶水粘在船体内部，由网络摄像头监视（图中的仪表板已脱落）。
令人兴奋的是，这种遥测系统的校准方法是通过专门训练的狭缝弯曲薄板进行的。
Magura通过两个Starlink天线和Kymeta卫星通信天线与外界联系。这种通信设备告诉我们，对于乌克兰人而言，与Starlink并非一帆风顺。无论是被封锁还是在海上失效，但在内部实现了两个完整的并行通信频道+ Kymeta。
另一种通信方式是工业级双卡手机路由器RUT956。在沿海地区（距离基站40公里内），它可以连接到地面移动互联网。
我们以前推测过，海上无人机的一种工作模式是通过GPS接近海岸，在那里获取移动网络，然后手持导弹指向目标。路由器具有GPS，但其天线输入未连接，但连接了移动通信的两个天线输入为两个SIM卡，而且在LAN2连接器上有连接痕迹，这就说明路由器仍然在使用中。
在船上的电子设备中，充斥着垃圾和笑料。各种各样的电路板和外部配件以令人惊讶的方式结合在一起，从塑料的批量生产到用铆钉和密封胶制成的自制铝制板，从仔细的螺柱装配到专门裁剪的板上的插头（！）。即使是用于视频采集
的EasyCap板子也有专门的板子上有孔用于扎带固定。
船的智能核心是许多树莓派扩展板，随意地分散在各处。这些奇迹的创造者显然不擅长嵌入式系统，所以他们需要在每次打开继电器时编程。在一个箱子里，甚至在其中一个箱子里，几乎每个功能都有一个独立的树莓派板！并且还有它们的内部！
这些板子上有隔离的ADM3053控制器区域网络（CAN），但都没有连接到水上摩托车的电子控制单元（ECU），而是通过相机读取遥测数据。
自主定位使用了橙色立方体和像素。很可能只使用了船舶航向数据，以方便驾驶员通过手动操纵。在海上条件下，没有什么立方体可以提供长期稳定的定位。
动物园链路的数据流汇集到微型网络路由器rb962。很可能是通过隧道实现与动物园链路的通信，所以需要使用这个微型网络路由器。
他们不满足于只用许多树莓派，还在中心嵌入了一台电脑。遗憾的是，他们不允许拆下散热器，所以你可以在评论中写下那台电脑是什么。
热成像相机来自FLIR，可见光谱-另一个类似于看水上摩托车面板的网络摄像头。
这样的装置成本为250,000美元，稍微提醒一下。
其实，始终记住，无论他们如何夸耀他们的产品，内部都会充满鼻涕、口水、奶奶的橱柜和用胶带固定的微型路由器。
这时候批评者会惊叹：但它能运行啊！为什么我们没有呢？
有时候能运行，效率大约是1:10。而且我们还有舰队。乌克兰人有什么可以庆祝的呢？
而在港口和Magura方面表现不错。
但如果舰队里有人偶然读到我的话 - 给亲爱的上将展示反鱼雷网就行了。真的，这已经不好笑了...
今天我们研究的是乌克兰造船业的皇冠项目，无人驾驶艇Magura，以前的巴士司机，现为委内瑞
拉总统马杜罗命名。
Magura的外形非常精致而脆弱，用附近建筑工地的木板和奶奶衣柜的零件加强船体。船体非常脆弱，易被燃油划破。因此，在岸边能找到废弃的Magura并不少见。
舱盖是由木桶盖制成的。发动机舱是铝制的，与船体一体化，使用建筑用纳米泡沫固定。
这个制造过程非常粗糙，即使对于一次性产品而言也非常不合格。
在发动机舱和外部顶部盖之间有一个空间，通过两个处理空气的绝缘板进行通风。盖子上的高温被降低到了最低点，同时轻松清除了燃油蒸汽，这就是该系统的显著特点。
在发动机舱内几乎都是一致的中国水上摩托艇。它如此一致，以至于它的仪表板用胶水粘在船体内部，由网络摄像头监视（图中的仪表板已脱落）。
令人兴奋的是，这种遥测系统的校准方法是通过专门训练的狭缝弯曲薄板进行的。
Magura通过两个Starlink天线和Kymeta卫星通信天线与外界联系。这种通信设备告诉我们，对于乌克兰人而言，与Starlink并非一帆风顺。无论是被封锁还是在海上失效，但在内部实现了两个完整的并行通信频道+ Kymeta。
另一种通信方式是工业级双卡手机路由器RUT956。在沿海地区（距离基站40公里内），它可以连接到地面移动互联网。
我们以前推测过，海上无人机的一种工作模式是通过GPS接近海岸，在那里获取移动网络，然后手持导弹指向目标。路由器具有GPS，但其天线输入未连接，但连接了移动通信的两个天线输入为两个SIM卡，而且在LAN2连接器上有连接痕迹，这就说明路由器仍然在使用中。
在船上的电子设备中，充斥着垃圾和笑料。各种各样的电路板和外部配件以令人惊讶的方式结合在一起，从塑料的批量生产到用铆钉和密封胶制成的自制铝制板，从仔细的螺柱装配到专门裁剪的板上的插头（！）。即使是用于视频采集
的EasyCap板子也有专门的板子上有孔用于扎带固定。
船的智能核心是许多树莓派扩展板，随意地分散在各处。这些奇迹的创造者显然不擅长嵌入式系统，所以他们需要在每次打开继电器时编程。在一个箱子里，甚至在其中一个箱子里，几乎每个功能都有一个独立的树莓派板！并且还有它们的内部！
这些板子上有隔离的ADM3053控制器区域网络（CAN），但都没有连接到水上摩托车的电子控制单元（ECU），而是通过相机读取遥测数据。
自主定位使用了橙色立方体和像素。很可能只使用了船舶航向数据，以方便驾驶员通过手动操纵。在海上条件下，没有什么立方体可以提供长期稳定的定位。
动物园链路的数据流汇集到微型网络路由器rb962。很可能是通过隧道实现与动物园链路的通信，所以需要使用这个微型网络路由器。
他们不满足于只用许多树莓派，还在中心嵌入了一台电脑。遗憾的是，他们不允许拆下散热器，所以你可以在评论中写下那台电脑是什么。
热成像相机来自FLIR，可见光谱-另一个类似于看水上摩托车面板的网络摄像头。
这样的装置成本为250,000美元，稍微提醒一下。
其实，始终记住，无论他们如何夸耀他们的产品，内部都会充满鼻涕、口水、奶奶的橱柜和用胶带固定的微型路由器。
这时候批评者会惊叹：但它能运行啊！为什么我们没有呢？
有时候能运行，效率大约是1:10。而且我们还有舰队。乌克兰人有什么可以庆祝的呢？
而在港口和Magura方面表现不错。
但如果舰队里有人偶然读到我的话 - 给亲爱的上将展示反鱼雷网就行了。真的，这已经不好笑了...
# “粮食大劫案”之粮食危机
1972年，苏联粮食大面积歉收，但秘而不宣。当时尼克松政府，为了摆脱越南战争的泥潭，急于与苏联缓和关系，给苏联提供3亿美金贷款以支持到美国买粮。
苏联代表短短数周内，以旋风般的速度，与ADM、Bunge、Cargill和Louis Dreyfus等大粮商秘密快速低价签约。
结果苏联人一共从美国手中买走了1900万吨小麦，占到全美小麦总产量的1/4，创下人类有史以来粮食交易的纪录。全球小麦价格从60美元飙升至180美元。
与1970—1971年相比，1973—1974年，澳大利亚的小麦库存下降了93%，加拿大下降了64%，美国下降了59%，均处于历史最低水平。
一场史称“粮食大劫案”的全球粮食危机由此被引爆，普通民众苦不堪言，其烈度，用联合国官员的话来讲，比1943年骇人听闻的孟加拉饥荒严重十倍。
这些大粮商在实物交易中吃了大亏，相当于以低价卖空了谷物，但要以高价买来实物平仓，给苏联交货。但由于他们有别人不知道的内部信息，在期货等市场上大赚了一大笔，弥补了这个损失，还赚得更多，由此消灭了市场上的大部分中小粮商，进入了粮食巨头垄断。
苏联人看似在“粮食大劫案”中暂时大获全胜，但也因此患上粮食依赖症，为20年后的覆灭埋下了祸根。
1972年，苏联粮食大面积歉收，但秘而不宣。当时尼克松政府，为了摆脱越南战争的泥潭，急于与苏联缓和关系，给苏联提供3亿美金贷款以支持到美国买粮。
苏联代表短短数周内，以旋风般的速度，与ADM、Bunge、Cargill和Louis Dreyfus等大粮商秘密快速低价签约。
结果苏联人一共从美国手中买走了1900万吨小麦，占到全美小麦总产量的1/4，创下人类有史以来粮食交易的纪录。全球小麦价格从60美元飙升至180美元。
与1970—1971年相比，1973—1974年，澳大利亚的小麦库存下降了93%，加拿大下降了64%，美国下降了59%，均处于历史最低水平。
一场史称“粮食大劫案”的全球粮食危机由此被引爆，普通民众苦不堪言，其烈度，用联合国官员的话来讲，比1943年骇人听闻的孟加拉饥荒严重十倍。
这些大粮商在实物交易中吃了大亏，相当于以低价卖空了谷物，但要以高价买来实物平仓，给苏联交货。但由于他们有别人不知道的内部信息，在期货等市场上大赚了一大笔，弥补了这个损失，还赚得更多，由此消灭了市场上的大部分中小粮商，进入了粮食巨头垄断。
苏联人看似在“粮食大劫案”中暂时大获全胜，但也因此患上粮食依赖症，为20年后的覆灭埋下了祸根。
克里米亚-黑海
1⃣2月29日，AFU无人机在克里米亚上空被击落；
2⃣据报道，3月1日，俄在克里米亚西南部和中部拦了12枚风暴阴影，同时还有数枚ADM-160 MALD；
3⃣据报道，3月1日，两枚“风暴阴影”在滕德罗夫沙嘴附近被击落；
4⃣3月1日，据报道，AFU空军在乌南部被击落了米格-29和苏-24M；
5⃣3月3日，俄防空击落了38架无人机，这些的目标是费奥多西亚的一个油库；
6⃣3月5日，谢尔盖·科托夫号巡逻舰在刻赤海峡以南被无人艇撞击后沉没。#关注俄乌局势最新进展##俄乌局势#
1⃣2月29日，AFU无人机在克里米亚上空被击落；
2⃣据报道，3月1日，俄在克里米亚西南部和中部拦了12枚风暴阴影，同时还有数枚ADM-160 MALD；
3⃣据报道，3月1日，两枚“风暴阴影”在滕德罗夫沙嘴附近被击落；
4⃣3月1日，据报道，AFU空军在乌南部被击落了米格-29和苏-24M；
5⃣3月3日，俄防空击落了38架无人机，这些的目标是费奥多西亚的一个油库；
6⃣3月5日，谢尔盖·科托夫号巡逻舰在刻赤海峡以南被无人艇撞击后沉没。#关注俄乌局势最新进展##俄乌局势#
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