【“问天”发射!510所再现磅礴力量】

7 月 24 日,空间站问天实验舱在中国文昌航天发射场发射升空,这是我国空间站建造阶段三个舱段中的第二个舱段,也是中国空间站的首个实验舱。中国空间站"问天实验舱"是当今世界现役最大单体载人航天舱段,其发射质量 23 吨,轴向总长 17.9 米,舱体最大直径 4.2 米,较之"天和"重量和长度都创造了单体载人航天器的"历史记录"。问天舱分为工作舱、气闸舱、资源舱三部分,不仅配置了与"天和"一样的航天员在轨生活的居住区和生活区,充分满足航天员的"吃穿住行",作为空间站内的实验舱,它的主要作用还是作为"太空实验室",工作舱中配置了大量的科学研究机柜,可以实现单学科或多学科交叉的空间科学实验,整体达到国际先进水平。而一直备受大家期待的"太空授课"也将以全新的面貌在"问天实验舱"开展。

此次"问天"任务,510 所再次聚力出发,研制的载荷适配器、舱外投光照明子系统、音频单元、照明设备等一系列火爆"单品",将乘坐"问天"到达宇宙深处,发挥探索浩瀚星空的重要作用,进一步彰显 510 所齐心协力、拼搏创新的科研力量。

◆太空实验室的舱外"多孔端口"——载荷适配器

"问天实验舱"作为现在我国最先进的太空实验舱,除了可以进行空间生命科学的研究外,同时还具备材料舱外暴露装置,为未来部分科学实验提供零压力和真空环境。我国空间站建成后将开展大量舱外暴露科学试验,是我国空间站达到国际先进水平的重要标志。而"载荷适配器"作为空间站中小型舱外载荷的通用接口设备,为中小型标准舱外载荷提供通用化的"多孔端口",包括机械、供电、信息和热接口等,是"太空实验室"运营后舱外暴露科学实验的基础,其舱外实验载荷的在轨无人安装、长期在轨支持、多轮次更换,都离不开 510 所研制的"载荷适配器"的帮助。

"载荷适配器"的本质是一种轻小型对接机构,由主动端和被动端组成,安装在空间站实验舱 I 外暴露平台的 22 台阵列化布置的"端口插座"由载荷适配器的被动端实现,后续随"天舟"货船分批次多轮上行的各式标准舱外载荷携带"端口插头"由载荷适配器的主动端担当,并利用机械臂操作实现安装和更替。另外根据是否具备为舱外载荷提供导热通道,载荷适配器又分为 I 型 ( 无导热能力 ) 和 II 型 ( 有导热能力 ) 两种,II 型在具备 I 型轻小型对接机构功能的基础上还配置了控温液路及冷板,实现对载荷的主动热控。

此次"问天"实验舱相较于"天和"配备了一个精巧的小型机械臂,可以单独发挥作用,也可与"天和"的大型机械臂配合完成航天员的出舱、舱外设施照料、巡检等任务。针对支持机械臂在轨操作的需求,510 所通过技术创新设计的载荷适配器被动端"分步被动引导组件"可实现对主动端的引导,实现校正机械臂操作偏差的功能,引导过程也可通过主动端同步捕获、主动校正、自润滑楔紧锁和浮动连接器来实现锁紧和资源连通被动端的功能,从而实现载荷适配器的"轻小型对接机构"功能。510 所"载荷适配器"的研制过程共攻克同步捕获、主动位姿校正、刚性锁紧等 14 项关键技术,在四次大系统机械臂载荷操作试验中接口匹配良好:控制模式适用、容差配合合理、信息交互、操作力适配等方面都有优异表现,能够可靠校正机械臂位姿偏差,锁紧连通后的供电、通讯、传热性能优良,整体性能已经达到了国际先进水平,是"太空实验室"里不可或缺的重要部分。

◆太空实验室的舱外"照明灯"——舱外投光照明子系统

当前,神舟十四号乘组的3名航天员正在中国空间站执行任务,"问天"的到来也意味着中国空间站首次在有航天员的状态下迎接航天器的来访,这又将是一个"见证历史"的重要时刻。

后续航天员还将首次从问天实验舱气闸舱出舱,舱外活动的开展离不开"照明灯",而 510 所研制的舱外投光照明子系统将会发挥重要作用。舱外投光照明子系统属于复杂的舱外机、电、光一体化设备,由投光灯单元、云台机构、无源展开机构及控制器组成,依靠多自由度云台的方位角度、俯仰角度动态特性提供空间站舱外的动态照明、伴随照明,用于支持航天员出舱活动和监视摄像。该设备在"问天"发射时为机构折叠压紧状态 , 在轨之后将转换为机构展开到位并锁定状态。该设备云台的转动范围大,能实现"太空实验室"舱外不同照度需求下的亮度调整,并具备在轨维修功能。

为适应舱外环境,如紫外辐照、总剂量辐照、原子氧辐照等,510 所"舱外投光照明子系统"的研制团队分别从材料、工艺、结构设计等几个方面开展攻关,在经历了一次次的失败,一次次的重来之后,成功攻克了四大关键技术,设计出了能够抵御空间辐照的灯体结构以及光学照明系统,顺利通过了特殊空间环境地面试验,保证了在轨长时间高效率工作。其可在轨维修更换功能也是经历了多轮迭代优化设计,才得以实现的。510 所的"舱外投光照明子系统"在"太空实验室"建成后将不仅为航天员长期在轨驻留及开展舱外维修、科研活动提供良好的照明,也为出舱活动任务提供了美轮美奂的光影效果,我们看到的每一张"太空大片"都是通过它的默默打光得以呈现的。

◆航天员的舱内"太空家居"语音设备——音频单元

中国空间站既是我们国家的"太空实验室"也是航天员在浩瀚宇宙中温暖的"家"。因此"问天"配置了一系列的"太空家居"设备,为航天员的工作和生活提供智能、便捷的服务。音频单元作为终端音频仪表设备,是 510 所为空间站新研的音频设备。音频单元可以支持多类型、多通道音频终端的输入输出,可以接收整个空间站的报警信息实现对航天员的语音报警提示,还能实现航天员与地面的天地电话,实现多舱状态下各舱段航天员之间及地面测控中心的会议通话功能,为航天员在轨通话提供了多种模式。

音频单元作为空间站中唯一的外放式音频设备,在研制过程中面临着较多的声学设计难题。为适应空间站任务的变化,空间站音频单元软件还可以进行在轨升级。510 所"音频单元"软件研制团队在充分调研的基础上,提出了软件三级加载方案,该方案可以应对复杂的空间硬件环境和通讯环境,确保在最恶劣的情况下,软件不会"死机"。在空间站天地通讯网数据注入实验过程中,研制团队经过 48 小时不间断测试,掌握了复杂天地数据传输过程中,数据上传带宽和时延容限等技术细节,制定了窄带宽、长时延、高误码率情况下的软件在轨注入策略。空间站音频单元还具有免提通话功能,为了保证语音播报质量及通话效果,研制组自主开发了回声抑制算法、自激抑制功能,并优化了声腔结构,克服了设备空间有限、扬声器与麦克风物理距离过近、可选材质限制等难题,解决了声学设备容易出现的回声抑制、自激啸叫等问题。在语音可懂度实验过程中,通过对整舱噪声环境分析,增加麦克风的信噪比,从而提高语音的可懂度。之后航天员在"问天"这个新教室中开展"天地通话"和全新"太空授课",音频单元也会给航天员带去全新的授课"音频"体验。

◆航天员的舱内"太空家居"照明体验——照明设备

空间站是长期在轨驻留的载人飞行器,航天员在舱内工作、生活及出舱活动都离不开照明设备。510 所承担了"问天实验舱"大部分照明产品研制工作,配套照明类产品共计 7 种,36 余台 / 套。其中全新设计的照明产品主要包括情景照明产品、便携照明产品和舱外泛光照明产品。

问天舱照明设备

舱内情景照明产品包括通道照明、生活照明、阅读照明、维修用头灯、照明控制器等 5 类 20 余台产品。这是我国首次在空间飞行器上应用情景模式可调照明技术,也是全球首次在大型载人航天器内部全范围应用情景照明技术。由于航天员长期在轨生活,以前载人飞船单一的照明模式会造成航天员工作效率降低,生物钟紊乱以及睡眠障碍等问题,情景照明产品通过对色温、亮度、照明区域的可控调节,可解决上述问题。照明模式可精确到工作模式、就餐模式、娱乐模式、睡眠模式等;照明区域也可细分为工作区、生活区、阅读区、维修区等;操作方式包括手持移动设备 WiFi 无线控制、照明开关板有线控制等,这些设计都极大的提升了航天员在轨工作、生活的便利性和舒适性。

空间站便携照明设备主要用于舱外精准维修照明和舱内母线掉电时航天员转舱或逃逸的应急照明,目前在国外空间领域并无同类产品。便携照明设备满足了在舱内、舱外工作情况下连续工作 6 小时的苛刻需求,也是国内首次将锂电池应用于舱外便携式产品设计中。针对锂电池短路可能导致的起火、爆炸问题,510 所研制的"便携照明设备"采取了多项技术,确保了锂电池空间应用的可靠性。

舱外泛光照明提供航天员出舱时行走路径上的辅助泛光照明以及舱外摄像照明。是我国首次在轨应用的舱外空间环境长寿命照明产品。它的研制攻克解决了空间电离总剂量辐照环境、紫外辐照环境、原子氧腐蚀环境长时间耐受的技术难题,让航天员在地球的阴影区也能正常进行舱外活动。除此之外,问天舱照明产品还有报警灯、专用照明灯、专用照明控制板等特殊场景灯具,它们共同构建了一个明亮、舒适的中国空间站光环境。

在空间站"问天"发射任务中,510 所继续发挥自身技术优势,集全所科研力量再次出击,用科技创新精神引领科研工作,以脚踏实地团结协作的品格,为我国航天事业的空间站建设贡献了属于 510 所的磅礴力量。

【德威双擎高端智能轻卡插电混合动力系统详解】

(德威国VI发动机+明恒动力DH45双电机功率分流混动系统)

双碳目标下,商用车新能源转型是大势所趋,混合动力技术能适应商用车多用途多场景的使用特性,技术成熟具备市场应用前景,是传统商用车动力系统升级和实现商用车双碳目标在未来很长一段时间内性价比最高、最接地气的选择。

德威双擎高端智能轻卡插电混合动力系统由云内动力德威D20/D25国Ⅵ柴油版发动机、G20汽油版发动机与明恒德威动力DH45双电机功率分流混动系统组成,相比于传统燃油车,能上绿牌,在实现自动挡的基础上,具有更高动力、更低能耗和更广路权,能有效解决纯电车型带来的续航里程焦虑和电池电量衰减后的换电成本问题。

从传统能源转换到新能源赛道,动力系统是卡友最关注的核心问题,今天为大家做一个详细解读。

德威“双擎”混动系统采用输入功率分流强混技术

目前主流的混动技术方案一共有三种,分别是串联、并联和混联。混动车型做好动力链优化匹配与传统能源车型有很大不同,这就需要专业的人做专业的事。搭载德威双擎混动系统车辆在起步、倒车、加速、爬坡、高速等不同行驶状态,发动机及电机的功率通过PSD动力分流装置(Power Split Device)分别介入或协同驱动车辆,满足整车动力需求。“双擎”携手可实现功率按需智能分配,具备自动启停、驻车发电、制动能量回收等功能,混动模式下通过电机的智能自适应介入和协同确保远胜于传统燃油车的动力性,动力性更强,同时始终保持发动机在最佳工况区间运行,不造成动力浪费,经济性更高。

云内德威D20/D25柴油机版发动机相信很多轻卡用户十分熟悉,久经市场考验,在动力、油耗、可靠性方面有良好的口碑基础,行业领先的轻量化水平也非常适合混动轻卡对低自重的要求,云内德威G20汽油版发动机是国内首款专门针对商用车使用工况开发的商用车版汽油机。为了适应混动系统特性,云内德威D20/D25/G20混动专用发动机还进行了针对性开发优化,能更好的适应混动系统的要求。

明恒德威动力DH45双电机功率分流混动系统,采用完全正向的车规级动力总成开发流程,完全自主开发,拥有一百多项专利专有技术,国内首个将功率分流技术集合扁线油冷发卡电机应用在商用车领域的正式量产产品,其特点为E-CVT无极变速,自适应适时调整速比,高速油冷电机效率高高达95%以上、体积小、温升低、噪音小。变速箱经过等效实际路谱60万公里台架稳态和动态循环耐久试验,可靠性极高。电机系统与变速箱机械系统高度一体化集成,全铝箱体变速箱重量仅110Kg,能满足整车轻量化需求,发电电机持续功率40kw,峰值70kw,驱动电机持续功率65kw,峰值达125kw,完全能满足整车纯电行驶需求。同时,在混动模式下的整车满载零到百公里加速小于18.5秒,远超传统燃油车平均30秒左右的水平,爬坡度达到30%以上,动力水平远超传统同排量燃油车。

明恒德威动力DH45双电机功率分流混动系统的双电机控制器(PEU)器件完全按照车规级要求开发,设计理念对标乘用车控制技术,EMC电子兼容性达到Class3严苛标准,产品稳定性更高,内部集成DC/DC并可选配12V/ 2KW 、24V/ 3.5KW两路高压分线,结合电池包两路高压分线,从整车系统层面考虑更全面,4路高压分线可满足整车其他高压附件取电需求。

明恒德威动力DH45双电机功率分流混动系统的混动控制器(HBU)软硬件完全自主开发生产,供货保障及后续产品升级迭代自主可控。硬件开发严格按照汽车零部件要求进行选型,深度集成减少了混合动力系统部件,降低了系统成本,并严格按照国标、欧标等进行完整的DVP验证和可靠性测试,信息交互更可靠高效。软件基于V模型AUTOSAR架构规范化、标准化、模块化、平台化开发,系统稳定可靠,时时环境监控,时时计算数据,实现不同应用场景能量最优。

明恒德威动力DH45双电机功率分流混动系统的首款电池,是搭载了电量为17.5度的三元锂功率型动力电池,等效纯电续航里程可达67公里,未来还将搭载电量为15.5度电的磷酸铁锂功率型动力电池,等效纯电续航里程可达60公里,搭配80L油箱,单次续航按城区、城郊工况使用续航里程可接近1000公里,考虑到部分高速公路路况场景下的综合工况也可达到800公里以上,即使是冷藏车也无续航焦虑。

性能提升的同时能实现省钱、省力、省心

性能提升:

在轻卡最常行驶的城市工况,车多、红绿灯多,发动机经常处于怠速和低速状态,频繁提速、减速,很难达到最佳油耗区间,这也是传统燃油车无法解决的先天劣势。明恒德威混动系统可在车辆起步时直接电机纯电驱动,在路况较好或者高速行驶时智能切换成混动模式,发动机及电机共同提供动力,既保证了整车的动力需求,又保证了发动机只在经济转速区间做功,动力显著提升的同时节油效果明显提升。同时,混动变速箱中的双电机,还能根据真实路况和驾驶者操作意图,随时给车轮提供动力,减轻发动机负担,相比于传统燃油车,有电机加持的混动系统动力更强,2.0排量柴油机混合动力系统可以媲美2.5排量柴油机动力水平。由于电机反应比发动机更灵敏,具有更快的起步加速能力,电机扭矩起步即峰值,同时还无噪音、抖动,驾驶感受比燃油车更胜一筹。日常行驶中,两个电机可以直接进行动力输出,双电机和发动机形成了一套组合拳,对比燃油车和纯电车的一个拳头打天下,混动车型动力水平当然更好。明恒混动系统车型与传统车相比:加速性提升38%,燃油经济性提升25%以上。

省钱:

今年以来油价持续高涨,虽然近期有所回落,但将近9元每升的价格还是让多数卡友觉得压力山大。明恒混动系统轻卡满载(4.5T)城市工况百公里油耗7.2升,城郊工况百公里油耗8.2升,C-WTVC综合工况百公里油耗8.9升,使用成本仅0.68元/公里,较同级燃油车使用成本降低近30%(使用省钱)。插电混车型能上新能源绿牌,享受相关新能源路权及购置税减免政策(购车省钱)。与纯电动车相比,不仅具有购车成本低及无里程焦虑的优势,而且无电池衰减担忧,整车残余价值更高(折损率低)。

省力:

明恒德威动力DH45混动变速箱采用E-CVT无极变速,实现自动挡驾驶,能让左脚和右手完全解放,在降低驾驶疲劳度上有着手动挡不可比拟的优势。自适应适时调整速比,不会出现卡顿和拖挡情况。同时具备怠速和等红绿灯自动启停功能,对于跑长途和红绿灯多的城配卡友来说,在减少疲劳驾驶,预防职业病方面有不小意义。混动系统自带智能自动防溜坡功能,且低速电机扭矩大,叠加发动机动力,对于新手司机重载坡道等特殊路段不再是恐惧。

省心:

明恒德威动力DH45混动轻卡和纯电轻卡比较,能做到冬季取暖无忧、夏季制冷无虑,超长续航里程,电池衰减无忧,使用省心,同时与云内德威动力售后网络共享,提供动力系统总成一站式售后服务平台,售后省心。

据悉,搭载德威双擎混动系统的江淮“新能1号”混动版轻卡已于7月15日正式发布上市。绿牌带来的路权优势、购置税补贴、相比传统燃油车节省30%燃油的超低使用成本这些综合因素,这款车将具有非常大的竞争力。

在行业不景气的当下,这样一款降本增效的好车,绝对值得拥有。

#财经##创业#周五A股市场总体表现平静,上证指数等主要指数小幅下跌,但截至收盘,市场中上涨个股数量多于下跌个股。

  大市值公司方面,市值超2000亿元的汽车巨头上汽集团盘中一度大涨逾9%。此前一天,上汽集团发布了2022年6月份产销快报。

  另外,近期A股上市公司2022年上半年业绩预告披露如火如荼,多家公司业绩预增,但与此前几天不太一样的是,多家业绩预增公司股价今天剧烈分化,有的应声涨停,也有的股价不仅未上涨,反而“见光死”,收盘时重挫。

  A股主要指数下跌 业绩预增股剧烈分化

  周五A股市场总体波动不大,上证指数继续受制于年线,收盘下跌0.25%。创业板指数跌幅稍大,收盘下跌1.13%。

  尽管A股主要指数下跌,但截至收盘,整个市场上涨个股数量多于下跌个股,北向资金小幅净买入约12亿元。

  行业板块总体较为平静,分化较小,运输设备、建筑、综合类涨幅居前。矿物制品、电气设备等跌幅居前。

  大市值个股方面,上汽集团今天突然大幅上涨,盘中一度大涨逾9%,截至收盘,上汽集团上涨5.63%。上汽集团目前总市值超过2000亿元。

  上汽集团昨晚发布2022年6月份产销快报。产销快报显示,6月份当月上汽集团共销售整车48.36万辆,相较于去年同期数据增长约47.2%。

  与此同时,上汽集团发布2021年年度权益分派实施公告。公告显示,根据差异化分红送转方案,每 10股派送现金红利 6.82 元(含税),公司回购专用证券账户持有的股份不参与公司本次利润分配。具体时间安排上,股权登记日为2022年7月14日,除权(息)日与现金红利发放日均为2022年7月15日。

  立讯精密今天重拾涨势,盘中一度大涨逾8%。

  2022年半年度业绩预增股今天表现剧烈分化,一些公司股票在发布预增公告后,股价应声大涨,甚至涨停,但也有一些公司股票反而“见光死”,收盘大幅下挫。

  立达信、上海雅仕等业绩预增股在昨晚发布预增公告后,今天强势涨停。

  立达信昨晚发布2022 年半年度业绩预增公告。公告显示,经财务部门初步测算,预计2022年半年度实现归属于母公司所有者的净利润2.68亿元至2.95亿元,与上年同期1.78亿元相比,将增加0.9亿元至1.17亿元,同比增加 51%至 66%;预计2022年半年度实现归属于母公司所有者的扣除非经常性损益的净利润2.46 亿元至2.73亿元,与上年同期 1.38 亿元相比,将增加 1.08 亿元至 1.35 亿元,同比增加78%至98%。

  上海雅仕昨晚发布2022 年半年度业绩预增公告。公告显示,经财务部门初步测算,预计 2022年半年度实现归属于母公司所有者的净利润约1.66亿元到 2.03亿元,与上年同期相比,将增加 9416.08万元到1.31亿元,同比增加130.93%到182.25%。对于公司本期业绩预增的主要原因,公告称,包括以下一些因素:全球肥料行业景气度较高,带动主要原料硫磺价格上涨;公司新增物流设施投入运行,物流业务量平稳增长;围绕公司业务升级战略,5+N 组织体系规模进一步扩大,经营成效进一步显现,各项业务进一步增长;公司员工队伍逐步壮大,内部协作与竞争意识增强,业务发展的宽度和深度均有明显的提升。

  不过,也有一些公司股价“见光死”,预增公告披露后,股价反而冲高回落,甚至大幅下跌。

  比如明阳智能今天股价大幅下跌,盘中一度大跌近9%,而此前交易日公司股价一直坚挺。

  明阳智能昨晚发布2022年半年度业绩预增公告。公告显示,经财务部门初步测算,公司预计 2022 年 1~6 月实现归属于上市公司股东的净利润为22亿元到25.3亿元,同比增加 111.25%到 142.94%。对于业绩预增的主要原因,明阳智能公告称,2022年1~6月风电行业整体保持稳步发展态势,公司在手订单增加及公司风机交付规模上升导致公司营业收入有所增长。此外,电站项目转让的规模和收益较上年同期增加。

  博威合金、桂冠电力也是类似情形,在昨晚发布业绩预增公告后,今天股价大幅下跌。

  时隔2个多月沪深股市又见首日破发新股

  值得注意的是,今天沪深股市再现中签后首日即浮亏的新股,这也是时隔两个多月后,沪深股市再次出现首日盘中即浮亏的新股。

  行情数据显示,思科瑞(688053.SH)上市首日盘中一度跌至49元,这一价格较发行价还要低11.76%,若按照此价格计算,中一签思科瑞新股浮亏3265元。

  招股资料显示,思科瑞主要聚焦国防科技工业的半导体和集成电路、电子信息领域,主营业务为军用电子元器件可靠性检测服务,具体服务内容包括军用电子元器件的测试与可靠性筛选试验、破坏性物理分析(DPA)、失效分析与可靠性管理技术支持。

  2022年1~3月,思科瑞实现营业收入5069.34万元,较上年同期增长22.06%;归属于母公司股东的净利润为1887.82万元,较上年同期增长4.27%;扣除非经常性损益后归属于母公司股东净利润1789.21万元,较上年同期增长10.46%。公司营业收入、净利润2022年1~3 月同比增速较以往年度有所下降,主要原因为:(1)2022年一季度,西安、长春等地新冠疫情较为严重,使部分位于上述地区的客户由于当地防疫封控政策原因导致检测电子元器件无法及时运送至发行人,影响了委托检测量的增长;(2)为应对军用电子元器件可靠性检测需求的持续增长,发行人为扩充产能持续进行场地、设备及人员方面投入,2022年一季度公司的成本费用支出较上年同期有所增加。

  元道通信(301139.SZ)上市首日也曾破发,盘中一度跌至37.36元,这一价格较发行价低2.86%,若按照此价格计算,中一签元道通信新股浮亏550元。

  招股资料显示,元道通信是我国领先的通信技术服务企业,主要面向中国移动、中国电信、中国联通等通信运营商和通信基础设施运营商中国铁塔,以及华为、爱立信等通信设备制造商,提供包括通信网络维护与优化、通信网络建设在内的通信技术服务。通信技术服务主要包括通信网络维护与优化服务、通信网络建设服务。

  另一只新股中科环保(301175.SZ)首日表现则较好,上市首日盘中一度攀高至9.07元,若按照此价格计算,中一签中科环保新股浮盈2625元。

  招股资料显示,中科环保服务于国家“绿色发展”的生态环保战略,依托中国科学院科技资源和多年科技成果产业化的先进经验,致力于提供废弃物处理处置综合服务,系中国科学院以科技创新为引领的环保产业平台。公司目前围绕生活类垃圾处理业务形成以垃圾处理服务收入、供电收入及供热收入为主的盈利模式,并积极谋求业务拓展,持续优化业务结构。报告期内,公司主营业务收入主要源于核心生活垃圾焚烧发电业务。2022年1~3月,中科环保营业收入约为3.06亿元,较2021年1~3月下降10.04%,主要系公司三台项目(一期)、晋城项目等在建项目报告期内陆续建成投产或投入试运行,致使发行人2022年第一季度根据《企业会计准则解释第 14 号》要求确认建造收入减少所致。2022年1~3月,公司净利润为5655.75万元,较2021年1~3月上升10.91%,主要系公司2021年度三台项目(一期)建成投产,主营业务生活垃圾焚烧发电业务收入随之增加,叠加发行人环保装备销售及技术服务业务相较2021 年同期增加综合所致。


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