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傅利叶的通用人形机器人GR-1开启对外预售，打响了人型机器人量产的第一枪。看了下介绍的视频，全身44个自由度，全自研一体化执行器，包括电机、驱动、减速器、编码器，硬件上最大特点是髋关节两个大功率电机+单级行星减速器的准直驱方案，最大峰值扭矩300NM。优势是大功率电机在较大峰值扭矩的同时可降低对减速器速比的要求，降低反驱力矩，加强通透性，仅依靠电流环就可实现较好的下肢力控水准，优化机器人步态。
感觉未来已来，初代产品虽然在AI性能上离理想还有差距，但是已经可以实现拟人化的运动，支持底层源代码和基础预训练大模型二次开发和功能扩展。