ToF 科技，点亮物流的智慧“眼睛”——专访维感科技创始人 &CEO 杨洪涛
“维感科技是一家围绕3D视觉，为仓储物流、工业自动化、客流统计等领域提供3D深度相机和解决方案的科技公司。虽是一家初创企业，但我们的团队此前均在与视觉相关的知名公司就职，并服务过来自全球的优质客户。”苏州/青岛维感科技有限公司（全文简称：维感科技）创始人&CEO杨洪涛开门见山。
实际上，自2016年起，杨洪涛与维感科技的团队就已开始进行3D技术的研发与应用，并广泛接触了来自美国、欧洲、日本、韩国等国家和地区的客户。“彼时，在多个ToF（Time-of-flight）项目中，我们结识了多种多样行业的客户，了解到不同的客户需求，这为维感科技的企业定位与产品落地积累了大量经验。”
趋见市场 开拓新赛道
“坦白讲，我们创立之初并没有精准定位于自动化和物流行业。”3D技术的应用场景繁多，如手机刷脸支付、轨道交通等都曾是热点，这些场景都存在顶层场景设计在先，底层应用支撑在后的特点；而并非来自于更广泛直接的核心价值需求，那就用3D技术去解决问题、提高效率，或者降低成本。显然，维感科技更看重后者。
随着市场发展与需求转变，维感科技在众多工业案例看到了核心价值需求，并从中得到启发，开始深入物流、移动机器人、工业自动化等领域，杨洪涛坦言，“在从商业To C转向工业To B的过程中，我们意识到自动化和‘物流’在当前市场经济与社会生活的权重越来越大，应用场景将愈来愈多，因此，在过去的几年时间里，我们一直着重于研究自动化和物流场景中的需求与应用。”
杨洪涛通过频繁与客户接触、多次深入作业现场，快速挖掘了3D技术在仓储物流中的细分应用场景。物流作为长期的“成本中心”，导致不少企业在物流方面的投入以成本为重点，进而让“成本驱动”成为了物流科技市场的主旋律之一，这也为作为核心技术提供方的维感科技带来新的挑战。
对此，杨洪涛在维感科技内部做好充分准备，将产品进行模块化设计，并进一步梳理供应链资源，积极应对市场挑战。之所以进行产品模块化设计，杨洪涛认为仓储物流多为单一既定的作业环境，标准化产品往往更合适，通过大部分的标准化开发与小部分的定制化开发，维感科技可以给予客户一个综合满意度极佳的解决方案。
有足够的底气对抗竞争
谈及行业竞争时，杨洪涛表示，“目前，我尚未看到与维感科技在产品线或定位上完全一致的公司。”在海外市场，维感科技常被客户拿来和大型传统工业传感器公司相提并论，这些大型公司有完整的产品线，3D技术可能仅是其产品线的其中之一，而维感科技更加注重把握产品线深度，“我们完全有信心能够做出比他们更优的产品，提供更好的服务。”而在中国市场，随着近年来3D技术的入局者增多，尤其在ToB行业，竞争压力逐渐增大。杨洪涛将目光聚焦于中高端市场，不做低价竞争，以期用高品质服务客户。
“一家立足于中国，服务全球工业化和新兴市场的公司”是杨洪涛对维感科技的当前定位。
成就王牌技术绝非一朝之功
维感科技致力于ToF技术的产品研发，ToF技术是英文单词Time of Flight的缩写，直译为飞行时间技术，是一种测距技术，ToF 3D技术是众多3D感知技术中的一种，技术原理相对简单。杨洪涛以ToF技术的深度测量原理为例，“在我们产品中，有一个激光发射器和一个传感器，通过连续发射光脉冲到被测物体上，接收端传感器接收到反射回来的光脉冲信号，因距离的不同会产生时间差异，通过探测光的飞行往返时间来计算物体与相机的距离，形成一幅图像，生成‘点云’。”
这项技术原理看似简单，但实际需要硬件驱动、光学、算法到滤波等多个层面的技术打磨，其应用场景很多，如苹果手机和iPad的摄像头视觉技术，都曾搭载过ToF 3D感知技术。而在工业自动化、仓储物流及移动机器人等场景中，该技术可以帮助传统应用场景同步获得彩色信息与距离信息,从而帮助机械手臂更加准确地抓取物体；让移动机器人灵活躲避障碍物；也支持物流分拣中的小件无序抓取等应用。
由于ToF感知技术相对新颖，在初期市场应用中面临着技术与客户需求存在偏差等难点。随着ToF感知技术的演进、产品的升级以及客户对ToF感知技术认知的增多，一些实际应用中的具体问题会越来越多的被技术研发者所解决。维感科技有充分的信心去撬动更多的客户需求，包括抓取、避障、物流分拣等。
技术的演进与颠覆
被ToF 3D感知技术赋能后的流设备，有什么特别之处？首先，通过维感科技的ToF技术加持，物流产品能够在户外阳光下灵活作业，例如机器人设备可以自由穿梭于物流园区的各个位置，不受光线环境的限制；此外，维感科技已将基于ToF感知技术的产品开发至全球最广视野角——水平120°×垂直90°，这意味着在某些对测量范围要求较广的应用场景中，维感科技一台产品可以替代市面上的两台产品；同时，在更大视野角的前提下，维感科技支持更远的距离和场景定制化软件开发。
短短几年时间，维感科技从第一代产品已升级至第三代产品，通过更完善的产品和服务满足客户更多需求，促成越来越多的刚需应用，并计划推出模块化设计的产品和面向场景的整体解决方案。
“有人总担心市场销售，而我总担心产品不够领先。”杨洪涛表示，“我们产品所涉及的学科广泛，包括硬件、软件、算法、光学，还涉及到Die Bonding、Wire Bonding制造，镜头组装、校准算法，以及面向工艺和产品的可靠性测试等，维感科技欲将其中的方方面面均做到世界一流水平。”
为客户提供样品服务
得益于团队在ToF技术方面多年的积累，从六年前团队开始投入到ToF技术的研发至今，维感科技不断与客户交流实际应用，最大程度把握到客户的需求；在供应链选择上，维感科技依靠团队多年积累下来的整合能力，选择优质的合作伙伴，并与镜头厂商联合设计，包括光学组件设计，镀膜工艺等细节一一确认，确保产品光学特性达到要求。凡此种种，深思熟虑，严控质量，使得机会来临时，维感科技可以从容不迫，快速响应。
杨洪涛认为物流具有广阔的市场前景，在与客户碰撞的过程中，能够鉴定自身产品或解决方案的可行性。因此，“精准提供样品”是维感科技的又一亮点，提供准确满足客户需求的样品，可以对项目后期交付与平稳运行带来便捷性和可靠性。针对智慧物流场景，维感科技不仅关注软件兼容能力，也不断加大对算法库的储备，为客户提供更多的选择，满足智能化仓储系统中更多功能需求。
团队成就企业“向心力”
维感科技团队有超过十年服务全球客户的经验，不论从产品设计和服务的经验，还是与海外工程师做技术交流，进行可靠性分析、散热分析等环节的把握，维感科技团队的综合技能不是一个创业公司、学院派公司或销售公司可以轻松复刻的。
“我们在过去长达10年时间里，从众多的实战经验中凝聚了一种共识，也是维感科技成立的价值观。”杨洪涛将其总结为三点。第一，踏踏实实的做好产品。维感科技很少刻意宣传自己，是因为公司及团队将更多精力专注在产品上。第二，在产品的基础上，做好交付，包括产品、服务及整体解决方案。第三，开放。这里的开放包含多层解释，一来是维感科技充分利用工程师的能力和供应链的资源，服务全球市场；二来吸引更多志同道合者加入，比如在美国硅谷、在欧洲，维感科技都有一起做产品开发的合作伙伴，杨洪涛自信道，“我们以非常开放的心态，希望能够吸引更多有能力的人才加入。”
未来无限可能
谈及未来，杨洪涛表示，维感科技初期围绕ToF技术，完善一代、二代、三代产品；并以ToF技术为核心做蜂窝式发展，同时面向场景提供整体解决方案。
“对未来的信心是100%，对现实的担忧有40%。我对每件不确定的事都准备了两个以上的back-up plan。我的目标是，努力用创新的管理模式、领先的技术路线，把公司发展的速度提升至远远高于行业平均增速的水平。将维感科技置于全球化市场背景下，与国际一流公司同台博弈，将是维感科技走向未来的必经道路。”杨洪涛最后总结道。
“维感科技是一家围绕3D视觉，为仓储物流、工业自动化、客流统计等领域提供3D深度相机和解决方案的科技公司。虽是一家初创企业，但我们的团队此前均在与视觉相关的知名公司就职，并服务过来自全球的优质客户。”苏州/青岛维感科技有限公司（全文简称：维感科技）创始人&CEO杨洪涛开门见山。
实际上，自2016年起，杨洪涛与维感科技的团队就已开始进行3D技术的研发与应用，并广泛接触了来自美国、欧洲、日本、韩国等国家和地区的客户。“彼时，在多个ToF（Time-of-flight）项目中，我们结识了多种多样行业的客户，了解到不同的客户需求，这为维感科技的企业定位与产品落地积累了大量经验。”
趋见市场 开拓新赛道
“坦白讲，我们创立之初并没有精准定位于自动化和物流行业。”3D技术的应用场景繁多，如手机刷脸支付、轨道交通等都曾是热点，这些场景都存在顶层场景设计在先，底层应用支撑在后的特点；而并非来自于更广泛直接的核心价值需求，那就用3D技术去解决问题、提高效率，或者降低成本。显然，维感科技更看重后者。
随着市场发展与需求转变，维感科技在众多工业案例看到了核心价值需求，并从中得到启发，开始深入物流、移动机器人、工业自动化等领域，杨洪涛坦言，“在从商业To C转向工业To B的过程中，我们意识到自动化和‘物流’在当前市场经济与社会生活的权重越来越大，应用场景将愈来愈多，因此，在过去的几年时间里，我们一直着重于研究自动化和物流场景中的需求与应用。”
杨洪涛通过频繁与客户接触、多次深入作业现场，快速挖掘了3D技术在仓储物流中的细分应用场景。物流作为长期的“成本中心”，导致不少企业在物流方面的投入以成本为重点，进而让“成本驱动”成为了物流科技市场的主旋律之一，这也为作为核心技术提供方的维感科技带来新的挑战。
对此，杨洪涛在维感科技内部做好充分准备，将产品进行模块化设计，并进一步梳理供应链资源，积极应对市场挑战。之所以进行产品模块化设计，杨洪涛认为仓储物流多为单一既定的作业环境，标准化产品往往更合适，通过大部分的标准化开发与小部分的定制化开发，维感科技可以给予客户一个综合满意度极佳的解决方案。
有足够的底气对抗竞争
谈及行业竞争时，杨洪涛表示，“目前，我尚未看到与维感科技在产品线或定位上完全一致的公司。”在海外市场，维感科技常被客户拿来和大型传统工业传感器公司相提并论，这些大型公司有完整的产品线，3D技术可能仅是其产品线的其中之一，而维感科技更加注重把握产品线深度，“我们完全有信心能够做出比他们更优的产品，提供更好的服务。”而在中国市场，随着近年来3D技术的入局者增多，尤其在ToB行业，竞争压力逐渐增大。杨洪涛将目光聚焦于中高端市场，不做低价竞争，以期用高品质服务客户。
“一家立足于中国，服务全球工业化和新兴市场的公司”是杨洪涛对维感科技的当前定位。
成就王牌技术绝非一朝之功
维感科技致力于ToF技术的产品研发，ToF技术是英文单词Time of Flight的缩写，直译为飞行时间技术，是一种测距技术，ToF 3D技术是众多3D感知技术中的一种，技术原理相对简单。杨洪涛以ToF技术的深度测量原理为例，“在我们产品中，有一个激光发射器和一个传感器，通过连续发射光脉冲到被测物体上，接收端传感器接收到反射回来的光脉冲信号，因距离的不同会产生时间差异，通过探测光的飞行往返时间来计算物体与相机的距离，形成一幅图像，生成‘点云’。”
这项技术原理看似简单，但实际需要硬件驱动、光学、算法到滤波等多个层面的技术打磨，其应用场景很多，如苹果手机和iPad的摄像头视觉技术，都曾搭载过ToF 3D感知技术。而在工业自动化、仓储物流及移动机器人等场景中，该技术可以帮助传统应用场景同步获得彩色信息与距离信息,从而帮助机械手臂更加准确地抓取物体；让移动机器人灵活躲避障碍物；也支持物流分拣中的小件无序抓取等应用。
由于ToF感知技术相对新颖，在初期市场应用中面临着技术与客户需求存在偏差等难点。随着ToF感知技术的演进、产品的升级以及客户对ToF感知技术认知的增多，一些实际应用中的具体问题会越来越多的被技术研发者所解决。维感科技有充分的信心去撬动更多的客户需求，包括抓取、避障、物流分拣等。
技术的演进与颠覆
被ToF 3D感知技术赋能后的流设备，有什么特别之处？首先，通过维感科技的ToF技术加持，物流产品能够在户外阳光下灵活作业，例如机器人设备可以自由穿梭于物流园区的各个位置，不受光线环境的限制；此外，维感科技已将基于ToF感知技术的产品开发至全球最广视野角——水平120°×垂直90°，这意味着在某些对测量范围要求较广的应用场景中，维感科技一台产品可以替代市面上的两台产品；同时，在更大视野角的前提下，维感科技支持更远的距离和场景定制化软件开发。
短短几年时间，维感科技从第一代产品已升级至第三代产品，通过更完善的产品和服务满足客户更多需求，促成越来越多的刚需应用，并计划推出模块化设计的产品和面向场景的整体解决方案。
“有人总担心市场销售，而我总担心产品不够领先。”杨洪涛表示，“我们产品所涉及的学科广泛，包括硬件、软件、算法、光学，还涉及到Die Bonding、Wire Bonding制造，镜头组装、校准算法，以及面向工艺和产品的可靠性测试等，维感科技欲将其中的方方面面均做到世界一流水平。”
为客户提供样品服务
得益于团队在ToF技术方面多年的积累，从六年前团队开始投入到ToF技术的研发至今，维感科技不断与客户交流实际应用，最大程度把握到客户的需求；在供应链选择上，维感科技依靠团队多年积累下来的整合能力，选择优质的合作伙伴，并与镜头厂商联合设计，包括光学组件设计，镀膜工艺等细节一一确认，确保产品光学特性达到要求。凡此种种，深思熟虑，严控质量，使得机会来临时，维感科技可以从容不迫，快速响应。
杨洪涛认为物流具有广阔的市场前景，在与客户碰撞的过程中，能够鉴定自身产品或解决方案的可行性。因此，“精准提供样品”是维感科技的又一亮点，提供准确满足客户需求的样品，可以对项目后期交付与平稳运行带来便捷性和可靠性。针对智慧物流场景，维感科技不仅关注软件兼容能力，也不断加大对算法库的储备，为客户提供更多的选择，满足智能化仓储系统中更多功能需求。
团队成就企业“向心力”
维感科技团队有超过十年服务全球客户的经验，不论从产品设计和服务的经验，还是与海外工程师做技术交流，进行可靠性分析、散热分析等环节的把握，维感科技团队的综合技能不是一个创业公司、学院派公司或销售公司可以轻松复刻的。
“我们在过去长达10年时间里，从众多的实战经验中凝聚了一种共识，也是维感科技成立的价值观。”杨洪涛将其总结为三点。第一，踏踏实实的做好产品。维感科技很少刻意宣传自己，是因为公司及团队将更多精力专注在产品上。第二，在产品的基础上，做好交付，包括产品、服务及整体解决方案。第三，开放。这里的开放包含多层解释，一来是维感科技充分利用工程师的能力和供应链的资源，服务全球市场；二来吸引更多志同道合者加入，比如在美国硅谷、在欧洲，维感科技都有一起做产品开发的合作伙伴，杨洪涛自信道，“我们以非常开放的心态，希望能够吸引更多有能力的人才加入。”
未来无限可能
谈及未来，杨洪涛表示，维感科技初期围绕ToF技术，完善一代、二代、三代产品；并以ToF技术为核心做蜂窝式发展，同时面向场景提供整体解决方案。
“对未来的信心是100%，对现实的担忧有40%。我对每件不确定的事都准备了两个以上的back-up plan。我的目标是，努力用创新的管理模式、领先的技术路线，把公司发展的速度提升至远远高于行业平均增速的水平。将维感科技置于全球化市场背景下，与国际一流公司同台博弈，将是维感科技走向未来的必经道路。”杨洪涛最后总结道。
【从“掩鼻过”到“乐枕河”：北京一条河的十年之变】北京凉水河，开凿于隋代，干流起自北京市石景山区，流经海淀区、西城区、丰台区、大兴区、朝阳区，最终于通州区汇入京杭大运河。淌过千年岁月，它是北京南部的重要河流之一。
古时的凉水河，源头为地下泉水，因水温较低故而得名，有悠久的文化积淀。
“凉水河边路，依稀似故乡。野亭穿径窄，溪柳夹川长。”明代诗人邵经邦的《游凉水河》一诗，为人们描绘了数百年前凉水河的优美景色。
在历史上，这条穿越北京的河流，曾发挥过运输、排水、灌溉等诸多作用。
然而，由于种种历史原因，流域人口高达450万人的凉水河，一度污浊返臭、市民避之唯恐不及。2013年起，北京市连续实施三个“三年治污行动”，启动凉水河水环境综合治理工程。
十年来，新华社记者持续追踪凉水河治理过程，先后播发《疲惫的河流——北京凉水河调查》《复苏的河流——北京凉水河再调查》，通过解剖一条河道治理的“麻雀”，记录凉水河从疲惫到复苏，从沉寂到生机的历程。
2022年初秋，记者再次走访凉水河全线。生态、民生、文化……河道内外的种种变迁，见证这条千年河流重现昔日风采。
梦想成真的枕河生活
凉水河两岸正呈现出一幅“水清、岸绿、安全、宜人”的水域画卷，实现了市民对于枕河生活的美好想象
公静波是北京经济技术开发区荣华街道卡尔百丽社区的党委书记。2004年，她搬到了凉水河畔的荣华街道居住。那时的凉水河还是气味刺鼻、难以靠近的“臭水河”，常见市民掩鼻匆匆而过。
“那时在河边居住的群众总来居委会反映情况，都说夜里完全没法开窗户，真是睡觉都能熏醒了。”
很长一段时间里，很多居住在凉水河边的北京市民，忘记了这条南城水系“动脉”本来的名字，脱口而出就是“臭水河”。
北京市民王先生2008年搬到右安门街道一处新开发的商品房小区，紧挨着凉水河。
“开发商宣传这是南二环边上难得的水岸楼盘，我们入住之后就有些后悔，夏天河水味儿太大不敢开窗，纱窗上总是黑乎乎地停着一层蚊虫。”王先生回忆。
北京市凉水河管理处小红门管理所所长常松介绍，凉水河由于流域人口增长过快，污水处理设施跟不上，大量工业、生活污水直接排入河道中，对生态系统造成了严重的破坏。“在2000年前后，凉水河水质已达到劣Ⅴ类。周围居民不堪其扰，家里窗户都不敢开。”
截流污水、整修河堤、疏通河道……随着治理工作启动，凉水河悄悄地发生了变化。
河水变得清澈，枕河人家的心情也跟着透亮。王先生心心念念的水岸生活越来越名副其实，“这水真不臭了！站在小区高处看凉水河，别说还真有点小长江的感觉”。
初秋时节，微风徐徐。记者沿凉水河岸自西向东而行，一路感受着城市与自然交织的风光。
曾深受黑臭水体困扰的凉水河经开区段，因良好的生态环境于2020年成功入选全国首批“示范河湖”。在河边骑行的市民黄先生表达着内心的喜悦：“我在北京市经开区已经住了十几年，每天都要来凉水河边骑行一个小时，看看两岸的花花草草。但就在几年前，这里还是一条臭水沟，根本就无法靠近。”
他告诉记者，现在的凉水河，一大早便有附近居民甩鞭、遛弯、垂钓。跑步、骑行的人也不在少数，甚至有不少来自北京怀柔、密云等北部地区的骑行队过来打卡。
如今的凉水河畔，由服务通道、坡面栈道、过河汀步组成的亲水慢行系统，拉近了人们与自然的距离；路灯、鸟笼架、驱蚊灯、坐凳、垃圾桶与钓鱼平台，则进一步满足着人们的亲水需求。十年间，凉水河两岸正呈现出一幅“水清、岸绿、安全、宜人”的水域画卷，实现了市民对于枕河生活的美好想象。
逐渐擦亮的生态底色
岁月轮回带给我们如何与自然和谐共生的启示。如今，水净树绿的古韵景观正在回归
历史上，凉水河两岸景色十分优美。在元时，官宦争相在凉水河上游建设园林别墅。《帝京景物略》载：“草桥去丰台十里，中多亭馆，亭馆多于水频圃中。而元廉希宪之万柳堂，赵参谋之匏瓜亭，栗院使之玩芳亭，要在弥望。”
河水千年流淌，从曾经的江南风光到疲惫不堪，再到重新复苏，岁月轮回带给我们如何与自然和谐共生的启示。如今，水净树绿的古韵景观正在回归。
数据显示，凉水河水质从劣Ⅴ类改善到现在的Ⅳ类，一些河段达到了Ⅲ类，两岸绿化则增至287万平方米。
十年间，水清岸绿，生态底色逐渐被擦亮。顺着河道放眼望去，绿植与河水装点的滨河步道串联起上下游，成为跑步爱好者打卡的线路。
凉水河还清，欢喜的除了两岸居民，还有大自然的“朋友们”。近年来，凉水河渐渐化身为水鸟的乐园，大批野鸭、白鹭等鸟类栖息，河道内也出现了鱼虾。2021年2月14日，疣鼻天鹅首次现身凉水河经开区段，一时间成为当地群众热议的美事。
水鸟对湿地生态环境十分敏感，它们的到来一定程度上反映着一个湿地生态环境的改善。常松介绍，2021年1月，北京生物多样性保护研究中心在凉水河亦庄段进行冬季鸟类调查，结果显示，从亦庄凉水河公园到通州区新河村，长度10公里的河道内，共生活43种鸟类，其中水鸟23种，数量最多的是野鸭和小鸊鷉，各有1000余只。
“现在凉水河经常能看到各类水鸟，我们这有学生组成的‘观鸟之友’团队，也有亲子观鸟团。他们会定期组织观鸟活动，有家长给孩子介绍鸟类的，也有举着相机给水鸟拍照的，可热闹了！”公静波说。
“我们希望在未来将凉水河建成集防洪、景观、生态、人文于一体的多元化城市河道，让它成为都市内的绿色亲水空间。”常松说。
河道治理的十年攻坚
治水先治岸，治污先治源。一亩泉湿地之下，“暗藏”着小龙河，乃至凉水河还清的一大“功臣”
顺着凉水河的支流——小龙河溯源。几年前记者探访时，这里的河道内几乎被垃圾和丢弃物堆满，墨绿色的水面漂浮着塑料瓶，“镶嵌”在水上如同冷却后凝固的油脂，散发着恶臭。如今，这里恶臭不再。
沿着河道，记者来到一座名为一亩泉的湿地。这是一片流水潺潺、绿意盎然、水鸟翔集的生态乐园。而在这片湿地之下，“暗藏”着小龙河，乃至凉水河还清的一大“功臣”——北京排水集团槐房再生水厂。
“我们厂地处小龙河源头，其产出的再生水是小龙河重要的水源之一。水厂主要处理北京市西南城区的生活污水，处理后的主要出水指标达到地表Ⅳ类标准，对还清小龙河、改善凉水河水质发挥了重大环境效益。”北京排水集团槐房再生水厂厂长阜崴说。
治水先治岸，治污先治源。常松介绍，凉水河污染的主要原因就在于流域内污水处理能力的不足。为此，北京市水务部门于2013年启动“三年治污行动”，重中之重便是提升污水处理能力。全文：https://t.cn/A6ST1wML
古时的凉水河，源头为地下泉水，因水温较低故而得名，有悠久的文化积淀。
“凉水河边路，依稀似故乡。野亭穿径窄，溪柳夹川长。”明代诗人邵经邦的《游凉水河》一诗，为人们描绘了数百年前凉水河的优美景色。
在历史上，这条穿越北京的河流，曾发挥过运输、排水、灌溉等诸多作用。
然而，由于种种历史原因，流域人口高达450万人的凉水河，一度污浊返臭、市民避之唯恐不及。2013年起，北京市连续实施三个“三年治污行动”，启动凉水河水环境综合治理工程。
十年来，新华社记者持续追踪凉水河治理过程，先后播发《疲惫的河流——北京凉水河调查》《复苏的河流——北京凉水河再调查》，通过解剖一条河道治理的“麻雀”，记录凉水河从疲惫到复苏，从沉寂到生机的历程。
2022年初秋，记者再次走访凉水河全线。生态、民生、文化……河道内外的种种变迁，见证这条千年河流重现昔日风采。
梦想成真的枕河生活
凉水河两岸正呈现出一幅“水清、岸绿、安全、宜人”的水域画卷，实现了市民对于枕河生活的美好想象
公静波是北京经济技术开发区荣华街道卡尔百丽社区的党委书记。2004年，她搬到了凉水河畔的荣华街道居住。那时的凉水河还是气味刺鼻、难以靠近的“臭水河”，常见市民掩鼻匆匆而过。
“那时在河边居住的群众总来居委会反映情况，都说夜里完全没法开窗户，真是睡觉都能熏醒了。”
很长一段时间里，很多居住在凉水河边的北京市民，忘记了这条南城水系“动脉”本来的名字，脱口而出就是“臭水河”。
北京市民王先生2008年搬到右安门街道一处新开发的商品房小区，紧挨着凉水河。
“开发商宣传这是南二环边上难得的水岸楼盘，我们入住之后就有些后悔，夏天河水味儿太大不敢开窗，纱窗上总是黑乎乎地停着一层蚊虫。”王先生回忆。
北京市凉水河管理处小红门管理所所长常松介绍，凉水河由于流域人口增长过快，污水处理设施跟不上，大量工业、生活污水直接排入河道中，对生态系统造成了严重的破坏。“在2000年前后，凉水河水质已达到劣Ⅴ类。周围居民不堪其扰，家里窗户都不敢开。”
截流污水、整修河堤、疏通河道……随着治理工作启动，凉水河悄悄地发生了变化。
河水变得清澈，枕河人家的心情也跟着透亮。王先生心心念念的水岸生活越来越名副其实，“这水真不臭了！站在小区高处看凉水河，别说还真有点小长江的感觉”。
初秋时节，微风徐徐。记者沿凉水河岸自西向东而行，一路感受着城市与自然交织的风光。
曾深受黑臭水体困扰的凉水河经开区段，因良好的生态环境于2020年成功入选全国首批“示范河湖”。在河边骑行的市民黄先生表达着内心的喜悦：“我在北京市经开区已经住了十几年，每天都要来凉水河边骑行一个小时，看看两岸的花花草草。但就在几年前，这里还是一条臭水沟，根本就无法靠近。”
他告诉记者，现在的凉水河，一大早便有附近居民甩鞭、遛弯、垂钓。跑步、骑行的人也不在少数，甚至有不少来自北京怀柔、密云等北部地区的骑行队过来打卡。
如今的凉水河畔，由服务通道、坡面栈道、过河汀步组成的亲水慢行系统，拉近了人们与自然的距离；路灯、鸟笼架、驱蚊灯、坐凳、垃圾桶与钓鱼平台，则进一步满足着人们的亲水需求。十年间，凉水河两岸正呈现出一幅“水清、岸绿、安全、宜人”的水域画卷，实现了市民对于枕河生活的美好想象。
逐渐擦亮的生态底色
岁月轮回带给我们如何与自然和谐共生的启示。如今，水净树绿的古韵景观正在回归
历史上，凉水河两岸景色十分优美。在元时，官宦争相在凉水河上游建设园林别墅。《帝京景物略》载：“草桥去丰台十里，中多亭馆，亭馆多于水频圃中。而元廉希宪之万柳堂，赵参谋之匏瓜亭，栗院使之玩芳亭，要在弥望。”
河水千年流淌，从曾经的江南风光到疲惫不堪，再到重新复苏，岁月轮回带给我们如何与自然和谐共生的启示。如今，水净树绿的古韵景观正在回归。
数据显示，凉水河水质从劣Ⅴ类改善到现在的Ⅳ类，一些河段达到了Ⅲ类，两岸绿化则增至287万平方米。
十年间，水清岸绿，生态底色逐渐被擦亮。顺着河道放眼望去，绿植与河水装点的滨河步道串联起上下游，成为跑步爱好者打卡的线路。
凉水河还清，欢喜的除了两岸居民，还有大自然的“朋友们”。近年来，凉水河渐渐化身为水鸟的乐园，大批野鸭、白鹭等鸟类栖息，河道内也出现了鱼虾。2021年2月14日，疣鼻天鹅首次现身凉水河经开区段，一时间成为当地群众热议的美事。
水鸟对湿地生态环境十分敏感，它们的到来一定程度上反映着一个湿地生态环境的改善。常松介绍，2021年1月，北京生物多样性保护研究中心在凉水河亦庄段进行冬季鸟类调查，结果显示，从亦庄凉水河公园到通州区新河村，长度10公里的河道内，共生活43种鸟类，其中水鸟23种，数量最多的是野鸭和小鸊鷉，各有1000余只。
“现在凉水河经常能看到各类水鸟，我们这有学生组成的‘观鸟之友’团队，也有亲子观鸟团。他们会定期组织观鸟活动，有家长给孩子介绍鸟类的，也有举着相机给水鸟拍照的，可热闹了！”公静波说。
“我们希望在未来将凉水河建成集防洪、景观、生态、人文于一体的多元化城市河道，让它成为都市内的绿色亲水空间。”常松说。
河道治理的十年攻坚
治水先治岸，治污先治源。一亩泉湿地之下，“暗藏”着小龙河，乃至凉水河还清的一大“功臣”
顺着凉水河的支流——小龙河溯源。几年前记者探访时，这里的河道内几乎被垃圾和丢弃物堆满，墨绿色的水面漂浮着塑料瓶，“镶嵌”在水上如同冷却后凝固的油脂，散发着恶臭。如今，这里恶臭不再。
沿着河道，记者来到一座名为一亩泉的湿地。这是一片流水潺潺、绿意盎然、水鸟翔集的生态乐园。而在这片湿地之下，“暗藏”着小龙河，乃至凉水河还清的一大“功臣”——北京排水集团槐房再生水厂。
“我们厂地处小龙河源头，其产出的再生水是小龙河重要的水源之一。水厂主要处理北京市西南城区的生活污水，处理后的主要出水指标达到地表Ⅳ类标准，对还清小龙河、改善凉水河水质发挥了重大环境效益。”北京排水集团槐房再生水厂厂长阜崴说。
治水先治岸，治污先治源。常松介绍，凉水河污染的主要原因就在于流域内污水处理能力的不足。为此，北京市水务部门于2013年启动“三年治污行动”，重中之重便是提升污水处理能力。全文：https://t.cn/A6ST1wML
公司作为全球石膏板龙头，在生产线布局、市场覆盖和规模优势下，进一步提升市场竞争力。该股自高位下来也是将近腰斩，近期底部持续震荡盘整修复均线，目前各均线都在走平并出现上拐迹象，今日放量突破，后续即使有回踩只要不破30日线，基本上可以确定本轮超跌反弹行情启动，届时可以逢低布局，观点仅供参考
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