满灯！迷雾中的科技树之光—#1024小鹏汽车科技日# 智驾印象
今年已经是第四年看1024小鹏科技日了。
我理解今年最大的内容，实际上是小鹏智能化开始走向了体系化的发展方向，伴随着前两年的一个个的点亮科技树，而是整个科技树已经开始熠熠生辉了，只是今天，看起来似乎略有迷雾。
一、科技树满灯
今年吴新宙博士分享了很多小鹏在自动驾驶上的基础性工作，包括XNet，全自动标注系统和全闭环自进化的数据体系，这些实际上就好比科技树的根基，做的越好越牢固越高效，对后面的发展就越有利，其实具体对普通用户略显复杂，做个不恰当的解释和便于理解的比喻：
XNet：从看连环画变成了看小视频，对周边感知更强，当然数据就更多了。【比喻：从手工素描变成了拍照】
全自动标注系统：数据更多了，人工来不及，扶摇来处理。【比喻：从手工收稻到机器收割】
全闭环、自成长的AI及数据体系：处理好来不及验证，在系统先试试吧，有什么问题及时纠正。【比喻：从看飞行手册到用飞行模拟器】
正是基于这些基础性的能力，小鹏发布了后续的自动驾驶OTA计划，依然是小鹏特色，先分技术（XPILOT，XNGP），再分车型，再次证明我一直以来的观点：小鹏是一家科技公司。https://t.cn/A6SGE1la
二、智驾体系再造
1.XPILOT体系≈分场景辅助驾驶体系
在这次发布会上，小鹏自动驾驶体系实际上某种意义上已经重构，小鹏原来的自动驾驶体系是在XPILOT里进化的，比如2.5的自动泊车，3.0的NGP和VPA，3.5的城市NGP，实际上在G9的发布会上，小鹏提出了XP4.0的概念，我理解这里的4.0是指在“在视觉能力体系下的XPILOT”，简单理解就是视觉权重更高的XPILOT系统，该套系统基于端到端的自研能力去不断地优化能力，实现“分场景下的辅助驾驶能力”。
2.XNGP体系≈全场景高阶辅助驾驶体系
在G9发布会上提到的XNGP，在这次1024中被体系化出来，成为小鹏全新一代智能驾驶系统，将具备全场景智能辅助驾驶能力，也是实现无人驾驶前，辅助驾驶的终极产品形态。非常值得注意的是，在这个体系上，小鹏首次实现了智能驾驶的硬件平台化，也就是说基于Orin平台的这套硬件体系，在2022-2025这三年发布的新车型上预计将全部采用类似架构，实现智驾体系的平台化，彻底解决小鹏原来G3，P7和P5不同硬件平台的问题。
实际上，XNGP的内容不仅仅包括全场景驾驶，甚至还有自研的AEB，AES，以及各种对上述从2.5到4.0 能力的优化，这些都是进化的表现。而吴新宙博士在发布会上提到将尽可能为P5和P7（3.0软硬件）下放更多的能力，比如红绿灯识别，比如车道级导航（不开启NGP的情况下开启SR界面）
3.X自动驾驶？
在G9发布会和1024以及随后吴新宙博士和自媒体的讨论会上，小鹏方面多次强调“XNGP会是无人（自动）驾驶前最后一代”，而小鹏将在2025年开始向“无人（自动）驾驶进军”。在这里，个人理解这并不等同于小鹏2025年就可以实现一般人理解下的无人驾驶，而更可能是实现“在设计工况范围内，开始尝试脱手到脱眼到扩大范围的探索过程”，而在今天来看，到底有多少用户体验，可能还有不少的不确定性。
三、加速度驶向竞争力
1.实现自动驾驶的平台化。这个举措是我理解对小鹏相当重要的一步，这不仅仅是对以往激进的技术路线的反思和修正，更重要的是有利于更大规模和更低成本的量产部署。可以说从XNGP体系开始，小鹏第一次会在两个车型上部署基本一直的，可延用几乎全部软硬件的自动驾驶系统，将有利于提高软件的开发度和产品的研发成本摊薄。
2.实现差异化竞争。当下的自动驾驶市场竞争非常激烈，随着智能化下半场的越来越成熟，诸如地平线、大疆这样的玩家实际上将提供了太多的的选择，说个形象的比喻，现在市场上一下子就都是“精装房”，这个时候小鹏要做的是什么？吴新宙博士昨天说的应该很清楚了，就是“个性精装房”，吴博士在会上距离说明的卡车故障时候出现的火星和掉出的轮胎，这种极端场景目前还不可被识别，但是基于前文我们说到的基础性能力，我们可以通过仿真系统，生成大量的同类型数据，进行快速迭代训练。通过定向采集和仿真结合，一年内累计解决1000个以上类似的极端场景，而采用“开发商精装”的房子，必定将无法实现这个功能，因为开发商没有能力，也没有必要为这么多服务对象提供个性化的定制。
3.更好的凸显产品力。好的功能一定是需要高频使用的，比如小鹏的NGP、自动泊车、语音为什么有如此之高的风评，就是因为有了超高频的使用频率。而无论是正在不断扩大范围的城市NGP，还是将来要实现的全场景NGP，都将会是用户高频使用场景，如果能确实做到中等司机的水平，相信对其的依赖性将大大攀升，就类似于洗衣机可能比你手洗的差一点，但是你还会天天手洗衣服么？而到了那个时候，小鹏产品的竞争力将进一步增强。
四、与迷雾的肉搏战
小鹏的架构改革以来，用户端的感知还是非常快的，比如越来越多的调研和访谈，从高层到员工，应该是全员下场的格局，这种改变是非常好的，更多的了解用户的需求是什么，而不是去沉浸在自我感动式的“第一和首创”之中（不等于不要第一和首创，强调的是务求实效）。
沟通应该是解决痛点最大的问题，比如这次1024中，小鹏自动驾驶产品负责人在新出行社区和鹏友互动的时候直面G3车主的关于车型智驾升级的问题，实事求是的从硬件、软件以及竞品的不同来回答了问题，尽管答案很大概率是否定的，但是车主明显比没有沟通更能够理解。而诸如此类的问题实际上还有很多，诸如狭窄路段无法自动打开360，自动雨刮的升级，G3新大屏中断供货后是否能重启……都应该有类似的沟通和回应。
说到这一点就多啰嗦点用户参与的体验，在刚刚过去的1024中，用户的参与还非常的形式化，更多的是到场旁听，合影微笑，能够产生交互的还非常少，而因此而产生内容的更少。虽然，今年四个自媒体和吴新宙博士的专访中的抗博和小新都是P7车主，但是这个比例还是太少了，应该更多的鼓励车主产生内容，因为实际上身边人的内容更加容易引起共鸣和产生同情并获得影响力，而且这种影响是更加持续和长远，个人相信比那些什么“女徒弟在副驾躺平”而有意义的多。
当然，改革是一个长期的过程，无法立竿见影，但是市场的竞争日益白热，如何尽快掀掉科技树上的迷雾，应该是小鹏当前最大的OKI。
#新能源大牛说##微博新知博主##常州[地点]#
今年已经是第四年看1024小鹏科技日了。
我理解今年最大的内容，实际上是小鹏智能化开始走向了体系化的发展方向，伴随着前两年的一个个的点亮科技树，而是整个科技树已经开始熠熠生辉了，只是今天，看起来似乎略有迷雾。
一、科技树满灯
今年吴新宙博士分享了很多小鹏在自动驾驶上的基础性工作，包括XNet，全自动标注系统和全闭环自进化的数据体系，这些实际上就好比科技树的根基，做的越好越牢固越高效，对后面的发展就越有利，其实具体对普通用户略显复杂，做个不恰当的解释和便于理解的比喻：
XNet：从看连环画变成了看小视频，对周边感知更强，当然数据就更多了。【比喻：从手工素描变成了拍照】
全自动标注系统：数据更多了，人工来不及，扶摇来处理。【比喻：从手工收稻到机器收割】
全闭环、自成长的AI及数据体系：处理好来不及验证，在系统先试试吧，有什么问题及时纠正。【比喻：从看飞行手册到用飞行模拟器】
正是基于这些基础性的能力，小鹏发布了后续的自动驾驶OTA计划，依然是小鹏特色，先分技术（XPILOT，XNGP），再分车型，再次证明我一直以来的观点：小鹏是一家科技公司。https://t.cn/A6SGE1la
二、智驾体系再造
1.XPILOT体系≈分场景辅助驾驶体系
在这次发布会上，小鹏自动驾驶体系实际上某种意义上已经重构，小鹏原来的自动驾驶体系是在XPILOT里进化的，比如2.5的自动泊车，3.0的NGP和VPA，3.5的城市NGP，实际上在G9的发布会上，小鹏提出了XP4.0的概念，我理解这里的4.0是指在“在视觉能力体系下的XPILOT”，简单理解就是视觉权重更高的XPILOT系统，该套系统基于端到端的自研能力去不断地优化能力，实现“分场景下的辅助驾驶能力”。
2.XNGP体系≈全场景高阶辅助驾驶体系
在G9发布会上提到的XNGP，在这次1024中被体系化出来，成为小鹏全新一代智能驾驶系统，将具备全场景智能辅助驾驶能力，也是实现无人驾驶前，辅助驾驶的终极产品形态。非常值得注意的是，在这个体系上，小鹏首次实现了智能驾驶的硬件平台化，也就是说基于Orin平台的这套硬件体系，在2022-2025这三年发布的新车型上预计将全部采用类似架构，实现智驾体系的平台化，彻底解决小鹏原来G3，P7和P5不同硬件平台的问题。
实际上，XNGP的内容不仅仅包括全场景驾驶，甚至还有自研的AEB，AES，以及各种对上述从2.5到4.0 能力的优化，这些都是进化的表现。而吴新宙博士在发布会上提到将尽可能为P5和P7（3.0软硬件）下放更多的能力，比如红绿灯识别，比如车道级导航（不开启NGP的情况下开启SR界面）
3.X自动驾驶？
在G9发布会和1024以及随后吴新宙博士和自媒体的讨论会上，小鹏方面多次强调“XNGP会是无人（自动）驾驶前最后一代”，而小鹏将在2025年开始向“无人（自动）驾驶进军”。在这里，个人理解这并不等同于小鹏2025年就可以实现一般人理解下的无人驾驶，而更可能是实现“在设计工况范围内，开始尝试脱手到脱眼到扩大范围的探索过程”，而在今天来看，到底有多少用户体验，可能还有不少的不确定性。
三、加速度驶向竞争力
1.实现自动驾驶的平台化。这个举措是我理解对小鹏相当重要的一步，这不仅仅是对以往激进的技术路线的反思和修正，更重要的是有利于更大规模和更低成本的量产部署。可以说从XNGP体系开始，小鹏第一次会在两个车型上部署基本一直的，可延用几乎全部软硬件的自动驾驶系统，将有利于提高软件的开发度和产品的研发成本摊薄。
2.实现差异化竞争。当下的自动驾驶市场竞争非常激烈，随着智能化下半场的越来越成熟，诸如地平线、大疆这样的玩家实际上将提供了太多的的选择，说个形象的比喻，现在市场上一下子就都是“精装房”，这个时候小鹏要做的是什么？吴新宙博士昨天说的应该很清楚了，就是“个性精装房”，吴博士在会上距离说明的卡车故障时候出现的火星和掉出的轮胎，这种极端场景目前还不可被识别，但是基于前文我们说到的基础性能力，我们可以通过仿真系统，生成大量的同类型数据，进行快速迭代训练。通过定向采集和仿真结合，一年内累计解决1000个以上类似的极端场景，而采用“开发商精装”的房子，必定将无法实现这个功能，因为开发商没有能力，也没有必要为这么多服务对象提供个性化的定制。
3.更好的凸显产品力。好的功能一定是需要高频使用的，比如小鹏的NGP、自动泊车、语音为什么有如此之高的风评，就是因为有了超高频的使用频率。而无论是正在不断扩大范围的城市NGP，还是将来要实现的全场景NGP，都将会是用户高频使用场景，如果能确实做到中等司机的水平，相信对其的依赖性将大大攀升，就类似于洗衣机可能比你手洗的差一点，但是你还会天天手洗衣服么？而到了那个时候，小鹏产品的竞争力将进一步增强。
四、与迷雾的肉搏战
小鹏的架构改革以来，用户端的感知还是非常快的，比如越来越多的调研和访谈，从高层到员工，应该是全员下场的格局，这种改变是非常好的，更多的了解用户的需求是什么，而不是去沉浸在自我感动式的“第一和首创”之中（不等于不要第一和首创，强调的是务求实效）。
沟通应该是解决痛点最大的问题，比如这次1024中，小鹏自动驾驶产品负责人在新出行社区和鹏友互动的时候直面G3车主的关于车型智驾升级的问题，实事求是的从硬件、软件以及竞品的不同来回答了问题，尽管答案很大概率是否定的，但是车主明显比没有沟通更能够理解。而诸如此类的问题实际上还有很多，诸如狭窄路段无法自动打开360，自动雨刮的升级，G3新大屏中断供货后是否能重启……都应该有类似的沟通和回应。
说到这一点就多啰嗦点用户参与的体验，在刚刚过去的1024中，用户的参与还非常的形式化，更多的是到场旁听，合影微笑，能够产生交互的还非常少，而因此而产生内容的更少。虽然，今年四个自媒体和吴新宙博士的专访中的抗博和小新都是P7车主，但是这个比例还是太少了，应该更多的鼓励车主产生内容，因为实际上身边人的内容更加容易引起共鸣和产生同情并获得影响力，而且这种影响是更加持续和长远，个人相信比那些什么“女徒弟在副驾躺平”而有意义的多。
当然，改革是一个长期的过程，无法立竿见影，但是市场的竞争日益白热，如何尽快掀掉科技树上的迷雾，应该是小鹏当前最大的OKI。
#新能源大牛说##微博新知博主##常州[地点]#
曾经看到过一段话：女生的感情都是加数，男生的感情都是减数，当女生发现一切都没有意义了，就会变成负数。
其实女孩子就是这样吧，一次次的用微笑和撒娇来隐藏自己的失落。可是，攒够了太多的失望才发现，再多的微笑都隐藏不了心酸。
几乎每个经历过热情退却，重复失望的女生曾经都会有这些想法：他以后会改，他会越来越好，他是爱我的......
可是情况却越来越糟糕，变本加厉，直到最后，不堪重负，看不到能走下去的希望。
当然，所有真正的离开都是悄无声息的。直到这个时候男生再去努力挽回，也就无济于事了。
所以今天就想和大家说一说，女生想分手的几个征兆，也提醒各位男同胞们，如果发现女生有以下几种行为，那说明你们的关系可能出现了一些小问题。
一定要及时进行沟通，找到问题的所在，解决问题。
1
“我自己来”。
女生一旦开始什么事情都自己来做，不在向你“求援”，说明她已经不需要你为她做什么了。
这样的女生会变得日益独立和坚强，一改往日小鸟依人的姿态。
也许在这之前，她有很多次都需要你的陪伴，又十分碰巧的你都不在身边。她就在这一次又一次的失望中长大了，一人也可以很好的照顾自己。
也许以前有时你会亲手喂她吃东西，以示亲密，但现在只要是她自己能做的事情，就绝对不会开口向你求助。
“我自己来”的意思就是“你走吧”。
2
不再主动了。
如果女生不再主动找你聊天，关心你，啰哩啰嗦找机会和你说那些没有营养的话，不再提醒你少熬夜，少打游戏，多注意身体......
如果女生不再像之前那样看似无意的告诉你她在做什么，不再告诉你她遇见了什么好玩的事，不再要求你什么......
如果女生现在慢慢开始这样了，那她可能真的不爱你了。
可能是她太累了，她小小的身体藏着那么多的爱，还要主动维系两个人的感情。长时期的一头热换来的仍旧只是几句不痛不痒的话，她也有心，有自尊。
太过主动，真的会累，无论是哪一段关系，怕的就是：一个人拼命的努力去维持，另外一个却拼命地拖后腿。
自然而然结果不得善终。
3
不会叽叽喳喳和你说话了。
以前你会觉得她像只小鸟一样，只要在你身边，就会一直在你说个不停。
其实，不管是开心的还是难过的事，她只是想和你分享，想让你参与她的生活而已。
后来你发现她不爱说话了，似乎有了越来越多的秘密，她不喜欢再把所有的事情都跟你倾诉。
分享这件事情，要想维持下去，必须要双方都愿意付出和承担呀，一个人终究是独角戏。
4
变得懂事乖巧。
当你发现她在你面前越来越坚强，她大姨妈来了不会再跟你说，她生病感冒的时候也不会要求你陪在身边，她越来越懂得照顾好自己......
不是她长大了，是因为她知道，你的那份关心不会如约而至，她认清现实等不起了也就不想等了。
攒够了失望，也就忽然明白了，只有先好好的爱自己，才能好好爱别人。
以前爱得太卑微了，可能还给两个人都带来了苦恼，现在不会再这么犯傻了。
5
不秀恩爱了。
女孩子真的是可爱直率到骨子里的生物，她的幸福就想让全世界都看到。
男朋友宠她、疼她，女生一定会主动去秀恩爱，她恨不得让所有人都知道，她有一个把她宠成小公举的男朋友。
如果当她不秀恩爱了，甚至很少提及这份感情，说明她有心事了。
可能你还以为她只是学会低调含蓄了，却不知也许她是在策划一场离开。
走过了人来人往
不喜欢也得欣赏
我是沉默的存在
不当你的世界 只作你肩膀
拒绝成长到成长
变成想要的模样
陪你把沿路感想活出了答案
陪你把独自孤单变成了勇敢
一次次失去又重来 我没离开
陪伴是 最长情的告白
——《陪安东尼度过漫长岁月》主题曲
谁不是在爱情里慢慢长大呢，谁不是经过一次次的痛苦才变得强大，希望我们都能好好努力，好让彼此都能配得上彼此。
“其实我也想陪你度过漫长岁月，我也知道陪伴是最长情的告白”。
但这毕竟是两个人的事，在我需要的时候，你没有长大。希望在我离开以后，我们都可以努力长成一个成熟又温暖的人
你会成为更好的人，也值得拥有更好的人。
其实女孩子就是这样吧，一次次的用微笑和撒娇来隐藏自己的失落。可是，攒够了太多的失望才发现，再多的微笑都隐藏不了心酸。
几乎每个经历过热情退却，重复失望的女生曾经都会有这些想法：他以后会改，他会越来越好，他是爱我的......
可是情况却越来越糟糕，变本加厉，直到最后，不堪重负，看不到能走下去的希望。
当然，所有真正的离开都是悄无声息的。直到这个时候男生再去努力挽回，也就无济于事了。
所以今天就想和大家说一说，女生想分手的几个征兆，也提醒各位男同胞们，如果发现女生有以下几种行为，那说明你们的关系可能出现了一些小问题。
一定要及时进行沟通，找到问题的所在，解决问题。
1
“我自己来”。
女生一旦开始什么事情都自己来做，不在向你“求援”，说明她已经不需要你为她做什么了。
这样的女生会变得日益独立和坚强，一改往日小鸟依人的姿态。
也许在这之前，她有很多次都需要你的陪伴，又十分碰巧的你都不在身边。她就在这一次又一次的失望中长大了，一人也可以很好的照顾自己。
也许以前有时你会亲手喂她吃东西，以示亲密，但现在只要是她自己能做的事情，就绝对不会开口向你求助。
“我自己来”的意思就是“你走吧”。
2
不再主动了。
如果女生不再主动找你聊天，关心你，啰哩啰嗦找机会和你说那些没有营养的话，不再提醒你少熬夜，少打游戏，多注意身体......
如果女生不再像之前那样看似无意的告诉你她在做什么，不再告诉你她遇见了什么好玩的事，不再要求你什么......
如果女生现在慢慢开始这样了，那她可能真的不爱你了。
可能是她太累了，她小小的身体藏着那么多的爱，还要主动维系两个人的感情。长时期的一头热换来的仍旧只是几句不痛不痒的话，她也有心，有自尊。
太过主动，真的会累，无论是哪一段关系，怕的就是：一个人拼命的努力去维持，另外一个却拼命地拖后腿。
自然而然结果不得善终。
3
不会叽叽喳喳和你说话了。
以前你会觉得她像只小鸟一样，只要在你身边，就会一直在你说个不停。
其实，不管是开心的还是难过的事，她只是想和你分享，想让你参与她的生活而已。
后来你发现她不爱说话了，似乎有了越来越多的秘密，她不喜欢再把所有的事情都跟你倾诉。
分享这件事情，要想维持下去，必须要双方都愿意付出和承担呀，一个人终究是独角戏。
4
变得懂事乖巧。
当你发现她在你面前越来越坚强，她大姨妈来了不会再跟你说，她生病感冒的时候也不会要求你陪在身边，她越来越懂得照顾好自己......
不是她长大了，是因为她知道，你的那份关心不会如约而至，她认清现实等不起了也就不想等了。
攒够了失望，也就忽然明白了，只有先好好的爱自己，才能好好爱别人。
以前爱得太卑微了，可能还给两个人都带来了苦恼，现在不会再这么犯傻了。
5
不秀恩爱了。
女孩子真的是可爱直率到骨子里的生物，她的幸福就想让全世界都看到。
男朋友宠她、疼她，女生一定会主动去秀恩爱，她恨不得让所有人都知道，她有一个把她宠成小公举的男朋友。
如果当她不秀恩爱了，甚至很少提及这份感情，说明她有心事了。
可能你还以为她只是学会低调含蓄了，却不知也许她是在策划一场离开。
走过了人来人往
不喜欢也得欣赏
我是沉默的存在
不当你的世界 只作你肩膀
拒绝成长到成长
变成想要的模样
陪你把沿路感想活出了答案
陪你把独自孤单变成了勇敢
一次次失去又重来 我没离开
陪伴是 最长情的告白
——《陪安东尼度过漫长岁月》主题曲
谁不是在爱情里慢慢长大呢，谁不是经过一次次的痛苦才变得强大，希望我们都能好好努力，好让彼此都能配得上彼此。
“其实我也想陪你度过漫长岁月，我也知道陪伴是最长情的告白”。
但这毕竟是两个人的事，在我需要的时候，你没有长大。希望在我离开以后，我们都可以努力长成一个成熟又温暖的人
你会成为更好的人，也值得拥有更好的人。
咕咕唧唧啰嗦系列
睡不着翻翻凯雯微博东凑凑西看看
这个女孩儿真的好可爱啊啊啊啊
翻翻相册
发现今天热了昨天吃剩的炸鸡
然后吃了一口
賊贼贼好吃（胃口大开表示必须得配点主食啊
然后煮了一包辣白菜拉面
煮完出来
“今天的落日太美了吧！！！”（赶紧放下碗咔咔两张美照分享给家人朋友们瞧瞧
幸福感蹭蹭的咕唧上升[许愿星]
我的房间每天都能看到不一样的落日（超幸福小点
我好喜欢我的房间（顺带喜欢一下我的工作
睡不着的原因是在纠结明天要不要早起化妆去上班
思前想后还是睡眠比较重要
附赠两张昨天吃到的小美味
gn[许愿星]
睡不着翻翻凯雯微博东凑凑西看看
这个女孩儿真的好可爱啊啊啊啊
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发现今天热了昨天吃剩的炸鸡
然后吃了一口
賊贼贼好吃（胃口大开表示必须得配点主食啊
然后煮了一包辣白菜拉面
煮完出来
“今天的落日太美了吧！！！”（赶紧放下碗咔咔两张美照分享给家人朋友们瞧瞧
幸福感蹭蹭的咕唧上升[许愿星]
我的房间每天都能看到不一样的落日（超幸福小点
我好喜欢我的房间（顺带喜欢一下我的工作
睡不着的原因是在纠结明天要不要早起化妆去上班
思前想后还是睡眠比较重要
附赠两张昨天吃到的小美味
gn[许愿星]
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