自动驾驶的三大核心要素：传感器、计算平台、数据与算法（上）
智能汽车设计 智能汽车开发者平台
一、传感器：不同定位与功能，优势互补
自动驾驶汽车往往配备了多种传感器，包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达。这些传感器各有不同的功能与定位，优势互补；作为一个整体，成为了自动驾驶汽车的眼睛。2021 年以后的新车都配备了大量的传感器，目的是预留冗余硬件，以便后续通过 OTA 的方式实现更多自动驾驶功能。
2021年 1-5月国内新发布车型传感器配置及核心功能
摄像头的作用：主要用于车道线、交通标示牌、红绿灯以及车辆、行人检测，有检测信息全面、价格便宜的特征，但会受到雨雪天气和光照的影响。现代摄像头由镜头、镜头模组、滤光片、CMOS／CCD、ISP、数据传输部分组成。光线经过光学镜头和滤光片后聚焦到传感器上，通过CMOS或 CCD集成电路将光信号转换成电信号，再经过图像处理器（ISP）转换成标准的 RAW，RGB或 YUV等格式的数字图像信号，通过数据传输接口传到计算机端。摄像头可以提供丰富的信息。但是摄像头依赖自然光源，目前视觉传感器的动态做得不是特别宽，在光照不足或者光照剧烈变化的时候视觉画面可能会出现短暂的丢失，并且在雨污状况下功能会受到严重的限制，行业内通常通过计算机视觉的方式克服摄像头的各种缺点。
车载摄像头是高增量市场。车载摄像头的使用量随着自动驾驶功能的不断升级而增加，比如前视普遍需要 1-3 个摄像头、环视需要4-8 个摄像头。预计到2025年全球车载摄像头市场将达 1762.6 亿元，其中中国市场 237.2 亿元。
2015-2025年全球和中国车载摄像头市场规模（亿元）
车载摄像头行业产业链包括上游的镜头组供应商、胶合材料供应商、图像传感器供应商、ISP芯片供应商，以及中游的模组供应商、系统集成商，下游的消费电子企业、自动驾驶 Tier1等。从价值量来看图像传感器（CMOS Image Sensor）占了总成本的 50%，其次为占比 25%的模组封装和占比14%的光学镜头。
摄像头产业链
激光雷达（Lidar）的作用：主要用于探测周边物体的距离和速度。在激光雷达的发射端，由激光半导体产生一种高能量的激光束，激光与周围的目标发生碰撞后，再被反射回来，由激光雷达接收端捕获并进行运算，得到目标的距离和速度。激光雷达具有比毫米波和摄像头更高的探测精度，可探测的探测距离远，往往可以达到 200米以上。激光雷达按其扫描原理分为机械式、转镜式、MEMS和固态激光雷达。根据测距原理可以分为飞行时间测距（ToF）和调频连续波（FMCW）。当前行业处于激光雷达应用的摸索阶段，还没有一个清晰的方向，无法明确哪条技术路线会成为未来主流。
激光雷达市场广阔，中国企业将领先美国。激光雷达市场前景广阔，我们预测到2025 年，中国激光雷达市场将接近 150 亿元，全球市场接近 300 亿元；至 2030 年中国激光雷达市场将接近 350 亿元，全球市场接近 650 亿元，全球市场年化增长率达到 48.3%。美国最大自动驾驶公司特斯拉采用纯视觉方案，其他车企暂无激光雷达上车的具体计划，因此中国成为车载激光雷达的最大潜在市场。2022 年有大量国内整车厂推出搭载激光雷达的产品，预计 2022 年车载激光雷达产品出货量
将达到 20 万台。中国企业更具胜出概率是因为中国企业更加贴近市场，与中国整车厂配合度高，更容易获得市场订单，因此降本速度也会更快，形成良性循环。中国广阔的市场将会协助中国激光雷达企业弥补与国外企业的技术差距。
2022至 2030年中国激光雷达市场展望
激光雷达车型一览表
当前阶段各个技术路线各有优缺点，我们的判断是未来 FMCW 技术将与 TOF 技术并存、1550nm 的激光发射器会优于 905nm，同时市场可能会跳过半固态直接跨越到全固态阶段。
FMCW 技术与 TOF 技术并存：TOF 技术较为成熟，具有响应速度快、探测精度高的优点，但无法直接测量速度；FMCW 可以直接通过多普勒原理测量速度并且灵敏度高（高出 ToF 10 倍以上），抗干扰能力强，可长距离探测，功耗低。未来可能高端产品用 FMCW，低端产品用TOF。
1550nm 优于 905 nm：905nm 属于近红外激光，容易被人体视网膜吸收并造成视网膜损伤，因此 905nm 方案只能维持在低功率下。1550nm的激光，原理可见光谱，同等功率条件下的激光对人眼的损伤更小，探测距离更远，但缺点是需要InGaAs 做发生器，且不能使用硅基探测器。
跳过半固态直接跨越到全固态：现有的半固态方案转镜式、棱角式、MEMS，都存在少量机械部件，车载环境下使用寿命短，难以通过车规认证。固态激光雷达的 VCSEL+SPAD 方案采用芯片级工艺，结构简单，易过车规，成为目前纯固态激光雷达最主流的技术方案。iPhone12 pro 背后的激光雷达用的就是VCSEL +SPAD方案。
激光雷达的技术路线及代表性企业
高精地图存在被颠覆的可能。路线之争在高级地图领域持续，特斯拉提出了不需要提前测绘的高精地图的方案，用摄像头采集到数据为基础，利用人工智能技术构建环境的三维空间，采用众包的思维，由每一辆车提供道路信息，并在云端统一汇总。因此我们需要警惕技术革新对高精地图的颠覆。
部分从业者认为高精度地图对于智能驾驶不可或缺，从视野范围看，高精度地图不受遮挡，不存在距离和视觉的缺陷，在特殊天气条件下，高精度地图依旧可以发挥作用；从误差看，高精度地图可以有效消除部分传感器误差，在部分路况条件下，可以有效对现有传感器系统进行补充修正。此外，高精度地图还可以构建驾驶经验数据库，通过多维时空数据的挖掘，分析危险区域，为驾驶者提供新的驾驶经验数据集。
激光雷达+视觉技术，采集车+众包模式是未来高精地图的主流方案。
高精地图需要平衡精度和速度两个衡量指标。过低的采集精度和过低的更新频率无法满足自动驾驶对高精地图的需求。为解决这一问题高精地图企业采用了一些新方法来应对，比如众包的模式，每一台自动驾驶汽车都作为高精地图的采集设备提供高精动态信息，汇总后分发给其他汽车使用。在这一模式下，领先的头部高精地图企业由于可参与众包的车型数量多，因此可以采集更加精确、快速的高精地图，维持强者恒强的局面。
高德地图融合方案
智能汽车设计 智能汽车开发者平台
一、传感器：不同定位与功能，优势互补
自动驾驶汽车往往配备了多种传感器，包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达。这些传感器各有不同的功能与定位，优势互补；作为一个整体，成为了自动驾驶汽车的眼睛。2021 年以后的新车都配备了大量的传感器，目的是预留冗余硬件，以便后续通过 OTA 的方式实现更多自动驾驶功能。
2021年 1-5月国内新发布车型传感器配置及核心功能
摄像头的作用：主要用于车道线、交通标示牌、红绿灯以及车辆、行人检测，有检测信息全面、价格便宜的特征，但会受到雨雪天气和光照的影响。现代摄像头由镜头、镜头模组、滤光片、CMOS／CCD、ISP、数据传输部分组成。光线经过光学镜头和滤光片后聚焦到传感器上，通过CMOS或 CCD集成电路将光信号转换成电信号，再经过图像处理器（ISP）转换成标准的 RAW，RGB或 YUV等格式的数字图像信号，通过数据传输接口传到计算机端。摄像头可以提供丰富的信息。但是摄像头依赖自然光源，目前视觉传感器的动态做得不是特别宽，在光照不足或者光照剧烈变化的时候视觉画面可能会出现短暂的丢失，并且在雨污状况下功能会受到严重的限制，行业内通常通过计算机视觉的方式克服摄像头的各种缺点。
车载摄像头是高增量市场。车载摄像头的使用量随着自动驾驶功能的不断升级而增加，比如前视普遍需要 1-3 个摄像头、环视需要4-8 个摄像头。预计到2025年全球车载摄像头市场将达 1762.6 亿元，其中中国市场 237.2 亿元。
2015-2025年全球和中国车载摄像头市场规模（亿元）
车载摄像头行业产业链包括上游的镜头组供应商、胶合材料供应商、图像传感器供应商、ISP芯片供应商，以及中游的模组供应商、系统集成商，下游的消费电子企业、自动驾驶 Tier1等。从价值量来看图像传感器（CMOS Image Sensor）占了总成本的 50%，其次为占比 25%的模组封装和占比14%的光学镜头。
摄像头产业链
激光雷达（Lidar）的作用：主要用于探测周边物体的距离和速度。在激光雷达的发射端，由激光半导体产生一种高能量的激光束，激光与周围的目标发生碰撞后，再被反射回来，由激光雷达接收端捕获并进行运算，得到目标的距离和速度。激光雷达具有比毫米波和摄像头更高的探测精度，可探测的探测距离远，往往可以达到 200米以上。激光雷达按其扫描原理分为机械式、转镜式、MEMS和固态激光雷达。根据测距原理可以分为飞行时间测距（ToF）和调频连续波（FMCW）。当前行业处于激光雷达应用的摸索阶段，还没有一个清晰的方向，无法明确哪条技术路线会成为未来主流。
激光雷达市场广阔，中国企业将领先美国。激光雷达市场前景广阔，我们预测到2025 年，中国激光雷达市场将接近 150 亿元，全球市场接近 300 亿元；至 2030 年中国激光雷达市场将接近 350 亿元，全球市场接近 650 亿元，全球市场年化增长率达到 48.3%。美国最大自动驾驶公司特斯拉采用纯视觉方案，其他车企暂无激光雷达上车的具体计划，因此中国成为车载激光雷达的最大潜在市场。2022 年有大量国内整车厂推出搭载激光雷达的产品，预计 2022 年车载激光雷达产品出货量
将达到 20 万台。中国企业更具胜出概率是因为中国企业更加贴近市场，与中国整车厂配合度高，更容易获得市场订单，因此降本速度也会更快，形成良性循环。中国广阔的市场将会协助中国激光雷达企业弥补与国外企业的技术差距。
2022至 2030年中国激光雷达市场展望
激光雷达车型一览表
当前阶段各个技术路线各有优缺点，我们的判断是未来 FMCW 技术将与 TOF 技术并存、1550nm 的激光发射器会优于 905nm，同时市场可能会跳过半固态直接跨越到全固态阶段。
FMCW 技术与 TOF 技术并存：TOF 技术较为成熟，具有响应速度快、探测精度高的优点，但无法直接测量速度；FMCW 可以直接通过多普勒原理测量速度并且灵敏度高（高出 ToF 10 倍以上），抗干扰能力强，可长距离探测，功耗低。未来可能高端产品用 FMCW，低端产品用TOF。
1550nm 优于 905 nm：905nm 属于近红外激光，容易被人体视网膜吸收并造成视网膜损伤，因此 905nm 方案只能维持在低功率下。1550nm的激光，原理可见光谱，同等功率条件下的激光对人眼的损伤更小，探测距离更远，但缺点是需要InGaAs 做发生器，且不能使用硅基探测器。
跳过半固态直接跨越到全固态：现有的半固态方案转镜式、棱角式、MEMS，都存在少量机械部件，车载环境下使用寿命短，难以通过车规认证。固态激光雷达的 VCSEL+SPAD 方案采用芯片级工艺，结构简单，易过车规，成为目前纯固态激光雷达最主流的技术方案。iPhone12 pro 背后的激光雷达用的就是VCSEL +SPAD方案。
激光雷达的技术路线及代表性企业
高精地图存在被颠覆的可能。路线之争在高级地图领域持续，特斯拉提出了不需要提前测绘的高精地图的方案，用摄像头采集到数据为基础，利用人工智能技术构建环境的三维空间，采用众包的思维，由每一辆车提供道路信息，并在云端统一汇总。因此我们需要警惕技术革新对高精地图的颠覆。
部分从业者认为高精度地图对于智能驾驶不可或缺，从视野范围看，高精度地图不受遮挡，不存在距离和视觉的缺陷，在特殊天气条件下，高精度地图依旧可以发挥作用；从误差看，高精度地图可以有效消除部分传感器误差，在部分路况条件下，可以有效对现有传感器系统进行补充修正。此外，高精度地图还可以构建驾驶经验数据库，通过多维时空数据的挖掘，分析危险区域，为驾驶者提供新的驾驶经验数据集。
激光雷达+视觉技术，采集车+众包模式是未来高精地图的主流方案。
高精地图需要平衡精度和速度两个衡量指标。过低的采集精度和过低的更新频率无法满足自动驾驶对高精地图的需求。为解决这一问题高精地图企业采用了一些新方法来应对，比如众包的模式，每一台自动驾驶汽车都作为高精地图的采集设备提供高精动态信息，汇总后分发给其他汽车使用。在这一模式下，领先的头部高精地图企业由于可参与众包的车型数量多，因此可以采集更加精确、快速的高精地图，维持强者恒强的局面。
高德地图融合方案
7.6上市公司公告集锦
复牌
000957 中通客车：停牌核查完毕 股票复牌
002703 浙江世宝：停牌核查完毕 股票复牌
停牌
603161 科华控股：控股股东筹划股份转让事宜 继续停牌
定增重组
000531 穗恒运A：拟定增募资不超15亿元 用于潮南陇田400MWp渔光互补光伏发电项目等
002953 日丰股份：拟640万元收购江苏福迪20%股权
300802 矩子科技：拟定增募资不超5亿元
600255 鑫科材料：拟定增募资不超10.66亿元 用于新型电池产业园项目
300368 汇金股份：拟定增募资不超过7.18亿元
300748 金力永磁：拟收购银海新材51%股权
000002 万科A：上半年合同销售金额2152.9亿元
000633 合金投资：预计上半年净利润同比增长864.36% - 1343.25%
002594 中信特钢：公司汽车用钢与特斯拉、比亚迪、上汽、大众、蔚来、理想等新能源汽车主机厂建立了稳定的合作关系
000752 *ST西发：西藏国有资本投资运营有限公司拟减持不超2%股份
300487 智慧农业：与蓝晓科技签署战略合作框架协议
001267 汇绿生态：中标8532万元凤凰城地下停车场暨中央公园项目（二期）施工
002053 云南能投：拟3.11亿元投资建设涧水塘梁子风电场项目
002121 科陆电子：中标4.1亿元储能系统设备采购项目
002446 盛路通信：公司与华为在毫米波技术领域一直有合作
002448 中原内配：与核心员工持股平台共同投资设立氢能项目子公司
002457 青龙管业：控股子公司签订EPC施工总承包合同
003027 同兴环保：庐熙投资拟继续减持不超5.6549%股份
300587 天铁股份：与蓝晓科技签署战略合作协议
300713 英可瑞：拟以1000万元投资设立全资子公司英可瑞智造
600216 浙江医药：子公司新码生物B轮增资引进战略投资者
600255 鑫科材料：拟设立子公司四川鑫科投建新型电池产业园（2GWh）项目
600335 国机汽车：全资子公司7月5日与上汽红岩汽车有限公司签署《上汽红岩整车扩能项目——底盘总装车间智能化改造工程总承包合同》
600491 龙元建设：中标瑞安市建筑业总部大楼及交通枢纽工程 中标价3.4亿元
603529 爱玛科技：公司拟与贵港市人民政府签署《投资协议书》
603588 高能环境：中标松滋市地下水处理项目 该项目的中标预计将对公司未来经营业绩产生积极的影响
688516 奥特维：中标1.4亿元晶科能源（肥东）有限公司划焊一体机项目
300712 永福股份：预中标3157万元特高压项目
泛股权
600897 厦门空港：每10股派1.43元 股权登记日为7月13日
605567 春雪食品：每10股派1元 股权登记日为7月11日
300032 金龙机电：拟1.5亿元购买东创光电剩余60%股权
增持
002230 科大讯飞：首次回购股份464.9211万股
300963 中洲特材：董事长拟不低于200万元增持公司股份
减持
002848 高斯贝尔：部分高管拟合计减持不超0.01%股份
301012 扬电科技：持股5%以上股东朱祥先生拟减持不超过3%公司股份
603214 爱婴室：特定股东的一致行动人、董事拟合计减持不超0.27%公司股份
603358 华达科技：控股股东及实际控制人陈竞宏拟减持不超2%公司股份
688468 科美诊断：平安置业及其一致行动人平盛安康拟合计减持不超3%公司股份
688625 呈和科技：创钰铭汇、创钰铭晨拟合计减持不超4.12%股份
002297 博云新材：高创投拟减持不超过4%股份
002843 泰嘉股份：大股东中联重科(行情6.34 -1.71%,诊股)拟减持不超过6%
业绩
000822 山东海化：预计上半年净利润同比增长136.14%-158.63%
002009 天奇股份：预计上半年净利润同比增长99.08%-118.35%
002066 瑞泰科技：预计上半年净利润同比增长21.44%
002125 湘潭电化：预计上半年净利润同比增长457.73%-537.41%
002965 祥鑫科技：预计上半年净利润同比增长54.41%-75%
003019 宸展光电：预计上半年净利润同比增长100%-116%
300389 艾比森：预计上半年净利润8000万元–8400万元 扭亏为盈
300481 濮阳惠成：预计上半年净利润同比增长70%-100%
300568 星源材质：预计上半年净利润同比增长227.05%-244.97%
300962 中金辐照：预计上半年净利润同比增长12.95%
600312 平高电气：预计上半年净利润同比增长107%
600497 驰宏锌锗：预计上半年净利同比增长67.45%到75.82%
600674 川投能源：预计上半年净利润15.6亿元 同比增长19.01%
600873 梅花生物：预计上半年净利同比增长149%到159%
601956 东贝集团：预计上半年净利润同比增长184.95%-241.94%
603323 苏农银行：上半年净利润8.47亿元 同比增长21.87%
603888 新华网：拟10派1.63元 股权登记日为7月12日
605319 无锡振华：预计半年度净利同比减少57.91%至67.82%
688012 中微公司：预计上半年净利同比增长5.89%到21.02%
688290 景业智能：预计2022年半年度实现归属于母公司所有者的净利润为3300万元左右
600141 兴发集团：预计上半年净利同比增217.31%-226.08%
002599 盛通股份：预计上半年亏损3000万元-4000万元
603466 风语筑：上半年净利预亏5500万元-8200万元
其他
002989 中天精装：持股5%以上的股东张安先生累计减持1.16%公司股份 减持计划提前终止
000537 广宇发展：鲁能阜康市多能互补项目获得备案
000702 正虹科技：6月生猪销售收入同比减少60.99%
000707 双环科技：参与处理盐矿采区地面沉降事件
001201 东瑞股份：6月份生猪销售收入0.68亿元 环比下降11.53%
002236 大华股份：公司有数字哨兵相关产品 并已结合健康码核验等功能广泛应用于各场景中
002274 华昌化工：首批10辆氢能源重型卡车交付示范运营
002305 南国置业：子公司武汉悦鹤拟向金水慧业增资3.5亿元
002510 天汽模：全资子公司取得武器装备科研生产单位二级保密资格证书
002532 天山铝业：本次解除限售的股份数量为10.89亿股 占公司总股本的23.42%
002567 唐人神：6月生猪销售收入同比增长48.77%
300024 奥拓电子：公司智能服务型机器人已通过中国机器人产品认证 并申请了多项专利 已在多家银行成功应用
300751 爱康科技：控股子公司购买迈为股份两条太阳能210半片异质结电池整线设备
002635 安洁科技：公司新能源大功率无线充电系统定点项目将2022年下半年开始小批量量产
002792 通宇通讯：华为是公司重要客户 上半年各品类订单总体同比增长超过50%
002932 明德生物：公司在纳米孔测序领域有研发项目 目前在临床实验阶段
002938 鹏鼎控股：公司6月合并营业收入为26.4亿元 较去年同期的合并营业收入增加21.70%
002948 青岛银行：我行目前经营状况良好 运行正常
300026 红日药业：公司获得药品注册证书
300066 三川智慧：参股公司中稀天马上市辅导备案
300091 金通灵：公司及子公司取得新增专利证书
300109 新开源：公司客户包括新能源电池主流厂商 预计今年合计出货2000余吨
300207 欣旺达：控股子公司收到上汽大通BEV项目定点函
300233 金城医药：全资子公司通过药品GMP符合性检查
300246 宝莱特：公司血液透析设备获得医疗器械注册证
300306 远方信息：华为有采购公司部分智能光电检测设备
300308 中际旭创：公司目前生产经营正常、订单饱满
300639 凯普生物：全资子公司获得授予发明专利权通知书
300696 爱乐达：公司自ARJ首架份、C919试制便参与相关零件生产 业务持续保持
300723 一品红：全资子公司获得磷酸奥司他韦胶囊注册证书
300761 立华股份：6月销售肉猪4.02万头 同比上升77.51%
300780 德恩精工：公司有涉及机器人研发生产
301201 诚达药业：公司生产经营、业务订单均处正常状态
600004 白云机场：6月旅客吞吐量同比增长171.10%
600062 华润双鹤：全资子公司硝苯地平控释片获得药品注册证书
600196 复星医药：控股子公司获药品临床试验批准
600807 济南高新：控股子公司取得医疗器械注册证
600810 神马股份：收到1.2亿元增值税留抵退税款
601238 广汽集团：6月汽车产量为23.25万辆 同比增长42.12%
601777 力帆科技：6月新能源汽车销售3126辆
601865 福莱特：全资子公司参与竞拍采矿权
601985 中国核电：上半年累计商运发电量943.5亿千瓦时 同比增长8.15%
603056 德邦股份：拟出售东航物流不超1.95%股份
603353 和顺石油：首发募投项目之“长沙铜官油库建设项目”暨“和顺石油铜官交易中心”正式投运
688221 前沿生物：公司及子公司获得药品生产许可证
688236 春立医疗：取得医疗器械注册证
688262 国芯科技：公司研发的量子密码卡新产品内部测试成功
688393 安必平：公司及子公司在4-6月获得国内Ⅰ类医疗器械备案证3项 获得知识产权类资质5项 获得境外认证1项
002909 集泰股份：回复关注函：公司应用于新能源汽车领域和光伏组件领域的电子胶销售金额较小
300565 科信技术：子公司储能产品尚未产生大批量订单
002785 万里石：非公开发行股票申请收到中国证监会受理
688779 长远锂科：发行可转换债申请获审议通过
复牌
000957 中通客车：停牌核查完毕 股票复牌
002703 浙江世宝：停牌核查完毕 股票复牌
停牌
603161 科华控股：控股股东筹划股份转让事宜 继续停牌
定增重组
000531 穗恒运A：拟定增募资不超15亿元 用于潮南陇田400MWp渔光互补光伏发电项目等
002953 日丰股份：拟640万元收购江苏福迪20%股权
300802 矩子科技：拟定增募资不超5亿元
600255 鑫科材料：拟定增募资不超10.66亿元 用于新型电池产业园项目
300368 汇金股份：拟定增募资不超过7.18亿元
300748 金力永磁：拟收购银海新材51%股权
000002 万科A：上半年合同销售金额2152.9亿元
000633 合金投资：预计上半年净利润同比增长864.36% - 1343.25%
002594 中信特钢：公司汽车用钢与特斯拉、比亚迪、上汽、大众、蔚来、理想等新能源汽车主机厂建立了稳定的合作关系
000752 *ST西发：西藏国有资本投资运营有限公司拟减持不超2%股份
300487 智慧农业：与蓝晓科技签署战略合作框架协议
001267 汇绿生态：中标8532万元凤凰城地下停车场暨中央公园项目（二期）施工
002053 云南能投：拟3.11亿元投资建设涧水塘梁子风电场项目
002121 科陆电子：中标4.1亿元储能系统设备采购项目
002446 盛路通信：公司与华为在毫米波技术领域一直有合作
002448 中原内配：与核心员工持股平台共同投资设立氢能项目子公司
002457 青龙管业：控股子公司签订EPC施工总承包合同
003027 同兴环保：庐熙投资拟继续减持不超5.6549%股份
300587 天铁股份：与蓝晓科技签署战略合作协议
300713 英可瑞：拟以1000万元投资设立全资子公司英可瑞智造
600216 浙江医药：子公司新码生物B轮增资引进战略投资者
600255 鑫科材料：拟设立子公司四川鑫科投建新型电池产业园（2GWh）项目
600335 国机汽车：全资子公司7月5日与上汽红岩汽车有限公司签署《上汽红岩整车扩能项目——底盘总装车间智能化改造工程总承包合同》
600491 龙元建设：中标瑞安市建筑业总部大楼及交通枢纽工程 中标价3.4亿元
603529 爱玛科技：公司拟与贵港市人民政府签署《投资协议书》
603588 高能环境：中标松滋市地下水处理项目 该项目的中标预计将对公司未来经营业绩产生积极的影响
688516 奥特维：中标1.4亿元晶科能源（肥东）有限公司划焊一体机项目
300712 永福股份：预中标3157万元特高压项目
泛股权
600897 厦门空港：每10股派1.43元 股权登记日为7月13日
605567 春雪食品：每10股派1元 股权登记日为7月11日
300032 金龙机电：拟1.5亿元购买东创光电剩余60%股权
增持
002230 科大讯飞：首次回购股份464.9211万股
300963 中洲特材：董事长拟不低于200万元增持公司股份
减持
002848 高斯贝尔：部分高管拟合计减持不超0.01%股份
301012 扬电科技：持股5%以上股东朱祥先生拟减持不超过3%公司股份
603214 爱婴室：特定股东的一致行动人、董事拟合计减持不超0.27%公司股份
603358 华达科技：控股股东及实际控制人陈竞宏拟减持不超2%公司股份
688468 科美诊断：平安置业及其一致行动人平盛安康拟合计减持不超3%公司股份
688625 呈和科技：创钰铭汇、创钰铭晨拟合计减持不超4.12%股份
002297 博云新材：高创投拟减持不超过4%股份
002843 泰嘉股份：大股东中联重科(行情6.34 -1.71%,诊股)拟减持不超过6%
业绩
000822 山东海化：预计上半年净利润同比增长136.14%-158.63%
002009 天奇股份：预计上半年净利润同比增长99.08%-118.35%
002066 瑞泰科技：预计上半年净利润同比增长21.44%
002125 湘潭电化：预计上半年净利润同比增长457.73%-537.41%
002965 祥鑫科技：预计上半年净利润同比增长54.41%-75%
003019 宸展光电：预计上半年净利润同比增长100%-116%
300389 艾比森：预计上半年净利润8000万元–8400万元 扭亏为盈
300481 濮阳惠成：预计上半年净利润同比增长70%-100%
300568 星源材质：预计上半年净利润同比增长227.05%-244.97%
300962 中金辐照：预计上半年净利润同比增长12.95%
600312 平高电气：预计上半年净利润同比增长107%
600497 驰宏锌锗：预计上半年净利同比增长67.45%到75.82%
600674 川投能源：预计上半年净利润15.6亿元 同比增长19.01%
600873 梅花生物：预计上半年净利同比增长149%到159%
601956 东贝集团：预计上半年净利润同比增长184.95%-241.94%
603323 苏农银行：上半年净利润8.47亿元 同比增长21.87%
603888 新华网：拟10派1.63元 股权登记日为7月12日
605319 无锡振华：预计半年度净利同比减少57.91%至67.82%
688012 中微公司：预计上半年净利同比增长5.89%到21.02%
688290 景业智能：预计2022年半年度实现归属于母公司所有者的净利润为3300万元左右
600141 兴发集团：预计上半年净利同比增217.31%-226.08%
002599 盛通股份：预计上半年亏损3000万元-4000万元
603466 风语筑：上半年净利预亏5500万元-8200万元
其他
002989 中天精装：持股5%以上的股东张安先生累计减持1.16%公司股份 减持计划提前终止
000537 广宇发展：鲁能阜康市多能互补项目获得备案
000702 正虹科技：6月生猪销售收入同比减少60.99%
000707 双环科技：参与处理盐矿采区地面沉降事件
001201 东瑞股份：6月份生猪销售收入0.68亿元 环比下降11.53%
002236 大华股份：公司有数字哨兵相关产品 并已结合健康码核验等功能广泛应用于各场景中
002274 华昌化工：首批10辆氢能源重型卡车交付示范运营
002305 南国置业：子公司武汉悦鹤拟向金水慧业增资3.5亿元
002510 天汽模：全资子公司取得武器装备科研生产单位二级保密资格证书
002532 天山铝业：本次解除限售的股份数量为10.89亿股 占公司总股本的23.42%
002567 唐人神：6月生猪销售收入同比增长48.77%
300024 奥拓电子：公司智能服务型机器人已通过中国机器人产品认证 并申请了多项专利 已在多家银行成功应用
300751 爱康科技：控股子公司购买迈为股份两条太阳能210半片异质结电池整线设备
002635 安洁科技：公司新能源大功率无线充电系统定点项目将2022年下半年开始小批量量产
002792 通宇通讯：华为是公司重要客户 上半年各品类订单总体同比增长超过50%
002932 明德生物：公司在纳米孔测序领域有研发项目 目前在临床实验阶段
002938 鹏鼎控股：公司6月合并营业收入为26.4亿元 较去年同期的合并营业收入增加21.70%
002948 青岛银行：我行目前经营状况良好 运行正常
300026 红日药业：公司获得药品注册证书
300066 三川智慧：参股公司中稀天马上市辅导备案
300091 金通灵：公司及子公司取得新增专利证书
300109 新开源：公司客户包括新能源电池主流厂商 预计今年合计出货2000余吨
300207 欣旺达：控股子公司收到上汽大通BEV项目定点函
300233 金城医药：全资子公司通过药品GMP符合性检查
300246 宝莱特：公司血液透析设备获得医疗器械注册证
300306 远方信息：华为有采购公司部分智能光电检测设备
300308 中际旭创：公司目前生产经营正常、订单饱满
300639 凯普生物：全资子公司获得授予发明专利权通知书
300696 爱乐达：公司自ARJ首架份、C919试制便参与相关零件生产 业务持续保持
300723 一品红：全资子公司获得磷酸奥司他韦胶囊注册证书
300761 立华股份：6月销售肉猪4.02万头 同比上升77.51%
300780 德恩精工：公司有涉及机器人研发生产
301201 诚达药业：公司生产经营、业务订单均处正常状态
600004 白云机场：6月旅客吞吐量同比增长171.10%
600062 华润双鹤：全资子公司硝苯地平控释片获得药品注册证书
600196 复星医药：控股子公司获药品临床试验批准
600807 济南高新：控股子公司取得医疗器械注册证
600810 神马股份：收到1.2亿元增值税留抵退税款
601238 广汽集团：6月汽车产量为23.25万辆 同比增长42.12%
601777 力帆科技：6月新能源汽车销售3126辆
601865 福莱特：全资子公司参与竞拍采矿权
601985 中国核电：上半年累计商运发电量943.5亿千瓦时 同比增长8.15%
603056 德邦股份：拟出售东航物流不超1.95%股份
603353 和顺石油：首发募投项目之“长沙铜官油库建设项目”暨“和顺石油铜官交易中心”正式投运
688221 前沿生物：公司及子公司获得药品生产许可证
688236 春立医疗：取得医疗器械注册证
688262 国芯科技：公司研发的量子密码卡新产品内部测试成功
688393 安必平：公司及子公司在4-6月获得国内Ⅰ类医疗器械备案证3项 获得知识产权类资质5项 获得境外认证1项
002909 集泰股份：回复关注函：公司应用于新能源汽车领域和光伏组件领域的电子胶销售金额较小
300565 科信技术：子公司储能产品尚未产生大批量订单
002785 万里石：非公开发行股票申请收到中国证监会受理
688779 长远锂科：发行可转换债申请获审议通过
5月26日晚间A股上市公司重大事项公告
1、盐湖股份：拟以70.82亿元投建项目。
一、利空公告
1、万隆光电：董事许泉海等 拟减持不超过6.67%的股份；
2、石头科技：股东顺为拟减持不超过6%股份；
3、节能国祯：股东三峡资本等拟减持不超5.12%股份；公司中标吉安市某项目1.78亿元；
4、华菱精工：股东田三红拟减持3.53%股份；
5、德迈仕：股东昝爱军拟减持不超过2.94%股份；
6、证券代码605499：股东君正投资拟减持不超过3%股份；
7、宏盛股份：控股股东钮玉霞拟减持不超过2%股份；
8、信息发展：董事长张曙华拟减持不超过1.76%股份；
9、凯淳股份：1440万股将于5月31日解禁，占公司总股本的18%；
10、证券代码600738：股东红楼集团等已减持1% 股份，减持数过半；
11、欣旺达：9343.82万股将于5月30日解禁，占公司总股本的5.44%；
12、北京利尔：拟向控股股东定增不超过2.5亿股，2.75/股。
二、利好公告
2、徐工机械：吸并徐工集团事项将上会，5月27日起停牌；
3、中航机电：中航电子拟向公司股东发行股份的方式吸并本公司，5月27日起停牌；
4、金埔园林：与太湖县签署战略协议；
5、安徽建工：中标33.33亿元项目；
6、联创股份：拟以16亿元投建年某项目；
7、新疆众和：拟以13.5亿元投建项目；
8、华大基因、万孚生物、仁度生物、东方生物、硕世生物、博拓生物：猴痘试剂获欧盟CE认证；
9、易瑞生物：全资子公司新冠抗原试剂盒获得欧盟CE证书；
10、中持股份：与长江环保集团签署协议；
11、艾布鲁：预中标项目2.42亿元
12、大名城：华颖创投拟增持1%至2%股份；
13、亚辉龙：10股转4股派4元，股权登记日为6月1日；
4、祥源新材：拟每10股派3元转5股，6月2日除权除息；
15、斯迪克：拟每10股派1.2元转6股，6月2日除权除息；
16、湘油泵：拟每10股派3.6元转3股，6月2日除权除息；
17、华测导航：拟每10股派3元转4股，6月2日除权除息；
18、宝兰德：拟每股派0.6元转0.4股，6月2日除权除息；
19、君禾股份：拟每股派0.15元转0.4股，6月2日除权除息；
20、上机数控：拟每股派2元转0.4股，6月2日除权除息；
21、格林达：拟每股转0.4股派0.3元，股权登记日为6月2日；
22、中望软件：拟每10股派10元转4股，6月2日除权除息；
23、岱美股份：拟每股转0.3股派0.5元 股权登记日为6月1日；
24、天地在线：拟10股转增4股派2.2元，股权登记日为6月6日；
25、世华科技：每股转增0.4股派0.12元，股权登记日为26月1日；
26、证券代码002919：拟每10股派3元转4股，6月6日除权除息。#今日看盘##股票##财经#
1、盐湖股份：拟以70.82亿元投建项目。
一、利空公告
1、万隆光电：董事许泉海等 拟减持不超过6.67%的股份；
2、石头科技：股东顺为拟减持不超过6%股份；
3、节能国祯：股东三峡资本等拟减持不超5.12%股份；公司中标吉安市某项目1.78亿元；
4、华菱精工：股东田三红拟减持3.53%股份；
5、德迈仕：股东昝爱军拟减持不超过2.94%股份；
6、证券代码605499：股东君正投资拟减持不超过3%股份；
7、宏盛股份：控股股东钮玉霞拟减持不超过2%股份；
8、信息发展：董事长张曙华拟减持不超过1.76%股份；
9、凯淳股份：1440万股将于5月31日解禁，占公司总股本的18%；
10、证券代码600738：股东红楼集团等已减持1% 股份，减持数过半；
11、欣旺达：9343.82万股将于5月30日解禁，占公司总股本的5.44%；
12、北京利尔：拟向控股股东定增不超过2.5亿股，2.75/股。
二、利好公告
2、徐工机械：吸并徐工集团事项将上会，5月27日起停牌；
3、中航机电：中航电子拟向公司股东发行股份的方式吸并本公司，5月27日起停牌；
4、金埔园林：与太湖县签署战略协议；
5、安徽建工：中标33.33亿元项目；
6、联创股份：拟以16亿元投建年某项目；
7、新疆众和：拟以13.5亿元投建项目；
8、华大基因、万孚生物、仁度生物、东方生物、硕世生物、博拓生物：猴痘试剂获欧盟CE认证；
9、易瑞生物：全资子公司新冠抗原试剂盒获得欧盟CE证书；
10、中持股份：与长江环保集团签署协议；
11、艾布鲁：预中标项目2.42亿元
12、大名城：华颖创投拟增持1%至2%股份；
13、亚辉龙：10股转4股派4元，股权登记日为6月1日；
4、祥源新材：拟每10股派3元转5股，6月2日除权除息；
15、斯迪克：拟每10股派1.2元转6股，6月2日除权除息；
16、湘油泵：拟每10股派3.6元转3股，6月2日除权除息；
17、华测导航：拟每10股派3元转4股，6月2日除权除息；
18、宝兰德：拟每股派0.6元转0.4股，6月2日除权除息；
19、君禾股份：拟每股派0.15元转0.4股，6月2日除权除息；
20、上机数控：拟每股派2元转0.4股，6月2日除权除息；
21、格林达：拟每股转0.4股派0.3元，股权登记日为6月2日；
22、中望软件：拟每10股派10元转4股，6月2日除权除息；
23、岱美股份：拟每股转0.3股派0.5元 股权登记日为6月1日；
24、天地在线：拟10股转增4股派2.2元，股权登记日为6月6日；
25、世华科技：每股转增0.4股派0.12元，股权登记日为26月1日；
26、证券代码002919：拟每10股派3元转4股，6月6日除权除息。#今日看盘##股票##财经#
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