【助力空间站建设  “双臂合一”后实现空间站三舱操作、提升空间站“空调系统”工作寿命……哈工大多项研究成果助力问天实验舱】

刘培香 记者 王越

7月24日,中国空间站问天实验舱在海南文昌航天发射场发射升空,入轨后顺利完成状态设置,于25日3时13分成功对接于天和核心舱前向端口,这是我国两个20吨级航天器首次在轨实现交会对接,也是空间站有航天员在轨驻留期间首次进行空间交会对接。在此次任务中,哈工大多项研究成果助力问天实验舱。

(小题)实验舱灵巧机械臂升空助力空间站建设  “双臂合一”后可实现空间站三舱操作

问天实验舱上的灵巧机械臂由哈工大机电学院刘宏院士、谢宗武教授团队和中科院长光所联合研制。机械臂长度约5米,最大负载可达3吨,安装在问天实验舱的气闸舱段外部,通过抱爪结构的末端作用器与目标适配器相连,实现与舱体间电气和信息的互联互通。同时,机械臂可以通过问天实验舱外部的目标适配器完成舱外的爬行和固连,实现覆盖整个实验舱舱段的操作维护。

实验舱的灵巧机械臂不仅能够完成航天员出舱活动支持、舱外状态检查等任务,也可以结合其自身运动灵活、定位精准的优点,执行各类舱外载荷和平台设备的安装、拆卸、维护和照料等精细操作。同时,它也可以通过一个机械臂转接件与10米长的核心舱机械臂组合起来,实现双臂间电气和信息的互联互通。“双臂合一”后,整个机械臂系统可达范围能够拓展为14.5米,活动范围可直接覆盖空间站3个舱段,满足了跨舱段、全空间站大范围的不同位置精细作业需求,为我国空间站在轨建造提供了有力保障。

据悉,连接两个机械臂的转接件已于2021年11月7日由神舟十三号航天员乘组顺利安装在核心舱外侧,其中,连接实验舱灵巧机械臂的部分由哈工大机电学院刘宏院士、谢宗武教授团队和中科院长光所联合研制。

(小题)空间碎片撞击在轨感知技术成功应用  保护空间站和航天员安全

为了应对空间碎片威胁,航天学院庞宝君教授团队与北京空间飞行器总体设计部,联合开发了专门针对问天实验舱结构特点的空间碎片撞击感知技术,并将其应用于问天实验舱结构健康监测子系统的空间碎片撞击监测模块。该技术能够对空间碎片撞击事件进行实时感知、判别并定位,为航天员和地面控制人员及时采取应对措施提供依据,保护空间站和航天员安全。

庞宝君教授带领的空间碎片高速撞击研究中心,精准预测我国载人航天发展过程中大尺寸、长寿命、高可靠载人空间站对于实时感知空间碎片撞击的需求,提前谋划,早在2004年就在国内率先提出并开展基于声发射的空间碎片撞击在轨感知技术研究。多年来,在国家有关部门和学校的大力支持下,庞宝君教授团队围绕超高速撞击判别、定位及结构损伤识别,在基础科学问题提出、理论分析模型建立、技术方法开发等方面,取得了一系列原创性成果。通过技术集成,团队研制了空间碎片撞击在轨感知系统原理样机,为工程应用奠定了技术基础。

据了解,庞宝君教授团队与北京空间飞行器总体设计部已于2021年4月在天和核心舱上首次成功实现了同类技术的工程应用。

(小题)空间对接机构地面测试系列装备圆满完成任务  确保空间对接任务万无一失

问天实验舱发射对接,是空间站首次在有人的状态下迎接航天器来访对接。

问天实验舱轴向全长17.9米,超越了国际空间站的任意舱段,比天和一号核心舱的轴向长度长1.3米,该舱段是世界上轴向长度最长的单体载人航天器。这一新型式大尺寸大惯量的航天器对接,是我国空间对接领域的新任务、新挑战。

机电学院赵杰教授团队研制的空间对接机构地面测试系列装备,通过参数化载荷配置,使对接过程动能瞬时等效,确保这一特殊对接工况的准确模拟和高效验证,圆满完成空间对接机构研制各阶段的地面测试任务,确保此次空间对接任务万无一失。

(小题) 提升空间站“空调系统”工作寿命  保障航天员长期驻留

空间站的“空调系统”是保障航天员生命安全的关键子系统之一。由于空间站外部的温度变化范围非常大,常规冷却剂无法满足这种大温差范围的需求,必须采用一种特殊的具有一定腐蚀性的冷却介质,给工作在这种介质中的流体回路泵轴承的抗腐蚀能力提出了巨大的挑战,其抗腐蚀延寿是空间站核心舱和实验舱研制的关键技术难题之一。

材料学院王浪平教授团队采用表面强化技术,解决了流体回路泵轴承的抗腐蚀难题,使其工作寿命得到大幅度提升,达到了预定的设计寿命,为航天员的长期驻留提供了可靠的保障。

(小题)攻克空间对接机构表面强化难题 实现“问天”“天和”可靠对接
空间交会对接是现代航天器长期在轨运行期间不可缺少的操作,是载人航天活动三大基本技术之一。空间对接机构是实现空间飞行器间在轨的机械连接、建立航天器联合飞行的组合体和安全分离的系统。

王浪平教授团队采用离子注入与沉积技术实现了硬度与成分双梯度过渡复合表面强化层的制备,获得了太空环境下的高抗磨损、自润滑和防冷焊等性能,从而攻克了空间对接机构核心零件的表面强化难题,并研制了离子注入与沉积工业化装备,为空间对接机构上50余个核心零件的表面强化提供了设备条件,实现了关键技术的自主可控,保障了神舟、天舟系列飞船、问天实验舱与空间站核心舱等目标飞行器的可靠对接。

(小题)金属橡胶技术应用于长五B遥三火箭 助力问天实验舱发射成功

机电学院姜洪源教授团队研制的HIT-1型金属橡胶阻尼环再次成功应用于长征五号B遥三运载火箭发射任务,助力问天实验舱发射圆满成功。

该阻尼环作为发动机重要结构件,应用于芯一级火箭发动机遥测信号传输系统,解决了发动机测控系统的抗震减振技术难题,有效减轻火箭大过载、大震动对信号传输装置带来的负面干扰,提高了信号连续传输的稳定性,为液氧煤油发动机的正常工作提供了支撑。

金属橡胶阻尼环以金属丝为原材料,不仅具有耐高低温、大温差及大过载的优良性能,而且具有橡胶一样的弹性。该研究团队结合航空航天不同的背景需求,从理论分析、研发设计、工艺制备、实验验证及质量保证等全方位进行了系统深入研究,金属橡胶技术已成功助力天问一号火星探测器发射、嫦娥五号探测器发射和长征七号遥四运载火箭发射。

福贡县公安局环食药侦大队联合县自然资源局开展打击“洗洞”盗采金矿
专项整治行动
  

为扎实开展好全县打击“洗洞”盗采金矿专项整治工作,严厉打击破坏生态环境行为,切实维护国家权益和保护生态环境,结合“昆仑2022”专项行动,7月5日至7月7日,福贡县公安局环食药侦大队联合县自然资源局对全县六乡一镇所有矿业权点开展实地排查整治行动。

此次行动,按照“摸清底数、压实责任、严厉打击、标本兼治”的要求,工作组实地查看了全县所有矿山废弃矿井情况。同时结合环食药侦部门职责,对周边林区、河湖等重点区域的违法犯罪线索进行摸排。

此次排查检查共出动警力12人次,车辆3辆次,排查检查了全县所有矿业权点,未发现违法犯罪线索。

下一步,福贡县公安局将持续开展排查检查工作,扎实推进专项整治行动。对盗采、破坏矿产资源和河道采砂等违法犯罪行为,发现一起、打击一起,确实维护全县人民生命安全和生态环境安全。

【雨城:彰显主干担当 奋力推进绿色发展先行示范区建设】
5月10日,被誉为“西蜀第一汤”的雅安市雨城区周公山温泉公园,挖掘机、运载车穿梭其间,一口新的地热矿泉井正在开发,项目建成后,将为雨城旅游注入新的活力。依托丰富的地热资源,总投资30亿元的十里芳菲·温泉康养谷项目在温泉公园加紧建设,该项目包括示范区、核心区两个区域,集精品民宿、温泉酒店、温泉林舍、农业景观等业态于一体。
  项目建设有“力量”、民生实事有“温度”、文旅康养有“方向”,雨城区不断激励和引领全区广大党员干部坚定信念“担大任”、站位全局“观大势”、倾注全力“创大业”、团结一心“赢大考”,扛起争当表率、争做示范、走在前列的主干担当,奋力走好新的“赶考之路”,加快推进绿色发展先行示范区建设。
□章晁 文/图
立足资源 文旅产业特色彰显

  古戏台川剧表演、老街汉风巡游、非遗文创产品展销、汉风民俗表演……4月30日,“五一”小长假第一天,雨城区上里古镇热闹非凡,2022年雅安市首届乡村文化艺术节暨雅安市第二届乡村文化振兴魅力竞演系列活动发布仪式在这里举行,不少本土网络达人汇聚上里古镇,推介家乡的风土人情和美食美景,带给了游人们不一样的体验。
  近年来,雨城区坚定不移地走绿色发展之路,展现出“经济更优、人气更旺、业态更兴”的新面貌。领略大熊猫和野生动物的萌趣、在海子山和望鱼古镇听雨观雾……雨城区在成功创建天府旅游名县之后,不断做实、叫响、擦亮这一金字招牌,先后创建国家级、省级品牌7个,实施“旅游+”“+旅游”融合发展战略,并策划组织实施了“金牛慧消费”行动、“雨城美”新年音乐会、高雅艺术进社区等活动,成功举办茶马古道雅安公路自行车赛、国青男篮挑战赛等国家级体育赛事。雨城区正不断让本地人“走出来”,周边人“聚过来”,旅游人“留下来”,主城区“亮起来”,夜经济“活起来”。
  5月11日,雨城区多营镇五营村半山腰花舞田园样板区建设现场一派忙碌的景象。“一天一个样,都开始封顶了。”五营村党总支书记李春强表示,文旅项目的实施,将会给从前以传统农耕为主的五营村带来明显的变化。
  立足大熊猫、茶马古道两大世界级IP,雨城区加快文旅项目实施。目前,十里芳菲·温泉康养谷、海子山等项目快速推进;上里、周公山、多营3个文旅康养产业强镇继续升级;结合乡村振兴布局,正积极盘活农村闲置资产,鼓励发展乡村美宿、田园综合体等旅游新业态;同时开展全域旅游服务体系建设,营造“处处都是旅游环境,人人都是旅游形象”的良好氛围。“累计接待游客4713.8万人次、实现旅游总收入416.61亿元。”这正是过去5年雨城旅游交出的答卷。

聚焦关切 民生实事快速落地

  “以前蚊子多,院子里杂草丛生,杂物乱堆乱放,去年年底改造完成后,小区看起来安逸多了,我们住户都很满意。”在雨城区上坝路207号院居住了40多年的杨家祥看着改善后的家园,喜悦之情溢于言表。
  管网升级、路面平整、垃圾分类、绿化完善……在雨城区,越来越多的老旧大院面貌焕然一新。今年,雨城区老旧小区改造项目被确定为2022年雨城民生实事项目。据了解,该项目总投资1.86亿元,年度计划完成投资1.5亿元,改造老旧小区93个,户数7502户,建筑面积58.99万平方米,涉及改造路面,维护排水排污管道,通信、电力线路改造,供水改造,安装监控设施,维修消防设施,绿化小区,建设停车位,配套养老设施、物业设施、智慧小区管理系统,化粪池疏浚,充电桩安装等。截至目前,已完成项目立项、初步设计和清单编制等工作。
  不久前,雨城区举行助力雅州新区2022年春风行动大型网络直播招聘会,推出“屏对屏”的“互联网+”就业服务模式。求职者通过直播视频,更直观地了解用人单位的工作生活环境和企业文化,满足不同劳动者需求。在近3个小时的直播过程中,3万余人次在线观看,近千个岗位也为求职者提供了更多选择。
  民生无小事,枝叶总关情。过去几年,雨城区从群众的“关键小事”着手,把每件民生实事办在群众心坎上。累计投入民生资金56.57亿元,组建3个教育集团,成实外、师大启夏幼儿园落地雨城,新(改、扩)建学校14所,新增学位11890个,体育特色教育、普职融通持续发力。川西医养中心(东区)建成投用,雨城区人民医院新建门急诊医技楼和雨城区人民医院设施配套建设等重大民生项目即将竣工投用,脱贫户家庭医生签约服务率达100%。城乡居民基本医疗保障制度不断完善,就业形势总体稳中向好。主办了2019年中国户外徒步城市积分排名赛(雅安雨城站)等大型体育活动赛事,以及“年猪节”“端午龙舟赛”等文艺活动,不断增强群众的幸福感。

多向发力 项目建设持续推进

  5月6日,雨城区开展全区2022年第一次重点项目现场拉练活动暨重点项目调度会。一天时间内,参会代表走访了全区5个重点项目,召开工作会议研判形势,部署了下一阶段重点工作。
  “雨城区通过文教新城基础设施及配套工程等重大项目的实施,将加快推进雅州新区文教新城‘高品质宜居新城’建设;通过老旧小区改造等项目的实施,将有力推动城市更新发展;通过周公山温泉开发打造等项目的实施,将构建‘温泉+’业态,进一步拓展文旅产业链。”雨城区委相关负责人介绍,雨城区坚持以“项目为王”抓落实,通过一系列具体措施,确保实现年度目标任务。
  一季度,雨城区重点项目投资累计完成15.09亿元,同比增长34%,超额完成计划任务,1—3月新开工22个重点项目,省重点及列入全市标志性、引领性的5个重大项目顺利推进。
  站在新起点,迈步新征程,雨城区将弘扬伟大建党精神,锚定“三城三示范”宏伟目标,以史为鉴、开创未来,埋头苦干、勇毅前行,深入推进雅州新区文教新城建设,融入“三区”同城化发展,逐步构建“一核一环一芯”发展格局。全力推动城市有机更新,补齐公共服务短板,让人民群众切身感受到“五宜”雨城区的幸福美好。继续聚焦农产品精深加工和新材料、机械制造,大力实施“工业补短板”行动。喊响擦亮天府旅游名县金字招牌,推进文旅融合发展、业态拓展,为雅安申办全省旅发大会夯实基础,奋力谱写社会主义现代化雨城建设的新篇章。

来源:四川日报
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