从室内走向室外场景,机器人底盘能否打通最后一公里?

还记得华东师范大学机器人荒漠治理项目中在阿拉善沙漠挖洞种树的那个机器人吗?

在一望无垠的阿拉善荒漠无人区,烈日下,一个半人高的机器人,自带一根螺旋大钻头,靠着光伏太阳能的驱动,短短一分钟,就能钻出一个深达四、五十厘米的坑,加快人们的荒漠治理进程。

不仅如此,基于在户外运动性能上的特性,园区巡检和消毒、物流运输、农牧林业、工业智造、地质勘探这些户外应用场景,也见到越来越多这类UGV机器人的身影。

这是一个非常大的进步,机器人能够从室内走向室外,看似是短短的距离,却意味着需要机器人需要面对更加复杂的环境,不同路面、坡度以及复杂路况都制约着户外机器人的发展,同时需要机器人具备更强大的通信能力、环境适应能力和感知能力,最后一公里的问题很长时间以来一直困扰着机器人企业,那目前现在为什么越来越多这些机器人能够走到户外呢?

底盘新市场
不同于AGV和AMR在室内工业场景的发展路线,UGV机器人能够在更多类似户外的工业级应用不断开拓,不断实现更多场景的开发,首先得益于机器人底盘的发展。机器人底盘作为机器人进行移动的基础模块,其发展无疑对类似户外场景的延伸起到着至关重要的作用。可以说行业应用成功的基础离不开一款优秀的移动承载平台。

但一般各行业内的公司如果自主设计研发底盘,往往会面临周期长、成本高的问题,因此相对通用的机器人底盘一直存在市场。这一领域近年来国外也出现了诸如加拿大ClearPath这样的公司,该公司一度被认为是服务机器人领域最大、资金最充足的创业公司之一。

国内也有这类专注于机器人底盘制造的公司诞生,上面那个在阿拉善沙漠挖洞应用的正是全球领先的户外底盘制造商松灵机器人的产品。

该公司或许很多人并不陌生,松灵机器人联合创始人魏基栋,曾担任大疆创新研发经理,同时是大疆全国机器人大赛Robomaster一号员工、联合创始人。松灵机器人其它创始成员来自ROBOCON(亚洲太平洋机器人大赛)均为资深研发产品经理。

松灵机器人被大多数人熟知的产品是曾于2018年就推出的全能型底盘产品SCOUT,该款产品良好的越野性能能够让机器人具备复杂环境的适应能力,同时因为具有极强的通用性和开源性,于2018年11月开始出货后迅速销售一空,并随后得到诸多学校和实验室用户的好评,很多学校和实验室开始借助这个通用性底盘开始了对于机器人户外工作的探索,同时该公司于今年3月发布的SCOUT2.0更是因为能够支持目前主流的通信模块,更是引起了多个行业企业的广泛关注,有评论认为,松灵机器人或许能成为ClearPath的头号竞争对手。

如今,松灵机器人再次发布了HUNTER 2.0这个成熟工业化底盘新品,希望借此继续引领着机器人底盘发展的潮流。他们能够不断推陈出新的秘诀在哪?新产品又有哪些值得期待的创新点?这篇文章机器人大讲堂为你解析HUNTER 2.0的产品参数,揭秘松灵机器人产品创新的秘密。

结构设计优势明显
从松灵机器人的产品上可以看到,无论从SCOUT1.0到2.0,结构设计的优势都非常突出,其产品都不同于传统底盘的造型,松灵机器人称之为全覆盖适用环境理念。而其关注和好评的大部分原因也在于此。

松灵机器人产品的外观和汽车非常类似,在全新升级的散热、安全系统下,重塑了机器人底盘的结构设计,产品结构上也都是采取了成熟的类汽车结构。这意味着机器人能在保证动力的同时,能提高车体对地形的适应性,例如能够完成可翻越10cm的障碍物、能保证多户外场景的可用性、能以更加小巧紧凑的设计再次拓展室内场景、能独立悬挂可适应各种崎岖路径、能零转弯半径可轻松驾驭狭窄环境。基于松灵机器人在越野性能上的独特技术优势,使得松灵机器人的产品不断获得来自巡逻安防、建筑行业,农业、物流等领域的客户订单。

而在最新发布的HUNTER 2.0这个新品中,则延续了松灵机器人一贯的环境适用理念,采用阿克曼转向设计的底盘,这使得机器人具有了和汽车类似的特征,这种独立前轮转向及摇摆臂悬挂设计,能让机器人能无障碍通过减速带,同时能减少轮胎磨损,这意味着机器人具备了路面等环境下长时间高强度工作能力。不同于大多数厂商的UGV机器人,这种设计使得其也能适合在普通水泥、柏油道路上工作且优势明显,大大拓宽了机器人的场景开拓能力。

动力和速度并存
外观设计是如今科技公司非常注重的细节,HUNTER系列延续了松灵机器人简洁大方的造型,HUNTER 2.0新品采用全钢机身,让外观更加炫酷。

在全钢机身下则配置了400W双伺服电机驱动,为了保证运动和载重能力,每个轮采用独立200瓦无刷伺服电机,并使用摇摆臂悬挂,这在实现动力的同时大大提高了车体对地形的适应性,同时保证负载的稳定性、抗干扰能力,使得负载高达150KG,同时室内户外切换和畅行无阻。

在动力系统上,HUNTER 2.0电池采用的是和特斯拉新车Model 3一样的磷酸铁锂方案,这种新型电池原材料组合成本更为便宜,同时HUNTER 2.0采用了便携式电池设计,提供可供选择的两种容量,用户可根据任务需要定制不同容量电池组,随需灵活拔插拆卸切换配置。

和目前电动汽车的主流配置一样,HUNTER 2.0同样采取配置电池BMS系统,这免去了使用传统线束的必要,节省了高达90%的线束和高达15%的电池组体积,提高了设计灵活性和可制造性,同时不会影响电池使用寿命内的里程数和精度,确保机器人运行过程中安全无忧,据了解,目前HUNTER 2.0的续航里程最高可达40KM。

得益于精心设计的驱动系统和电池配置,HUNTER 2.0新增了坡道停车功能,这个电磁式驻车功能支持车辆斜坡带电失电驻车,通过锁死轮胎将可让机器人实现长时间坡道停车。这也意味着如果车辆在斜坡路面行驶过程中断电或发生故障,让机器人不会产生溜坡问题,进一步保障了稳定可靠的作业安全性能。

为了满足不同自动驾驶场景下应用需求,全面为工业级机器人应用保驾护航,HUNTER 2.0新品还支持速度定制化升级,最高可达10KM/H,这些和目前电动汽车相类似的个性化独特配置方案,让人不免以为这是一股造‘车’新势力。

快速二次开发
但不同于类似造车的驱动和电池细节,多负载拓展以及快速二次开发能力让人们再次意识到松灵机器人这个全球领先的户外底盘制造商与众不同的商业逻辑。

在此前的报道中,松灵机器人创始者魏基栋就提到,与行业传统的底盘产品有所不同,松灵机器人从开发到市场定位都有明确的设计思路和拓展方向,公司在创立之初就选择将精力更多放在机器人的其他核心模块上及应用上,希望以更加开放的形式帮助对机器人有需求的公司减少底盘的开发周期和成本,因此在产品的迭代过程中,开放性和易用性是松灵机器人很重视的因素。

HUNTER2.0新品就体现了这种易用性和开放新的特征,在HUNTER2.0上不仅可定制多种高级操作模式(远程驾驶/自动驾驶),用户还可通过CAN总线协议直接与主控通讯,同时提供开源SDK、ROS_PACKAGE,该结构方案为当前适配最多种自动驾驶方案的结构方案。

在此前华为在北京工业大学奥林匹克体育馆举行的荣耀V30发布会上,松灵机器人也联合华为进行了远程驾驶方案的展示:远在上海的SCOUT在北京荣耀V30的远程控制下流畅爬坡、下楼、转弯,展现出卓越的越野性能,也体现了5G传输环境中机器人底盘远程自动驾驶的高可控性和稳定性能。

与此同时,HUNTER 2.0新品的车身四周还预留标准型材孔道,快速搭建顶部负载(传感、工控、IMU、路由、摄像头等)、支持型铝材传感器支架定制设计、支持更高级的自动驾驶系统接入(如ROS、Apollo等)支持完成客户定制和深度的二次开发,保证了机器人的高度灵活性和柔性化作业能力,这也意味着用户只需略懂软件开发和基础的硬件知识,给出设备需要的指令,便可以快速投入应用,而无需考虑底盘本身的硬件开发,这无疑节约了用户时间、提高了效率并且降低了成本,为广泛应用于巡检、探测、运输、教学等场景提供了更多的可能性。

无论从产品功能性上的载重能力、移动速度还是功率等,还是能够外部扩展,提供标准化的协议和接口方便快速进行二次开发,使得这样的产品更像是一个通用的一体化消费品,同时又能不断借助开放性叠加功能,这种1+N的模式或许也成为松灵机器人能够吸粉无数的重要原因。

(来源: Jack 机器人大讲堂)

第四届“芯动北京”中关村IC产业论坛召开

2020-08-16 15:40:19 来源: 科技日报 作者: 华凌

8月14日,由中关村集成电路设计园主办的第四届“芯动北京”中关村IC产业论坛在北京召开。

该活动由中国半导体行业协会集成电路设计分会、北京中关村集成电路设计园等有关单位联合举办,工业和信息化部、北京市委市政府及北京市人才工作局、科委、经济信息化局、中关村管委会等相关委办局、海淀区政府等有关领导,以及半导体行业协会,集成电路领域的有关专家学者、企业家、投资机构等出席会议。

此次论坛旨在进一步贯彻落实《国家集成电路产业发展推进纲要》,积极响应《新时期促进集成电路产业和软件产业高质量发展的若干政策》落地开展,以“助力新基建、开创芯动能”为主题,围绕疫情后全球集成电路产业变局与应对,供应链调整与产业安全,以及“新基建”带来的新应用与集成电路新机遇,邀请行业资深专家、高校教授、著名企业家深入探讨当前形势下我国集成电路产业如何应对挑战,把握机遇,在危机中育新机,于变局中开新局,齐心协力,砥砺奋进,共绘集成电路产业发展新蓝图。

论坛具体议程包括开幕式、高峰论坛以及“技术”“投资”“人才”三大分论坛。会议期间,行业专家学者及企业家们围绕数字新基建时代新兴信息科技领域的技术创新与应用等热点进行深度热议,以及对疫情冲击下的产业发展未来趋势等热点话题展开研讨。

中关村发展集团副总经理韩柏出席本次论坛并主持了论坛开幕式。中关村管委会二级巡视员刘航在致辞中表示,疫情肆虐的挑战,阻挡不了创新发展的步伐。中关村管委会将不断创新集成电路产业支持方式,加大支持力度,持续扩大以园区为载体,以产业生态为保障的体系探索,构筑中关村特色产业新高地。

海淀区政府副区长林剑华代表海淀区政府致辞,他提到历经四届的“芯动北京”论坛作为海淀区科研科创的交流平台,展现中关村集成电路设计园服务企业成长和产业发展的能力,展示海淀区落实国家发展集成电路产业战略、推动北京市构建高精尖经济结构、建设全国科创中心的重要成果,并衷心祝愿IC PARK早日建成引领中关村科学城北区发展新引擎。

开幕式上依次隆重举行了中关村新基建IC项目技术、产品新成果发布、“北京市工业芯片创新中心”揭牌仪式以及企业入驻仪式,相关领导与企业代表现场合影留念,一同开启北京IC产业新篇章,留下中国“芯时刻”。

人工智能、物联网、5G、云计算等下游应用领域的高速成长,为集成电路产业带来了强劲的发展动力。以园区兆易创新、探境科技为代表的九家集成电路企业的新产品新技术在开幕式上进行发布,这不仅是中关村自主创新的重要成果展示,更体现了我国集成电路产业将在自主研发创新的道路上乘风而上,持续蓬勃发展,成为稳定经济增长的重要手段。

为充分发挥北京在集成电路创新和市场应用方面的资源优势,推动央企与市属国企深入合作,经北京市政府批准,由中关村发展集团与北京智芯微电子科技有限公司、北京控股集团以及轨道交通、石油石化、市政设施等领域公司共同合作,发起成立的“北京市工业芯片创新中心”落地在中关村集成电路设计园,并成立了其运营公司“中关村芯海择优科技有限公司”,这是中关村集成电路设计园致力于提升工业芯片技术创新能力和国产化率,带动与培育一批优秀的工业芯片设计企业迈出的重要一步,也将进一步巩固北京市在国内工业芯片领域的领军地位。

北京市委常委、副市长殷勇、国家电网有限公司总会计师罗乾宜共同为“北京市工业芯片创新中心”揭牌;中关村发展集团董事长赵长山、国网信通产业集团公司董事长王政涛、中关村管委会二级巡视员刘航、京泰集团总经理杨治昌共同为“中关村芯海择优科技有限公司”揭牌。

2020年,面对疫情这场长期战疫,园区积极迎战克服重重困难,推出服务管家等一系列企业赋能举措,搭建健康完善的产业生态及多元优质配套服务,逆势而上,上半年吸引了10余家集成电路优秀企业入驻。其中华澜微电子、豪威集团、地平线、康拓红外、绿晶半导体、思比科微电子、核芯达科技、广利核、海博思创、至臻信远10家企业代表在开幕式现场参与了入驻仪式。

国网信通产业集团副总经理兼智芯公司执行董事赵东艳作为企业代表在发言中对北京市经信局、中关村管委会等在北京市工业芯片创新中心筹备期间给予的大力支持表示感谢。未来智芯公司将以创新中心为主体,全面推动工业芯片自主创新,助力首都经济高质量发展。

工信部电子司副司长杨旭东对我国发展集成电路的重要性进行深入剖析。他表示,在产业迈向高端化国际市场过程中,集成电路的发展还需坚持内外兼修,夯实产业基础,推动产教融合。工信部电子司将继续大力支持北京集成电路发展,希望中关村充分发挥自主创新示范作用,努力建设世界一流的集成电路设计园区,助力企业做大做强,共同推动落实国家集成电路产业发展。

北京市委常委、副市长殷勇代表北京市政府对本届“芯动北京”论坛表示祝贺,高度称赞中关村集成电路设计园的发展效率和良好的产业生态。他表示,从两年前见证开园,到今天参加本届“芯动北京”,在中关村集成电路设计园的迅速发展中,感受到了北京市集成电路产业发展的勃勃生机。作为北京最重要的高精尖产业发展方向,集成电路产业要“在危机中育新机、于变局中开新局”,通过产业平台建设、政策支持、完善服务管家机制等方面的努力不断推动产业向前发展。

“降薪”不是汽车行业唯一的自救方式

今天刚开完降薪会,高层50%,40-60K的降30%,20K以下不降”这是一位车联网科技公司的一把手在2月4日透露给新浪汽车的一段话。

保证企业活下来
  这个车联网公司成立将近10年,能够在汽车行业的车联网版块拼搏至今,可见拥有足够让主机厂青睐的产品开发实力和稳定的经济支撑。

  该企业是国家高新技术、双软认定、国家知识产权局重点专利战略专项试点企业。并且是工信部车联网标准的起草者与制定者之一,具有多媒体、软件技术、互联网与营销多个领域的丰富经验和专业知识,有自主研发人机交互操作系统和基于云计算的网络应用等多项知识产权。

  根据公开消息显示,该企业在2019年拥有近200亿元的合同订单量。在中国汽车产业“新四化”的发展阶段,如果没有特殊情况,该公司在2020年将“大展宏图”。

  而就这样一个的企业,在这次新冠病毒引起肺炎“疫情”的最开始阶段,就已经着手去做“降薪”准备了,而且“降薪”的力度如此之大,实在让人感到惊讶。

  为何有如此迫切的“降薪”调整,该企业一把手表示:“这个事(疫情)导致经济停顿,虽然整体经济我看不懂,但我必须保证企业活下来。”他同时表示,虽然降薪,但是企业不会裁员,而且根据新浪汽车了解到的信息,该企业员工对于“降薪”都表示理解。  

隐性影响下的汽车主机厂
  在《李庆文:疫情之后 要把不确定性因素纳入汽车产业长远的规划中》一文中,李庆文认为汽车产业链受“疫情”影响存在隐性的影响,终端难以及时解决顶端的现金流、利润等问题,将会带来产业链上下游的连锁影响。

  根据中汽协数据显示,截至3月11日,整车企业复工率为90.1%,员工返岗率为77%,渠道复工也接近85%。但不能否认的是,消费者进店量与购车欲望仍然被“疫情”所影响。就这样形势,主机厂不得不自身控制财务支出成本。

  上汽乘用车基本已经明确了实施降薪计划,上汽大通相关人士对新浪汽车透露:“目前降薪事宜,工会还在积极沟通中”。在此之前,上汽大通官方表示公司正加快推进一系列的改革措施,通过这样的变革来面对目前市场的挑战。

  江铃控股也同样使用了按职位降薪的措施,根据江铃控股有限公司内部文件显示,执行副总裁以上收入下调比例40%,副总裁及其以下职位收入下调30%;而对于停产停工期间提供正常劳动的人员,江铃控股会另发放相应收入补贴(基本工资+业绩奖),其中副总裁以上另发放收入比例为0,总裁助理、中层正职、中层副职、普通员工等职位的另发放收入比例在10%-20%之间。

  通过降薪来应对市场的主机厂还有北汽集团,近期,北汽在内部实行了新的销量考核方案,按照方案,不达标的领导、员工将扣除相应月度工资或免职,最高扣除70%的月度整体工资。

  在“疫情”全球蔓延中,国际汽车品牌也相继做出了“降薪”动作。沃尔沃汽车集团20日宣布,受疫情影响,约两万名员工将停薪留职。在此之前,宝马集团、大众集团、戴姆勒股份公司等还陆续宣布暂停部分车辆生产。  

考核、销量目标调整
  另外,在汽车行业内除了降薪来直接降低财务支出成本进行“自保”外,调整上年绩效奖金发放时间、重新调整销量目标等措施都已纳入主机厂或汽车相关企业新的政策中。

  长城汽车方面,3月18日发布《长城汽车2020年限制性股票与股票期权激励计划实施考核办法(修订稿)》,修订稿显示,长城汽车将2020年销量目标与净利润预期双调整,销量目标从111万辆下调至102万辆,低于2019年106万辆的销量数据。净利润预期从47亿元下调至40.5亿元。长城汽车方面表示,“鉴于2020年汽车行业受疫情影响较大,公司决定对2020年限制性股票与股票期权激励计划业绩考核目标进行修订“。

  “不降薪、不裁员”对于造车新势力的威马汽车调整,不得不说是员工的福利。按照威马对应“疫情”的策略看,威马对员工“十三薪”和“员工购车补贴”等福利将延后发放,预计到6月。

  采取不降薪、不裁员的主机厂还有广汽集团,广汽董事长曾庆洪表示将采取控制成本支出和下调年度销量目标,来应对挑战。

  除了主机厂外,根据相关报道,二手车领域的车置宝、优信、大搜车、车好多(瓜子二手车母公司)等二手车平台均已有降薪的举动。

  对于如今的二手车市场表现,资深二手车专家、媒体评论人王萌先生表示:“建议同行们不盲目囤货,不急功近利弥补损失,多想办法和团结同行,别硬扛。尽量不裁员不降薪,保住员工饭碗,可持续发展。”

自救还需外力
  根据中汽协2月汽车产销量数据显示,环比均下降83.9%,同比分别下降79.8%和79.1%。而零售量根据乘联会数据显示,1-2月同比下滑8%。2020年的可算是汽车行业的最难“开局”。

  面对如此局面,乘联会秘书长崔东树表示“无论调整薪资还是下调目标,都是车企自身减压手段。在特殊时期车企想通过这种方式降成本节流,保证资金正常运转。”

  一方面主机厂及汽车相关企业的动作还要从“治标”转到“治本”,崔东树认为,拉动消费、提升销量仍是目前主机厂应该主动出击的方面。另一方面,主机厂与汽车相关企业应依靠从中央到地方都在研究出台鼓励消费的政策,做好消费者的营销工作,通过政策扶持+营销创新改变目前被动的状况。

汽车质量家:www.autoqa.cn

上海沐睿科技服务有限公司是一家创新型的汽车工程技术服务公司,具备Reach、VOC、ELV环保法规评估一站式解决方案,为客户提供从初步想法到最终产品的全程支持,包括:项目的确定、设计、开发,直到材料、组件和系统的测试。此外,还包括项目管理和人员调配等服务。近十年来,整合汽车行业咨询,从车身、底盘、电子电器、智能化、动力系统、内外饰、环保法规等多方面纵向数据积累,并成功通过以品质创新,加强技术合作,孵化多家二方及三方实验室能力提升,与学术界和政府多方面协作的创新中心,促进自主创新和开放合作。


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