特斯拉再次“提纯”智驾方案,本土供应链受益进入景气期

近日特斯拉宣布Model S/X将移除雷达,引入视觉系统,其辅助自动驾驶系统Autopilot和全自动驾驶FSD套件将采用基于摄像头的感知方案。这是特斯拉继2021年5月对Model 3和Model Y不再配备雷达方案后的又一次“提纯”升级。

特斯拉提纯自动驾驶视觉方案,这一动作,大幅提振了车载摄像头产业链的发展信心,其中,韦尔股份(豪威科技)、晶方科技、舜宇光学、联创电子等本土龙头企业有望受益,富瀚微、君正科技、思特威、欧菲光、凤凰光学、海康威视、大华股份、保隆科技等企业也将受益成长。

特斯拉二次“提纯”视觉方案,毫米波雷达退场

汽车智能化过程中,特斯拉一直是纯视觉方案的拥趸者,不仅排斥激光雷达,毫米波雷达也被其“嫌弃”。

根据此前方案,特斯拉自动驾驶采用的是“8+1”视觉方案,即8个摄像头+1个毫米波雷达。不过从2021年5月开始,特斯拉改变了这一“传统”做法,宣布Model 3和Model Y率先放弃搭载毫米波雷达,进而选择纯视觉方案。

今年2月25日,特斯拉宣布继续对纯视觉自动驾驶方案进行提纯,旗下另两款主力车型Model S、Model X也弃用毫米波雷达方案。

目前特斯拉官网展示的自动驾驶方案中,各车型均把毫米波雷达剔除,着重展示360°环视及250米视距自动驾驶能力,雷达方面,仅剩下12颗用于辅助泊车的超声波雷达。

对特斯拉坚定不移选择纯视觉方案,激光雷达行业人士对集微网表示:“特斯拉在视觉方面拥有独特算法,这使得他们对纯视觉方案非常自信,不得不说,他们基于视觉的自动驾驶方案也确实强。”

业内专家也持相同观点,“特斯拉完全使用视觉方案,具有浓重的企业色彩,其AI算法很强,可以完全舍弃雷达。国内使用雷达是因为视觉算法不够强,还有就是基于安全性保证,防止误识别。”该专家进一步分析称,自动驾驶以感知为主,即以视觉算法作为主要支撑,可以解决80%-90%的需求,而雷达则定位于视觉的冗余方案,以提升自动驾驶的安全性。

众所周知,毫米波雷达在自动驾驶中的主要作用是远距离探测并感知前方障碍物,其缺点是识别能力弱,且成本高于视觉技术。过去特斯拉曾发生过视觉技术识别失误时,毫米波雷达也未能识别障碍物的情况,进而导致事故发生。上述人士认为,毫米波雷达的缺陷,让特斯拉更坚定纯视觉技术。

马斯克认为,依赖纯视觉的自动驾驶系统更接近于人类驾驶,不需要激光雷达和毫米波雷达,也让自动驾驶更便于商业化。事实上,特斯拉在其FSD V 9.0自动驾驶版本中,就已经放弃了毫米波雷达;随后加速FSD版本更新。去年11月,特斯拉推出FSD Beta 10.5版本,据称已能使用完全自动驾驶,全程无需人工接管;紧接着发布的FSD Beta 10.6版本,特斯拉称已大幅提高目标检测能力。

值得一提的是,特斯拉还针对自动驾驶需求,开发了专用高算力芯片,搭配自研算法,具有更强的自动驾驶方案一体化契合度。近期,马斯克表示,特斯拉有望在今年实现全自动驾驶应用。

即便如此,本土自动驾驶方案提供商对纯视觉方案还是抱着不怀疑态度,如上激光雷达行业人士表示,“视觉方案算法再优秀,还是存在许多缺陷,比如夜间、雨雾天气将会大受影响,而自动驾驶对安全隐患是零容忍的,所以我们坚持走大融合感知路线,充分利用激光雷达点云成像能力、毫米波雷达全天候工作能力的特性来确保安全可靠。”

不仅如此,美国安全监管机构也对特斯拉的驾驶辅助系统Autopilot和全自动驾驶系统FSD的安全性表示“严重担忧”,特斯拉对此辩护称,“它们仍需要人类司机持续监控和关注”。美国民主党参议员理查德·布卢门撒尔和埃德·马基对该辩护认为,“这只是特斯拉更多的逃避和偏离,尽管安全记录与交通事故令人担忧,但该公司似乎希望一切如常。”

视觉技术有缺陷,多感知融合方案也有待优化,上述激光行业人士表示,“由于多感知融合算法不够完善,目前还在持续优化之中,这已导致包括X公司、W公司在内的多家车企的激光雷达自动驾驶车型延后发布。”

虽然两者的自动驾驶技术路线之争仍在持续,但无可否认,无论哪种方案,视觉技术都是自动驾驶的核心之一。特斯拉选择提纯视觉方案,进一步刺激了车载视觉应用的爆发,以摄像头为代表的产业链企业将受益发展。

据Roland Berger统计及预测,2020年全球L2级及L2+级自动驾驶渗透率约为10%,但到2025年,这一比例将提升至36%;L3级占比也将快速提升至8%,L4/L5级也开始推进,占比有望达到1%。中泰证券研究所进一步分析认为,2030年全球L2、L3和L4/L5级别的渗透率将达到30%、35%和20%。

Roland Berger同时分析指出,目前ADAS主要功能中,自适应巡航控制、车道偏离预防两大跟视觉相关应用的渗透率分别超过了40%、50%,这将加速基于摄像头的车载视觉技术上车的爆发。

Yole相关报告显示,2020年,全球平均每辆车搭载摄像头2.3颗,而随着ADAS加速渗透,预计2025年全球单车摄像头搭载量将提升至4.9颗,并有望在2030年提升至8.9颗/辆。

事实上,目前已上市及即将上市的主流新能源车型中,对摄像头的需求量起步为5颗,智能化越高,对摄像头的需求量越大,如小鹏P7、小鹏P5、蔚来ET5、蔚来ET7、智己L7、极氪001等,对摄像头的搭载量均达到了12-14颗/辆,远超常规汽车对摄像头的需求量。

同时,伴随功能的提升,摄像头的价值量也随之提升。根据中泰证券研究所分析,普通车载摄像头价值量约为150元-200元/颗,而ADAS车载摄像头模组的价值量将提升至300元-500元/颗;其同时分析认为,2020年全球摄像头市场规模约为356亿元,预计2025年将达到922亿元,并有望在2030年达到1645亿元。

自动驾驶加速渗透,正给车载摄像头相关产业链企业带来超千亿级的增量发展空间。包括CIS、车载镜头、车载镜头模组相关产业链企业将受益快速发展。本土产业链中,韦尔股份(豪威科技)、晶方科技、舜宇光学、联创电子等企业龙头效应明显。

其中,韦尔股份旗下豪威科技是全球车载摄像头CIS龙头企业之一,根据ICV Tank统计数据,其2021年全球车载领域市场份额为29%,仅次于安森美,目前,其CIS产品已获得宝马、奔驰、奥迪、特斯拉、吉利、长城、比亚迪等国内外知名车企广泛采用。中泰证券研究所分析认为,豪威科技车载CIS市场份额有望在2025年超过40%。

在车载镜头领域,舜宇光学已连续9年位列全球第一,根据TSR统计数据,2020年其全球市场份额高达32%,相当于第二至第七名市场份额之和,需要指出的是,其感知类车载镜头市占率更高,2020年达到51%。2021年,其车载镜头出货量再同比增长21%达6797万颗,继续稳居全球龙头,其产品被包括博世、麦格纳、法雷奥、大陆等全球Tier 1厂商采用,并在奔驰、宝马、奥迪、丰田、本田等知名汽车品牌中获得上车使用。

车载摄像头模组方面,除了舜宇光学,联创电子也是全球重要玩家。由于中国台湾大立光拒绝特斯拉,联创电子顺势崛起,借助特斯拉供应商光环,迅速成为全球镜头模组重要供应商之一。截至2020年底,其模造玻璃产能达3kk/月,预计今年将超越日本豪雅,成为全球模造玻璃产能最大的企业。其产品除了特斯拉外,还获得了蔚来、华为等企业搭载上车,预计其车载光学收入在2022年-2024年的年复合增速将超过70%。
同时,受益车载镜头产业链的发展,专注于CIS封测的晶方科技、车规级ISP芯片供应商富瀚微、车规存储芯片供应商君正科技等产业链企业也将受益成长;思特威、欧菲光、凤凰光学、海康威视、大华股份、保隆科技等企业也将发力汽车领域,共同迎接千亿级车载视觉市场的到来。

不过在Tier 1领域,本土产业链企业仍较弱,目前主要由博世、麦格纳、法雷奥、大陆、电装等国际龙头占据很大部分的市场份额。

原创 Andy 天天智驾 校对|James 2022-03-25 19:06

【繁荣了400年的“官仓”究竟啥模样 大运河十四仓遗址考古勘查启动】https://t.cn/A66IVUcl

勘探队员展示古代瓷片

  全国重点文物大运河十四仓遗址考古勘查正式启动,这是该遗址有史以来规模最大的一次勘探调查,也是首次全面勘查。记者于3月10日来到武清区河西务镇东西仓村,走近“繁荣了400年”的十四仓遗址。

  考古行动

  惊醒沉睡数百年的“天下粮仓”

  大运河十四仓遗址位于武清区河西务镇东西仓村一带,为全国重点文物保护单位,是元朝初年设立的大运河漕运官办物流仓储管理机构,最初主要承载南粮北运的仓储集散功能,后发展成中国南北方重要物流集散地。在元初至清初的几百年间,这个占据泉州县(武清旧称)一隅的“天下粮仓”,在政治、经济、军事、民间商业往来等方面的作用举足轻重;该机构50多个七品官司掌的“公务员”班底设置,彰显了中央政权对它的重视;散见于各种文献的记载,则再现了这里曾因官办仓储而衍生的经济繁荣。

  长期以来,十四仓的往日繁荣经由东西仓村及周边百姓口口相传,一直留存在当地人的记忆中,不时出土的各种文物也印证着这个传说的存在。

  2021年春季,天津市文化遗产保护中心申报的十四仓遗址前期调查与综合研究项目,获得了国家文物局批准;经过严格的招投标程序,及一系列紧锣密鼓的准备,2022年春天,该项目的田野作业正式实施,十四仓遗址有史以来规模最大的一次考古勘查作业拉开帷幕。

  实地探访

  60万平方米勘探 400万平方米调查

  京津公路6号,记者与市文保中心工作人员文璋如约见面。导航终点是东西仓村西口,村口南侧是大运河十四仓遗址纪念碑。站在碑前,文璋介绍,十四仓遗址大体位于东西仓村及周边,第三次文物普查确定的范围是50万平方米,根据调查,实际遗址面积应该大得多。十四仓始建于元朝,在数百年繁华岁月里,南方的粮食、茶叶、丝绸、瓷器、兵器、铸币等经由大运河漕运至此,分门别类上岸储存,再分别运往北京或北方其他地方流通。

  文璋介绍,十四仓遗址最近一次试掘是1982年,当时只是小规模零星发掘,在之后40年里,只进行过一次小规模调查,目前正在进行的是首次大规模考古勘探。

  本次前期调查与综合研究项目,勘探是其中一部分。文璋介绍,勘探圈定了60万平方米的面积,项目部把调查范围扩大至400万平方米,技术人员分头作战,步行前进,对沿途的土壤、土质、文物线索进行调查收集,以期准确获取更多的考古信息。调查和勘探同时进行,全部工作已于3月5日开始,预计6个月完成。之后再根据勘查结果决定是否发掘及如何发掘。

  针对网传发掘之说,文璋介绍,文物考古工作有严格的流程,每个流程都要审批。根据规定,调查勘探和发掘是不同的考古工作流程,所以目前说发掘为时过早。

  考古现场

  洛阳铲挖出古海子遗迹

  随后,文璋带领记者穿过东西仓村,来到村南的一片庄稼地。地上留有部分干了的玉米秸。在1000多年前,这里是一片湖泊,被当地人称作“海子”,是开过来的运河船停靠的地方。东西仓村南是“前海子”,现在村北的位置还有个“后海子”。

  玉米地上,探工黄双虎双手握住洛阳铲朝着与地面垂直的方向铲下去,带上来一段段巴掌长圆柱形的泥土。随着洛阳铲进入的土层越来越深,探查就没那么容易了,不仅需要力道,更要求技术。黄师傅差不多每隔五分钟才能挖上来一铲。

  放眼望去,几百平方米的空地里,密密麻麻分布着上百个洛阳铲挖出的圆孔。孔与孔间相隔约一米,排列有序。每个孔边上,整齐地码放着圆柱形土样。文璋指着其中一组土样解释说:“先挖出来的土是黄色的,土质发黏呈瓣状,是经过人类踩踏或车轮碾轧形成的状态,说明这里当年有人类活动,很可能是曾经的运河河堤;再往下的土呈红色,是烧过的痕迹,可能有人在这里长期埋锅造饭或烧制砖瓦;再下面是黑青色的泥土,应该是河底或河床自然淤积的土层。”通过观察泥土可以肯定,这下面就是曾经的十四仓遗址。

  小小的泥土竟然藏着这么多秘密。“这个红色的应该是古时候的陶片留下的,这个青色的是那时候的青瓦……”文璋指着地上“彩色”的土样介绍说,而一旁的技术员巴维道不时进行考古记录,每个孔洞都有自己的编号,以及对不同土质、土色和包含物的分析和记录。

  勘探队长马燕奔捡来几片瓷片给记者看,阳光下,被他托在手心里的瓷片发出彩色的光,其中一片天青色带碎纹的,马燕奔说是钧瓷,“这些全是古代的瓷片。”

  当地人说

  小时候就挖出过不少好东西

  采访中,代表东西仓村协助调查勘探的东西仓村村民李国朝不时指点迷津。“我们村地下有好多砖,我十一二岁的时候常和同伴们一块挖砖。这一挖,出来不少好东西。瓷壶、大秤砣、排列整齐的老钱……老人们说过,我们村曾是官家的仓库,这些秤砣当时叫权,个头很大……”李国朝一边说一边用双手比划着。

  目前,部分十四仓出土文物在武清区博物馆和市文化遗产保护中心妥善保存。

  武清区河西务镇党委书记曹式泉是地方史通,他说:“河西务为津门首驿,十四仓往南到天津东北角,往北到北京东直门,都是60公里。这里距北京通州惠通河码头30公里,当年货物装上小船,沿河而上,到惠通河码头,再由陆路运到北京。”

  武清古称泉州,河西务是其中一镇,因为十四仓的存在,河西务镇名头不小。史料记载,当时的十四仓,是十四组仓库,大小2600多间库房,人来人往好不热闹。在距此不远运河边上的土城村,当年设有十三个收税的衙门,针对往来十四仓的大小船只收税。河西务的“务”,就是“收税的衙门”的意思。

  历史上繁荣的十四仓是怎么消失的呢?曹式泉介绍,清康熙八年闹水患,北运河决堤,大水令十四仓毁于一旦。至此,从元世祖至元二十五年(1288年)到清康熙八年(1670年),十四仓繁荣了将近400年。(记者 高立红 文/摄)

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