【外骨骼“靴子”助力个性化行走需求】科学家报道了一种外骨骼“靴子”,该装置能帮助使用者在真实世界环境中走得更快、更高效。研究结果演示了可穿戴机器人的一种新设计方法,凸显出这类装置在日常生活中的广泛应用前景。相关研究https://t.cn/A6oIXq6b近日发表于《自然》。

通过提高行走速度并节省所需能量,支持腿部运动的外骨骼能帮助有行动障碍或是需要从事高强度体力工作的人。在此之前,这类装置的优势主要在实验室中用跑步机进行演示,而不是在行走速度和时长都会变化的真实世界中。

为克服这些挑战,美国斯坦福大学的Patrick Slade和同事开发了一种数据驱动模型与低成本便携式传感器相结合的技术。该模型能根据传感器采集的行走信息(如踝关节角度和速度)分析外骨骼装置会如何影响行走,从而对装置进行调整,使其能完全适应使用者个人的行走特点。他们发现,这种新技术不仅在优化外骨骼方面与传统实验室使用的方法一样有效,而且速度是其4倍。

根据实验结果和现实世界的优化数据,研究者设计了一种专门的脚踝外骨骼,包括两个脚踝各佩戴的一个外骨骼和腰部佩戴的一个电池组。该装置能让行走速度提高9%,比穿着普通鞋子的自然行走节省了17%的能量,相当于拿走了9.2公斤的包袱。

研究结果表明,这种新技术能让外骨骼更贴合个性化需求,从而提升其性能。今后仍需开展进一步研究推动该装置的实际应用,并探索这种技术能如何应用于其他装置和活动。https://t.cn/A6oIXq6U

【外骨骼“靴子”助力个性化行走需求】科学家报道了一种外骨骼“靴子”,该装置能帮助使用者在真实世界环境中走得更快、更高效。研究结果演示了可穿戴机器人的一种新设计方法,凸显出这类装置在日常生活中的广泛应用前景。相关研究近日发表于《自然》。论文传送门☞https://t.cn/A6oIXq6b

通过提高行走速度并节省所需能量,支持腿部运动的外骨骼能帮助有行动障碍或是需要从事高强度体力工作的人。在此之前,这类装置的优势主要在实验室中用跑步机进行演示,而不是在行走速度和时长都会变化的真实世界中。

为克服这些挑战,美国斯坦福大学的Patrick Slade和同事开发了一种数据驱动模型与低成本便携式传感器相结合的技术。该模型能根据传感器采集的行走信息(如踝关节角度和速度)分析外骨骼装置会如何影响行走,从而对装置进行调整,使其能完全适应使用者个人的行走特点。他们发现,这种新技术不仅在优化外骨骼方面与传统实验室使用的方法一样有效,而且速度是其4倍。

根据实验结果和现实世界的优化数据,研究者设计了一种专门的脚踝外骨骼,包括两个脚踝各佩戴的一个外骨骼和腰部佩戴的一个电池组。该装置能让行走速度提高9%,比穿着普通鞋子的自然行走节省了17%的能量,相当于拿走了9.2公斤的包袱。

研究结果表明,这种新技术能让外骨骼更贴合个性化需求,从而提升其性能。今后仍需开展进一步研究推动该装置的实际应用,并探索这种技术能如何应用于其他装置和活动。(来源:中国科学报 晋楠)

【乘势而上抓发展 砥砺奋进开新局——榆林市以实干奋力奏响高质量发展强音】榆林,这座塞上驼城正在发生着巨大变化。党的十八大以来,榆林步入了改革开放以来经济发展最快、城乡面貌变化最大、人民生活改善最为明显的历史时期。荣誉接踵而至,在相继获得国家卫生城市、省级环保模范城市等荣誉之后,榆林城市创建又向全国文明城市、国家园林城市、中国宜居城市等荣誉挺进。

榆林,正以蓬勃之力,立足新发展阶段、贯彻新发展理念、融入新发展格局,抓好重点项目建设、绿色生态、乡村振兴、民生发展等各项工作,走出一条励精图治的“榆林路径”,全力描绘榆林共同富裕的精彩明天。

优化产业结构 吹响经济发展号角

榆林是一座古与新交相辉映的城市,历史文明与红色文化积淀深厚,蕴藏丰富矿产资源和可再生能源,具备得天独厚的空域条件,区位优势独特,交通网络四通八达,拥有巨大的发展潜力和旺盛的发展活力。党的十八大以来,榆林科创新城破题起势,能源革命创新示范区加快创建,新兴产业加速布局,优质民生供给持续加大,经济社会各领域的发展成就令人瞩目。

面对新的发展机遇,榆林市以新发展理念为引领,因地制宜,着力构建现代化经济体系,产业结构不断优化,一二三产业不断融合,转型升级成效显著,经济实力显著增强。

工业稳则经济稳。近年来,榆林持续深化“12363”煤化工产业高端化发展战略,坚持科技创新驱动发展,突破关键核心技术,推进多产业耦合发展,不断延伸产业链条,优化产品结构,提升核心竞争力,煤制芳烃、煤油共炼、煤油气综合利用等一批全球首(台)套装置建成投运,煤间接液化、低阶煤中低温干馏、煤焦油加氢等一批世界领先的自主技术实现产业化。现代煤化工产业新体系正在加速构建,新能源、新材料、装备制造、氢能等战略性新兴产业一路前行,为加快能化产业转型升级注入强大动能。

仓廪实,天下安。农业发展一直以来都是榆林经济发展的支柱产业。2022年,榆林市农业农村局坚持稳中求进工作总基调,统筹构建“12345”农业农村发展新格局;制定出台马铃薯、蔬菜、山地苹果、羊子、玉米等产业高质量发展意见,加快发展“4+X”特色现代农业,大力推广马铃薯“八化”等高产优质集成技术,抓好良田良种良机良技有机融合,全面启动高标准农田新增产能认定工作,积极争取新增产能所得收益用于高标准农田建设,为榆林市农业现代化和绿色高质量发展奠定了坚实基础。

龙头项目领跑 跑出榆林“加速度”

项目是发展的总引擎。榆林市坚持以“项目为王”,牢牢抓住项目建设这个“牛鼻子”,吹响榆林经济高质量发展号角,为经济发展提质增效。

走进兰州石化长庆乙烷制乙烯项目现场,一派热火朝天的生产场景。凭借较好的韧性和刚度平衡性、优异的抗冲性等加工性能,该公司生产的聚乙烯等产品深受市场青睐。

另一边的榆神工业区,机器轰鸣、焊花闪烁,开工、施工、竣工、投产的场景接续上演,促落地、争开工、抢生产的火热气息扑面而来……

放眼望去,榆神工业园区到处都是一派繁忙景象。作为榆林发展工业经济的“主战场”,近年来,榆林深入推进“腾笼换鸟”,全面推动园区提档升级。

今年9月,榆神工业园区迎来了项目大丰收,一批项目建成投产投运,一批项目落地开工建设,特别是国能榆林化工乙二醇项目、PGA项目、陕煤榆林化学乙二醇项目等重大项目捷报频传,同步快速推进,为园区可持续高质量发展奠定了坚实基础。

近年来,榆林依托资源优势,抢抓“双碳”战略机遇,推进新能源、新材料、智能无人、装备制造、氢能等战略性新兴产业高质量发展。据统计,“十三五”期间,全市战略性新兴产业累计投资1000亿元以上,增加值年均增长9%,规模以上工业战略性新兴产业实现产值突破400亿元。

重点项目的强力推进,离不开榆林市上下共同营造的营商环境,为企业提供了发展的“沃土”。一流的营商环境就是最好的“梧桐树”、最大的“吸铁石”,是一座城市最核心的竞争力。党的十八大以来,榆林把优化营商环境作为攻坚战强力推进,持续推进“放管服”改革,不断深化简政放权,大幅减少行政审批等事项,推行政务服务网络化、标准化、便利化,一系列强有力的改革举措为推动全市高质量发展奠定坚实基础。

水肥则鱼美,土沃则稻香。第六届丝绸之路国际博览会上,榆林市成功签约51个项目、引资额达1173.74亿元,较上届签约45个项目、引资696.97亿元有明显突破,为经济高质量发展注入强劲的动能。

筑牢生态屏障 母亲河畔话幸福

“水变绿了,天更蓝了,空气更好了!”榆林人民群众对美好生态环境的期待,正一步步变为现实。郁郁葱葱的林木、旖旎清澈的湖光,群众脸上满意的笑容,如今的榆林处处呈现出欣欣向荣之景。

近年来,榆林市深入贯彻落实黄河流域生态保护和高质量发展战略,强力推进黄土高原生态文明示范区建设,山水林田湖草沙系统治理协同发力,“林长制”“河长制”全面推开,入黄泥沙量持续减少,铁腕治污专项行动守护蓝天、碧水、青山,绿色成为高质量发展的鲜明底色。

行走在榆溪河生态长廊,放眼望去满目皆绿,景观连片,百鸟翩跹,市民漫步林间,环境好、生态美的城市环境,全方位提升了人民群众的获得感和幸福感。

为促进榆溪河水质全面改善,榆林紧抓关键污染环节,以控源截污为主,集中治理与分散处理并举,建立了分散式污水处理站、提升泵站、截污干管等诸多水利设施,将散排的生活污水接入市政污水管网,对不能接入管网的直排口经截污分流后,就地建设分散式污水处理设施处理污水,经过一系列整治,榆溪河的水质明显改善,水生态系统功能基本恢复。

此外,按照“安全、生态、景观、文化、产业”5条主线快速推进建设,榆林还进行了无定河全线综合整治,多年来累计建成堤防和护岸22.5公里,无定河流域禁养区内畜禽养殖场全部关闭和搬迁;同时还实施了水流域管控工程,严格落实“河长制”,制定“一河一策”整治管控方案,开展主要河流(段)划界等基础性工作,并在无定河流域新建了4座水质监测站,增设了20个水质监测断面。

榆溪河的生态治理只是榆林推进生态文明建设的一个缩影。多年来,榆林坚持不懈以淤地坝建设为主体、小流域综合治理水土流失的模式,以国家水保重点治理项目无定河皇甫川流域治理项目、国家水土保持重点治理工程、小流域坝系工程、水土保持补偿费用使用项目等水保重点项目为依托,实施小流域综合治理7966.4平方公里,为确保黄河安澜发挥了重要作用。

大河汤汤,日月轮转。站在新的历史起点,榆林市将综合采用工程、生物、耕作等措施,确保黄河流域生态保护和高质量发展取得明显成效,让母亲河真正成为造福人民的幸福河。

赋能乡村振兴 唱响富民增收进行曲

五谷丰登,户户满仓,瓜菜飘香,硕果累累……又是一个丰收年!

9月22日至23日,在高西沟村举行的榆林市2022年中国农民丰收节暨米脂县第二届乡村文化艺术节上,琳琅满目的农产品汇聚成一幅多彩的丰收图,一首首悠扬动听的庆丰收歌曲表达着米脂人民丰收的喜悦,别开生面的农民趣味运动会,展现广大农民勤劳向上、团结拼搏的精神风貌。

连年丰收的喜人图景背后,蕴藏的是榆林市农业农村阔步迈向现代化的“时代之变”。在乡村振兴的新征程上,榆林市坚持以产业振兴为基石,矢志不移推动农业高质量发展。一年多来,新建高标准农田37.92万亩,主要农作物耕种收综合机械化水平达到70%。开展撂荒地整治,累计复耕复种55万亩。建立小杂粮、中药材等全产业链发展规划,特色现代农业发展进入快车道。推动乡村产业提质增效,新增农民专业合作社702个,增长率6%,全市市级及以上示范合作社达到685家、示范家庭农场达到778家、龙头企业达到282家。

环境美了,口袋鼓了,村民对文化生活的要求也越来越高。全面推进乡村振兴,既要塑形,也要铸魂。近年来,榆林还全面加强农村思想道德建设,广泛开展“好公婆”“文明家庭”等评选活动;健全公共文化服务体系,镇村两级全民健身设施覆盖率分别达到85%、70%;狠抓村级党组织建设,创建省级标准化建设示范村42个、市级五星级村党组织107个。一系列举措,为榆林推进共同富裕凝聚了精神力量。

一项项产业落地生根,一座座村庄华丽转变,如今,榆林这片热土更加充满希望,勤劳进取的塞上儿女正豪情满怀地创造着更加富裕美好的新生活。

增进民生福祉 描绘美好生活新图景

就业保障更完善了,就业更安心;老旧小区改造了,居住更舒心;家门口就有健身圈,锻炼更省心……一个个民生故事,透着欣喜与温暖。

民之所盼,政之所向。

近年来,榆林市以“人民满意”为目标,将改善人民生活、增进人民福祉作为一切工作的出发点和落脚点,全力推进精神文明建设,实事一件接着一件办,一年接着一年干,实现了教育医疗更优质、产业发展更高效、推动人居环境更优美。书写了一个个温暖人心的民生答卷,让群众的获得感、幸福感、安全感更加充实、更有保障、更可持续。

授人以鱼,不如授人以渔。让百姓拥有稳定的收入渠道,是家庭幸福、社会和谐的保证。近年来,榆林市开展就业援助月、春风行动、民企招聘周等活动,组织高校毕业生入企入园观摩……一项接一项围绕促进就业的实质性工作,为保障居民收入打下了坚实基础。

让人民群众生活更方便、住得更舒心,才能造福人民群众、满足人民群众对美好生活的需求。榆林市连续两年将老旧小区改造纳入“民生十件实事”,并将加装电梯作为老旧小区改造的重要内容加以推进。经过改造后,相关小区主体功能及配套基础设施得到显著改善,居民的幸福感和满意度大幅提升。

为实现群众健身“举步可就”的目标,提高全民运动水平,榆林市大力实施体育惠民工程,优化城区“15分钟健身圈”,先后建成季鸾公园、榆溪河生态长廊一二期、榆溪公园、26个社区公园及街头绿地,还为50个社区配送健身器材,使运动设施满足了群众健身需求。

跑步、广场舞、打球、舞龙、游泳;公园、绿道、社区、健身房、体育场馆;老人、青年、孩子……伴随着省十七运会的圆满闭幕,榆林人推窗见景,出门健身,“燃”起全民健身的新热潮。如今,全民健身的理念与行动已经深度融入大众生活,以越发丰富的形式和内涵为人民群众的美好生活添彩。从晨曦到日暮,从农村到城区,从大街小巷到公园绿地,丰富多彩的健身活动不仅让广大群众将积极健身、崇尚健康作为新的生活追求,也让体育运动之花开遍千家万户。

坚守初心再出发,砥砺奋进新时代。站在新目标新起点上,榆林市将以推动高质量发展为主题,不断壮大城市经济,提升城市品质,推进乡村振兴,改善生态环境,增进民生福祉,以更加昂扬的姿态,乘风破浪,奋楫前行,以实际行动迎接党的二十大胜利召开。(陕西日报)


发布     👍 0 举报 写留言 🖊   
✋热门推荐
  • 本周运势提醒(·11月8-11月14):混乱之后,以后的每天都是好日子 本周开始,天王对冲的火水的合相,同土星形成T三角的相位。这亦是今年最后两个月中,最具挑
  • 秦岚《关于唐医生的一切》开播,看名字很随意,结果却是宝藏剧秦岚,是一个很多观众都非常熟悉的名字,年轻的时候,就凭借“知画”一角圈粉了不少颜值粉。然而,因为这个看
  • 鲜为人知的是,有22名青岛籍烈士,一直长眠在他乡。早一天让革命先烈与家乡家属重新相连,既是对英雄的致敬和缅怀,也是对万千烈属的帮助和慰藉。
  • 出生年:1996身高:170职业:制药行业收入:6w学历:本科星座:狮子座现居:山东省 济南市 车房:无房无车婚史:未婚自我介绍:性格:典型的狮子座性格但是没那
  • 日本有一句諺語 — 每一粒米上住著七位神明,寓意糧食來之不易,該知足憫農。爐香乍爇,法界蒙薰,每逢法事佛教徒均憧憬著「諸佛海會悉遙聞,隨處結祥雲」的殊勝場面,故
  • 超A短发发型|减龄短发适合圆脸长脸这款短发最大的特点就是显脸小,所以非常适合圆脸大脸妹纸、方脸国字脸发际线高的妹纸也可以根据型设计重点刘海和发尾最重要,两边刘海
  • 母亲讲述女儿走失经过[话筒]】​​女孩母亲 刘女士:4月10号晚上,我接完孩子从图书馆回来,我俩吃完饭,她要出去玩,我说在门口玩,9点咱们就得睡觉了。男,68岁
  • 升级PLUS会员需要每年缴纳199员会费[汗]之前手机APP消费还是好用的,今天经过一番理论虽然进去了,但APP没有升级成会员也无法消费,本来还想找人过来帮忙拿
  • 用情專一唔隨便  8時30分馬明匆匆離開時遇上本報記者,以有工作在身未能停下來接受訪問,之後就趕赴靚湯家中為未來外母慶祝生日,雖然他只負責揸機為女友拍攝一家四口
  • 6月中下旬30城商品房成交显著改善、汽车消费回暖,且6月政府债券发行规模较高,三者均可能拉动了融资需求。市场对6月金融数据充满信心新增人民币贷款和社会融资规模在
  • 我一直以为分手就应该是大家都相安无事各过各的生活,哎呦我天, 可我忍不了了,时至今日我才明白我是因为什么单亲家庭被人家家里嫌弃分的手啊,原来早有备胎,我是被绿的
  • 如今再看沈腾才惊讶发现,《夏洛特烦恼》是他人到中年以后的颜值巅峰,大家都说沈腾在私底下是一个很懒的人,上节目他更是对各种食物来者不拒,就这么放纵自己几年时间,沈
  • 过去,这两个村子交通闭塞,山陡田少,是青壮年都想“逃离”的村子,“红烧洋芋包谷粑,要想吃顿白米饭,除非坐月生娃娃。在村口挂满枝头的空心李树下,村民、驻村干部又一
  • #北京朝阳第17轮区域核酸筛查结果均为阴性# 确诊病例1、2:现住朝阳区南新园小区。   河北区疫情防控指挥部  2022年5月18日#疫情联防联控实时播报#【
  • (曹雷) ​​​​#微新闻# 【昨天东西大道两辆集装箱相撞,车头扭曲……】据悉,昨天上午7:36左右,我市东西大道金沙路口发生了一起两重型集装箱车辆追尾事故,后
  • 在护城河的清晨与傍晚,看过很多神采奕奕的老年人,年龄活成了单纯的数字,有自己的爱好,有自己的追求,有达观的精神,有乐呵的日子,有滚烫的余生,呈现的状态比年轻人还
  • 1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、为@任嘉伦Allen 做准备啦◖新闻◗另一对夫妇结婚-Cansel和Zeynep土耳其演员Cansel Elcin(4
  • 他笑着觉得龚竣可爱,连呼吸声都忍不住和着对方慢下来:是我的错,你不用怪罪于钟表。龚竣最后又强调:但不是我的问题,我知道的,都怪那个失灵了的时钟。
  • 你按照书里写的方法努力地去做了,但是做到最后,你变成了那个糟糕的案例,而不是那个成功的案例。这都是非科学的方法,是我们大脑当中的拼凑和总结。
  • 昨晚全员炸锅[疑问]原来是群里面新晋合伙人是06年[闭嘴]让一群95后90后85后的老阿姨们集体炸了〰️后浪果然来势汹汹...... 京京说“我来赚点奶茶钱嘛