【无人驾驶车来了！#陕西今日将发放首批5张自动驾驶路测牌照#】9月22日上午9时30分许，第六届国际丝路新能源与智能网联汽车大会将在西咸会议中心召开。记者获悉，会上将发放陕西省首批3家企业5张自动驾驶路测牌照，这也标志着陕西智能网联汽车产业技术落地和产业发展取得阶段性重大进展。
5张自动驾驶路测牌照
将分别用于不同场景
根据《西安市自动驾驶车辆道路测试实施细则（试行）》，自动驾驶车辆测试环境包括封闭测试和开放道路，获得道路测试牌照意味着车辆已通过封闭测试场地测试，即将进入“开放道路测试”环节。
本次发放的5张自动驾驶道路测试牌照中，有用于物流领域的，有用于度假休闲场所的，也有用于公交领域的。
具体包括：（1）陕重汽取得1张自动驾驶牵引车的路测牌照，该车辆未来将主要用于港口物流领域；（2）陕汽集团取得1张自动驾驶观光车的道路测试牌照，该车辆未来将主要用于大型景区、公园、度假村等休闲娱乐场所；（3）商汤科技取得3张自动驾驶小巴的道路测试牌照，该车辆未来将主要应用于公交接驳，以及校区、机场等有短途接驳需求的领域。
据西安市自动驾驶道路测试第三方授权机构——陕西智能网联汽车研究院有限公司（简称陕车智联）总经理张武介绍，获得此次路测牌照的5辆自动驾驶车辆都属于L4级。除陕重汽的自动驾驶牵引车外，均为电动车。
按2022年3月开始实施的市场监管总局（标准委）发布的《汽车自动驾驶自动化分级》相关标志：L4级驾驶自动化（高度自动驾驶），系统在其设计运行条件下持续地执行全部动态驾驶任务并自动执行最小风险策略。
西咸会议中心外
自动驾驶车引市民驻足
自动驾驶汽车到底是什么样子的？和普通汽车的区别在哪？21日下午，记者在西咸会议中心外看到一排整齐摆放的自动驾驶车辆。
中国电信的小型无人配送车；商汤科技的自动驾驶接驳车和已在东部城市取得测试牌照的自动驾驶出租车；陕车智联和青牛智驾共同打造的封闭场地使用的景区观光车；陕重汽打造的自动驾驶的牵引车和陕汽集团技术中心研发的自动驾驶观光车。
这一列无人驾驶车引市民驻足，有的市民在工作人员引导下提前“试坐”。一位奶奶拉着孙女想上车体验一下，孙女开始不愿意，后来看着路人都上车才敢上车，上车后还好奇地问奶奶：“这车咋没司机位置呢？”
附近工地的工人也赶来看热闹，他们围在陕重汽自动驾驶牵引车旁问：“这车能拉动100多吨的桥不？”得到肯定答案时他们连连说“挺好，挺好”。
商汤L4级自动驾驶接驳小巴：
偏航时自动停车 预约刷脸免费乘坐
纯电动车，车身银灰色，6米长，1小时可充满电行驶100公里。
项目经理李明丽介绍，车辆行进状态按下自动驾驶按键即进入自动驾驶模式，安全员无需操作，刹车等在突发情况时接管。
李明丽说：“车辆前部的2个激光雷达、1个毫米波雷达、2个摄像头，车后部装有1个激光雷达、1个毫米波雷达。自动驾驶第一步是感知，通过摄像头视觉感知和激光多传感融合的方法能更精准地感知路况。但因路况复杂多变，感知完成后还需进行预测规划控制。测试阶段，车内一块电子屏幕上用不同颜色的移动小块实时更新周围路况和预测的行车轨迹。当偏航时，小巴可自己感知危险并停下。”
车辆右前方的机箱是自动驾驶系统的核心“大脑”，所有车辆外部传感器采集的数据都会汇总到这里进行统一处理和研判，相当于真正的司机。
小巴将实行预约刷脸免费乘坐。李明丽说：“乘客在手机小程序上刷脸注册，提前预约位置，到站时即可刷脸乘坐。车厢内共设置9个乘客位。”
陕汽集团自动驾驶微型车：
油门、刹车踏板等都没了
主要面向封闭园区
陕汽集团技术中心李红星介绍，该车主要面向封闭园区，如大型景区、产业园区等。
整车配有3颗激光雷达，2个摄影头，4个鱼眼相机，以及围绕车身1圈的12个超声波雷达。当传感器感知到周围有障碍物时，陕汽技术中心自主研发的自动驾驶系统就会智能决策并操纵车辆进行相应加减速及转向操作，从而实现无人驾驶。
这辆自动驾驶微公交车身内部设计也很特别：取消了传统车辆的油门、刹车踏板等驾驶设备，只有一圈没有把手的联排座位。车门左侧有一块长方形控制面板，由车辆安全员操作，可按键启动自动驾驶状态并选择在哪些站点停靠。乘客也可通过车头、车尾顶部两块显示屏看到目前的站点。
陕重汽自动驾驶牵引车：
点对点自动驾驶
实现自动换道自动泊车等
陕重汽工作人员赵千祥介绍，该车高约4米，带挂车后总长约17.1米，目前可实现L2-L4级别的自动驾驶，未来将主要应用于标载干线物流工况。
该牵引车前方装有激光雷达，两侧装有超声波雷达、后视摄像头等传感器，取消传统后视镜改为电子后视镜，增加安全员可视范围，减少视觉盲区从而降低发生危险事故的可能。
驾驶室挡风玻璃上方装有多目摄像头、自动大灯和雨刮的传感器，通过传感器感知当前环境信息、雨量、光线等，判断是否需要自动打开雨刮或大灯。保险杠中央装有一块毫米波雷达，它和多目摄像头及激光雷达一同在自动驾驶阶段实现环境感知与定位功能，通过域控制器智能决策与控制执行，使车辆能够在车道内自动驾驶，自主换道等。
此外，陕汽“S”标识中还隐藏了一个红外线摄像头，在夜晚的图像清晰度更高，更灵敏地捕捉到车辆前方的状况。（华商网）https://t.cn/A6SeADjn
5张自动驾驶路测牌照
将分别用于不同场景
根据《西安市自动驾驶车辆道路测试实施细则（试行）》，自动驾驶车辆测试环境包括封闭测试和开放道路，获得道路测试牌照意味着车辆已通过封闭测试场地测试，即将进入“开放道路测试”环节。
本次发放的5张自动驾驶道路测试牌照中，有用于物流领域的，有用于度假休闲场所的，也有用于公交领域的。
具体包括：（1）陕重汽取得1张自动驾驶牵引车的路测牌照，该车辆未来将主要用于港口物流领域；（2）陕汽集团取得1张自动驾驶观光车的道路测试牌照，该车辆未来将主要用于大型景区、公园、度假村等休闲娱乐场所；（3）商汤科技取得3张自动驾驶小巴的道路测试牌照，该车辆未来将主要应用于公交接驳，以及校区、机场等有短途接驳需求的领域。
据西安市自动驾驶道路测试第三方授权机构——陕西智能网联汽车研究院有限公司（简称陕车智联）总经理张武介绍，获得此次路测牌照的5辆自动驾驶车辆都属于L4级。除陕重汽的自动驾驶牵引车外，均为电动车。
按2022年3月开始实施的市场监管总局（标准委）发布的《汽车自动驾驶自动化分级》相关标志：L4级驾驶自动化（高度自动驾驶），系统在其设计运行条件下持续地执行全部动态驾驶任务并自动执行最小风险策略。
西咸会议中心外
自动驾驶车引市民驻足
自动驾驶汽车到底是什么样子的？和普通汽车的区别在哪？21日下午，记者在西咸会议中心外看到一排整齐摆放的自动驾驶车辆。
中国电信的小型无人配送车；商汤科技的自动驾驶接驳车和已在东部城市取得测试牌照的自动驾驶出租车；陕车智联和青牛智驾共同打造的封闭场地使用的景区观光车；陕重汽打造的自动驾驶的牵引车和陕汽集团技术中心研发的自动驾驶观光车。
这一列无人驾驶车引市民驻足，有的市民在工作人员引导下提前“试坐”。一位奶奶拉着孙女想上车体验一下，孙女开始不愿意，后来看着路人都上车才敢上车，上车后还好奇地问奶奶：“这车咋没司机位置呢？”
附近工地的工人也赶来看热闹，他们围在陕重汽自动驾驶牵引车旁问：“这车能拉动100多吨的桥不？”得到肯定答案时他们连连说“挺好，挺好”。
商汤L4级自动驾驶接驳小巴：
偏航时自动停车 预约刷脸免费乘坐
纯电动车，车身银灰色，6米长，1小时可充满电行驶100公里。
项目经理李明丽介绍，车辆行进状态按下自动驾驶按键即进入自动驾驶模式，安全员无需操作，刹车等在突发情况时接管。
李明丽说：“车辆前部的2个激光雷达、1个毫米波雷达、2个摄像头，车后部装有1个激光雷达、1个毫米波雷达。自动驾驶第一步是感知，通过摄像头视觉感知和激光多传感融合的方法能更精准地感知路况。但因路况复杂多变，感知完成后还需进行预测规划控制。测试阶段，车内一块电子屏幕上用不同颜色的移动小块实时更新周围路况和预测的行车轨迹。当偏航时，小巴可自己感知危险并停下。”
车辆右前方的机箱是自动驾驶系统的核心“大脑”，所有车辆外部传感器采集的数据都会汇总到这里进行统一处理和研判，相当于真正的司机。
小巴将实行预约刷脸免费乘坐。李明丽说：“乘客在手机小程序上刷脸注册，提前预约位置，到站时即可刷脸乘坐。车厢内共设置9个乘客位。”
陕汽集团自动驾驶微型车：
油门、刹车踏板等都没了
主要面向封闭园区
陕汽集团技术中心李红星介绍，该车主要面向封闭园区，如大型景区、产业园区等。
整车配有3颗激光雷达，2个摄影头，4个鱼眼相机，以及围绕车身1圈的12个超声波雷达。当传感器感知到周围有障碍物时，陕汽技术中心自主研发的自动驾驶系统就会智能决策并操纵车辆进行相应加减速及转向操作，从而实现无人驾驶。
这辆自动驾驶微公交车身内部设计也很特别：取消了传统车辆的油门、刹车踏板等驾驶设备，只有一圈没有把手的联排座位。车门左侧有一块长方形控制面板，由车辆安全员操作，可按键启动自动驾驶状态并选择在哪些站点停靠。乘客也可通过车头、车尾顶部两块显示屏看到目前的站点。
陕重汽自动驾驶牵引车：
点对点自动驾驶
实现自动换道自动泊车等
陕重汽工作人员赵千祥介绍，该车高约4米，带挂车后总长约17.1米，目前可实现L2-L4级别的自动驾驶，未来将主要应用于标载干线物流工况。
该牵引车前方装有激光雷达，两侧装有超声波雷达、后视摄像头等传感器，取消传统后视镜改为电子后视镜，增加安全员可视范围，减少视觉盲区从而降低发生危险事故的可能。
驾驶室挡风玻璃上方装有多目摄像头、自动大灯和雨刮的传感器，通过传感器感知当前环境信息、雨量、光线等，判断是否需要自动打开雨刮或大灯。保险杠中央装有一块毫米波雷达，它和多目摄像头及激光雷达一同在自动驾驶阶段实现环境感知与定位功能，通过域控制器智能决策与控制执行，使车辆能够在车道内自动驾驶，自主换道等。
此外，陕汽“S”标识中还隐藏了一个红外线摄像头，在夜晚的图像清晰度更高，更灵敏地捕捉到车辆前方的状况。（华商网）https://t.cn/A6SeADjn
#长春身边事儿# 【因吸毒被注销驾驶证 长春一男子还敢开车上路】2020年8月2日8时25分许，长春交警朝阳大队七网格区网格长王勇及民警黄增瑞在红旗街与和光路交会处执勤时，对一辆吉C号牌的银灰色捷达牌小型轿车进行拦截盘查。民警通过公安信息网查询发现该车驾驶员崔某驾驶证状态为注销，民警将驾驶员崔某带回朝阳交警大队进行下一步处理，民警通过询问得知驾驶员崔某自2003年考取A2驾驶证以来，因多年未换证系统自动注销，并于2015年重新考取机动车驾驶证，但2016年又因吸毒驾驶证被再次注销。https://t.cn/A6UIgTtX
#YOSNEAKER# 知名球鞋爆料账号 @ovrnundr 近日发布了一张 Off-White™ x AJ5 火焰红配色的实物图片，同时「实锤」了 Off-White™ x AJ5 第三款配色的存在。从图片来看，第三款配色与之前网传的渲染图基本一致，银灰色的鞋面，加以湖水绿色点缀中底。关于该鞋款的更多信息，请持续关注我们的报道。#YO!鞋闻#
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