今天打开猫耳收到了一个赞，这条评论是我刚去猫耳时写下的，记忆一下拉回2年前，有点感慨，当初下载猫耳是为了什么，哦，那一年我还买了原声大碟，我豪言蓝二哥哥2020见，可惜现在2022了，蓝二哥哥没见着，我的原声大碟也不知所踪…写下这条评论的一年后我又在同一天遇见了现在最喜欢的声音，用剧里的那句台词讲：遇见你的那一天正好是圣诞夜现在好想说一句，hi，初次见面，请多指教，我是北鼻。

极狐αS华为Hi高阶版
智驾导航辅助驾驶(NCA)初次使用体验分享

其实NCA这个功能已经在广深这边的开通了有一段时间，看过我提车vlog朋友应该都知道，那是我唯一一次用自带的地图导航。之后一直在用智能巡航辅助驾驶。后来进了车友群才知道，通过自带地图才能开启NCA，周五刚好出广州出差，就顺便体验的这个NCA的表现。

先说结论：目前极狐支持的这个NCA跟我们之前看到的媒体评测中的表现，差距…..很远！实际体验就是在我之前体验的智能巡航辅助驾驶的基础上，多了一点变道建议/决策，其它的我并没觉得有多大能力提升，相比去年小鹏推送的高速NGP能力稍微强点，主要是强在对于比较大的匝道弯它可以搞定了。

进入快速/高速路之后，他会迫不及待的要进入最左侧的快车道，但是时速超过60之后，它只是会在仪表上提醒即将变道，实际上并不会变道，需要我手动打灯帮它决策变道。相比我们人工驾驶，它需要的左侧后车安全距离会比较远，所以在比较多车的高速路上，就存在变道困难。

低于60时速的时候，相对来说它的自主打灯变道决策的体验就很好，但快速/高速路段低于60时速的时候并不多。

此外还有两个明显的问题：

1、汇入主路/换高速出匝道的时候，由于地面道路线的更佳复杂，且车辆比较多的时候，经常会出发急刹车和乱打方向盘的情况，很明显出现决策混乱，特别是从匝道汇入主路的时候，只有一次左后方车道没有车辆的时候成功过。从高速最右侧车道进入匝道，我也只测试成功了一次自动打灯进入匝道的情况。我的建议是，目前的NCA，跟智能巡航辅助驾驶一样，出入匝道的时候不建议使用，就算要用，也要做好随时接管的准备；

2、决策问题：广州回深圳的时候没有一段快速路堵车了，车流量非常大，5分钟走了二十多分钟，始终都处于低速行驶状态。我们在最左侧车道的时候，右侧测到的速度稍微快了一点，它就一直主动打灯要变道，但在这种路况下，它根本就没有能力变道成功，甚至我接管车辆都很难变道过去，况且这种时候变道只能进一步降低道路通行效率，不着急的情况下，我不会这么干。它每次打灯变道我都给它手动取消了，但过两秒它又打灯想变道……它是非常的执着要变道，跟我多次较劲之后，我嫌烦直接求饶，索性手动退出了辅助驾驶，目前这个NCA的驾驶决策问题不少，前边说的是体验过程中比较极端的情况。

最后说一个，我觉得它非常聪明的地方。当我们的固定车道跟车巡航的，如果有当两侧有车要过来插队，它的反应首先是轻轻点刹降低一点车速等待进一步判断。插队车辆通常都是出于加速状态，极狐会根据与前车的相对速度来判断是否进一步制动还是提速跟上插队车辆。整个过程非常的老司机，相比我之前体验的其它辅助驾驶的猛烈制动，这个体验真的好了很多。

根据之前极狐的宣传，8月份会有新系统OTA，如果不跳票的话，预计会上线更高能力的辅助驾驶，如果顺利的话，我们9月份拍一期视频跟大家详细聊聊。毕竟这种一千多字的长文，你们也是真的不爱看……[笑cry]（过程中没拍图，随便找张图配合下）

Hi，宝宝！初次“见面”，多多关照~ #四维彩超#
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① 做四维彩超必须准备充足的时间，因为在你来检查的时间里，胎儿并不一定就准备好了让你检查她的每个部位。如果胎儿的体位不好有些地方看不清楚，检查就不能完成，孕妈这时需要去运动以改变胎儿的体位再检查。
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③ 四维彩超检查建议衣服和裤子分开穿，这样有便于医生检查，一般检查时间在30分钟左右，但是宝宝位置不对的话就需要做多次检查了。
④ 可以在做四维彩超30分钟前，吃些东西，喝点水，以增加胎动。
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