【国内首个多车互动仿真系统加速自动驾驶商业化落地】自动驾驶被称为“现代科技皇冠上的明珠”,融合了人工智能、5G、物联网、云计算、自动控制、传感器等多领域的技术成果,是目前最先进数字信息技术的综合体。

近年来,随着技术不断取得突破,自动驾驶仿真测试能力已经成为助力自动驾驶从测试验证转向多场景示范应用阶段的刚需。

51WORLD以市场和客户需求为导向,基于51SimOne自动驾驶SaaS仿真平台,接入多种交通参与者,实现复杂交通场景的仿真和交互,为上海机动车检测认证技术研究中心(以下简称“上汽检”)搭建了国内首个多车互动仿真系统,助力仿真测试能力建设。

在“十四五”规划和双碳战略的推动下,智慧交通迎来了巨大的发展机遇。交通运输部多次强调要在“十四五”期间形成一批自动驾驶的典型项目,开展自动驾驶先导应用示范工程。

上汽检联合51WORLD等5家企事业单位共同打造了自动驾驶仿真测试实验室,作为工信部重点智能网联汽车平台建设项目。

51WORLD凭借过硬的技术实力及丰富的落地经验,在该项目中承担了V2X硬件在环测试系统、多驾驶模拟器互动测试系统、域控制器硬件在环测试系统、关键传感器硬件在环测试系统、实车在环测试系统等多个子项目解决方案的构建。

三大优势、四大典型应用场景

近年来,随着技术的不断突破与发展,自动驾驶行业已经开始迈入商业化阶段,仿真测试能力的提升将进一步推动自动驾驶商业飞轮的转动。

51WORLD为上汽检自动驾驶仿真测试实验室搭建的多车互动仿真系统,是国内第一套类似案例的落地,为上汽检形成市场独有的测试服务构建了基础能力。

多车互动仿真系统基于51SimOne自动驾驶SaaS仿真平台搭建,具备真实性、扩展性、应用性三大优势。

精度高、实时性强
提供较强沉浸感,为相关测试提供高真实性仿真环境。

可扩展性强接入的驾驶模拟器数量、非机动车数量、行人数量可以按需扩展。

应用领域丰富包含单车智能、多车智能、V2X测试、智慧交通规划。

此外,51WORLD还落地了真实边缘场景生成、驾驶员在环研究、多算法接入、智驾座舱四大场景应用。

真实边缘场景生成
通过多车驾驶模拟器配合,在仿真软件中生成接近真实的自然驾驶交通流,更加高效验证被测算法;
通过多驾驶模拟器配合,生成接近真实的边缘案例,为解决自动驾驶测试长尾问题提供高效途径。

驾驶员在环研究
研究、测试、分析和重现“人-车-路-交通”在实际车辆驾驶中的相互作用,为相关法规制定与开发测试提供有力支持;
通过配置人机交互设备,结合场景仿真,研究包含危险工况在内的各种场景下,驾驶员应急反应等DMS应用;
通过真实驾驶员的实际驾驶行为以及主观感受,对整车舒适性、转向性、操控性、换挡平顺性等做出主观评价。

多算法接入
多车接入同一个测试场景,在同一仿真场景内接入多个 自动驾驶算法,用于测试算法与算法之间的交互;
V2X多车通讯测试场景,需要覆盖车与多车之间的通讯交互,需要接入至少两辆车测算实现两车之间的通讯闭环。

智驾座舱
智驾座舱HMI交互验证、虚拟仿真评审,提升HMI的研发效率;
智驾座舱内饰虚拟评审,实现座舱内饰的快速验证、迭代,提升研发效率。

搭建软硬件仿真环境
取得四大能力建设成果

多车互动仿真系统以51SimOne自动驾驶SaaS仿真平台为基础,汽车智能化、网联化、感知、计算(算力、算法)为核心,建立车载智能计算系统模拟仿真测试验证服务平台,搭建软硬件仿真环境,测试验证环境和多场景实地测试环境,开发相应模拟仿真测试验证工具和系统,具备功能、性能及模拟仿真测试验证能力。

自动驾驶模拟系统整体分为软件和硬件两大部分,其中:

软件系统包括:虚拟仿真平台、高精度仿真地图以及动态场景、多车互动插件、非机动车互动插件、行人VR互动插件。

硬件系统包括:多自由度驾驶模拟器、标准静态驾驶模拟器、非机动车驾驶模拟器、行人VR全视景模拟器、仿真运行平台和监控与控制系统硬件。

51WORLD为上汽检打造的自动驾驶仿真测试系统包含各类交通元素,包括机动车、非机动车、行人等等,这些场景中的各个交通参与者均由真人驱动,以确保场景采集数据的合理可靠,真实可信。

目前,该系统已取得以下四大能力建设成果:

01
形成一主四副机动车驾驶模拟器,其中主车为6轴动态驾驶模拟器+智能驾驶座舱,包含自研方向盘、油门刹车踏板、多后视镜、仪表盘、中控HMI等。

02
一套行人VR路径采集设备,两套非机动车驾驶模拟器,用于驱动城市复杂道路环境对手非机动车、行人使用。

03
实时机搭配,完成实时车车、人车信息交互,误差在30毫秒以内。

04
场景仿真软件,将实时仿真的复杂交通场景以可视化的方式投射到主车、副车、行人的视景系统中,实现各个交通参与者之间的真实交互。仿真系统会对整个测试场景的数据进行存储记录,并能够提取有价值的场景用于后续的自动驾驶算法测试验证。

该项目建设过程中,51WORLD与上汽检通力配合,不断打磨技术和产品,为响应国家促进道路交通自动驾驶技术发展和应用,推动《智能汽车创新发展战略》深入实施提供底层技术支撑。

推动智能网联汽车发展
完善行业应用生态

2020年,交通运输部在《关于促进道路交通、自动驾驶技术发展和应用的指导意见》中提到,加快推动自动驾驶技术在我国道路交通运输中发展应用,全面提升交通运输现代化水平,更好满足人民群众多元化、高品质出行需求,为加快建设交通强国提供支撑。

经历了前期的技术积累与研发,自动驾驶行业正式进入了商业化探索元年,多方技术的融合带动了产业生态的建设。51WORLD将持续发力“数字化、平台化、多元化、国际化”战略发展路线,不断加快关键技术攻关,推动智能网联汽车产业的蓬勃发展。

未来,51WORLD将持续提升场景构建、传感器仿真、用户定制化等方面能力,为加速自动驾驶落地贡献力量。提升自身产品能力的同时,51WORLD也将为客户提供更灵活、更丰富的工具链及平台产品,打造更加完善的行业应用生态。

白糖:能源价格持续高位对糖市潜在影响
报告摘要
近期原油价格保持坚挺,作为汽油替代燃料的燃料乙醇从中受益。 除去玉米乙醇以外,甘蔗也是生产燃料乙醇能量效率最高的非粮生物材料。 因而,能源价格与糖市发展存在一定关系。 巴西除了是世界最大糖生产国,也是甘蔗乙醇产量生产大国,糖醇比牵动未来甘蔗糖产量,当前含水乙醇无水乙醇折糖价超出11号糖价形成了相对的一定价格优势,甘蔗生产乙醇相对生产原糖利润会更好。 另外, 印度自2018年后新政策后,甘蔗制乙醇得到支持,2023年乙醇汽油混合比例上调至20%,这将极大降低了印度糖业库存压力,改变当前印度在全球糖类贸易形势,且未来印度甘蔗糖价也将易涨难跌,对全球糖业有重要影响。
报告正文
1
石油危机爆发促使推动甘蔗制乙醇发展
1973年第一次世界石油危机爆发后,巴西政府于1975年实施了巴西酒精计划,鼓励糖厂生产多样化产品,并大力投资甘蔗扩种和乙醇蒸馏技术与设备。通过该政策的指引,巴西克服了原本的产业结构单一,将燃料乙醇发展提升到国家战略层面,从此之后制糖业与甘蔗乙醇也高度结合。1979年第二次世界石油危机爆发,以含水乙醇为燃料的汽车发动机得到普及。1984年乙醇动力汽车占据巴西市场份额的94.4%,需求拉动供给,巴西甘蔗乙醇业得到迅速发展。从1975--2000年,由此节约的石油进口费用高达435亿美元,仅乙醇生产就给巴西带来约72万个直接工作岗位和20万个间接工作岗位,乙醇替代汽油直接减少二氧化碳排放高达920万t,取得了巨大的经济效益和环境效益。
2003年巴西推出了弹性燃料(混合动力)汽车,可以精准辨识燃料并随时调整发动机运作能力,该汽车可以使用乙醇、天然气或两者混合作为燃料。由于乙醇的可再生性以及环保性,刺激了巴西国内对乙醇的需求,给巴西甘蔗产业带来了新的增长点。2017年12月通过的“国家生物燃料政策(RenovaBio)”法案,该法案鼓励研发第二代乙醇燃料,大幅促进生物燃料在能源结构中的比重,标志着巴西燃料乙醇产业进入到提质升级的新发展阶段。当前,巴西已经成为世界食糖出口量第一,乙醇出口量第二,燃料乙醇消费第三大国家。
2
巴西燃料乙醇发展状况与产量
巴西国内的甘蔗加工工厂分为三类:食糖加工厂、酒精生产厂,以及既可生产食糖亦可生产酒精的生产厂,其食糖与酒精的生产比例可根据市场情况进行调整。数据显示,巴西大约拥有360家乙醇厂(中南部269家),其中玉米乙醇厂有11家(9 家独立生产玉米乙醇、2家可灵活生产甘蔗乙醇和玉米乙醇)。用甘蔗生产乙醇的工艺,前半部分与榨糖相同,即压榨提汁,随后蔗汁经预处理、蒸馏和提纯,获得含水乙醇和无水乙醇。
含水乙醇可以直接在灵活燃料汽车或乙醇汽车中使用,无水乙醇则需以一定的比例强制混入汽油中使用。根据巴西汽油分类,巴西汽油分为A类汽油和C类汽油。A类汽油为不含乙醇汽油,而C类汽油为含有乙醇的混合汽油。C类的混合比例由政府强制规定,自1977年以来,巴西政府强制性要求在汽油中添加一定比例的无水乙醇,混合成汽油 C方能出售,根据立法要求,汽油C的无水乙醇混合比例在 18%—27.5%范围浮动,最近的一次调整在 2015年3月16日,根据2015年的法律普通汽油Gasolina Comum中必须填加27%的乙醇无水乙醇。此后再无变化。该比例也是在汽油中混合的乙醇比例中全球最高的。
自2003年推出灵活燃料汽车开始,巴西灵活燃料汽车占有率迅猛增长,2015年达到顶峰,灵活燃料汽车销量在所有轻型汽车中的占比达到 88.45%,目前巴西国内销售的汽车85%以上都是灵活燃料汽车,车主可以自由选择添加纯乙醇或掺混一定比例的乙醇汽油,消费者通常依据价格优势选择使用何种燃料,若乙醇/汽油比价低于70%,消费者会倾向于使用乙醇。今年2月份巴西醇油比价已经掉下70%,支撑乙醇需求。
巴西2021/22榨季自去年4月开始,去年遭遇了近90年最严重干旱,雨季期间降雨依旧偏低,对甘蔗生长不利,整体蔗料收割量同比大幅下滑,由于能源价格持续回升,糖醇比在进入10月以后快速下滑,进入11月已跌破40%。2021/22榨季截至3月16日中南部累计甘蔗压榨量为5.2193亿吨,同比回落13.08%。乙醇累计产量达到273.4亿升(同比-8.88%),其中无水乙醇产量109.0亿升(同比+12.61%),含水乙醇产量为164.3亿升(同比-19.13%)。由玉米制成的乙醇量总计33.2亿升,同比增加36.22%。
3
巴西燃料乙醇业发展对糖市影响
巴西甘蔗的制糖和制醇的具体比例由工厂依据市场糖价和酒精价格而定。而糖醇比决定甘蔗量有多少转化成糖和乙醇,因而对于糖产量有重要影响,从近几年几个榨季来看,2018/19,2019/20榨季累计糖醇比维持在35-36%左右,大概有接近35%的甘蔗用于生产糖,剩余的用于生产乙醇。自2020年3月受新冠疫情干扰以及原油价格暴跌影响,能源价格低迷,糖醇比维持近几年高位,在糖利润以及价格的刺激下,巴西糖厂倾向于生产糖而不是燃料乙醇,双周糖醇比在20/21榨季7月上旬以来一度触48%的高位,而后期糖醇比一直维持在40%以上的高位水平,糖产量季度扩张,巴西糖产量在20/21榨季创3800万吨的高位,触及自14/15榨季高位水平。
而进入2021年后,原油价格逐步回升,乙醇优势开始回归,制醇利润增加。糖厂逐步降低糖产量,双周糖醇比在进入21/22榨季10月上半月开始跌破40%,最低触及20%的水平,同时可以考虑到巴西天气干旱问题发酵,总体来看,21/22榨季糖醇比相比20/21榨季有明显的下滑。当前,原油价格因俄乌局势问题走强,一度涨破120美元/桶,巴西22/23榨季进入4月即将开榨,新榨季下不能忽视能源价格带来新变化,在榨季全面开榨下,糖价对于能源价格敏感度相比非榨季时期更强。最新数据显示,当前含水乙醇折糖价为22.53美分/磅,超出11号糖价15%,无水乙醇折糖价为24.07美分/磅,超出11号糖价23%,都形成了相对的一定价格优势。根据测算,每降低1个百分比的制糖比,糖产就会减少约81万吨,从而对糖价形成支撑。若22/23榨季产季同比下降5%,可能会面临在原本预期产量基础之上400万吨的额外减少。
4
印度燃料乙醇发展情况
早在2003年,印度政府就出台了推动国内燃料乙醇产业发展的计划,以减少污染和减少石油进口开销,根据政府规定:在第一阶段,要求印度北部9个邦和4个联邦区在汽油中加入5%的乙醇,但由于甘蔗减产,导致该目标并没有完全达成;第二阶段开始于2006年的11月,要求在印度20个邦和8个联邦区实行5%乙醇汽油。
不过在2018年以前,印度的燃料乙醇取决于制糖的副产品糖蜜的供应,甘蔗或甘蔗汁不得用于生产乙醇,而甘蔗糖生产的周期性使得糖蜜的供应规模有限且不稳定。而2018年后印度出台了新的生物燃料政策。乙醇生产原料范围进一步扩大,除了C型糖蜜外, B型糖蜜、甘蔗汁、糖、糖浆、碎粮(如小麦和碎米)等原料首次被允许用于乙醇生产。这极大释放了甘蔗的运用范围。糖制乙醇也降有效降低印度糖过剩量和出口压力,各邦政府也积极缩短糖厂生产乙醇的许可批复时间。印度的甘蔗压榨季节(11月至次年4月),糖厂可以安排150-160天压榨甘蔗以生产乙醇,期间储存来自其他糖厂的糖蜜用于接下来50-60天的生产,而另外的140-150天则安排使用从市场上采购来的谷物进行生产,即糖厂一年350天都可生产乙醇。
在2018/2019榨季糖厂向石油公司供应了近3亿升乙醇,这相当于消耗约30万吨糖。19/20榨季糖厂总共计划提供5.1亿升产自糖蜜与蔗汁的乙醇,这将导致糖产量减少50万吨。今年9月,北方邦也将新建糖厂,但不是用于生产糖而是将甘蔗汁用于与汽油混合的乙醇。该厂耗资45亿卢比,日压榨能力达到4000吨,在甘蔗供应淡季,每天可以加工约800吨谷物和1100-1200吨糖蜜。目前该糖厂建设工作正在进行中。后期,印度计划到2023年将乙醇汽油混合比例上调至20%,而目前全印度汽油中乙醇平均掺混比是接近8%。如果计划成功,这将刺激糖厂从蔗汁和糖浆中生产60亿升乙醇,糖产量可预计下滑600万吨以上水平。印度的糖产量将从每年最多 3300 万吨减少到 2700 万吨。由于目前消费量约为 2500 万吨,并且未来可能会增长,印度将不再是主要的生产过剩国和出口国。
5
总结与展望
综合来看,在能源价格坚挺的背景下,巴西与印度乙醇业的扩张未来将对国际糖业带来一定影响,巴西方面,当前含水乙醇与汽油比价跌破70%,燃料乙醇更受消费者欢迎。巴西22/23榨季进入4月即将开榨,新榨季下不能忽视能源价格带来新变化,在榨季全面开榨下,糖价对于能源价格敏感度相比非榨季时期更强。最新数据显示,当前含水乙醇无水乙醇折糖价超出11号糖价形成了相对的一定价格优势。甘蔗生产乙醇相对生产原糖利润会更好。每降低1个百分比的制糖比,糖产就会减少约81万吨。而印度方面,自2018年后新政策后,甘蔗制乙醇得到支持,2023年乙醇汽油混合比例上调至20%,对于糖产量带来巨大变动。这将极大降低了印度糖业库存压力,改变当前印度在全球糖类贸易形势,且未来印度甘蔗糖价也将易涨难跌。

#徐杰hll[超话]#记录一下徐杰上热搜[泪]太难得了

还记得他第二阶段有好几场的表现都很亮眼[赞]
在球队最困难的时候都可以见到他站了出来挑大梁
但看比赛的时候你会发现即使他状态很好得分高
他也是很低调很谦虚 是真的很喜欢这样的性格[爱你]
在场上可以见到他努力拼抢的身影[羞嗒嗒]永不放弃

身高才1米78的徐杰还是00后
能打CBA还是广东队的主力阵容还能入选国家队
我只想说“少年,未来可期”[中国赞]
“有问题,找靓仔” 接下来的比赛继续加油[加油]


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