2021十大黑洞新发现:旋转速度最快的黑洞接近光速
据国外媒体报道,黑洞研究领域一直在为我们提供一些令人震惊,同时又异常费解的发现。在2021年里,科学家们又获得了许多关于黑洞的新发现,这些具有巨大引力的神秘天体仍在不断推进我们对宇宙的理解。

旋转速度最快的黑洞

即使是研究最深入的黑洞也会带来惊喜。今年2月,物理学家们修正了对天鹅座X-1(Cygnus X-1 )系统中黑洞性质的估计,这也是有史以来第一个被证实存在的黑洞。天鹅座X-1系统的黑洞发现于近60年前,其质量比之前认为的要大50%,达到太阳质量的21倍。而且,该黑洞的旋转速度非常接近光速,创下了黑洞旋转的新纪录。天鹅座X-1距离地球约7200光年,是一个双星系统,其另一成员是一颗蓝色超巨星变星,正缓慢地被黑洞吞噬。对天鹅座X-1系统为研究人员了解这类过程提供了新的视角。
观测并模拟面条化的恒星

当一颗恒星太过靠近黑洞的边缘时,引力会将它拉扯成长条状,然后被黑洞吞噬。这个过程称为“面条化”(spaghettification,又称“意大利面化”)。当恒星物质因摩擦而升温时,就会产生光,从而使天文学家得以捕捉到这一壮观的现象。今年5月,研究人员首次发现一颗恒星被一个黑洞以这种方式撕碎并吞噬。该黑洞的质量是太阳的3000万倍,位于一个距离地球7.5亿光年的星系中心。除了获得有关“面条化”过程的重要数据外,这些观测还帮助科学家们构建了恒星被吞噬的场景。
LIGO证明了霍金是对的

今年6月,激光干涉仪引力波天文台(LIGO)的研究人员探测到两个巨大黑洞合并成一个实体的过程,并分析了黑洞高速向彼此旋转时产生的时空涟漪——引力波。他们发现,最终形成的黑洞的表面积比原先两个黑洞的表面积加起来还要大。这些发现不仅为天文学家提供了惊人的数据,还帮助证明了英国天体物理学家斯蒂芬·霍金于1971年提出的一个猜想——黑洞面积定理。该定理指出,黑洞的表面积永远不会随着时间的推移而减少。霍金利用爱因斯坦的广义相对论和他自己对熵的理解,推导出了这一定律。尽管新发现的结果对霍金来说是一个胜利,但却让物理学家们头疼不已。根据量子力学,黑洞应该能够收缩和蒸发,这一点与霍金的定理并不兼容。如何协调二者的矛盾,物理学家们可能还有很长的路要走。
黑洞和中子星的合并

今年6月,LIGO团队的研究人员充满信心地宣布,他们第一次探测到了黑洞与中子星的合并事件。和黑洞一样,中子星是大质量恒星演化末期经由引力坍缩发生超新星爆发后的潜在结局之一。尽管LIGO之前已经发现了黑洞-中子星合并的潜在证据,但直到今年,新探测到的两个信号才最终证明了这种合并正在发生。这两次探测都发生在2020年1月,大约相隔10天。第一次探测的结果表明,一个约6倍太阳质量的黑洞正在吞噬一颗1.5倍太阳质量的中子星;第二次探测则涉及一个约9倍太阳质量的黑洞和一个两倍太阳质量的中子星。

早期的黑洞会产生“风暴”

几乎每个已知星系的中心都有一个超大质量黑洞,表明这两个宇宙实体之间存在着紧密的联系。然而,科学家们仍然不清楚黑洞是如何影响它的星系宿主的。今年6月公布的研究结果显示,一个有着130亿年历史的星系——几乎和宇宙本身一样古老——正在吹出高速的风。这是目前探测到的最早期星系风的例子;当超大质量黑洞吞噬周围的气体和尘埃时,就会喷出星系风。此外,这些星系风以大约180万公里/小时的速度行进,其移动速度之快,足以推动物质遍布整个星系,并可能吹走星系物质,从而阻碍恒星的形成。这项研究表明,星系和它们中心的黑洞有着古老而紧密的联系。
光回波证明爱因斯坦是对的

史蒂芬·霍金并不是今年唯一在黑洞理论上获得成功的人。今年7月,天文学家捕捉到一些X射线信号,来自一个名为Zwicky的螺旋星系中心的超大质量黑洞。该星系距离地球约18亿光年。研究人员不仅探测到了来自黑洞前部的光,还设法找出了他们最初无法确定的奇怪光回波。这些发现表明,巨大的黑洞引力使时空结构变得如此之扭曲,以至于光被从黑洞的一边拉到另一边。这一过程正是爱因斯坦在广义相对论中所预言的,但此前还从未被明确探测到。
外星人可能利用黑洞的能量

只要有相关数据的支持,科学家们就不会缺少猜想。今年8月,中国台湾的一组天文学家提出,技术先进的外星人可能会利用类似戴森球——假想中围绕恒星的巨型结构——的结构,从黑洞中获取能量。尽管黑洞通常被认为是黑暗的,但当它们吞噬周围的物质时,会释放出巨大的能量,这些能量会使温度升高,并以光的形式辐射出去。于是,天文学家们提出了一个大胆的猜想:外星智慧生命是否会在黑洞周围放置一个轨道平台,上面覆盖着类似太阳能板的东西,以吸收黑洞辐射出来的能量。由于黑洞比恒星小,因此可以使外星人节省建筑材料,并使其收集到难以置信的巨大能量。

游荡的黑洞可能会在银河系“定居”

在我们的银河系外围,可能潜伏着大约12个巨大的黑洞。这是今年8月一项新的星系碰撞模拟研究得出的结论。在诸如星系碰撞这样的重大宇宙事件中,引力可能会导致质量为太阳数百万或数十亿倍的超大质量黑洞飞出宿主星系,并游荡到漆黑的宇宙深处。其中一些黑洞可能会最终定居在银河系等星系的星系晕中。据估计,一个银河系大小的星系平均拥有12个这样的流浪黑洞。下一步,天文学家希望找到方法,对这些迷失的超大质量黑洞进行探测,以了解他们的模拟是否准确。
发现离我们最近的双黑洞

去年12月,研究人员通过望远镜捕捉到了距离地球最近的双黑洞的证据。这个双黑洞系统位于水瓶座,距离地球约8900万光年,彼此围绕着对方旋转。先前保持记录的双黑洞的距离是这一对黑洞的5倍,这也意味着科学家有机会比之前更详细地研究这些系统。这两个黑洞的质量都很大——较大的拥有近1.54亿倍太阳质量,较小的则是630万倍太阳质量。它们以1600光年的距离围绕彼此运行,在宇宙尺度中,这点距离微不足道。天文学家估计,它们将在2.5亿年后合并成一个巨大的黑洞。

一个对其星系而言太大的黑洞

在一个距离我们约82万光年的小型星系中,似乎有一个奇怪的存在。狮子座I(Leo I)是一个比银河系小50倍的矮星系,却拥有一个大得出奇的黑洞,其质量几乎与银河系中心的黑洞相当。如此巨大的黑洞怎么会存在于如此小的星系中呢?天文学家感到十分困惑。美国德克萨斯大学奥斯汀分校的天文学博士研究生María José Bustamante在一份声明中说:“目前还无法解释矮椭球星系中的这种黑洞。”这对黑洞和星系的演化意味着什么?要准确地回答这一问题,天文学家们可能还要再等几年。

“科”技与“尼”相遇,推进“智能起重”新时代

在第四届中国国际进口进博会上,《起重运输机械》杂志碰到了一位老朋友——科尼集团中国区总裁陈清波先生。科尼起重机与《起重运输机械》杂志结缘也有近二十年,特在贵刊创刊60周年的重要日子中为杂志送上了真挚的祝福,祝愿杂志越办越好。

科尼集团是一家技术先进的起重机制造商和起重机服务提供商,自1910年在芬兰建立,历经百年始终保持着持续稳定的发展。2002年,科尼集团在中国建立第一家法人企业——科尼起重机设备(上海)有限公司,便深深扎根于中国,凭借先进的技术、全球经验和本地化知识,深入各行各业为用户提供起重设备、起重解决方案和全生命周期维护服务,提升物料搬运的安全性和生产效率。科尼始终秉承匠心精神,以精益求精的坚守为客户提供创新的产品和服务。

作为一家重视技术创新又兼具多家龙头企业“血液”的行业领导者,科尼集团始终引领着高水平技术的发展,对“智能物流”的推进做出了极大的贡献,实现着数字化转型升级之路。而科尼起重机在中国市场的飞速发展离不开这样一位掌舵者——从2005年8月开始,陈清波先生就建立、发展和领导科尼中国服务业务和运营;2017年3月,担任速卫、摩睿和三马中国区董事总经理;2017年4月至今,陈清波先生便开始担任科尼集团中国区总裁,完全投身于集团在中国的品牌整合以及供应链体系优化的进程中,引导这一巨大变革在企业内部落地并逐渐走向正轨。可以说科尼中国每一次转型,每一点变化都浸润他的耕耘与付出。

借第四届进博会展出之际,《起重运输机械》杂志也荣幸采访到了陈清波先生,让我们在与陈清波总裁的对话中,更深入地走进科尼中国,感受科尼集团用“匠心”赢“真心”的故事。

《起重运输机械》:科尼集团作为一家芬兰企业,是如何在中国快速成长起来的?

陈清波:科尼真正意义上进入中国市场是2002年在上海建立的第一家法人企业——科尼起重机设备(上海)有限公司,同年还在上海普陀区建立了第一家起重机及部件工厂。借助领先的技术、先进的管理模式和对市场的敏锐洞察,科尼中国迅速成长起来。业务遍及通用制造业、电力、造纸、汽车自动化、废料再生能源、钢铁、石油和天然气、港口等多个领域。为各行业用户提供起重设备、起重解决方案及服务。在这十几年间,科尼不仅见证了中国起重机行业的井喷式增长,也迎来了自身业务的快速增长和发展。

在起重机设备业务的蓬勃发展背景下,2005年科尼在中国组建了服务事业部,我担任科尼中国区服务业务部总经理,开始发展和领导科尼中国服务业务和运营工作。科尼服务事业部为各个品牌和类型的起重机提供全生命周期的维护、维修、改造和备件服务,目前已有近400名服务人员遍布全国,为提升用户运营的安全性和效率而努力。

从2013年开始,起重机行业进入了产量收缩、需求下滑的周期。科尼中国在2016年将位于上海普陀区的起重机制造工厂逐步搬迁至位于江苏靖江的工厂,也就是今天的科尼江苏工厂。2016-2018这三年中,科尼起重机在稳定市场的同时,通过整合实现了供应链效率的提升,降低了生产和产品成本。使得科尼起重机在市场需求下滑,竞争日益激烈的状况下,通过成本优化,依然保持行业领先地位。

2017年初,科尼集团与特雷克斯物料搬运与港口解决方案正式完成收购合并,这一举措将巩固科尼在工业起重机和港口解决方案领域作为全球领先者的地位,为集团注入一系列强大品牌,充实产品线,扩大市场范围,增强竞争力。从2017年4月至今,我开始担任科尼集团中国区总裁,投身于集团在中国的品牌整合以及供应链体系优化的进程中,引导企业内部落地并逐渐走向正轨。

《起重运输机械》:据了解,科尼集团多年来收购并购了多家起重界巨头企业——德马格、速卫和摩睿等,请您谈谈该项举措的经营策略以及科尼产品的技术竞争优势有哪些。

陈清波:其实我们的收购并购举措,很大程度上将营销网络、产品层次结构和研发技术资源等进行了优势整合,实现了集团内部企业的共赢发展。那么,整合后的科尼集团的经营策略为:利用这些品牌在各领域的优势,覆盖整个制造领域,发挥其严谨的品质管理及高效服务体系的优势。科尼全球的多品牌优势,使得科尼中国的工业起重机业务有了更强大的综合实力,能够满足用户的差异化需求,增强了整体品牌的竞争力。在当今社会,用户需求愈发多元化,如果像科尼集团这样发展多品牌战略,每个品牌的个性或利益点都切中某一细分市场,那么这些品牌的整体价值就一定更具竞争力。

我们的竞争优势在于全球的共享平台,经历过欧美等发达国家过去几十年的市场发展历程,积累了大量的应用实践和案例,整个工程团队经验相当丰富,可以针对不同的使用需求提供与用户需求相契合的物料搬运定制化解决方案。与此同时,通过现在高速发展的互联网技术,结合共享平台,我们打造了一个高效的起重机远程管理系统,直接连线国外的技术人员和专家进行设备的远程调试和远程服务;我们的TRUCONNECT远程监控系统可以通过传感器收集使用数据,包括运行时间、电机启动、工作循环和紧急停机,使起重机的使用情况清晰可见。它还提供制动器和变频器监测。通过安装在设备上的状态监测装置,TRUCONNECT可以进行数据的收集,然后传送到远程数据中心进行整合,我们的用户可以随时随地访问远程管理平台yourKONECRANES.com进行查看和分析。

《起重运输机械》:在第四届中国国际进口博览会上,科尼集团所带来的新的亮点产品有哪些?

陈清波:此次科尼集团是第二次参加中国国际进口博览会,我们在这两届展会中展示了产品不同的亮点。起重机本身从物理形态上是一个比较传统的产品,而且由于场地限制,我们不可能把科尼所有的优秀产品一一展示出来,因为小的起重机载荷几十公斤,而大的起重机载荷高达几千吨。

起重机作为一个工业产品,这一届展示的真正亮点并不是外形方面的,而是我们如何利用自动化和数字化技术来实现起重机的智能化和数字化应用,这是隐藏在外形内的“内功”。这项技术是随着人、社会和整个工业流程的自动化和智能化发展而形成的,同时整个社会对人的健康安全的关注也推动了技术的进步。虽然我们投身于相对传统的起重机制造产业,但如何利用前沿技术对传统的物料搬运过程进行全面的升级改造,让客户整个工厂的生产物流和物料搬运更加自动化、智能化,同时提升客户的生产效率和安全性,这是我们想要展示的亮点。例如,科尼起重机利用传感技术和工业互联网来实现整个物料搬运过程的远程连接和监测,首先,远程连接技术帮助用户实时地了解起重机的运行状态,以确保起重机的安全使用;其次,起重机使用过程中会产生一定的疲劳和损坏,而远程监测所提供的数据可以为前瞻性维护服务提供有力的依据;最后,也是我们不断探索和推进的方向,就是起重机作为整个生产过程中的一个环节,如何和整个工厂的其他设备进行“联系”和“沟通”,如何实现智能工厂的人机对话。现在的起重机不仅仅是个孤立的、起吊货物的工具,它其实是整个生产物流、设备流程系统里的一个可以有效的与人和其他设备“对话”的重要环节和因素。

科尼作为起重机行业的开拓者,也可以称为是先行者,希望不断利用自身先进的技术和创新能力,让我们的产品和解决方案往这个方向发展——将传统的物料搬运这样一个水平垂直的物理的移动过程,发展成为工厂整体自动化物流的重要衔接环节,让它与人和其他设备有和谐的联系和互动,不断提升整体的生产运营效率。科尼的设备全生命周期服务、数字化系统平台以及24小时全天候远程连接体系将科尼的员工与客户的起重机操作人员以及设备管理人员联系在一起,实现和谐的互动,这是科尼产品的一个新的技术亮点,而且我们已经在有些客户里面得到很好的用户使用体验。

《起重运输机械》:作为物料搬运领域的领军者,科尼集团是如何为用户创造经济和社会价值的?

陈清波:企业的核心根源就是要为客户创造价值,毫无疑问这种价值不仅仅代表了经济价值,也意味着企业为社会创造的社会价值。从科尼公司的口号便可以看出我们的最大的价值主张——我们不仅仅提升货物,而且提升客户的整体业务。这句话非常精要地诠释了我们对于起重机行业以及客户的承诺。

从经济价值上,我刚才提到了科尼的智能起重机产品和数字化解决方案,该系列产品和定制化的解决方案帮助了多个行业用户的生产过程实现了有效环节的全方位融合,这个本身就为客户创造了生产和业务的价值。对于许多客户来说,物料搬运过程是生产中重要的不可或缺的环节,而我们也是抓住这样一些重要的环节来创造经济价值。通过提升起重机正常使用的生产效率并最小化停机时间来提高起重机的生命周期价值,为客户生产的高效运转保驾护航,为客户创造经济价值。

另一方面就是科尼的社会价值,这也是科尼集团公司一直以来推崇并努力付诸实施的一个方面,坚持走绿色、环保、低碳、可循环利用之路。科尼在设计产品以及制定物料搬运整体解决方案的时候,就遵循一个最基本的设计原则和指导方针——即我们所研发和生产的起重机产品和部件,它需要融入可循环利用的环保理念,就是产品在开始的材料选择和设计规划等方面,要考虑到起重机整个生命周期的因素,即便设备最后报废了,相应的材料是可以实现重新循环利用的,这是一个很重要的原则;第二个设计原则就是安全,科尼公司是要在无条件下确保安全,不仅是起重机本身的安全性,还包含客户现场和员工,我们自己员工的绝对安全,将安全永远放在第一位;第三个设计原则是起重机的智能化和数字化,即起重机整个使用过程中的轨迹记录,以及所提供的服务都会以数字化的形态能得以保存。那么在未来,客户可以利用这些数字化的信息为提升整体流程效率创造新的价值。同时对于科尼自身来说,大数据为未来产品的设计也提供了更多思考和可能性。

《起重运输机械》:请您谈一下科尼起重机在废料再生能源行业是如何助力并创造环境和社会价值的?

陈清波:首先,在应用严格环境管理准则的现代化焚烧厂中,起重机发挥着一个重要作用。从废料送达到分类到焚烧,物料搬运系统必须始终以最高效率连续运行,这一点至关重要。科尼起重机拥有丰富的废料再生能源行业经验,并孜孜不倦地研发新技术和新服务,可谓是行业中的领航者。

科尼集团在1958 年就生产了第一台垃圾抓斗起重机,随后开发出了半自动和全自动控制的垃圾抓斗起重机,之后又对起重机的设计和制造做了大量改进,形成了整套标准系列产品。至今已为全球近五百个垃圾电厂提供了七百多台垃圾抓斗起重机。在这个用户行业中,科尼起重机代表了高端的产品需求并体现了技术和方案的先进性。称之为是行业中的咽喉设备也未尝不可,因为它创造了应有的价值,不仅体现在智能化和安全性上,也体现在其可持续性和环保性上。无论在国内还是一带一路的项目,例如马尔代夫、印度尼西亚、中东,科尼集团都有已经交付和正在交付的众多废料再生能源起重机项目。废料再生能源行业不仅可以焚烧垃圾、清洁环境,还能将垃圾变废为宝二次利用,这是一种低污染的再生能源形式。科尼起重机作为生产关键设备也一直为保护城市环境默默贡献自己的力量,为一个更好、更和谐、低碳的环境而努力。

《起重运输机械》:在未来,科尼集团在哪些方面会有新的发展?

陈清波:今后几年,数字化和智能化将引领工业设备的进一步发展,这也是科尼集团的发展目标。通过资源整合,我们会实现更快的技术进步。我们会将各原品牌的技术和产品取精华去重叠,重组产品线,做到市场、技术的完美扩展,为中国用户带来高品质的起重搬运设备。

从整体的规律来说,科尼一直走在行业的前沿,引领着整个行业的发展趋势:数字化、高生产效率、可持续性。这三点正是科尼集团的战略聚焦和未来大的发展方向。科尼将始终秉承着创新精神,在起重机领域开辟出属于自己的道路,率先踏上可持续、数字化、高效和绿色低碳的高质量发展之路。科尼不仅在自己的运营中逐渐实现脱碳,还将通过我们的产品和解决方案,帮助用户共同实现低碳目标。通过不断创新,科尼会将新技术和数字化融入产品和解决方案中,将起升和物料搬运变得更加安全和高效。

在第四届进博会现场,多个展示区域播放的视频介绍包含了科尼所有的核心产品,从轻小型设备到工业起重机到特种起重机,包括垃圾焚烧电厂用垃圾吊、再到港口起重机等等。

亿嘉和交流纪要20211110
 
市场情况:
 
变电站市场空间测算:
变电站全国有2w,数字化覆盖率低于20%,配电房全国有30w,数字化率低于5%。配电作业班组主要针对室外带电作业机器人,室外带电机器人的测算方法,有一种算法是根据输电线路的长短进行配机器人,还有一种算法直接根据作业班组计算,全国作业班组一个作业班组配一个。目前作业班组有5k个左右,自动化覆盖率小于8%。
 
1)室外带电操作机器人:全国5000带电作业小组,每个小组配一台室外作业机器人,单价200万,市场空间100亿。
2)室内带电操作机器人:全国3w配电站,每个配一台室内作业机器人,单价100万,市场空间300亿。
3)巡检机器人:全国3w配电站,每个配一台室外巡检机器人,单价40万;5000带电作业小组,每个小组配一台室外巡检机器人,单价70万,市场空间共155亿元。
公司基本情况:
 
公司发展历程:
公司成立时间早,14年进行电网的智能化,18年开始上市发展。公司一开始做电力巡检机器人,室外主要是配电站,室内主要是变电站,17年-18年开发新产品做操作类和防火类机器人。
 
公司研发与管理情况:
公司在南京和深圳都有研发中心,南京是研发总部负责产品和技术,深圳是前沿研究院,深圳主要负责做技术储备。公司有些高管从华为来的,董秘从华为来的,来公司之后做过一些技术,后来又负责市场战略,对技术产品比较了解。
 
发电、轨道交通领域拓展:
公司从18年19年开始拓展其他行业,先是电网、电厂,还有轨道、交通、消防。因为电厂的场景跟电网有很多相同之处,但是另外一个体系;然后轨道交通,我们的巡检操作其实也可以应用,在上海的地铁上有些应用;消防方面,公司的产品有通用型的,还有针对电网特定垂直渠道的产品。
 
公司研发投入:
公司重研发投入,目前研发投入15%,这两年在15%,人员增长快,现在有600人,上市的时候100人,员工近一半为研发人员,硕士37%以上。
 
公司技术:
公司技术分为感知,操作和决策。感知就是视觉空间的技术操作,判断位置数据之后,通过机械臂进行操作。目前机械臂实现国产替代,公司的减速器等普通零部件都是采购的,伺服电机等核心零部件是公司自己。公司自己做机械臂的原因是公司对负载有要求,UR机械臂的负重是20kg,公司是30-35kg。现在硬件和软件是公司自己。决策就是算法,目前研发人员软件比硬件多,软件在50-60%。
 
销售区域:
销售区域江苏和浙江,去年消防机器人1个亿都是浙江采购的,浙江还有带电作业机器人和巡检机器人,今年江苏还是可以占到一半,因为最开始的新品还是在优势的区域拓展。
 
公司业务竞争者:
1)巡检机器人,申昊科技,国网智能也在做,但是参与的公司越来越少,以前投标有20-30家,现在就10多家。2)室外带电作业只有公司在做。3)室内带电作业,申昊科技。3)国内有很多做消防机器人的公司,它们主要偏通用。
 
确认收入:
公司收入确认波动比较大,需要在客户验收之后再进行收入确认,订单从生产到销售需要2-3月,从订单到确认收入一般6个月。通用零部件自己买,自己生产是外协的生产,公司只是自己装配,产能限制不太大。
收入确认比较慢的原因是,客户的项目不是单纯的机器人项目,它是整个项目一期验收,客户验收会受到很多原因影响。一般电网都是4季度确认的收入比较多,去年4季度有40%收入,
 
未来增长的预期:
预计今年全年利润有4个亿。四季度大概需要实现2个亿,公司比较多的业务在4季度交付。未来每年大概有20-30%的增长预测。
 
下游是电网的优势:
电网有国家宏观调控的意思。因为它每年收入很多,但是花钱其实很舍得,而且在做技术研发方面他投入非常大,它每年申请的专利、写的论文都是全国第一,这些都是它扶持和合作的公司。所以有人说公司产品价格高,毛利太高,但电网不会压价或者毛利,老产品成熟的产品可能会有一点降价。
 
 
公司产品:
 
公司产品总览:
公司最开始巡检机器人,巡检机器人是基础类业务,未来看重的是操作和消防类机器人。操作机器人主要有两款室内巡检机器人和室外带电作业机器人,消防类机器人有遥控灭火和高喷消防机器人。
 
室外带电机器人:
公司和国电南瑞还有天津三源电力做室外带电机器人,技术主要是公司提供,当然国电自己也有带电作业机器人,但是我们是双臂机器人,国电是单臂,而且属于人机协同类,需要人在机器上进行操作,公司的机器人可以完全自主,两者技术方案不同。带电作业的空间很大,现在公司解决的是一类的带电作业的类型,未来有更多带电作业的操作类型可以切入。国电南瑞自己也在组建一些研发团队,从技术来讲,需要时间沉淀,它们会从公司买一些核心的组件,然后再去组装。预计今年有50%的收入来自带电机器人,产品在20年拿到的订单比较多,21年交付。
 
室外带电机器人解决的问题:
新园区需要接线,可以用机器人将线路接好。解决1:现在输电线路需要不停电作业,所以危险比较高,安全性是电网考虑的第一步,所以需要机器人操作,其次是带电的操作人员年轻人越来越少,也需要更多机器人。同时,工作场景比较复杂,操作要求比较高,需要机器人。解决2:维修,比如有一条线已经坏掉了,机器人放在车上,升到一定高度,进行电网建模,判断问题,然后进行剥线,抓住原来的线路将两边的线接在一块。
 
室外带电机器人的核心技术壁垒:
作业类和巡检类不是一个层级,巡检是看和分析,操作类机器人不仅仅是看还有操作。考验底层的算法,需要硬件机械臂和控制系统。室外带电运作的环境比复杂比如下雪、下雨等,下游应用场景丰富,公司19年推出产品之后,进行很多地方的试点应用,不断结合复杂场景推出解决方案。操作也很考验功能,因为剥线有薄也有厚,所以需要的切入深度不同。其次,电路线路的空间结构比较复杂,在平面和垂直面都可能有,所以机械臂的操作空间有限,现实生活中比较复杂。
 
室内带电机器人:
室内机器人的操作环境,变电站有很多开关柜,需要人工去开合闸,存在一定危险性,关闸的力气需要比较大,需要两个人进行。电网现在理念需要无人值守,以前巡检看到有问题还是需要人去处理,现在可以直接发现问题然后操作。目前有电网的设备是室内进行自主开关,但问题是开关受电影响可能失效。
 
带电机器人产品的采购对象:
采购的对象是各地的电网公司,地方的供电局,省网进行招标。
 
消防机器人:
去年消防机器人 1个亿的销售,今年话前三季度有一个亿,然后今年订单在2-3个亿。消防机器人的应用场景会更通用一些,在不同的场景,不同的行业都可以用。因为我们重点客户在电网,所以目前从电网进行突破。电网消防机器人和其他消防机器人的差别在于电网出事故之后,消防人员没法进入,所以针对电网的消防机器人侧重自主发现火情,抑制火情。高喷机器人可以升到十几米的高度,然后从上往下压制火星。目前的销售对象还是电网。
 
变压器:
变压器是最新做的一套系统,不算是机器人形态的系统产品,它主要通过一些传感器、后台系统进行对监测变量,对变压器本身故障和健康做分析。比方通过声音、振动、温度对变压器的信息先建模,再把出现故障的信息数据收集,然后做数据分析和算法分析,最后判断是否需要进行调整。今年可能有订单,明年会有更多的交付。
 
室外巡检机器人:
公司最开始起家于室外巡检机器人,也是经过多代迭代,第一代做的比较粗糙,然后是最关键的一代,这一代我们原来前期放量比较多,后来第三代就相对在体型上好一点,主要用在变电站和电厂,巡检机器人检查变电站的数据仪表。日常需要人工去配电房的巡检,巡检的周期很长,存在数据不及时和不准确的问题。巡检机器人主要是解决这方面的问题,巡检机器人可以把所有的数读取掉,然后传到后台系统,然后通过后台系统的系统软件进行分析,显示历史的数据,然后现在的最新数据情况,进行分析,最后人做判断。
 
室内巡检机器人
主要应用于配电房,主要是室内环境。配电房里面的配电柜有很多数据,这些数据日常都是靠人去抄表,但是第一个现在人手不够,电网人工去巡检,都是外包的人,第二个它的周期比较长,有的时候因为是某一个组负责这一片区,两个星期才能去一次,在这个期间数据没有办法获取,机器人可以远程去巡检作业,定时巡一次,附带系统进行数据分析,最终实现的功能和室外是一样的,但是技术上还是有些区别。
 
检测数据传输方式:
机器人需要跟电网后台去接入,公司会对接整个系统,不是单纯的硬件,硬件弄过去之后需要做调试,然后系统的对接。它读出来的数据可以自动去填到电网系统里面去。


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  • ✅NOTE: 这里是统一新罗时代建造的石塔,因位于韩国的中央部位,所以也被称为中央塔。三星手机品控最好的还是Fold和Flip系列,因为在2020年之后,三星的
  • 她随时可以解甲归田,可我知道,她还有很多的梦要做,很多的目的地想要造访,很多的故事想要倾听,和完成。她是不知疲倦的冒险家,是谨慎而负责的联盟战士,是我从不完美却
  • 但也有开心的事,在这段过于加速的旅程中,认识了新的朋友,也融进了新的圈子,知道其实喜欢的人也被很多人喜欢着,真好啊这种感觉~~其实去年今天,完全没有意识到是廉廉
  • 一方面不愿意听他们的任何劝导,甚至一句话我都认为那是他们局限的自我,另一方面我深知哪个方向是对的,但一想到如他们所愿就不想有任何行动。#一些毫无逻辑想到哪写到哪
  • 有朋友说,哪有那么大的矛盾,没想过再回去吗,如鱼饮水冷暖自知,我经历了什么没人懂,这辈子对不起孩子,但我得对得起我的后半生,怎么可能再回去,我不会再接受任何道德
  • 是好久不见,还是我想你了,还是我还爱着你....或许这就是我时常安慰自己的,我上辈子做了孽,也听不进去任何人的话,想象中的你其实都是我铸造的,但我从来不后悔,怎
  • 而无论是流浪者,还是数字派,无论是第一部里引爆空间站的刘培强,还是坚决执行火种计划的联合政府,都是一千亿双眼睛中的一员。或许在更高等级的文明里,毁灭我们人类就像
  • 是好久不见,还是我想你了,还是我还爱着你....或许这就是我时常安慰自己的,我上辈子做了孽,也听不进去任何人的话,想象中的你其实都是我铸造的,但我从来不后悔,怎
  • 若一切皆具備,那就懸掛燈籠,無需多,只一盞,單單地掛在檐下,發出瓷綢的,鈍化的,木質的,漣漪式的,羽毛彈在手心的光,與夜風一起:世外有佳人,幽居在空谷。 寂靜的
  • 准备从今年的元宵节开始[春游家族],早上还在聊,年是谁兴起的,谁发明的,这种周期真的好好啊,有盼头,有希望,有截止……#偶尔啃啃书##宋亚轩北京台春晚# #蔡明