小记
前两天面试的时候遇到一个跟我应聘同岗位的姐姐（这个时候我并不知道她实际年龄）。她穿了一条紫色丝绒连衣裙，温婉又气质，我隔老远看就看到了她并忍不住多看好几眼的那种！！！
当时还只有我俩来，我是因为给自己预留了找不到路的时间（谁懂没方向人的痛，她是因为从外地赶过来的。于是我们就开始了近距离的交流，不过这个时候我已经我从她眼睛的深邃里感觉到了世事的经验。但直到她跟我说小妹妹，你比我小了一二十岁，我才知道她跟我妈年龄差不多！！！
这都不是重点！在候场室等待的时候，我没有跟她坐一起。后面快轮到我的时候，我从座位上站了起来，正好回头跟她对视上了。然后她特地走到我这，拉着我的手跟我说你不要紧张，放轻松就好了。我看你接人待物都不错的，而且我很会看面相的完全没有问题（听到这个我真的又激动又想笑，这不就是我之前老跟朋友提还被她们笑的面相法则哈哈哈哈哈哈）呜呜呜呜呜我就差当场落泪了，怎么会碰到这么好的竞争对手，难怪我一开始就非常想靠近她！
好了这也不是重点哈哈哈！我面完后就特地等她准备跟她一起出去，路上跟我聊了好多。还跟我讲了一些她的工作史和创业史，说其实很多人并不理解她的选择。我也跟她说了我的一些不被人理解的想法，我们对自我意义的找寻和对生活的态度惊人的相似。然后她就跟我说了四个字：同频共振。[悲伤]
当然这也不是重点！！！重点就是她也极度没有方向感，还跟我说经常坐返车哈哈哈哈哈哈哈。她说她今天过来都是一路问过来的，于是我在认路方面得到了人生中的第一次夸赞：那你还是厉害的，你还能跟着导航走，我今天就跟着你走啦。（噗哈哈哈哈）
话刚说完，我就带着她在一个分叉路来回走了三趟最后发现最开始走的那条路其实是对的哈哈哈哈哈嘎嘎嘎（这滑铁卢滑太快了
她还一直跟我说走错路没关系的，这样我们还能多聊一会天，我今天来这里不管过不过都不算白来了。[悲伤]
最后就是我特地帮她查了路线，她跟我正好是同一辆车的相反方向，我送她到公交站后又在站牌那里反复确认了方向。然后我再过去对面坐车回家，等我坐了大概有十几分钟我打开地图想看到哪里了。就发现我离家的距离越来越远了，我越来越远倒是无所谓，可是我把人家送返了啊啊啊啊啊啊啊啊啊怎么会有我这样的大聪明？？？
后面她回我信息也好温柔[心]
遇到这样的人好开心啊[奥特曼]
前两天面试的时候遇到一个跟我应聘同岗位的姐姐（这个时候我并不知道她实际年龄）。她穿了一条紫色丝绒连衣裙，温婉又气质，我隔老远看就看到了她并忍不住多看好几眼的那种！！！
当时还只有我俩来，我是因为给自己预留了找不到路的时间（谁懂没方向人的痛，她是因为从外地赶过来的。于是我们就开始了近距离的交流，不过这个时候我已经我从她眼睛的深邃里感觉到了世事的经验。但直到她跟我说小妹妹，你比我小了一二十岁，我才知道她跟我妈年龄差不多！！！
这都不是重点！在候场室等待的时候，我没有跟她坐一起。后面快轮到我的时候，我从座位上站了起来，正好回头跟她对视上了。然后她特地走到我这，拉着我的手跟我说你不要紧张，放轻松就好了。我看你接人待物都不错的，而且我很会看面相的完全没有问题（听到这个我真的又激动又想笑，这不就是我之前老跟朋友提还被她们笑的面相法则哈哈哈哈哈哈）呜呜呜呜呜我就差当场落泪了，怎么会碰到这么好的竞争对手，难怪我一开始就非常想靠近她！
好了这也不是重点哈哈哈！我面完后就特地等她准备跟她一起出去，路上跟我聊了好多。还跟我讲了一些她的工作史和创业史，说其实很多人并不理解她的选择。我也跟她说了我的一些不被人理解的想法，我们对自我意义的找寻和对生活的态度惊人的相似。然后她就跟我说了四个字：同频共振。[悲伤]
当然这也不是重点！！！重点就是她也极度没有方向感，还跟我说经常坐返车哈哈哈哈哈哈哈。她说她今天过来都是一路问过来的，于是我在认路方面得到了人生中的第一次夸赞：那你还是厉害的，你还能跟着导航走，我今天就跟着你走啦。（噗哈哈哈哈）
话刚说完，我就带着她在一个分叉路来回走了三趟最后发现最开始走的那条路其实是对的哈哈哈哈哈嘎嘎嘎（这滑铁卢滑太快了
她还一直跟我说走错路没关系的，这样我们还能多聊一会天，我今天来这里不管过不过都不算白来了。[悲伤]
最后就是我特地帮她查了路线，她跟我正好是同一辆车的相反方向，我送她到公交站后又在站牌那里反复确认了方向。然后我再过去对面坐车回家，等我坐了大概有十几分钟我打开地图想看到哪里了。就发现我离家的距离越来越远了，我越来越远倒是无所谓，可是我把人家送返了啊啊啊啊啊啊啊啊啊怎么会有我这样的大聪明？？？
后面她回我信息也好温柔[心]
遇到这样的人好开心啊[奥特曼]
记录生活！
其实现在的我越来越觉得爱情的本身不是看脸，就像那句说被爱的前提一定要漂亮嘛？我不够漂亮怎么办，但我依旧可以很好的被爱啊，因为被爱的前提是真诚，在爱意泛滥的时代里，真诚才是必杀技吧！那天辉儿问我说从小到大那么多人追我，我为什么单身。其实我也想和那些朋友一样拥有一份以年为单位的恋爱，可是我遇不到那样的人，我身边有很多朋友确实把我保护的很好，但是呢，我并不是说，我现在非要恋爱，只是说，我希望我的等待不会辜负我。你慢慢来，我在等。
emmm这些天认识了一些新朋友，只是素未蒙面而已。感觉到还是蛮真诚的，即使真诚中带了些许的小心翼翼，不过很高兴认识啦，带我打王者的时候，虽然我菜的要命，但是～但凡我有一个好盾，就会被夸到天上，你听说过射手去送也要保护瑶的嘛？你听说过一个迷路瑶还有人来接我的嘛？可是这样打游戏真的让我很有安全感，即使有时候我会自责的觉得我让他们连跪，我让他们掉分了，但是依旧很好很好！
在我的世界里，如果你的来意不够真诚，那对不起，只有五个字了“拜拜，下一位”
我不需要你一定为我做过什么，只是希望你的来意只是为了我，能够足够真诚！先这样吧
午安！
其实现在的我越来越觉得爱情的本身不是看脸，就像那句说被爱的前提一定要漂亮嘛？我不够漂亮怎么办，但我依旧可以很好的被爱啊，因为被爱的前提是真诚，在爱意泛滥的时代里，真诚才是必杀技吧！那天辉儿问我说从小到大那么多人追我，我为什么单身。其实我也想和那些朋友一样拥有一份以年为单位的恋爱，可是我遇不到那样的人，我身边有很多朋友确实把我保护的很好，但是呢，我并不是说，我现在非要恋爱，只是说，我希望我的等待不会辜负我。你慢慢来，我在等。
emmm这些天认识了一些新朋友，只是素未蒙面而已。感觉到还是蛮真诚的，即使真诚中带了些许的小心翼翼，不过很高兴认识啦，带我打王者的时候，虽然我菜的要命，但是～但凡我有一个好盾，就会被夸到天上，你听说过射手去送也要保护瑶的嘛？你听说过一个迷路瑶还有人来接我的嘛？可是这样打游戏真的让我很有安全感，即使有时候我会自责的觉得我让他们连跪，我让他们掉分了，但是依旧很好很好！
在我的世界里，如果你的来意不够真诚，那对不起，只有五个字了“拜拜，下一位”
我不需要你一定为我做过什么，只是希望你的来意只是为了我，能够足够真诚！先这样吧
午安！
是时候再来一番国产车辅助驾驶硬件斗兽棋了[笑而不语]很多车型待发布或者OTA：
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◈ 0.5、落汤鸡：Mobileye Q5 x2+ 环视ADS摄像头+前置单毫米波雷达
典型技能：ACC 自适应巡航
代表车型：极氪001
评价：不会吧，不会吧，上了两颗Q5H芯片和环视系统的“豪华智能电动汽车”居然只有ACC ？？？
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◈ 1、小菜鸡：博世单目摄像头+前置单毫米波雷达
典型技能：LCC 车道保持
代表车型：两款爱国流量爆表的车
评价：垃圾中的战斗机，开车道保持LCC功能都会压线的绝望水平。
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◈ 2、小肉鸡：Mobileye Q4+单目摄像头+前置单毫米波雷达
典型技能：LCC 车道保持
代表车型：福特Mustang EV、理想ONE 2020
评价：综合表现要更稳，可以沿着车道线一直开，至少不会压线，但是没有任何复杂决策能力；而且基础表现战战兢兢，一旦弯道曲率过大或者稍微不清晰，又或者旁边有车干扰，就GameOver了。
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◈3、白羽鸡：Mobileye Q4+前视3目摄像头+四角毫米波雷达
典型技能：高速领航辅助（NOP）
代表车型：蔚来ES8/6、EC6
评价：基础能力（LCC）更强一些，但是加进去高精地图，配合角雷达探测四周车辆，居然能勉强完成高速领航辅助（NOP）功能了，具备低水平的自我决策能力。
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◈3.5、精品白羽鸡：前视单目摄像头+四角毫米波雷达+国产低算力芯片（10T）
典型技能：高速领航辅助（NOA）
代表车型：理想ONE 2021
评价：LCC中下水准，拥有NOA高速领航辅助功能，具备低水平的自我决策能力；
虽然实际体验未必比蔚来866三款的NOP好到哪里去，但是理想CMOS像素高得多（800w），两颗地平线算力也高得多（10T）。
所以潜力大一些，姑且算强一点吧。
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◈4、珍珠鸡：真*环绕视觉系统+毫米波雷达+中等算力芯片（30T）
典型技能：高速领航辅助（NGP）、高阶自动泊车（VPA）
代表车型：小鹏P7
评价：呜呜呜，2021年还是国产辅助驾驶硬件的王者，今年已经沦落到中下等的位置了，淘汰速度太快了吧！
具备低水平的自我决策能力。
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◈4.5、小火鸡：激光雷达+真*环绕视觉系统+毫米波雷达+中等算力芯片（30T）
典型技能：城市领航辅助（CNGP）、高速领航辅助（NGP）、高阶自动泊车（VPA）
代表车型：小鹏P5
评价：价格便宜肉还多！（大误），世界第一辆真正实用化的量产激光雷达车型，“实用化”这个词，就比奥迪A8和本田Legend那两个废物不知道高到哪里去。
小鹏试探激光雷达路线的小步快跑之作，利用双激光雷达的避障功能，实现城市领航辅助（CNOP）就价值回票了，开启了家用车上激光雷达的时代！
具备中等水平的自我决策能力。
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◈5、鸵鸟：激光雷达+真*环绕视觉系统+毫米波雷达+高算力芯片（200T以上）
典型技能：城市领航辅助（CNOA）、高速领航辅助（NOA）、高阶自动泊车（VPA）
代表车型：小鹏G9、蔚来ET 5/7、蔚来ES7、理想L9、长安阿维塔11、集度、长城毫末试验车
评价：跟他们比起来，P5确实就是个半成品了；这几位大哥的激光雷达参数都相当猛，环绕ADS摄像头也经过了重新设计与摆放，算力更是至少300T起步。
基本上一个个都默认自带NOA和VPA，交付第一年的OTA会冲击CNOA；或者说——“做不了CNOA，你装个屁的Lidar啊？”
具备中等—高等水平的自我决策能力。
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◈ 未知级别，虚空神鸟：反正硬件很牛逼啦，但是大概率只剩演示视频和展车。
典型技能：城市领航辅助（CNOA）、高速领航辅助（NOA）、高阶自动泊车（VPA）
代表车型：极狐α S Hi版本、长城机甲龙
评价：
前者演示视频引爆全网，CNOA水平高到了匪夷所思的地步，然后，就没有然后了...至今未能2C交付，不知道具体交付日期，更不知道CNOA功能的具体开放日期...迄今为止“华为含量”最高的汽车，就这么...行吧
后者丧心病狂的安装了4个激光雷达，形成360°全点云覆盖，简单粗暴力大飞砖；但是冲着这个外观估计就很难有消费者买账，目前也销声匿迹了。
——————
总之，感知硬件上来说，「角毫米波雷达」是个坎，再往上「环视ADS」是个坎，接下来是「激光雷达」。
计算芯片来说，「ME Q4」是个坎，「NVDIA Xavier」 是个坎，然后就基本上「双OrinX」或者「华为MDC」至少300T+算力了。
软件功能上，「NPA/NOP/NGP」...反正就是“高速领航辅助”是个坎，然后是「VPA多层地库泊车」，接下来就是「城市领航辅助CNOA」了。
从感知硬件、芯片、软件功能实现上，套用我上面说的几个关键器件和功能，你就能快速判断一辆车的辅助驾驶水平。
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◈ 0.5、落汤鸡：Mobileye Q5 x2+ 环视ADS摄像头+前置单毫米波雷达
典型技能：ACC 自适应巡航
代表车型：极氪001
评价：不会吧，不会吧，上了两颗Q5H芯片和环视系统的“豪华智能电动汽车”居然只有ACC ？？？
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◈ 1、小菜鸡：博世单目摄像头+前置单毫米波雷达
典型技能：LCC 车道保持
代表车型：两款爱国流量爆表的车
评价：垃圾中的战斗机，开车道保持LCC功能都会压线的绝望水平。
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◈ 2、小肉鸡：Mobileye Q4+单目摄像头+前置单毫米波雷达
典型技能：LCC 车道保持
代表车型：福特Mustang EV、理想ONE 2020
评价：综合表现要更稳，可以沿着车道线一直开，至少不会压线，但是没有任何复杂决策能力；而且基础表现战战兢兢，一旦弯道曲率过大或者稍微不清晰，又或者旁边有车干扰，就GameOver了。
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◈3、白羽鸡：Mobileye Q4+前视3目摄像头+四角毫米波雷达
典型技能：高速领航辅助（NOP）
代表车型：蔚来ES8/6、EC6
评价：基础能力（LCC）更强一些，但是加进去高精地图，配合角雷达探测四周车辆，居然能勉强完成高速领航辅助（NOP）功能了，具备低水平的自我决策能力。
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◈3.5、精品白羽鸡：前视单目摄像头+四角毫米波雷达+国产低算力芯片（10T）
典型技能：高速领航辅助（NOA）
代表车型：理想ONE 2021
评价：LCC中下水准，拥有NOA高速领航辅助功能，具备低水平的自我决策能力；
虽然实际体验未必比蔚来866三款的NOP好到哪里去，但是理想CMOS像素高得多（800w），两颗地平线算力也高得多（10T）。
所以潜力大一些，姑且算强一点吧。
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◈4、珍珠鸡：真*环绕视觉系统+毫米波雷达+中等算力芯片（30T）
典型技能：高速领航辅助（NGP）、高阶自动泊车（VPA）
代表车型：小鹏P7
评价：呜呜呜，2021年还是国产辅助驾驶硬件的王者，今年已经沦落到中下等的位置了，淘汰速度太快了吧！
具备低水平的自我决策能力。
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◈4.5、小火鸡：激光雷达+真*环绕视觉系统+毫米波雷达+中等算力芯片（30T）
典型技能：城市领航辅助（CNGP）、高速领航辅助（NGP）、高阶自动泊车（VPA）
代表车型：小鹏P5
评价：价格便宜肉还多！（大误），世界第一辆真正实用化的量产激光雷达车型，“实用化”这个词，就比奥迪A8和本田Legend那两个废物不知道高到哪里去。
小鹏试探激光雷达路线的小步快跑之作，利用双激光雷达的避障功能，实现城市领航辅助（CNOP）就价值回票了，开启了家用车上激光雷达的时代！
具备中等水平的自我决策能力。
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◈5、鸵鸟：激光雷达+真*环绕视觉系统+毫米波雷达+高算力芯片（200T以上）
典型技能：城市领航辅助（CNOA）、高速领航辅助（NOA）、高阶自动泊车（VPA）
代表车型：小鹏G9、蔚来ET 5/7、蔚来ES7、理想L9、长安阿维塔11、集度、长城毫末试验车
评价：跟他们比起来，P5确实就是个半成品了；这几位大哥的激光雷达参数都相当猛，环绕ADS摄像头也经过了重新设计与摆放，算力更是至少300T起步。
基本上一个个都默认自带NOA和VPA，交付第一年的OTA会冲击CNOA；或者说——“做不了CNOA，你装个屁的Lidar啊？”
具备中等—高等水平的自我决策能力。
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◈ 未知级别，虚空神鸟：反正硬件很牛逼啦，但是大概率只剩演示视频和展车。
典型技能：城市领航辅助（CNOA）、高速领航辅助（NOA）、高阶自动泊车（VPA）
代表车型：极狐α S Hi版本、长城机甲龙
评价：
前者演示视频引爆全网，CNOA水平高到了匪夷所思的地步，然后，就没有然后了...至今未能2C交付，不知道具体交付日期，更不知道CNOA功能的具体开放日期...迄今为止“华为含量”最高的汽车，就这么...行吧
后者丧心病狂的安装了4个激光雷达，形成360°全点云覆盖，简单粗暴力大飞砖；但是冲着这个外观估计就很难有消费者买账，目前也销声匿迹了。
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总之，感知硬件上来说，「角毫米波雷达」是个坎，再往上「环视ADS」是个坎，接下来是「激光雷达」。
计算芯片来说，「ME Q4」是个坎，「NVDIA Xavier」 是个坎，然后就基本上「双OrinX」或者「华为MDC」至少300T+算力了。
软件功能上，「NPA/NOP/NGP」...反正就是“高速领航辅助”是个坎，然后是「VPA多层地库泊车」，接下来就是「城市领航辅助CNOA」了。
从感知硬件、芯片、软件功能实现上，套用我上面说的几个关键器件和功能，你就能快速判断一辆车的辅助驾驶水平。
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