#赵佳蕊[超话]# #30天安利赵佳蕊#
Day_1 [入坑时间及契机]
契机是 2020年11月5日 蕊蕊找她姐姐连麦搞大礼包 慢慢变成“电握”现场 那个时候就觉得这个小孩好可爱 于是就记住了蕊咂并默默关注了一段时间 补档了各种类型的视频
入坑时间是 2020年11月19日蕊蕊生日 23：54赶在最后几分钟在蕊蕊房间发了生日祝福 决定正式入坑[打call][打call]（好奇妙的感觉）
附上蕊蕊发在口袋房间的可爱小朋友
Day_1 [入坑时间及契机]
契机是 2020年11月5日 蕊蕊找她姐姐连麦搞大礼包 慢慢变成“电握”现场 那个时候就觉得这个小孩好可爱 于是就记住了蕊咂并默默关注了一段时间 补档了各种类型的视频
入坑时间是 2020年11月19日蕊蕊生日 23：54赶在最后几分钟在蕊蕊房间发了生日祝福 决定正式入坑[打call][打call]（好奇妙的感觉）
附上蕊蕊发在口袋房间的可爱小朋友
双11预售起跑：航空公司瞄准升级版“随心飞”
在疫情阴霾笼罩下的特殊之年，今年的“双十一”比往年来得更早，战火提前到了10月底，各家航空公司也摩拳擦掌欲一决高下。
10月21日零时开始，包括“随心飞”阵营在内的诸多产品在淘宝、支付宝等平台上同时开售，共涉及11家国内航空公司的1000多条航线。10月26日，东航宣布“随心飞”产品返场，正式在其App上发售“周末随心飞”（2021版），高调挤入“双十一”促销战局。在出行市场快速恢复的情况下，各航企此次扎堆推出升级版“随心飞”产品，无疑成为大家抄底的最好时机。
开抢：
多家航空公司“随心飞”产品上线
今年初以来，“打折”成了今年航空市场上的“热词”，从各种前所未有的低价国内机票，到各家航企推陈出新的“随心飞”产品，航空公司纷纷自救，在重视不同旅客特定需求的同时，通过精细化管理细化产品定位，开拓出不少新产品。日前，“双十一”预售中的升级版“随心飞”产品就受到各大媒体的广泛关注。
据《电商报》消息，海航集团旗下12家航空公司加入了“双十一”预售“随心飞”的行列，其相关产品售价4999元。购买者可在有效期内无限次乘坐这12家航空公司实际承运的国内航线，有效期至明年6月底，不限周末和工作日使用。10月21日预售开始后，海南“随心飞”产品两小时购买人数能装满近百架飞机，单场直播卖出8000万元。
同样是21日零时开始首发上线的山东航空“魔毯2.0“也遇上了首批库存迅速售罄的场面，不得不紧急补充库存满足消费者高涨的需求。“魔毯2.0”是单程次数不限次的升级版“随心飞”，适用于山东航空实际承运的所有国内航线，售价2999元。深航则推出了深情飞湾区畅游卡。此次发售时间为10月21日~11月11日，不同档畅游卡对应的航线略有不同，售价为999元~1599元，覆盖了深圳航空所有大湾区始发且实际承运的往返或缺口航班航线。此外，在华东地区有航线优势的吉祥航空也上线了快乐套票，并带来了针为济舱和公务舱旅客分别量身打造的两款产品，供不同消费群体选择，而且没有使用限制日期，可在有效期内的任意时间使用。
值得一提的是，机票销售也极大带动了酒店等其他旅游产品的销量。除机票产品外，“双十一”预售第一天的各类旅游产品都表现不俗。数据显示，即将迎来旺季的长白山，景区三大主打酒店开售两小时就被疯抢3万多件，成交突破1亿元。多家五星级酒店提供的各类套餐产品，开售半天卖出超过12万件。
紧接着，10月26日，东航的2021版“周末随心飞”在其App上线，限量发售。这款产品还推出了支持儿童使用、支持付费升舱等多项升级服务，有效期180天，最长可跨年使用至明年6月。据悉，东航2021版“周末随心飞”售价3666元，开放中国居民身份证持有者和企事业单位实名购买，产品覆盖的航班日期范围为2020年10月31日~2021年6月27日（春运期间的2021年1月27日~2月28日除外），购买该产品的用户，在首次兑换后180天内，可不限次数乘坐周六、周日的东航、上航国内航班经济舱（港澳台航线除外）。
优化：
“随心飞”产品全面升级
由于疫情的影响，今年“双十一”旅游促销的活动形式以及产品结构较往年有很大不同。就产品结构而言，国际航线相关产品纷纷“缺席”今年的“双十一”大促，畅游全国的升级版“随心飞”成为主流。《电商报》指出，“基于上半年第一代‘随心飞’产品的运作经验，本次‘双十一’期间，各家航空公司推出的‘随心飞’产品，在使用范围、有效时长、覆盖航线上均进行了全面优化”。
《华夏时报》也持有相同观点。该报的一篇文章指出，随着国内疫情防控情况改善，社会生产生活秩序逐渐恢复，民航旅客运输量以及国内航线数量都已经恢复到几乎和去年同期相当的水平，票价同样开始回归常态。在这样的形势下，“随心飞”类产品显然对消费者更具吸引力。而经历了此前一轮的试水之后，航空公司在这类产品的设计以及营销方面积累了较多经验，产品服务也更加完备。
南方报业传媒集团新闻客户端“南方+”指出，在此次预售的“随心飞”产品中，各家航企在出行全链条服务上也做得更加完善。如深圳航空的湾区畅游卡，持有者不但可乘坐深圳进出港的深航航班，还可获得高达800元的接送机、酒店、用车及门票大额红包；为满足不同客群的需求，四川航空推出了空中公务舱产品；在区域航线上更具优势的红土航空和瑞丽航空，则带来了下沉至三四线城市的产品，让小城出行更便捷。
另外，各款产品的使用时间有所不同。不限次数的产品（海航集团、山东航空），覆盖时间大多从11月起至明年上半年，但将春运时段排除在外；四川航空公务舱套票、红土航空10次飞行套票、瑞丽航空4次飞行套票、深航一套往返套票则根据航线或次数进行灵活定价，覆盖总时长为2个月~3个月。
攻略：
根据自身需求选择和季节性热点选择更完美
航空界的“双十一”产品到底应该怎么买呢？相信面对琳琅满目的各类产品，很多都挑花了眼。实际上，在经历了疫情期的需求低迷后，近半年来，国内机票的预订量和平均票价持续攀升。据某OTA（在线旅行社旅游互联网）数据，10月的平均票价比5月高出27%。业内人士分析认为，“随心飞”产品有效刺激了出行需求，对提升航空公司上座率和运效比有显著的拉动作用。在上半年第一代“随心飞”的基础上，升级版“随心飞”的推出，让消费者的权益保障和自由度更高。
对此，不少媒体纷纷为旅客支招。《羊城晚报》“支招攻略”建议旅客根据自身需求和季节性热门航线进行选择。
从自身需求看，“空中飞人”型消费者，如通勤、异地恋、探亲党以及有时间高频出去玩的，可选择海航和山航的产品，这两家航企推出的“随心飞”都不限乘坐次数，飞得越多越划算。旅客可以根据自己的目的地选择航线覆盖上比较适合的产品。其中，海航集团的“随心飞”适用于旗下12家航企，航线覆盖比较全，有效期也长；山航则在厦门等地没有基地，以这些城市为进出港的航线比较丰富。其他航企此次上线的“随心飞”多为次卡型产品，适合规划1次或若干次旅行的消费者。比如，红土航空、瑞丽航空等航企，其支线网络覆盖性较好，适合相关区域旅客乘坐。
从季节性热点看，海南和东北是秋冬季旅游市场的两大热门目的地区域，有前往这两地旅游计划的消费者，可重点关注一下有相关航线的“随心飞”产品。同时，华东、云南也是常年不落伍的热门旅游目的地，秋冬季前往这些地区的机票依然抢手。
“南方+”认为，对于异地团聚、探亲群体和退休群体来说，“随心飞”无疑是很好的能满足需求的产品。但对于上班族来说，还需要结合出行计划进行妥善规划，一旦遇上热门节假日需要提前订票，意味着用掉了机票预订的额度，前面的时间不能再“随心飞”。文章同时提醒消费者，在冲动“剁手”前，还要了解清楚各个航企产品的有效期、预订规则和失效机制，以免入坑。因为即使价格很低，“随心飞”也不是任何人都适合购买的。对在有效期限内无法随时出发旅行的消费者来说，折扣经济舱已经足够划算，与其为不确定的行程买单，不如将钱花在刀刃上，建议消费者结合自己的实际情况作出判断。（《中国民航报》、中国民航网 记者张丰蘩）
在疫情阴霾笼罩下的特殊之年，今年的“双十一”比往年来得更早，战火提前到了10月底，各家航空公司也摩拳擦掌欲一决高下。
10月21日零时开始，包括“随心飞”阵营在内的诸多产品在淘宝、支付宝等平台上同时开售，共涉及11家国内航空公司的1000多条航线。10月26日，东航宣布“随心飞”产品返场，正式在其App上发售“周末随心飞”（2021版），高调挤入“双十一”促销战局。在出行市场快速恢复的情况下，各航企此次扎堆推出升级版“随心飞”产品，无疑成为大家抄底的最好时机。
开抢：
多家航空公司“随心飞”产品上线
今年初以来，“打折”成了今年航空市场上的“热词”，从各种前所未有的低价国内机票，到各家航企推陈出新的“随心飞”产品，航空公司纷纷自救，在重视不同旅客特定需求的同时，通过精细化管理细化产品定位，开拓出不少新产品。日前，“双十一”预售中的升级版“随心飞”产品就受到各大媒体的广泛关注。
据《电商报》消息，海航集团旗下12家航空公司加入了“双十一”预售“随心飞”的行列，其相关产品售价4999元。购买者可在有效期内无限次乘坐这12家航空公司实际承运的国内航线，有效期至明年6月底，不限周末和工作日使用。10月21日预售开始后，海南“随心飞”产品两小时购买人数能装满近百架飞机，单场直播卖出8000万元。
同样是21日零时开始首发上线的山东航空“魔毯2.0“也遇上了首批库存迅速售罄的场面，不得不紧急补充库存满足消费者高涨的需求。“魔毯2.0”是单程次数不限次的升级版“随心飞”，适用于山东航空实际承运的所有国内航线，售价2999元。深航则推出了深情飞湾区畅游卡。此次发售时间为10月21日~11月11日，不同档畅游卡对应的航线略有不同，售价为999元~1599元，覆盖了深圳航空所有大湾区始发且实际承运的往返或缺口航班航线。此外，在华东地区有航线优势的吉祥航空也上线了快乐套票，并带来了针为济舱和公务舱旅客分别量身打造的两款产品，供不同消费群体选择，而且没有使用限制日期，可在有效期内的任意时间使用。
值得一提的是，机票销售也极大带动了酒店等其他旅游产品的销量。除机票产品外，“双十一”预售第一天的各类旅游产品都表现不俗。数据显示，即将迎来旺季的长白山，景区三大主打酒店开售两小时就被疯抢3万多件，成交突破1亿元。多家五星级酒店提供的各类套餐产品，开售半天卖出超过12万件。
紧接着，10月26日，东航的2021版“周末随心飞”在其App上线，限量发售。这款产品还推出了支持儿童使用、支持付费升舱等多项升级服务，有效期180天，最长可跨年使用至明年6月。据悉，东航2021版“周末随心飞”售价3666元，开放中国居民身份证持有者和企事业单位实名购买，产品覆盖的航班日期范围为2020年10月31日~2021年6月27日（春运期间的2021年1月27日~2月28日除外），购买该产品的用户，在首次兑换后180天内，可不限次数乘坐周六、周日的东航、上航国内航班经济舱（港澳台航线除外）。
优化：
“随心飞”产品全面升级
由于疫情的影响，今年“双十一”旅游促销的活动形式以及产品结构较往年有很大不同。就产品结构而言，国际航线相关产品纷纷“缺席”今年的“双十一”大促，畅游全国的升级版“随心飞”成为主流。《电商报》指出，“基于上半年第一代‘随心飞’产品的运作经验，本次‘双十一’期间，各家航空公司推出的‘随心飞’产品，在使用范围、有效时长、覆盖航线上均进行了全面优化”。
《华夏时报》也持有相同观点。该报的一篇文章指出，随着国内疫情防控情况改善，社会生产生活秩序逐渐恢复，民航旅客运输量以及国内航线数量都已经恢复到几乎和去年同期相当的水平，票价同样开始回归常态。在这样的形势下，“随心飞”类产品显然对消费者更具吸引力。而经历了此前一轮的试水之后，航空公司在这类产品的设计以及营销方面积累了较多经验，产品服务也更加完备。
南方报业传媒集团新闻客户端“南方+”指出，在此次预售的“随心飞”产品中，各家航企在出行全链条服务上也做得更加完善。如深圳航空的湾区畅游卡，持有者不但可乘坐深圳进出港的深航航班，还可获得高达800元的接送机、酒店、用车及门票大额红包；为满足不同客群的需求，四川航空推出了空中公务舱产品；在区域航线上更具优势的红土航空和瑞丽航空，则带来了下沉至三四线城市的产品，让小城出行更便捷。
另外，各款产品的使用时间有所不同。不限次数的产品（海航集团、山东航空），覆盖时间大多从11月起至明年上半年，但将春运时段排除在外；四川航空公务舱套票、红土航空10次飞行套票、瑞丽航空4次飞行套票、深航一套往返套票则根据航线或次数进行灵活定价，覆盖总时长为2个月~3个月。
攻略：
根据自身需求选择和季节性热点选择更完美
航空界的“双十一”产品到底应该怎么买呢？相信面对琳琅满目的各类产品，很多都挑花了眼。实际上，在经历了疫情期的需求低迷后，近半年来，国内机票的预订量和平均票价持续攀升。据某OTA（在线旅行社旅游互联网）数据，10月的平均票价比5月高出27%。业内人士分析认为，“随心飞”产品有效刺激了出行需求，对提升航空公司上座率和运效比有显著的拉动作用。在上半年第一代“随心飞”的基础上，升级版“随心飞”的推出，让消费者的权益保障和自由度更高。
对此，不少媒体纷纷为旅客支招。《羊城晚报》“支招攻略”建议旅客根据自身需求和季节性热门航线进行选择。
从自身需求看，“空中飞人”型消费者，如通勤、异地恋、探亲党以及有时间高频出去玩的，可选择海航和山航的产品，这两家航企推出的“随心飞”都不限乘坐次数，飞得越多越划算。旅客可以根据自己的目的地选择航线覆盖上比较适合的产品。其中，海航集团的“随心飞”适用于旗下12家航企，航线覆盖比较全，有效期也长；山航则在厦门等地没有基地，以这些城市为进出港的航线比较丰富。其他航企此次上线的“随心飞”多为次卡型产品，适合规划1次或若干次旅行的消费者。比如，红土航空、瑞丽航空等航企，其支线网络覆盖性较好，适合相关区域旅客乘坐。
从季节性热点看，海南和东北是秋冬季旅游市场的两大热门目的地区域，有前往这两地旅游计划的消费者，可重点关注一下有相关航线的“随心飞”产品。同时，华东、云南也是常年不落伍的热门旅游目的地，秋冬季前往这些地区的机票依然抢手。
“南方+”认为，对于异地团聚、探亲群体和退休群体来说，“随心飞”无疑是很好的能满足需求的产品。但对于上班族来说，还需要结合出行计划进行妥善规划，一旦遇上热门节假日需要提前订票，意味着用掉了机票预订的额度，前面的时间不能再“随心飞”。文章同时提醒消费者，在冲动“剁手”前，还要了解清楚各个航企产品的有效期、预订规则和失效机制，以免入坑。因为即使价格很低，“随心飞”也不是任何人都适合购买的。对在有效期限内无法随时出发旅行的消费者来说，折扣经济舱已经足够划算，与其为不确定的行程买单，不如将钱花在刀刃上，建议消费者结合自己的实际情况作出判断。（《中国民航报》、中国民航网 记者张丰蘩）
从室内走向室外场景，机器人底盘能否打通最后一公里？
还记得华东师范大学机器人荒漠治理项目中在阿拉善沙漠挖洞种树的那个机器人吗？
在一望无垠的阿拉善荒漠无人区，烈日下，一个半人高的机器人，自带一根螺旋大钻头，靠着光伏太阳能的驱动，短短一分钟，就能钻出一个深达四、五十厘米的坑，加快人们的荒漠治理进程。
不仅如此，基于在户外运动性能上的特性，园区巡检和消毒、物流运输、农牧林业、工业智造、地质勘探这些户外应用场景，也见到越来越多这类UGV机器人的身影。
这是一个非常大的进步，机器人能够从室内走向室外，看似是短短的距离，却意味着需要机器人需要面对更加复杂的环境，不同路面、坡度以及复杂路况都制约着户外机器人的发展，同时需要机器人具备更强大的通信能力、环境适应能力和感知能力，最后一公里的问题很长时间以来一直困扰着机器人企业，那目前现在为什么越来越多这些机器人能够走到户外呢？
底盘新市场
不同于AGV和AMR在室内工业场景的发展路线，UGV机器人能够在更多类似户外的工业级应用不断开拓，不断实现更多场景的开发，首先得益于机器人底盘的发展。机器人底盘作为机器人进行移动的基础模块，其发展无疑对类似户外场景的延伸起到着至关重要的作用。可以说行业应用成功的基础离不开一款优秀的移动承载平台。
但一般各行业内的公司如果自主设计研发底盘，往往会面临周期长、成本高的问题，因此相对通用的机器人底盘一直存在市场。这一领域近年来国外也出现了诸如加拿大ClearPath这样的公司，该公司一度被认为是服务机器人领域最大、资金最充足的创业公司之一。
国内也有这类专注于机器人底盘制造的公司诞生，上面那个在阿拉善沙漠挖洞应用的正是全球领先的户外底盘制造商松灵机器人的产品。
该公司或许很多人并不陌生，松灵机器人联合创始人魏基栋，曾担任大疆创新研发经理，同时是大疆全国机器人大赛Robomaster一号员工、联合创始人。松灵机器人其它创始成员来自ROBOCON（亚洲太平洋机器人大赛）均为资深研发产品经理。
松灵机器人被大多数人熟知的产品是曾于2018年就推出的全能型底盘产品SCOUT，该款产品良好的越野性能能够让机器人具备复杂环境的适应能力，同时因为具有极强的通用性和开源性，于2018年11月开始出货后迅速销售一空，并随后得到诸多学校和实验室用户的好评，很多学校和实验室开始借助这个通用性底盘开始了对于机器人户外工作的探索，同时该公司于今年3月发布的SCOUT2.0更是因为能够支持目前主流的通信模块，更是引起了多个行业企业的广泛关注，有评论认为，松灵机器人或许能成为ClearPath的头号竞争对手。
如今，松灵机器人再次发布了HUNTER 2.0这个成熟工业化底盘新品，希望借此继续引领着机器人底盘发展的潮流。他们能够不断推陈出新的秘诀在哪？新产品又有哪些值得期待的创新点？这篇文章机器人大讲堂为你解析HUNTER 2.0的产品参数，揭秘松灵机器人产品创新的秘密。
结构设计优势明显
从松灵机器人的产品上可以看到，无论从SCOUT1.0到2.0，结构设计的优势都非常突出，其产品都不同于传统底盘的造型，松灵机器人称之为全覆盖适用环境理念。而其关注和好评的大部分原因也在于此。
松灵机器人产品的外观和汽车非常类似，在全新升级的散热、安全系统下，重塑了机器人底盘的结构设计，产品结构上也都是采取了成熟的类汽车结构。这意味着机器人能在保证动力的同时，能提高车体对地形的适应性，例如能够完成可翻越10cm的障碍物、能保证多户外场景的可用性、能以更加小巧紧凑的设计再次拓展室内场景、能独立悬挂可适应各种崎岖路径、能零转弯半径可轻松驾驭狭窄环境。基于松灵机器人在越野性能上的独特技术优势，使得松灵机器人的产品不断获得来自巡逻安防、建筑行业，农业、物流等领域的客户订单。
而在最新发布的HUNTER 2.0这个新品中，则延续了松灵机器人一贯的环境适用理念，采用阿克曼转向设计的底盘，这使得机器人具有了和汽车类似的特征，这种独立前轮转向及摇摆臂悬挂设计，能让机器人能无障碍通过减速带，同时能减少轮胎磨损，这意味着机器人具备了路面等环境下长时间高强度工作能力。不同于大多数厂商的UGV机器人，这种设计使得其也能适合在普通水泥、柏油道路上工作且优势明显，大大拓宽了机器人的场景开拓能力。
动力和速度并存
外观设计是如今科技公司非常注重的细节，HUNTER系列延续了松灵机器人简洁大方的造型，HUNTER 2.0新品采用全钢机身，让外观更加炫酷。
在全钢机身下则配置了400W双伺服电机驱动，为了保证运动和载重能力，每个轮采用独立200瓦无刷伺服电机，并使用摇摆臂悬挂，这在实现动力的同时大大提高了车体对地形的适应性，同时保证负载的稳定性、抗干扰能力，使得负载高达150KG，同时室内户外切换和畅行无阻。
在动力系统上，HUNTER 2.0电池采用的是和特斯拉新车Model 3一样的磷酸铁锂方案，这种新型电池原材料组合成本更为便宜，同时HUNTER 2.0采用了便携式电池设计，提供可供选择的两种容量，用户可根据任务需要定制不同容量电池组，随需灵活拔插拆卸切换配置。
和目前电动汽车的主流配置一样，HUNTER 2.0同样采取配置电池BMS系统，这免去了使用传统线束的必要，节省了高达90%的线束和高达15%的电池组体积，提高了设计灵活性和可制造性，同时不会影响电池使用寿命内的里程数和精度，确保机器人运行过程中安全无忧，据了解，目前HUNTER 2.0的续航里程最高可达40KM。
得益于精心设计的驱动系统和电池配置，HUNTER 2.0新增了坡道停车功能，这个电磁式驻车功能支持车辆斜坡带电失电驻车，通过锁死轮胎将可让机器人实现长时间坡道停车。这也意味着如果车辆在斜坡路面行驶过程中断电或发生故障，让机器人不会产生溜坡问题，进一步保障了稳定可靠的作业安全性能。
为了满足不同自动驾驶场景下应用需求，全面为工业级机器人应用保驾护航，HUNTER 2.0新品还支持速度定制化升级，最高可达10KM/H，这些和目前电动汽车相类似的个性化独特配置方案，让人不免以为这是一股造‘车’新势力。
快速二次开发
但不同于类似造车的驱动和电池细节，多负载拓展以及快速二次开发能力让人们再次意识到松灵机器人这个全球领先的户外底盘制造商与众不同的商业逻辑。
在此前的报道中，松灵机器人创始者魏基栋就提到，与行业传统的底盘产品有所不同，松灵机器人从开发到市场定位都有明确的设计思路和拓展方向，公司在创立之初就选择将精力更多放在机器人的其他核心模块上及应用上，希望以更加开放的形式帮助对机器人有需求的公司减少底盘的开发周期和成本，因此在产品的迭代过程中，开放性和易用性是松灵机器人很重视的因素。
HUNTER2.0新品就体现了这种易用性和开放新的特征，在HUNTER2.0上不仅可定制多种高级操作模式（远程驾驶/自动驾驶），用户还可通过CAN总线协议直接与主控通讯，同时提供开源SDK、ROS_PACKAGE，该结构方案为当前适配最多种自动驾驶方案的结构方案。
在此前华为在北京工业大学奥林匹克体育馆举行的荣耀V30发布会上，松灵机器人也联合华为进行了远程驾驶方案的展示：远在上海的SCOUT在北京荣耀V30的远程控制下流畅爬坡、下楼、转弯，展现出卓越的越野性能，也体现了5G传输环境中机器人底盘远程自动驾驶的高可控性和稳定性能。
与此同时，HUNTER 2.0新品的车身四周还预留标准型材孔道，快速搭建顶部负载（传感、工控、IMU、路由、摄像头等）、支持型铝材传感器支架定制设计、支持更高级的自动驾驶系统接入（如ROS、Apollo等）支持完成客户定制和深度的二次开发，保证了机器人的高度灵活性和柔性化作业能力，这也意味着用户只需略懂软件开发和基础的硬件知识，给出设备需要的指令，便可以快速投入应用，而无需考虑底盘本身的硬件开发，这无疑节约了用户时间、提高了效率并且降低了成本，为广泛应用于巡检、探测、运输、教学等场景提供了更多的可能性。
无论从产品功能性上的载重能力、移动速度还是功率等，还是能够外部扩展，提供标准化的协议和接口方便快速进行二次开发，使得这样的产品更像是一个通用的一体化消费品，同时又能不断借助开放性叠加功能，这种1+N的模式或许也成为松灵机器人能够吸粉无数的重要原因。
（来源： Jack 机器人大讲堂）
还记得华东师范大学机器人荒漠治理项目中在阿拉善沙漠挖洞种树的那个机器人吗？
在一望无垠的阿拉善荒漠无人区，烈日下，一个半人高的机器人，自带一根螺旋大钻头，靠着光伏太阳能的驱动，短短一分钟，就能钻出一个深达四、五十厘米的坑，加快人们的荒漠治理进程。
不仅如此，基于在户外运动性能上的特性，园区巡检和消毒、物流运输、农牧林业、工业智造、地质勘探这些户外应用场景，也见到越来越多这类UGV机器人的身影。
这是一个非常大的进步，机器人能够从室内走向室外，看似是短短的距离，却意味着需要机器人需要面对更加复杂的环境，不同路面、坡度以及复杂路况都制约着户外机器人的发展，同时需要机器人具备更强大的通信能力、环境适应能力和感知能力，最后一公里的问题很长时间以来一直困扰着机器人企业，那目前现在为什么越来越多这些机器人能够走到户外呢？
底盘新市场
不同于AGV和AMR在室内工业场景的发展路线，UGV机器人能够在更多类似户外的工业级应用不断开拓，不断实现更多场景的开发，首先得益于机器人底盘的发展。机器人底盘作为机器人进行移动的基础模块，其发展无疑对类似户外场景的延伸起到着至关重要的作用。可以说行业应用成功的基础离不开一款优秀的移动承载平台。
但一般各行业内的公司如果自主设计研发底盘，往往会面临周期长、成本高的问题，因此相对通用的机器人底盘一直存在市场。这一领域近年来国外也出现了诸如加拿大ClearPath这样的公司，该公司一度被认为是服务机器人领域最大、资金最充足的创业公司之一。
国内也有这类专注于机器人底盘制造的公司诞生，上面那个在阿拉善沙漠挖洞应用的正是全球领先的户外底盘制造商松灵机器人的产品。
该公司或许很多人并不陌生，松灵机器人联合创始人魏基栋，曾担任大疆创新研发经理，同时是大疆全国机器人大赛Robomaster一号员工、联合创始人。松灵机器人其它创始成员来自ROBOCON（亚洲太平洋机器人大赛）均为资深研发产品经理。
松灵机器人被大多数人熟知的产品是曾于2018年就推出的全能型底盘产品SCOUT，该款产品良好的越野性能能够让机器人具备复杂环境的适应能力，同时因为具有极强的通用性和开源性，于2018年11月开始出货后迅速销售一空，并随后得到诸多学校和实验室用户的好评，很多学校和实验室开始借助这个通用性底盘开始了对于机器人户外工作的探索，同时该公司于今年3月发布的SCOUT2.0更是因为能够支持目前主流的通信模块，更是引起了多个行业企业的广泛关注，有评论认为，松灵机器人或许能成为ClearPath的头号竞争对手。
如今，松灵机器人再次发布了HUNTER 2.0这个成熟工业化底盘新品，希望借此继续引领着机器人底盘发展的潮流。他们能够不断推陈出新的秘诀在哪？新产品又有哪些值得期待的创新点？这篇文章机器人大讲堂为你解析HUNTER 2.0的产品参数，揭秘松灵机器人产品创新的秘密。
结构设计优势明显
从松灵机器人的产品上可以看到，无论从SCOUT1.0到2.0，结构设计的优势都非常突出，其产品都不同于传统底盘的造型，松灵机器人称之为全覆盖适用环境理念。而其关注和好评的大部分原因也在于此。
松灵机器人产品的外观和汽车非常类似，在全新升级的散热、安全系统下，重塑了机器人底盘的结构设计，产品结构上也都是采取了成熟的类汽车结构。这意味着机器人能在保证动力的同时，能提高车体对地形的适应性，例如能够完成可翻越10cm的障碍物、能保证多户外场景的可用性、能以更加小巧紧凑的设计再次拓展室内场景、能独立悬挂可适应各种崎岖路径、能零转弯半径可轻松驾驭狭窄环境。基于松灵机器人在越野性能上的独特技术优势，使得松灵机器人的产品不断获得来自巡逻安防、建筑行业，农业、物流等领域的客户订单。
而在最新发布的HUNTER 2.0这个新品中，则延续了松灵机器人一贯的环境适用理念，采用阿克曼转向设计的底盘，这使得机器人具有了和汽车类似的特征，这种独立前轮转向及摇摆臂悬挂设计，能让机器人能无障碍通过减速带，同时能减少轮胎磨损，这意味着机器人具备了路面等环境下长时间高强度工作能力。不同于大多数厂商的UGV机器人，这种设计使得其也能适合在普通水泥、柏油道路上工作且优势明显，大大拓宽了机器人的场景开拓能力。
动力和速度并存
外观设计是如今科技公司非常注重的细节，HUNTER系列延续了松灵机器人简洁大方的造型，HUNTER 2.0新品采用全钢机身，让外观更加炫酷。
在全钢机身下则配置了400W双伺服电机驱动，为了保证运动和载重能力，每个轮采用独立200瓦无刷伺服电机，并使用摇摆臂悬挂，这在实现动力的同时大大提高了车体对地形的适应性，同时保证负载的稳定性、抗干扰能力，使得负载高达150KG，同时室内户外切换和畅行无阻。
在动力系统上，HUNTER 2.0电池采用的是和特斯拉新车Model 3一样的磷酸铁锂方案，这种新型电池原材料组合成本更为便宜，同时HUNTER 2.0采用了便携式电池设计，提供可供选择的两种容量，用户可根据任务需要定制不同容量电池组，随需灵活拔插拆卸切换配置。
和目前电动汽车的主流配置一样，HUNTER 2.0同样采取配置电池BMS系统，这免去了使用传统线束的必要，节省了高达90%的线束和高达15%的电池组体积，提高了设计灵活性和可制造性，同时不会影响电池使用寿命内的里程数和精度，确保机器人运行过程中安全无忧，据了解，目前HUNTER 2.0的续航里程最高可达40KM。
得益于精心设计的驱动系统和电池配置，HUNTER 2.0新增了坡道停车功能，这个电磁式驻车功能支持车辆斜坡带电失电驻车，通过锁死轮胎将可让机器人实现长时间坡道停车。这也意味着如果车辆在斜坡路面行驶过程中断电或发生故障，让机器人不会产生溜坡问题，进一步保障了稳定可靠的作业安全性能。
为了满足不同自动驾驶场景下应用需求，全面为工业级机器人应用保驾护航，HUNTER 2.0新品还支持速度定制化升级，最高可达10KM/H，这些和目前电动汽车相类似的个性化独特配置方案，让人不免以为这是一股造‘车’新势力。
快速二次开发
但不同于类似造车的驱动和电池细节，多负载拓展以及快速二次开发能力让人们再次意识到松灵机器人这个全球领先的户外底盘制造商与众不同的商业逻辑。
在此前的报道中，松灵机器人创始者魏基栋就提到，与行业传统的底盘产品有所不同，松灵机器人从开发到市场定位都有明确的设计思路和拓展方向，公司在创立之初就选择将精力更多放在机器人的其他核心模块上及应用上，希望以更加开放的形式帮助对机器人有需求的公司减少底盘的开发周期和成本，因此在产品的迭代过程中，开放性和易用性是松灵机器人很重视的因素。
HUNTER2.0新品就体现了这种易用性和开放新的特征，在HUNTER2.0上不仅可定制多种高级操作模式（远程驾驶/自动驾驶），用户还可通过CAN总线协议直接与主控通讯，同时提供开源SDK、ROS_PACKAGE，该结构方案为当前适配最多种自动驾驶方案的结构方案。
在此前华为在北京工业大学奥林匹克体育馆举行的荣耀V30发布会上，松灵机器人也联合华为进行了远程驾驶方案的展示：远在上海的SCOUT在北京荣耀V30的远程控制下流畅爬坡、下楼、转弯，展现出卓越的越野性能，也体现了5G传输环境中机器人底盘远程自动驾驶的高可控性和稳定性能。
与此同时，HUNTER 2.0新品的车身四周还预留标准型材孔道，快速搭建顶部负载（传感、工控、IMU、路由、摄像头等）、支持型铝材传感器支架定制设计、支持更高级的自动驾驶系统接入（如ROS、Apollo等）支持完成客户定制和深度的二次开发，保证了机器人的高度灵活性和柔性化作业能力，这也意味着用户只需略懂软件开发和基础的硬件知识，给出设备需要的指令，便可以快速投入应用，而无需考虑底盘本身的硬件开发，这无疑节约了用户时间、提高了效率并且降低了成本，为广泛应用于巡检、探测、运输、教学等场景提供了更多的可能性。
无论从产品功能性上的载重能力、移动速度还是功率等，还是能够外部扩展，提供标准化的协议和接口方便快速进行二次开发，使得这样的产品更像是一个通用的一体化消费品，同时又能不断借助开放性叠加功能，这种1+N的模式或许也成为松灵机器人能够吸粉无数的重要原因。
（来源： Jack 机器人大讲堂）
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