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小鹏G9发布前夜的一些猜想:

关于车型尺寸

在小鹏港股上市的招股书里,明确了小鹏的两个现有的平台:David(简称:D 平台)和 Edward(简称:E 平台)。

按照小鹏的描述:「D 平台」孵化出了 G3 和 P5 车型,「E平台」则孵化出了 P7,考虑到 P7 内部代号「E28」,而新 SUV 的内部代号「E38」,所以我们完全有理由相信,新车将也会是基于「E 平台」进行孵化。

结合中大型 SUV 的定位,新车的轴距应该在 3 - 3.1 m 之间,而互为印证的是谍照中新车和车位线以及旁边 P7 的对比尺寸可以看出,新车的大小应该和 P7 处于同一个数量级上,P7 整车尺寸为4880/1896/1450,结合比例关系推算,新车的整车尺寸大约在 4950/1950/1720 左右。

无论是前期曝光的谍照还是尺寸上来看,还是结合阿睿提供的谍照来看,我们可以看到车身背部的结构上更趋向于一辆五座车的设计。

看看阿睿为我们提供的谍照原图,在后门内侧的空间来看,这是一个比较明显的五座布局,空间上并没有针对六座来设计,而且后面的空间来看,几乎很难在设置第三排的位置,所以这辆车更有可能是一辆五座车,尤其是考虑到 P5 上刚刚打出的「23小时智能生活空间」理念,预计新车可能也会有类似睡眠座舱的设计,而 6 座版本势必会影响该功能的实现,因此,我认为该车大概率会首发 5 座版本。

关于电池续航

随着目前市场上新能源中大型 SUV 的续航普遍接近 600 km(NEDC),个别诸如埃安 LX 甚至推出1000 km(NEDC)的产品,考虑到小鹏新车在 2022 年第三季度以后才能交付的因素,作为小鹏目前的旗舰产品,新车的续航能力应该也会是同期主流水平,所以猜想新车的续航大致将在 600 km 左右。

而想要达到这个续航水平,沿用小鹏目前的电池包显然很难有比较大的突破,这就要看小鹏带多大电池包,经过三款车的迭代,小鹏的电池也从 G3 的方壳标准模组,迭代到了 P5 的大模组 CTP,这个供应商也主要切换到了宁德时代。

根据小鹏披露的 P5 的电池包设计,是 8 个双排大模组方案,根据上面这张图看似乎是 12 个电芯,再加上顶部一长串的预计 10 个电芯左右,构成了 106 串左右的方案。

而 G 系列新车因为车型级别要满足续航需求,大概率会采用宁德时代的 CTP-S 方案,这个方案是针对中大型车辆的 CTP,采用对向双排 6 个大模组的设计,具体的电芯布置可以根据车型需求增减,这个方案的好处就是进一步简化 Pack 内的零部件释放了空间,按照宁德时代的填充这款电池包基本做到 100 度电问题不大。

按照蔚来 ES6 的 100 度电池包可实现 NEDC 610 km 续航的数据,并且考虑到小鹏新车将使用的 SIC 技术,该技术将提升同级续航 10% 左右),预计新 SUV 将搭配 100 度左右的三元锂电池,提供 600+ 的续航,另外或将提供 480 km 的标准续航版本增加选择并拉低起售价格门槛。

会不会有更高续航版本的更大电池方案么?

按照蔚来在 2022 年第四季度或将上线 150 度电池,据说届时 SUV 的续航能力达到 NEDC 1000 km 以上。因此,不排除小鹏有更大电池包方案,作为在同时间上线的旗舰级 SUV,电池容量之间的对标必然存在。

就目前小鹏新车上使用的 800 V 高压的 SIC 平台,是实现了国内首个 800 V 超级快充能力,在目前新建的小鹏品牌站上,虽然还没看到 1024 上宣传的 480 kW 液冷超级充电桩,但是为适配 800 V 平台的 1000 V 充电桩已经大批量落地,在这个充电桩上,800 V 平台车辆理论充电功率最大值或可达 200 kW,可达目前 P7 充电峰值速度的 2.2 倍。

另外,考虑到 800 V 平台将无法在现有的更多的 400 V 充电桩上正常充电,新车内部将会部署适配电压调整的充电机,使得向下兼容 400 V 充电桩,从而实现新车可以实现在液冷超级桩上达到峰值 480 kW,在 1000 V 桩上达到 200 kW,在普通快充桩上达到 100 kW 左右的三级快速补能能力。

分别可实现 5 分钟 NEDC 200 km 续航,12 分钟 NEDC 200 km 续航和 20 分钟 NEDC 200 km 续航的能力,尤其是如果真的能够实现小鹏所宣布的「大范围部署 480 kW 液冷超充桩」将很大范围内解决续航问题。

可见,针对续航焦虑的问题,小鹏更希望通过充电效率这个方式来解决,所以更大容量的电池包我预计有,但不会这么快装车。

关于动力和底盘

考虑到新车将基于「E 平台」打造,结合车辆的内部的格局,车辆将拥有搭载前后双高性能电机的可能,考虑到与其对标的中大型 SUV 的性能特性,预计新车的四驱版本的电机总功率或可达 350 kW 以上,实现 4 秒级加速。尤其是基于「E 平台」的四驱能力在 P7 上已经得到了充分验证,所以在新车上应该没有太大难度。

在底盘上也同样是大概率照搬 P7 的布局,采用「双叉臂 + 五连杆」布局,配置动态阻尼 CDC ,并配置主动式空气悬架,这点在小鹏的港股招股书上也有说明。

不过,根据我的判断,处于增加选择和拉低门槛的考虑,小鹏并不会在所有的车型上都标配的空气悬架。

关于新车的辅助驾驶

关于激光雷达,据了解新车将不会继续采用 P5 上面的激光雷达,将采取性能更好的激光雷达(供应商还是不是大疆确实不好判断),而其雷达数量也会增加,探测范围也将增加,或将实现全视场远距离探测。

对于小鹏的激光雷达配置,我认为并不会堆料到非常顶级的地步,比如蔚来 ET7 等水平,这主要和小鹏的辅助驾驶技术路线有关,小鹏目前依然是希望更多的走视觉的道路,把激光雷达作为视觉感知的安全冗余来使用,尤其是目前 NGP 还更多依赖高精定位的情况下,激光雷达可以进一步提供更精确的定位数据,解决眼下的实际问题,这是小鹏辅助驾驶中当务之急和长久之计的平衡问题,这一点在后面会详细说。

在感知层面,除了激光雷达以外,全车依然还是将采用类似 P5 的感知结构,通过前向三目更大可能是立体双目摄像头,后视镜上的侧前和侧后辅助驾驶摄像头,以及 4 个环视摄像头组成视觉上的 360 度感知体系。

再利用 5 个毫米波雷达和 12 个超声波雷达构成另一个 360 度感知体系,在这里值得一说的是,小鹏新车的前向视觉装置将升级到 800 万像素摄像头(或可能是双目),从 P7 上的「三目 + 单目」到 P5 上的三目再到新车上的 800 W 双目,可以见到小鹏在视觉层面上的进化,正在成功的摆脱对辅助驾驶单一供应商的依赖。

而升级到 800 W 像素后,车辆能够具备在更远探测距离的同时,还可以具备较大的视场角。以前视摄像头为例,小鹏 G3 的 130 W 万像素摄像头在有效探测距离在 100 - 150 m 的时候,视场角却只有不到 70 度左右,但是 800 万像素摄像头,却可以在实现 200 - 250 m 探测距离的同时,还可拥有 120°左右的视场角。

从图中我们可以看出,120 度的视场角比起 70 度的已经极大的增加了范围,尤其是针对侧前方向,这个方向在城市辅助驾驶中是非常核心的关键区域。

而在周边的摄像头像素上,新车并没有和 ET7 一样全量升级为 800 W 像素摄像头,而是选择了升级到 290 W 像素的摄像头,在这里相信小鹏的设计思路是考虑了对于侧视和后视场景,它们的探测距离没有前视探测要求的那么远,摄像头的目标识别任务相对简单。

主要探测目标就是侧方车道和本车道的移动目标,不需要识别红绿灯、路标等任务,290 万像素摄像头完全可满足侧/后视的应用需求,综合考虑成本和性能,短期内来看,侧/后视对 800 万像素摄像头的需求并没有那么迫切。

在算力层面,考虑到摄像头像素的升级,尤其是现在电子电气架构的变化,传统摄像头方案需实现图像采集和视觉处理两大功能,但在整车电子电气架构进化趋势下,ECU 由分布式演变为集中式,算力向中央集中的同时,包括摄像头在内的传感器硬件得以简化,视觉计算处理模块也会向「中央大脑」转移,摄像头将只用于「图像采集」。

这一切都将给算力带来巨大的挑战,处于这一考虑,新车将算力提升到使用两颗英伟达 Orin 芯片,算力将达到 508 TOPS。作为印证的是新车的域控制器采取了高度集成的配置,我相信新车将提供超越小鹏前三辆车的电子电器架构,或者将会将中央计算单元和辅助驾驶单元进行集成,而此前为小鹏 P7 提供域控制器 IPU03 的德赛西威或将为小鹏继续提供新的域控制器。

在这里值得强调的一点是,像素和算力这些硬件数据的背后其实和算法密切相关,目前堆砌硬件给广大消费者一种错误的认知,认为传感器越多,像素越高,算力越大,自动驾驶的能力就越高,但其实如果没有一个相适应的算法提升,无疑是没有任何作用的。

举个例子,比如 130 W 像素的前视摄像头,可以用于识别车辆、行人、车道线这三类目标,但是如果升级到 800 W 像素后,如果还是作用于识别车辆、行人、车道线这三类目标,那其实没有任何意义。

其实真正需要的是能够识别红绿灯、限速牌、路标、路杆、多车道车道线,甚至是对障碍物的识别提高到骑自行车的人,骑三轮车的人,骑摩托车的人,甚至还增加非标准目标进行检测,比如骑了一个牛的还举着「停车」标志的人,有这样的算法才对于算力和像素才有用。

新车或将实现 XPILOT 4.0 能力。

关于 XP 4.0 能力,其实非常明显,在今年小鹏「1024 科技日」里看到了全场景辅助驾驶的演示,这个大致上就是 XP 4.0 的目标能力。

XP 4.0 的核心在于:「它会把各种场景全部串联起来形成一个点到点的完整自主辅助驾驶体验」。

由于今年的 1024 小鹏用 P5 进行了展示,很多车友误认为 P5 最终将会实现演示中的车库到车库的「点到点全场景智能辅助驾驶」。但在 1024 中,小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙明确表示:「考虑到算力等因素,在 P5 上将不会提供泛化的辅助驾驶能力」。

对于这句话,我个人的理解就是 1024 上演示的能力是基于固定路线长期优化的结果,并不代表在其他路段上能够做到这个效果,在 P5 上能够实现的是部分道路的城市 NGP 能力,但并不能实现把所有场景结合打穿的能力。

简单理解就是,小鹏 XPILOT 3.5 是为了实现 NGP 进城,但归根结底高速 NGP、城市 NGP 和 VPA 停车场记忆泊车这些功能还都是独立运行的,而 XP 4.0 要实现这些功能的相互融合,即点到点的出行。

关于新车价格

价格区间实质上相信到现在小鹏本身也没有定论,因为还是要结合市场和当时竞品的情况来做确定,但是大致上应该在 28 - 38 万之间,顶配 + 所有选装(睡眠座舱,太阳能车顶之类)+ XP 4.0 软件买断估计在 45 万左右。

毕竟,小鹏现在已经不是性价比的代言,而是智能汽车的头部玩家,品牌溢价也会产生一部分的影响,而且考虑到财报上对产品毛利率的要求,从目前的 10% 层级向 20% 的快速跨越,都需要产品提供更多利润。

繁華靡麗,過眼成空

[唐 李頎。送魏萬之京]

朝聞遊子唱離歌,
昨夜微霜初渡河。
鴻雁不堪愁裏聽,
雲山況是客中過。
關城樹色催寒近,
御苑砧聲向晚多。
莫見長安行樂處,
空令歲月易蹉跎。

「清晨聽到遊子高唱離別之歌,昨夜下薄霜你一早渡過黃河。
懷愁之人最怕聽到鴻雁鳴叫,雲山冷寂更不堪落寞的過客。
潼關晨曦催促寒氣臨近京城,京城深秋搗衣聲到晚上更多。
請不要以爲長安是行樂所在,以免白白地把寶貴時光消磨。」

這是一首送別友人的詩。魏萬後改名魏顥。他曾求仙學道,隱居王屋山。公元754年(天寶十三載),因慕李白名,南下到吳、越一帶訪尋,最後在廣陵與李白相遇,計程不下三千里。李白很賞識他,並把自己的詩文讓他編成集子。臨別時,還寫了一首《送王屋山人魏萬還王屋》的長詩送他。魏萬是比李頎晚一輩的詩人,然而兩人像是情意十分密切的“忘年交”。李頎晚年家居潁陽而常到洛陽,此詩可能就寫於作者晚年在洛陽時。

這是一首送別詩,被送者爲詩人晚輩。詩中一、二兩句想象魏萬到京城沿途所能見的極易引起羈旅鄉愁的景物。中間四句或在抒情中寫景敘事,或在寫景敘事中抒情,層次分明。最後兩句勸勉魏萬到了長安之後,不要只看到那裏是行樂的地方而沉溺其中,蹉跎歲月,應該抓住機遇成就一番事業。這表達了詩人對魏萬的深情厚意,情調深沉悲涼,但卻催人向上。

詩一開首,“朝聞遊子唱離歌”,先說魏萬的走,後用“昨夜微霜初渡河”,點出前一夜的景象,用倒戟而入的筆法,極爲得勢。“初渡河”,把霜擬人化了,寫出深秋時節蕭瑟的氣氛。

秋夜微霜,摯友別離,自然地逗出了一個“愁”字。“鴻雁不堪愁裏聽”,是緊接第二句,渲染氛圍。“雲山況是客中過”,接寫正題,照應第一句。大雁,秋天南去,春天北歸,飄零不定,有似旅人。它那嘹唳的雁聲,從天末飄來,使人覺得悵惘悽切。而抱有滿腹惆悵的人,當然就更難忍受了。雲山,一般是令人嚮往的風景,而對於落寞失意的人,坐對雲山,便會感到前路茫茫,黯然神傷。他鄉遊子,於此爲甚。這是李頎以自己的心情來體會對方。“不堪”“況是”兩個虛詞前後呼應,往復頓挫,情切而意深。

五、六兩句,詩人對遠行客又作了充滿情意的推想:“關城樹色催寒近,御苑砧聲向晚多。”從洛陽西去要經過古函谷關和潼關,涼秋九月,草木搖落,一片蕭瑟,標誌着寒天的到來。本來是寒氣使樹變色,但寒不可見而樹色可見,好像樹色帶來寒氣,見樹色而知寒近,是樹色把寒催來的。一個“催”字,把平常景物寫得有情有感,十分生動,傍晚砧聲之多,爲長安特有,“長安一片月,萬戶搗衣聲”。然而詩人不用城關雄偉、御苑清華這樣的景色來介紹長安,卻只突出了“御苑砧聲”,發人深想。魏萬前此,大概沒有到過長安,而李頎已多次到過京師,在那裏曾“傾財破產”,歷經辛酸。兩句推想中,詩人平生感慨,盡在不言之中。“催寒近”“向晚多”六個字相對,暗含着歲月不待,年華易老之意,順勢引出了結尾二句。
“莫見長安行樂處,空令歲月易蹉跎”,純然是長者的語氣,予魏萬以親切的囑咐。這裏用“行樂處”三字虛寫長安,與上二句中的“御苑砧聲”相應,一虛一實,恰恰表明了詩人的旨意。他諄諄告誡魏萬:長安雖是“行樂處”,但不是一般人可以享受的。不要把寶貴的時光,輕易地消磨掉,要抓緊時機成就一番事業。可謂語重心長。
這首詩以長於煉句而爲後人所稱道。詩人把敘事、寫景、抒情交織在一起。如次聯兩句用了倒裝手法,加強、加深了描寫。先出“鴻雁”“雲山”——感官接觸到的物象,然後寫“愁裏聽”“客中過”,這就由景生情,合於認識規律,容易喚起人們的共鳴。同樣,第三聯的“關城樹色”和“御苑砧聲”,雖是記憶中的形象,聯繫氣候、時刻等環境條件,有聲有色,非常自然。而“催”字、“向”字,更見推敲之功。

PS.  有感於這首詩詞,小編讀到下面這些話深有同感,分享給大家。

我們太天真了。我們總以為一切都可以天長地久。世間的情愛、一己的生命、世俗的榮華富貴……只要我們曾經擁有過, 就無法輕易罷手, 卻不知那樣的心態正是所有痛苦的根源。

想一想,如果連自己都只是人間的過客, 短短數十寒暑之後, 就將回歸塵土; 那麼說什麼情愛名利呢,哪裡是帶得走的?

只是勘不破鏡花水月的我們,老要苦苦的追求,死命的握著不放,於是煩惱牽掛由此而生, 離快樂越來越遠, 恬恬惶惶, 無有寧日。

唯有豁達看待人生,明白無常的迅疾,半點由不得自己,才有可能逐漸放下身心的枷鎖,重新回到清風明月、無所掛礙。 https://t.cn/R47dNJB

1998年的一天,内蒙古赤峰市居民王占奎,居住的小区突然停电了,他正想着如何照明,却发现从鱼缸里发出一束光亮,他走近一看,发出光亮的,正是前几天他扔在鱼缸里的一颗小泥球。

来电之后,王占奎赶紧捞出小球,找来放大镜,放在灯下仔细观察,发现球表面有一个个的晶体,这些晶体闪闪发亮,而且离光源越远,亮度越高。

他非常激动,这看不起眼的小球到底是什么东西,为什么夜晚会发亮呢?

经过查阅大量资料,王占奎认为小球,可能是传说中的夜明珠。

它真的是颗夜明珠吗?他不禁想起30多年前的一件往事。

那是1971年的一个傍晚,王占奎刚从部队转业到阿鲁科尔沁旗邮电局工作,下班后,他正冒着风雪赶路,突然看到路边躺着一位老人,当时已经冻得说不出话来了。

王占奎赶紧走上前,背起老人来到附近的朋友家,搓热了他的额头和手心,老人才慢慢苏醒过来。

两天以后,老人的体力已经恢复,在告辞的时候,他一边握住王占奎的手,一边从口袋里掏出一个小盒子,说:“大恩人,谢谢你救了我,这个东西你收着,好好保管它。”

王占奎拿到小盒子后,没有特别在意,随手把它放在大衣口袋里。

因为这件大衣平时不常穿,所以,王占奎把这件事忘得一干二净。

前些天,退休后的王占奎在收拾衣柜时,发现大衣口袋里,用黄布包着的小盒子。

他怀着好奇心,顺手打开黄布,发现小盒子是用一块骨头雕制而成,盒子上有把用镀金铜片做成的小锁,盒子表面镶着两排整齐的银珠,银珠中间,嵌着两颗璀璨的红宝石。

王占奎看着盒子如此精美,有点震惊,更想一探究竟。他打开盒子,看到里面用白蜡密封着,把白蜡剔除后,发现有一颗小球,跟小朋友玩的玻璃球差不多大。

王占奎看到小球后,心里有点失望,他反复查阅古玩资料后,仍然没有看懂它的材质,就把它扔进客厅的鱼缸里。

结果,因为小区停电,让他意外发现,这个小球可能是一颗夜明珠。

为了证实自己的判断,他带上小球到【天津珠宝检测中xin】,找【珠宝鉴定师李世伟】请教,经过仪器鉴定,发现小球是颗【六方晶系宝石】。

但是,六方晶系排列的宝石多数是祖母绿,为什么这颗小球不是祖母绿,而是一颗钻石呢?

专家说:“我在美国华盛顿博物馆里看到过,有个类似的钻石,是六方晶系的陨石夜明珠。它不是产自地上,而是天上掉下来的陨石。”

据专家推断,这颗小球是继美国之后,发现的第2颗【六方晶系陨石夜明珠】,市场保守估价在3000万到5000万人民币。

1998年4月24日,李世伟等专家出具了宝石鉴定书,拿着鉴定证书,王占奎乐滋滋的回到家,对夜明珠更加爱不释手。

一周之后,乐不可支的王占奎,突然接到专家从天津打来的电话,对方在电话里说:“我们一起在鉴定证书里签字的另一位老师,同意鉴定为金刚石, 但不同意它是颗【六方晶系陨石夜明珠】,他准备把这个鉴定证书登报声明做废。”

专家的这个说法,让王占奎丈二摸不着头脑 ,这颗小球到底是不是【六方晶系陨石夜明珠】?

带着新的疑问,王占奎来到【中国地质大学珠宝学院】,吴国忠教授为这颗小球再次做了检测, 鉴定小球确实是颗夜明珠。

那么,它是不是天上掉下来的天然陨石,能否被称为世界上第2颗【六方晶系陨石夜明珠】呢?

那需要这颗夜明珠晶体里面有六根延时线 ,而且这六根延时线,必须和美国那颗陨石的岩石线分毫不差才行。

可是,在【地质大学珠宝学院】,这颗小球只检测出了四根延时线,很显然,它并不是【六方晶系陨石夜明珠】。

这时候,王占奎的好奇心被充分激发出来,回家后,他开始查阅大量有关【陨石夜明珠】的资料,甚至跑到清华大学,专门向专家请教。

在这次请教时,他得知【中国石油勘探研究院】里,有一台更先进的X衍射仪,检测矿石的准确率相当高。

王占奎再次带上夜明珠,前去检测。

经过两个小时的检测,专家告诉他,这确实是一颗陨石钻石,因为上次检测时转动角度比较小,所以只做出来四根延时线。

这次,专家把这颗小球转到80度时,衍射仪的屏幕上,又出现了两根线,一共有六条延时线!

专家们惊呆了,它果真是世界上第2颗【六方晶系陨石】。

2007年7月22日,经过吴国忠等九位专家联合认证,【中国宝石协会】和【中国文物玉器研究会】一致认定,这棵夜明珠是【陨石钻石夜明珠】。

这种天上掉下来的陨石夜明珠,目前只发现两颗,可谓稀世瑰宝。

几经波折,王占奎手里的这颗小球终于尘埃落定。

作为珠宝,这颗夜明珠的发光性能很特别;而作为陨石钻石,它又有很高的科学研究价值,而它的投资价值,专家说无可估量。

它带来的不仅仅是有关历史传说的认证,更多的是通过这颗夜明珠,让我们发现了,自然界神奇玄妙的物质物理现象。#鉴宝#


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