#辅助驾驶# #理想汽车##小鹏汽车##零跑汽车#【开启辅助驾驶功能发生事故,该由谁承担责任?】
来源:中国新闻周刊微信公号
近年来,随着新能源汽车销量的持续走高,有关于电池安全和辅助驾驶系统安全的问题一直争议不断。作为新能源车企的典型代表“蔚小理”三家,也因一些事故导致质疑声不断。

有网友曝光,8月8日,一辆理想ONE在某高速路段以77公里/时的车速径直撞上一辆打着双闪且停在路边的工程车辆,事发时驾驶人开启了ACC自适应巡航和车道保持辅助功能。

8月10日,浙江宁波机场南路高架上,一辆小鹏P7汽车冲向了前方停在路上的故障车辆,导致一名黑衣男子身亡。驾驶人称事发时已经开启了LCC(车道居中辅助功能),但车辆并没有自动刹停。

8月14日,一辆零跑汽车在沈海高速温州萧江路段行驶过程中与前车发生追尾事故。有媒体报道,驾驶人自称在事故发生时开启了ACC自适应巡航。

目前对于事故与辅助驾驶系统的关联度尚无定论,车辆当时是否开启了辅助驾驶功能也还未确定,但仍在网络上引起热议。事实上,对于多数网友而言,对这几起事故的讨论多少有几分“感同身受”的缘故。LCC、ACC等辅助驾驶功能,在近几年的多数车型上都有配置,车主日常驾驶中也经常使用这些功能。所以看到这些事故后,难免心存疑虑:辅助驾驶,真的不安全吗?

司机“失神”

通过梳理三起事故案件可以发现,三位驾驶人在事故发生前均自称开启了辅助驾驶系统,但在事故发生时,驾驶员不是双手脱离了方向盘,就是走神了。

对于8月8日事故,理想官方做出回应:“用户是开启了 NOA(导航辅助驾驶)功能,但用户一直处于脱手情况也就是没有握方向盘。此外这个事故时超出了2021款理想ONE的ADAS的工作范围(静止车辆)。”同时还称,“目前事故已经处理完成,用户认可发生事故的原因。”

8月11日,事件发酵后,小鹏汽车做出回应:“经核实,8月10日下午,宁波一车主驾驶车辆与前方检查车辆故障人员发生碰撞,发生人员伤亡。我们为本次事故中不幸离世的遇难者感到悲痛和惋惜。目前交警部门已经立案处理,门店已第一时间前往现场协助处理。我们将全力配合相关部门进行事故调查,持续跟进后续结果,并协助客户处理后续相关事宜。”

一段疑似事故中小鹏P7驾驶员的聊天截图显示,其在行驶中突遇道路前方车辆故障抛锚,前车车主(被撞人)站在故障车辆后,但辅助驾驶功能“没识别到”“没有预警”,自己“又刚好分神”,致其驾驶的车辆撞上前车及前车车主。

8月15日,零跑汽车回应称,涉事车辆的车型为零跑C11,被追尾车内一人伤势轻微。由于后台数据和用户的对话内容涉及隐私,授权流程还需要时间,因此事故原因等相关信息暂时不便披露。经确认,车辆发生碰撞事故前处于人为驾驶状态,并非开启ACC模式(自适应巡航控制)。

据媒体报道,肇事车主称,涉事车辆是买回一个月左右的新车,事故发生时自己开启了“自适应巡航”功能,正巧当时自己喝了口水,“发现跑偏了,立马拉回来已经来不及了”。

即便信息有限,仍不难看出这几起事故的共同点:驾驶人员都没有全神贯注,且对辅助驾驶功能的信赖程度较高,而在事后都表达了辅助驾驶系统并未能如预期般发挥功能。

尽管人为因素并不能排除,但网友仍对此争议不休。L2级辅助驾驶系统早已应用于多数车型上,为何仍未能及时识别障碍物并做出应急反应?几起事故都存在放松驾驶警惕的行为,应该由驾驶员负责,还是车企负责?

辅助“失灵”

近几年智能驾驶系统的不断升级,令人们对于无人驾驶的期待越来越高。但一个早已被抛出的话题,却至今仍无答案:当车辆的控制权被交给系统,发生事故后,责任应归于没有驾驶行为的驾驶员,还是生产制造车辆的企业?

近期理想与小鹏的事故,均是撞上了前方静止车辆。当辅助驾驶系统面对静止车辆,为何完全没有反应,也是被质疑的关键点。毕竟,几家新势力造车企业都曾反复宣传其在车辆智能方面的先进性。

从网传的聊天记录来看,小鹏P7车主称,以前也遇到过紧急情况,车辆是有预警的,但这次完全没有预警。

实际上,当下所有拥有辅助驾驶功能的车型,都会标配AEB(自动紧急制动)功能,目的是防止追尾,减轻碰撞。但问题在于,AEB生效的条件比较严苛——应对加塞容易失效,对静止物体容易失效,车速超过一定范围(通常是60km/h-80km/h)也可能失效。

8月10日涉事的小鹏P7搭载的是小鹏辅助驾驶XPILOT 2.5版本软件,包括LCC(车道居中辅助)、ACC(自适应巡航)和自动变道辅助等功能。这些功能主要是依托视觉和毫米波雷达的融合来感知外界,而毫米波雷达在速度过快的情况下,对静态物体的识别能力很弱。

理想汽车创始人李想曾表示:“目前摄像头+毫米波雷达的组合像青蛙的眼睛,对于动态物体判断还好,对于非标准的静态物体几乎无能。视觉在这个层面的进展几乎停滞,哪怕是动态,车辆以外的识别率也低于80%,千万别真当自动驾驶来使用。”

可以说,现有辅助驾驶系统大多数时候都在依靠单目摄像头加传统毫米波雷达两个“二维生物”认识世界——摄像头看不到深度,毫米波雷达测不到高度。但问题在于,现实是复杂的三维,辅助驾驶系统需要人类这一智慧的三维生物来兜底。

但在相关事故发生后,也很难真的让车企来背这个“锅”。

小鹏汽车用户手册中显示,LCC(车道居中辅助)是“一项舒适性辅助驾驶功能”,通过配置单目摄像头+前置毫米波雷达,辅助驾驶员控制方向盘,持续将车辆居中在当前车道,前提是在激活ACC(自适应巡航)功能后,LCC(车道居中辅助)才可使用,该功能属于最基本的L2级辅助驾驶范畴。

小鹏用户手册中ACC+LCC(自适应巡航+车道居中辅助)使用警告长达52条,列举了各种系统可能无法工作的场景,其中就包括可能无法响应静态障碍物。除此之外,也有小鹏汽车用户表示,车主首次培训时,小鹏汽车就指明ACC+LCC无法识别低速或静止的工程车/清扫车、横停的事故车、凸出的隔离带或者水泥墩等,需要车主立即接管车辆。

在特斯拉网站上,也清楚说明了主动巡航控制是个辅助功能,车主的手不能脱离方向盘,且注意力得一直放在驾驶上,准备迅速采取修正措施。

“就该情况而言,车企的确已经通过用户手册进行了风险提示,车主本应尽到注意的义务。 ”一名汽车行业资深律师坦言。

也有专家认为,辅助驾驶系统“失灵”问题可能不在静止上,而是在这些较为罕见的、低频出现的场景,比如高速路上有侧翻卡车,这种场景出现的频率太低了。在目前的技术框架下,瓶颈还是在罕见场景的数据量上,而不在于传感器。

总体而言,要绕过静态物体这个“致命杀手”,辅助驾驶系统还有很长的路要走。

营销“失真”

在辅助驾驶系统相关的事故中,让车企完全担责并不公平,但要说企业无辜,却更难令人信服。

无论官方如何定义,在销售终端,销售顾问对于辅助驾驶系统的解释往往更加宽泛,让只能实现部分自动化、离不开驾驶者参与的辅助驾驶功能,被消费者默认为“自动驾驶”。

销售人员在这一过程中的言谈,很难说没有刻意引导。

“现实生活中,很少用户真的会在开车之前特意去看说明书,时刻牢记哪些工况才能开启功能。”一位拥有传统车型和新能源车型销售从业经验的销售顾问告诉中国新闻周刊,甚至于在日常使用过程中,用户将辅助驾驶功能有意无意当做自动驾驶使用乃至炫耀的行为并不鲜见。

新手司机张明(化名)在高速使用辅助驾驶系统后称,自己只敢在路上车辆较少的高速路上用,接电话,紧急回复个微信,吃东西喝水,还是很方便的。

而这种多数车主都会有的普遍想法,却是最需警惕的关键问题。“最可怕的不是驾驶员把辅助驾驶系统当成全自动驾驶,而是逐渐了解它的能力后,开始不由自主的放松警惕,也允许自己放松警惕,似乎从前对于辅助驾驶系统不信任所带来的不确定性已然消失。”上述销售顾问表示。

另一方面,汽车厂商科技感十足的宣传也容易令用户对汽车智能化的理解存有偏差,出现巨大的信息断层。

辅助驾驶系统的全方位宣传的确增加了车主对智能辅助驾驶功能的期待值,用户在使用过程中也渐渐产生了“依赖”。但透支预期功能,往往会让用户对车辆的辅助驾驶功能抱有不合理期待。用户觉得可以走神,反正有摄像头监控、有各种摄像头、雷达等传感器,但实际上,系统仅仅是辅助驾驶而已,还远远不能实现替代功能。

“人工智能哪怕可以识别99.999%,但达不到100%。而往往出事就是那0.001%的不能识别。这是AI的局限性。”有业内人士表示,对于消费者来说,99次成功,1次失败,或许就是致命的。

虽然现在的辅助驾驶功能很多都配合上驾驶员监控,保证司机在目视前方、手握方向盘、保持注意力,但事故的发生往往就在几秒之间,智能系统仍旧无法完美识别出人类的“分神”。

值得注意的是,交通事故中涉及辅助驾驶或自动驾驶的,人作为主要驾驶责任人的前提已经明确。

今年8月1日,中国首部自动驾驶法规在深圳开始实施。根据《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》,有驾驶人的智能网联汽车发生交通违法或者有责任的事故,由驾驶人承担违法和赔偿责任。若因汽车本身存在缺陷造成损害的,车辆驾驶人或者所有人、管理人完成规定赔偿后,可以依法向生产者、销售者请求赔偿。

不过该法规适用的主体仍是测试车辆,而非乘用车、私家车。更何况,再完善的法律法规,也只能在事后明确责任,并不能消除事故。在智能汽车大行其道的当下,许多车主对于“辅助”二字的理解,似乎远远超过了其本身。

外国语学院暑期社会实践(七)

党的十九大以来,党和国家取得了许多历史性成就,发生了许多历史性变革。奋斗百年路,启航新征程,为了让学生们更加深入了解国家的发展策略与现代发展状况,外国语学院在暑期开展了大学生暑期“三下乡”社会实践之“深情细味”家乡成就感悟活动,20级朝鲜语一班的同学们通过深入调查研究,高质量的完成了实践活动。

张家兴同学从基础设施条件对家乡情况进行调研。

医疗卫生是城市基础设施建设的重要环节,以前鸡西市人民医院的坐落范围比较小,私家车经常在医院门口停车从而导致了交通拥堵。现在的鸡西市人民医院整体搬迁到新址,基础设施更加完善,空间安排也更加合理,医疗服务水平也有了质的飞跃,在鸡西市的发展中起到了重要作用。

坚持从人民的角度出发,为人民多干实事儿,这是老百姓的殷切希望,更是党和政府的殷切希望,在经济建设的不断发展中努力前进,鸡西市人民医院将带着人民的期许继续做好为人民服务的工作,保证人民的权利,努力解决老百姓“看病难”的问题,建设繁荣发展的社会。

在新的征程上,广大青年应当汲取力量,有一份热发一分光,用青春之理想、青春之力量,照亮前行的路。在光辉历程的烛照下,感悟历史变化,不忘使命。

【惠及15万户!哈尔滨今年启动老旧小区改造130个】 备受关注的新一轮老旧小区改造工程启动,哈尔滨市今年老旧小区都实施哪些工程,有哪些新的措施?29日,龙头新闻·生活报记者采访中了解到,今年哈市启动老旧小区改造项目130个,1086万平方米,惠及群众15万户,目前主城区已全部开工。与往年不同,今年哈市推行聘请旧改监督员、设立旧改监督室等新模式,力争把老旧小区打造成居住舒适、生活便利、整洁有序、环境优美的美丽家园。

道里区:今年启动23个老旧小区改造 每名旧改监督员监督3栋楼

经统计,道里区2000年底前建成的老旧住宅近1300万平方米,老旧小区改造工作已从2020年开始实施。2020年启动15个改造项目,建筑面积509万平方米;2021年启动15个改造项目,建筑面积117万平方米;2022年启动23个老旧小区改造项目,建筑面积116.7万平方米;剩余老旧住宅力争在“十四五”期间全部完成。

为进一步畅通投诉渠道,今年道里区拟在6个涉改街道办事处设立6个旧改接待室,由全咨服务单位派专人与街道共同办公,接待居民来信来访。同时,邀请了104名义务监督员平均每名监督员负责3栋楼的监督,接下来的几个月他们将负担起监督施工、检查质量、征集民意的任务。工程完工后,旧改指挥部组织施工企业、监理企业、业主代表对房屋本体和庭院配套设施改造工程实施验收。同时按照谁接管、谁验收的原则,属地街道要参与工程竣工验收,为后期接管移交创造条件。

此外,今年道里区还充分利用现有设施、业态资源,探索社会化运营模式,形成物业管理与社会资本合作共赢,推动闲置房屋的再利用,对小区内闲置用房、物业用房、社区用房进行升级改造,增加业态功能,整治静态交通系统,优化庭院空间,更新景观设施,构建养老、托幼、医疗、休闲娱乐综合服务体系,打造一刻钟生活圈。以点带面,实现智慧社区与智慧城市的充分结合,形成公共车位与私家车位的充分共享,形成小区休闲服务设施与城市公共空间的总体融合,形成社区养老与社区医疗的有效对接。

南岗区:设立施工二维码 工程进展质量材料 居民手机随时查看

采访中记者了解到,2022年,南岗区承担的老旧小区改造任务约占哈市的三分之一,改造面积达348.1万平方米,涉及581栋单体、48741户居民。为把旧改项目打造成实实在在的民心工程,南岗区联手哈工大设计院,在调研基础上,总结历年老旧小区改造经验,把老百姓最关心的问题和经常提出的问题归纳总结,编制成《南岗区民生接待问题百问百答》手册,并对相关工作人员进行系统培训。

南岗区要求所有工作人员带着感情做好民生接待工作,规范化解决好群众反映的合理合法诉求和实际困难,要第一时间处理问题投诉,接待群众不打官腔、不绕弯子、不踢皮球,凡是居民反映的问题,在工作范围之内的,要根据相关规定认真核实,能当面答复的当面答复;对比较复杂的问题,要及时向相关领导汇报,联合其他部门尽快解决,通过老旧小区改造工作切实提升辖区居民生活质量及幸福感。

为了做到改造过程透明化,让百姓一目了然,全程参与,南岗区在项目现场制作《南岗区2022年老旧小区改造项目进度看板》,并创新推出“施工二维码”,公开每天的施工进度。百姓只要用手机扫描二维码,即可观看改造三维动画,清晰查看施工工艺和工法、质量控制要点等内容,轻松实现参与监督施工全过程。

道外区:改造129栋楼 必改34个项目

今年道外区老旧小区改共涉及三棵小区、黎华小区等16个项目,计划总投资3.49亿元,涉及建筑面积95.62万平方米,楼体129栋,涉及居民1.2万户。工程预计10月末前完成主体施工,配套设施施工完成70%以上。

据介绍,道外区统筹推进2022年老旧小区改造工程,维修房屋本体和庭院配套设施,增建社区综合服务设施,强化后续物业管理,推进智慧社区建设,健全完善房屋使用功能,切实改善群众居住环境,有效提升社会治理能力。其中,按照应改尽改、能改尽改的原则,确定必改项目34项,涉及房屋本体、庭院道路、无障碍设施、垃圾分类等内容。项目从设计阶段到施工阶段都充分考虑百姓需求以及生活便利,街道和社区将盯在现场,全程参与老旧小区改造,指定专人做好接待接访工作,设立公开居民咨询投诉电话,畅通咨询服务渠道,充分听取群众意见。同时,要求各参建单位要采纳群众建议,量身定制“需求清单”,采取“一项一策”、“共建共管”等方式,集思广益,精准施策,满足居民的需求。

香坊区:开工16个项目 社区有了旧改议事机构

今年香坊区老旧小区改造,涉及联草小区、林科小区等16个项目,计划总投资7.3亿元,涉及建筑面积169.69万平方米,楼体399栋,涉及居民2.5万户。工程预计10月末前完成主体施工,配套设施施工完成70%以上。

据介绍,2022年新开工的老旧小区项目按照应改尽改、能改尽改的原则,确定必改项目、业主选择项目、增建运营项目三大类,其中必改项目32项,涉及房屋本体、庭院道路、无障碍设施、垃圾分类等内容。改造后原则上10年内不再重复施工。改造中坚持改造先拆违的原则,成立以街道办事处单位的老旧小区改造工作拆违专班,对所辖区域老旧小区内违章建筑开展排查摸底,依法依规,严格按照拆除时限对相关建筑物、构筑物(空调、花架、防护网等)实施拆除,组织牌匾清理和各类外挂线网整治工作,督促拆除公司及时清运建筑垃圾,以确保施工单位按时进场施工。

同时,在施工过程中,社区老旧小区工作专班将积极对接百姓,及时调解处理、回应反馈群众相关诉求,街道和社区搭建老旧小区改造议事机构,设立公开居民咨询投诉电话,畅通咨询服务渠道,合理采纳群众建议,量身定制“需求清单”,采取“一项一策”、“共建共管”等方式,推选责任心强、素质高、热心肠的小区业主代表、街道社区工作人员做监督员,让居民成为老旧小区改造工程的参与者、监督者、受益者。

平房区:每栋单元门都有公示板 10月底全完工

日前,哈尔滨市平房区以能力作风建设年为抓手,持续开展老旧小区改造工作,提升辖区百姓幸福指数,打造宜居幸福之都。2022年,全区老旧小区改造面积117.8万平方米,涉及24个小区,276栋楼,惠民19669户。

平房区老旧小区改造工作主要改造内容包括楼本体屋面防水、外墙体保温、楼梯间公共区域改造,庭院各类管线改造、路面铺装、增设安防监控系统、人脸识别系统、庭院绿化、灯饰亮化等。

新伟、新疆、友协、兴建四个街道全力推进民调、征询意见及基础数据摸底等工作;区执法局成立三支执法队伍,推进各标段拆违工作;区信访局协助旧改接待、处理各类民生诉求;区发改局及时完成旧改可研批复;区财政局积极争取省、市各级财政资金支持;区消防大队协助清理楼梯间杂物,指导各标段进行消防应急演练。

在老旧小区改造工作中,平房区本着“民意”贯穿始终的原则。施工现场设立民生接待室,每栋单元门设立民生接待公示板,公开咨询电话,充分听取群众意见,让居民意愿不出小区、不出社区即可反映;施工单位中考、高考期间组织爱心车辆免费送考,端午、七一期间慰问困难群众,拉近与百姓距离。

改造工作5月16日进场施工,目前正在进行屋面防水、外墙保温、外挂线梳理等施工,累计完成工程总量的15%。力争今年10月底完工,并与物业单位进行建管交接。

看看今年旧改有哪些?

南岗区

一标段总建筑面积:206.27万平方米,总楼栋为372栋。

包含社区:七政街道办事处元士社区、七政街道办事处焊接社区、七政街道办事处焊接社区、芦家街道办事处黄河社区、芦家街道办事处黄河社区、芦家街道办事处宣信社区、芦家街道办事处十字社区、奋斗路街道办事处分部社区、奋斗路街道办事处分部社区、奋斗路街道办事处人和社区、奋斗路街道办事处比乐社区、奋斗街道办事处179社区、革新街道办事处文平社区、革新街道办事处文敏社区、革新街道办事处解放校社区、革新街道办事处和平邨社区、通达街道办事处四明社区、通达街道办事处西大桥社区、通达街道办事处三孔桥社区、通达街道办事处松明社区。

二标段总建筑面积:122.44万平方米,总楼栋为202栋。

包含社区:新春街道办事处千山社区、新春街道办事处闽江社区、新春街道办事处拉林社区、新春街道办事处华鸿社区、先锋街道办事处新苑社区、先锋街道办事处农垦社区、荣市街道办事处建设社区、荣市街道办事处龙泰社区、荣市街道办事处铁岭社区、燎原街道办事处同乐社区、燎原街道办事处新发中学社区、大成街道办事处建工社区、哈西街道办事处哈西小区社区、哈西街道办事处理工社区、保健街道农科院小区、三铁南院、学府路290号、花园街道办事处花园街社区、花园街道办事处花园街社区、花园街道办事处海城街社区、文化街道办事处文兰社区、文化街道办事处文景社区。

道里区

第一标段:

河松二期:18.05万平方米;河柏小区:18.55万平方米。

第二标段:

工农大街90、98号院:0.88万平方米;迎宾小区三街区:4.42万平方米;小职工街小区:2.42万平方米;公路四处家属楼:0.67万平方米;迎宾小区四街区:5.91万平方米;迎宾小区一二街区:9.09万平方米。

第三标段:

索菲亚小区:3.86万平方米;一面小区:3.62万平方米;工厂街北小区:0.7万平方米;友谊小区2号院:2.9万平方米;工程街186号:5.64万平方米;经纬八道街31号:2.8万平方米;经纬266号院:5.5万平方米;经纬街274号院:2.7万平方米;经纬十道街19、21、23号院:3.6万平方米;经纬十道街38号院:4.1万平方米。

第四标段:

阳光颐养家园小区:6.94万平方米;瑞江花园:6.23万平方米;大业小区:3.64万平方米;河梁小区:3.22万平方米;河政花园:1.26万平方米。

道外区

黎华小区(含松电家属楼、工百楼)建筑面积:290153.02㎡,糖酒小区、北树五道街29号楼、集资楼15号楼建筑面积:30650.00㎡,三棵小区(含大灰楼)建筑面积:158691.88㎡,黑龙江工程学院家属区建筑面积:22931.07㎡,先锋路419号院建筑面积:22000.00㎡,先锋路254号中铁南院、化建家属楼、区政府楼建筑面积:21402.00㎡ ,体育小区建筑面积:36062.53㎡,土地局家属楼建筑面积:31647.80㎡,进德楼、园林楼、集良小区建筑面积:31260㎡,南十五153号、南十四小区(含崇俭街121号)建筑面积:45000.00㎡,兴业小区建筑面积:44000.00㎡,南新小区建筑面积:22000.00㎡,龙港小区建筑面积:24847.6㎡,东南阳巷小区建筑面积:21294.73㎡,滨江街98号A、B栋100号C栋建筑面积:27211.5㎡,千手佛小区(含太原街142号院)建筑面积:69624.58㎡(具体建设规模以本项目施工图纸及工程量清单为准)。

香坊区

一标段总建筑面积25.36万平方米,包括大庆北区7.75万平方米、大庆南区17.61万平方米。

二标段总建筑面积62.17万平方米。包括军体小区8.45万平方米、林科小区6.39万平方米、动源小区9.42万平方米、植物园小区13.85万平方米、电业小区7.47万平方米、黎明新区7.35万平方米、文和小区9.25万平方米。

三标段总建筑面积40.2万平方米。包括联草小区15.38万平方米、星光家属楼12.25万平方米、星光家园4.9万平方米、世纪小区7.67万平方米。

四标段总建筑面积41.95万平方米。包括蓝盾小区10.12万平方米、化工小区12.83万平方米、农林小区19万平方米。

平房区

一标段:建筑面积约43.65万平方米。

公园小区、技校小区老旧小区改造项目(新伟街道)、万米小区、南城首府小区老旧小区改造项目(新伟街道)、花园小区、康安花园小区老旧小区改造项目(友协街道)。

二标段:建筑面积约34.54万平方米。

新吉小区、新祥里小区、新月小区、北月家园小区老旧小区改造项目(新疆街道)、东轻花园小区(一委)、东轻花园小区(四、七委)、飞龙小区、公司小区、酒厂小区、十号路小区、新友街小区老旧小区改造项目(新疆街道)。

三标段:建筑面积约31.50万平方米。

新城里西区小区、专家院小区、东平小区老旧小区改造项目(友协街道)、上海新村小区、综合小区、青年小区、实业公司小区老旧小区改造项目(兴建街道)。

记者:张立 梁晨


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