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[偷乐]勾魂夺魄美人腰

《惹春腰》by小夜微冷
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春愿是欢喜楼的奴婢，她貌丑、卑微、怯懦，动辄被人轻贱欺辱。　
这世上，只有姐姐疼她、爱她、护她，可那么好的姐姐，被奸人暗算谋害了。
春愿的天上，再也没了太阳。
　　
时逢北镇抚司的镇抚使唐慎钰受皇命，暗中来欢喜楼寻流落民间的公主。
腊月廿九，大雪纷纷。春愿在唐慎钰马车前跪了半日，望着车中俊美无俦的男人，痛哭哀求：“若大人能替我报仇，我愿为您当牛做马，把命给您。”
　　
“你的命不值钱。”唐慎钰忖了忖，用绣春刀勾起春愿的下巴，眉梢一挑：“本官可以替你报仇，也可以给你改头换面，让你变成绝色美人，但你得做我的刀，假冒公主，潜入内宫，一步走错便会被千刀万剐，敢么？”
春愿想都没想：“敢！”
　　
唐慎钰目光下移，落在女孩腕内殷红如血的守宫砂上，笑着问：“真公主生前是妓，所以你也不能是白壁之身，本官特许你在北镇抚司里挑个顺眼的男人，消去这守宫砂，现在还敢吗？”
　　
春愿慌神了，忽然仰头，定定望着男人：“敢！但我要挑你，大人，您敢吗？”

#特斯拉[超话]# 这篇文章（https://t.cn/A6o1R779）写了之后，有朋友问这个线控是怎么实现的，唉！非要打破砂锅是吧？
简单说两句，先看这篇文章（https://t.cn/A6o1dBqW），这里面对机械手的驱动方式进行了分类，如图1。
这样咱就知道了，这个线控，学名叫腱绳驱动（叫控制也行），你就知道这种驱动方式是一根根钢丝绳子啥的把手指、执行器啥的、电机啥的连起来的。
真想看具体效果么？2013年发表个一篇论文，上面大致画出来这种方式的结构。
这其中，关节是弹簧（spring），大致第二关节和第三关节之间的那个是铰接四连杆锁定机构，然后这篇文章（https://t.cn/A6o1dBq0）里面也讲了怎么实现，特斯拉他们肯定不是按照这种方式实现的，咱就大致知道有钢丝、有弹簧然后就好了，咱不跟自己较劲好么？我能讲得更细致，但那就不是科普而是科研了。
注：2013年这篇文章，除大拇指之外，用了三个关节，和人手一样，这种不是不行，但是太过复杂，不利于手掌内部安放电机、执行器啥的，所以，特斯拉这个版本的机械手没这么用，四根手指只是分别用了两个关节，这样简单一些。
关注和不关注我，都给你不一样的观点。

今日记录：
#湖湖教学记#
继续讲大阅读《蚕豆》，“人都是会死的”联动了《寻梦环游记》。
作文用物件写一个熠熠生辉的人，直接开成“物是人记忆的载体”专题：以前给班级流动的书
《孩子们的诗》里那首“我的旧衣裳里住着我的旧时光”，以前讲过的《燕子楼》里那件“色似烟”的罗衫，那棵作柱的白杨，“今已亭亭如盖”的枇杷树，那件“一倍棉”的征衣……
过渡到生活里的被子。
谁换的被子？如果是自己，谁提醒的？什么样的被子？盖起来什么感觉？

接着就基本按照讲稿（https://t.cn/A6o13NZ1）给1班崽叨叨。
临场发挥添了点社会新闻和其他孤独瞬间。
他们听得热泪盈眶时，下课铃响了，我就赶紧布置作业，下课。
小施跑上讲台，一脸泪花：老师，我正哭着呢，你突然就“所以，作业是《课时》……”我们都愣住了！
我：不要沉浸在人生的悲伤中，跳出来[喵喵]
小亿拿着一张小纸条给我看：老师，你还记得这句吗？
我看着是《紫藤萝瀑布》，“花和人都会遇到各种各样的不幸，但是生命的长河是无止境的。”
他说我从学完这篇课文之后，就把它作为签名了，一直没换。
真不错！

5班今天大八课才做卷子，先讲《富贵不能淫》。
里面那句“不得志，独行其道”除了类似于“穷则独善其身”，也很像孔子的“道不行，乘桴浮于海”。
大家正沉浸在孤独中，小丰在底下脱口而出：鲁滨逊漂流记！
我：……人家还有个“星期五”呢！
最后问能不能举例说说都有谁能做大丈夫。
不出意料又有好几个崽子说我。
我无奈一笑：那我是哪个类型呀？
除了极个别说“威武不能屈”，基本异口同声：“贫贱不能移！”
哈 哈！