地藏经全文(注音版)
恭请南无大慈大悲地藏王菩萨慈悲护持
赞
稽首本然净心地 无尽佛藏大慈尊
南方世界涌香云 香雨花云及花雨
宝雨宝云无数种 为祥为瑞遍庄严
天人问佛是何因 佛言地藏菩萨至
三世如来同赞叹 十方菩萨共皈依
我今宿植善因缘 称扬地藏真功德
慈因积善，誓救众生，手中金锡，振开地狱之门。掌上明珠，光摄大千世界。智慧音里，吉祥云中，为阎浮提苦众生，作大证明功德主。大悲大愿，大圣大慈，本尊地藏菩萨摩诃萨。
开经偈
无上甚深微妙法 百千万劫难遭遇
我今见闻得受持 愿解如来真实义
南无本师释迦牟尼佛(三称)
南无大愿地藏王菩萨(三称)
tánɡ yú tián ɡuó sān zànɡ shā mén shí chā nán tuó yì
唐于阗国三藏沙门实叉难陀译
dāo lì tiān ɡōnɡ shén tōnɡ pǐn dì yī
忉利天宫神通品第一
rú shì wǒ wén 。 yī shí fó zài dāo lì tiān ，
如 是 我 闻。 一 时 佛 在 忉 利 天 ，
wèi mǔ shuō fǎ 。 ěr shí shí fānɡ wú liànɡ shì jiè
为 母 说 法 。 尔 时 十 方 无 量 世 界
， bù kě shuō bù kě shuō yī qiè zhū fó ， jí
， 不 可 说 不 可 说 一 切 诸 佛 ， 及
dà pú sà mó hē sà ， jiē lái jí huì 。 zàn
大 菩 萨 摩 诃 萨 ， 皆 来 集 会。 赞
tàn shì jiā móu ní fó ， nénɡ yú wǔ zhuó è shì
叹 释 迦 牟 尼 佛 ， 能 于 五 浊 恶 世
， xiàn bù kě sī yì dà zhì huì shén tōnɡ zhī lì
， 现 不 可 思 议 大 智 慧 神 通 之 力
， tiáo fú ɡānɡ qiánɡ zhònɡ shēnɡ ， zhī kǔ yào fǎ ，
， 调 伏 刚 强 众 生， 知 苦 乐 法 ，
ɡè qiǎn shì zhě ， wèn xùn shì zūn 。
各 遣 侍 者， 问 讯 世 尊 。
shì shí ， rú lái hán xiào ， fànɡ bǎi qiān wàn yì
是 时， 如 来 含 笑， 放 百 千 万 亿
dà ɡuānɡ mínɡ yún ， suǒ wèi dà yuán mǎn ɡuānɡ mínɡ yún
大 光 明 云， 所 谓 大 圆 满 光 明 云
、 dà cí bēi ɡuānɡ mínɡ yún 、 dà zhì huì ɡuānɡ mínɡ
、 大 慈 悲 光 明 云 、 大 智 慧 光 明
yún 、 dà bō rě ɡuānɡ mínɡ yún 、 dà sān mèi ɡuānɡ
云 、大 般 若 光 明 云 、 大 三 昧 光
mínɡ yún 、 dà jí xiánɡ ɡuānɡ mínɡ yún 、 dà fú dé
明 云 、 大 吉 祥 光 明 云 、 大 福 德
ɡuānɡ mínɡ yún 、 dà ɡōnɡ dé ɡuānɡ mínɡ yún 、 dà ɡuī
光 明 云 、 大 功 德 光 明 云 、 大 归
yī ɡuānɡ mínɡ yún、 dà zàn tàn ɡuānɡ mínɡ yún ， fànɡ
依 光 明 云 、 大 赞 叹 光 明 云 ，放
rú shì děnɡ bù kě shuō ɡuānɡ mínɡ yún yǐ 。 yòu chū
如 是 等 不 可 说 光 明 云 已 。 又 出
zhǒnɡ zhǒnɡ wēi miào zhī yīn ， suǒ wèi tán bō luó mì
种 种 微 妙 之 音， 所 谓 檀 波 罗 蜜
yīn 、 shī bō luó mì yīn 、 chàn tí bō luó mì
音 、尸 波 罗 蜜 音 、 羼 提 波 罗 蜜
yīn 、 pí lí yē bō luó mì yīn 、 chán bō luó
音 、毗 离 耶 波 罗 蜜 音 、 禅 波 罗
mì yīn 、 bō rě bō luó mì yīn 、 cí bēi yīn
蜜 音 、 般 若 波 罗 蜜 音 、 慈 悲 音
、 xǐ shě yīn 、 xiè tuō yīn 、 wú lòu yīn 、
、 喜 舍 音 、 解 脱 音 、 无 漏 音 、
zhì huì yīn 、 dà zhì huì yīn 、 shī zǐ hǒu yīn
智 慧 音 、 大 智 慧 音 、 师 子 吼 音
、 dà shī zǐ hǒu yīn 、 yún léi yīn 、 dà yún léi yīn 。
、 大 师 子 吼 音 、 云 雷 音 、 大 云 雷 音 。
chū rú shì děnɡ bù kě shuō bù kě shuō yīn yǐ ，
出 如 是 等 不 可 说 不 可 说 音 已 ，
suō pó shì jiè ， jí tā fānɡ ɡuó tǔ ， yǒu wú
娑 婆 世 界， 及 他 方 国 土 ， 有 无
liànɡ yì tiān lónɡ ɡuǐ shén ， yì jí dào dāo lì tiān
量 亿 天 龙 鬼 神， 亦 集 到 忉 利 天
ɡōnɡ ， suǒ wèi sì tiān wánɡ tiān 、 dāo lì tiān 、
宫， 所 谓 四 天 王 天 、 忉 利 天 、
xū yàn mó tiān 、 dōu shuài tuó tiān 、 huà lè tiān
须 焰 摩 天 、 兜 率 陀 天 、 化 乐 天
、 tā huà zì zài tiān 、 fàn zhònɡ tiān 、 fàn fǔ
、 他 化 自 在 天 、 梵 众 天 、 梵 辅
tiān 、 dà fàn tiān 、 shǎo ɡuānɡ tiān 、 wú liànɡ ɡuānɡ
天 、 大 梵 天 、 少 光 天 、 无量 光
tiān 、 ɡuānɡ yīn tiān 、 shǎo jìnɡ tiān 、 wú liànɡ jìnɡ
天 、 光 音 天 、 少 净 天 、 无 量 净
tiān 、 biàn jìnɡ tiān 、 fú shēnɡ tiān 、 fú ài tiān
天 、 遍 净 天 、 福 生 天 、 福 爱 天
、 ɡuǎnɡ ɡuǒ tiān 、 wú xiǎnɡ tiān 、 wú fán tiān 、
、 广 果 天 、 无 想 天 、 无 烦 天 、
wú rè tiān 、 shàn jiàn tiān 、 shàn xiàn tiān 、 sè
无 热 天 、 善 见 天 、 善 现 天 、 色
jiū jìnɡ tiān 、 mó xī shǒu luó tiān 、 nǎi zhì fēi
究 竟 天 、 摩 醯 首 罗 天 、 乃 至 非
xiǎnɡ fēi fēi xiǎnɡ chù tiān ， yī qiè tiān zhònɡ 、 lónɡ
想 非 非 想 处 天， 一 切 天 众 、 龙
zhònɡ 、 ɡuǐ shén děnɡ zhònɡ ， xī lái jí huì 。 fù
众 、 鬼 神 等 众， 悉 来 集 会。 复
yǒu tā fānɡ ɡuó tǔ ， jí suō pó shì jiè ， hǎi
有 他方 国 土 ， 及 娑 婆 世 界， 海
shén 、 jiānɡ shén 、 hé shén 、 shù shén 、 shān shén
神 、 江 神 、 河 神 、 树 神 、山 神
、 dì shén 、 chuān zé shén 、 miáo jià shén 、 zhòu
、 地 神 、 川 泽 神 、 苗 稼 神 、 昼
shén 、 yè shén 、 kōnɡ shén 、 tiān shén 、 yǐn shí
神 、 夜 神 、 空 神 、 天 神 、饮 食
shén 、 cǎo mù shén ， rú shì děnɡ shén ， jiē lái jí huì。
神 、 草 木 神， 如 是 等 神， 皆 来 集 会...https://t.cn/A6VJuvgK
恭请南无大慈大悲地藏王菩萨慈悲护持
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稽首本然净心地 无尽佛藏大慈尊
南方世界涌香云 香雨花云及花雨
宝雨宝云无数种 为祥为瑞遍庄严
天人问佛是何因 佛言地藏菩萨至
三世如来同赞叹 十方菩萨共皈依
我今宿植善因缘 称扬地藏真功德
慈因积善，誓救众生，手中金锡，振开地狱之门。掌上明珠，光摄大千世界。智慧音里，吉祥云中，为阎浮提苦众生，作大证明功德主。大悲大愿，大圣大慈，本尊地藏菩萨摩诃萨。
开经偈
无上甚深微妙法 百千万劫难遭遇
我今见闻得受持 愿解如来真实义
南无本师释迦牟尼佛(三称)
南无大愿地藏王菩萨(三称)
tánɡ yú tián ɡuó sān zànɡ shā mén shí chā nán tuó yì
唐于阗国三藏沙门实叉难陀译
dāo lì tiān ɡōnɡ shén tōnɡ pǐn dì yī
忉利天宫神通品第一
rú shì wǒ wén 。 yī shí fó zài dāo lì tiān ，
如 是 我 闻。 一 时 佛 在 忉 利 天 ，
wèi mǔ shuō fǎ 。 ěr shí shí fānɡ wú liànɡ shì jiè
为 母 说 法 。 尔 时 十 方 无 量 世 界
， bù kě shuō bù kě shuō yī qiè zhū fó ， jí
， 不 可 说 不 可 说 一 切 诸 佛 ， 及
dà pú sà mó hē sà ， jiē lái jí huì 。 zàn
大 菩 萨 摩 诃 萨 ， 皆 来 集 会。 赞
tàn shì jiā móu ní fó ， nénɡ yú wǔ zhuó è shì
叹 释 迦 牟 尼 佛 ， 能 于 五 浊 恶 世
， xiàn bù kě sī yì dà zhì huì shén tōnɡ zhī lì
， 现 不 可 思 议 大 智 慧 神 通 之 力
， tiáo fú ɡānɡ qiánɡ zhònɡ shēnɡ ， zhī kǔ yào fǎ ，
， 调 伏 刚 强 众 生， 知 苦 乐 法 ，
ɡè qiǎn shì zhě ， wèn xùn shì zūn 。
各 遣 侍 者， 问 讯 世 尊 。
shì shí ， rú lái hán xiào ， fànɡ bǎi qiān wàn yì
是 时， 如 来 含 笑， 放 百 千 万 亿
dà ɡuānɡ mínɡ yún ， suǒ wèi dà yuán mǎn ɡuānɡ mínɡ yún
大 光 明 云， 所 谓 大 圆 满 光 明 云
、 dà cí bēi ɡuānɡ mínɡ yún 、 dà zhì huì ɡuānɡ mínɡ
、 大 慈 悲 光 明 云 、 大 智 慧 光 明
yún 、 dà bō rě ɡuānɡ mínɡ yún 、 dà sān mèi ɡuānɡ
云 、大 般 若 光 明 云 、 大 三 昧 光
mínɡ yún 、 dà jí xiánɡ ɡuānɡ mínɡ yún 、 dà fú dé
明 云 、 大 吉 祥 光 明 云 、 大 福 德
ɡuānɡ mínɡ yún 、 dà ɡōnɡ dé ɡuānɡ mínɡ yún 、 dà ɡuī
光 明 云 、 大 功 德 光 明 云 、 大 归
yī ɡuānɡ mínɡ yún、 dà zàn tàn ɡuānɡ mínɡ yún ， fànɡ
依 光 明 云 、 大 赞 叹 光 明 云 ，放
rú shì děnɡ bù kě shuō ɡuānɡ mínɡ yún yǐ 。 yòu chū
如 是 等 不 可 说 光 明 云 已 。 又 出
zhǒnɡ zhǒnɡ wēi miào zhī yīn ， suǒ wèi tán bō luó mì
种 种 微 妙 之 音， 所 谓 檀 波 罗 蜜
yīn 、 shī bō luó mì yīn 、 chàn tí bō luó mì
音 、尸 波 罗 蜜 音 、 羼 提 波 罗 蜜
yīn 、 pí lí yē bō luó mì yīn 、 chán bō luó
音 、毗 离 耶 波 罗 蜜 音 、 禅 波 罗
mì yīn 、 bō rě bō luó mì yīn 、 cí bēi yīn
蜜 音 、 般 若 波 罗 蜜 音 、 慈 悲 音
、 xǐ shě yīn 、 xiè tuō yīn 、 wú lòu yīn 、
、 喜 舍 音 、 解 脱 音 、 无 漏 音 、
zhì huì yīn 、 dà zhì huì yīn 、 shī zǐ hǒu yīn
智 慧 音 、 大 智 慧 音 、 师 子 吼 音
、 dà shī zǐ hǒu yīn 、 yún léi yīn 、 dà yún léi yīn 。
、 大 师 子 吼 音 、 云 雷 音 、 大 云 雷 音 。
chū rú shì děnɡ bù kě shuō bù kě shuō yīn yǐ ，
出 如 是 等 不 可 说 不 可 说 音 已 ，
suō pó shì jiè ， jí tā fānɡ ɡuó tǔ ， yǒu wú
娑 婆 世 界， 及 他 方 国 土 ， 有 无
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量 亿 天 龙 鬼 神， 亦 集 到 忉 利 天
ɡōnɡ ， suǒ wèi sì tiān wánɡ tiān 、 dāo lì tiān 、
宫， 所 谓 四 天 王 天 、 忉 利 天 、
xū yàn mó tiān 、 dōu shuài tuó tiān 、 huà lè tiān
须 焰 摩 天 、 兜 率 陀 天 、 化 乐 天
、 tā huà zì zài tiān 、 fàn zhònɡ tiān 、 fàn fǔ
、 他 化 自 在 天 、 梵 众 天 、 梵 辅
tiān 、 dà fàn tiān 、 shǎo ɡuānɡ tiān 、 wú liànɡ ɡuānɡ
天 、 大 梵 天 、 少 光 天 、 无量 光
tiān 、 ɡuānɡ yīn tiān 、 shǎo jìnɡ tiān 、 wú liànɡ jìnɡ
天 、 光 音 天 、 少 净 天 、 无 量 净
tiān 、 biàn jìnɡ tiān 、 fú shēnɡ tiān 、 fú ài tiān
天 、 遍 净 天 、 福 生 天 、 福 爱 天
、 ɡuǎnɡ ɡuǒ tiān 、 wú xiǎnɡ tiān 、 wú fán tiān 、
、 广 果 天 、 无 想 天 、 无 烦 天 、
wú rè tiān 、 shàn jiàn tiān 、 shàn xiàn tiān 、 sè
无 热 天 、 善 见 天 、 善 现 天 、 色
jiū jìnɡ tiān 、 mó xī shǒu luó tiān 、 nǎi zhì fēi
究 竟 天 、 摩 醯 首 罗 天 、 乃 至 非
xiǎnɡ fēi fēi xiǎnɡ chù tiān ， yī qiè tiān zhònɡ 、 lónɡ
想 非 非 想 处 天， 一 切 天 众 、 龙
zhònɡ 、 ɡuǐ shén děnɡ zhònɡ ， xī lái jí huì 。 fù
众 、 鬼 神 等 众， 悉 来 集 会。 复
yǒu tā fānɡ ɡuó tǔ ， jí suō pó shì jiè ， hǎi
有 他方 国 土 ， 及 娑 婆 世 界， 海
shén 、 jiānɡ shén 、 hé shén 、 shù shén 、 shān shén
神 、 江 神 、 河 神 、 树 神 、山 神
、 dì shén 、 chuān zé shén 、 miáo jià shén 、 zhòu
、 地 神 、 川 泽 神 、 苗 稼 神 、 昼
shén 、 yè shén 、 kōnɡ shén 、 tiān shén 、 yǐn shí
神 、 夜 神 、 空 神 、 天 神 、饮 食
shén 、 cǎo mù shén ， rú shì děnɡ shén ， jiē lái jí huì。
神 、 草 木 神， 如 是 等 神， 皆 来 集 会...https://t.cn/A6VJuvgK
要想获得超视距飞行的许可，无人机运营商必须消除GPS性能恶化的风险
要想让超视距（BVLOS）飞行变成现实，无人机运营商必须解决GPS信号恶化的问题。有两种思博伦解决方案可以在这方面提供帮助。
——
超视距（BVLOS）无人机飞行已经离我们越来越近，而且各项限制也在逐步取消。自2018年以来，美国联邦航空局已经72次取消了其联邦法规（CFR）第107.31条中的飞行规则，授权所有小型无人机系统（sUAS）运营商可在无人机具备远程控制飞行员（RPIC）或指定视觉观察员（VO）的条件下执行超视距（BVLOS）飞行。对于重量大于55磅的无人机系统，联邦航空局（FAA）还给予第91条和第61条的豁免 。
在Part 107的迄今为止的豁免受益方中就包括Alphabet的Project Wing（试验型无人机包裹投递项目）、Matternet（试验型无人机医学样本投送），以及ARE（提供基于无人机的公用设施线路检查）。这些都是前景广阔的无人机系统用例，而且联邦航空局正致力于实现此类运营活动中“几乎无可限量的优势”。
BVLOS对监管部门和无人机运营商带来了诸多挑战
但联邦航空局（及其全球范围内各对等部门）面临的挑战是确保无人机能够在不产生安全风险的情况下执行超视距飞行，包括其它空域使用方或地面人员和建筑物所面临的风险。这项艰巨的任务涉及重新考虑空域的分隔方式、包含数百万无人机和传统飞行器时的空中交通管理方式，以及对无人机的安全性和适航性进行评估和验证的方式。
目前，联邦航空局超视距航空规则制定委员会（ARC）正在开展这一进程，并在未来几年中形成正式的法规。与此同时，任何希望执行超视距飞行的企业都必须申请联邦法规第107.31条豁免或第61/91条的免除。为实现这一目的，他们必须证明自己的无人机系统可以安全地飞行。
可靠的GPS是所有超视距豁免的基本安全条件
要想获得第107条的豁免，首先要了解联邦航空局命令8040.6条“无人机系统安全风险管理政策”。这项命令的关键要求与GPS的可靠性直接关联。我们所见过的每项第107条豁免（所有豁免都在联邦航空局网站上公布）规定无人机必须在整个飞行过程中具备可靠的GPS信号。
例如，第107条豁免虽已授予Wing、Matternet和ARE，但都包含下列的要求：“无论何时，当GPS信号丢失时，或当GPS位置信息恶化时，此项豁免所涉飞行活动必须中止。”
对于与较大和较重无人机相关的第61/91条免除，联邦航空局的要求是，如果在无法保障飞行过程中的GPS可靠性，禁止启动任何飞行活动。例如，授予A-Cam Aerials的免除条款中规定：“如果出现全球定位系统（GPS）服务中断、信号缺陷、完整性问题、涉及计划操作区域中任何部分的已生效航行通知、或任何影响或可能影响GPS信号功能性和有效性的其它条件，则控制飞行员（PIC）不应启动飞行，而正在执行的飞行也应立即中止。”
为突显对GPS可靠性和性能的相关考虑，该项豁免条款还进一步指出：“地理围栏需要依靠GPS的精度。要想使该软件成为一种有效的风险消减方式，控制飞行员（PIC）必须了解其无人机系统的GPS位置确信度，并将该因素纳入自己飞行计划中。例如，如果无人机系统的GPS位置确信度为+/- 10英尺，则无人机系统和拍摄人员之间应增加10英尺的缓存距离。”
这些要求代表着法规的未来，即导航将构成任何已定义法规中的一个关键组成部分。对于在开放农村空域开展飞行活动而言，这可能算不上是什么问题。但对于在都市或郊区设计的服务来说，这些要求将成为决定成败的关键。
这是因为无人机需要至少四颗具备视距传播条件的卫星的无线电信号（如果使用的是WAAS或SBAS之类的增强服务，则需要六颗），才能准确计算自己的位置。如果与这些卫星间的视线受到树木或建筑物的阻挡或扭曲，即使只是短短的几秒，无人机的GPS接收机也可能暂时失去信号锁定。
GPS可靠性可能成为基于无人机系统商业模型成败的关键
对于在无人机运营中投资的企业而言，这是一个重大的议题。如果无人机在飞行员不得不意外着陆，那么回收无人机和任务失败带来的成本将可能成为难以承受之重。如果在GPS信号可用性无法确定时而无法开展飞行活动，那么整个商业模型的竞争力也将会倍受质疑。
所有这一切都表明，我们需要一种能够解决GPS信号恶化问题的解决方案。如若不然，监管机构可能无法相信某型无人机可以在某些区域安全飞行，而企业也将很难获得在这些区域飞行的许可，而且当GPS问题发生时，需要获得超视距飞行授权才能执行的运营活动也受到干扰。
思博伦提供的是解决GPS信号恶化问题的双重解决方案
那么无人机运营商怎样才能确保在希望或需要飞行的任何地点都能获得可靠的GPS呢？作为全球领先的GNSS测试、测量和保障解决方案供应商，思博伦一直在与航空工业紧密合作，并开发出了一种双重解决方案。
解决方案1：GNSS可用性预测解决方案
思博伦GNSS Foresight使用先进的三维建模和波束追踪来预测和绘制GNSS信号可能遭遇恶化的区域，并指出在一天中的哪些时候会发生怎样的情况。无人机运营商可以在飞行前和飞行过程中使用Foresight来查明、预测和规避存在已知GPS性能恶化的区域。
Foresight以两种独立解决方案的方式提供，由客户可根据自己的需求加以选择。Foresight Live可对于地面以上1至100米范围内每一米、每一秒的GNSS进行计算，包括当前时间和未来数日/数小时的时间跨度。通过这种方式，该解决方案可以实现规划和实时的决策，确保GNSS的连续性和可靠性。与此同时，Foresight Risk Analysis（Foresight风险分析）可以提供对特定服务区域的最佳情况、最差情况和90百分位预测，确定在哪些位置的GPS永远可以得到保障。
解决方案2：GNSS关联设备测试解决方案
从GNSS芯片到整个无人机系统，思博伦的硬件和软件解决方案可以测试各类设备在GPS恶化区域内执行导航的能力。无人机运营商可以将这些知识与思博伦GNSS Foresight提供的数据结合起来，以智慧方式确定无人机可安全执行超视距飞行的地点和时间。
点击https://t.cn/A6MjuAM0，进一步了解思博伦如何帮助您实现安全的无人机超视距自主飞行，请参阅我们的电子书实现自主无人机系统导航中的可靠GNSS性能。
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作者：Jeremy Bennington
思博伦通信公司定位、导航和授时保障业务副总裁
Jeremy在多个行业的领先新技术和业务创新领域拥有20年的丰富工作经验，包括电信、视频和运输行业。Jeremy目前负责领导思博伦的PNT保障业务，目的是提高各类运营活动中GNSS系统的性能和可靠性。Jeremy不仅活跃在工程和业务领域，他还加入了ITU、CableLabs、SCTE、IEEE、TIA、ASTM、ANSI和其它标准制定机构，确保各行业能够增加对新技术的采用并实现规模经济的优势。Jeremy拥有普度大学的管理学硕士和计算机工程学士学位，并且是一位专利作者。此外，他还是一名现役飞行员。
要想让超视距（BVLOS）飞行变成现实，无人机运营商必须解决GPS信号恶化的问题。有两种思博伦解决方案可以在这方面提供帮助。
——
超视距（BVLOS）无人机飞行已经离我们越来越近，而且各项限制也在逐步取消。自2018年以来，美国联邦航空局已经72次取消了其联邦法规（CFR）第107.31条中的飞行规则，授权所有小型无人机系统（sUAS）运营商可在无人机具备远程控制飞行员（RPIC）或指定视觉观察员（VO）的条件下执行超视距（BVLOS）飞行。对于重量大于55磅的无人机系统，联邦航空局（FAA）还给予第91条和第61条的豁免 。
在Part 107的迄今为止的豁免受益方中就包括Alphabet的Project Wing（试验型无人机包裹投递项目）、Matternet（试验型无人机医学样本投送），以及ARE（提供基于无人机的公用设施线路检查）。这些都是前景广阔的无人机系统用例，而且联邦航空局正致力于实现此类运营活动中“几乎无可限量的优势”。
BVLOS对监管部门和无人机运营商带来了诸多挑战
但联邦航空局（及其全球范围内各对等部门）面临的挑战是确保无人机能够在不产生安全风险的情况下执行超视距飞行，包括其它空域使用方或地面人员和建筑物所面临的风险。这项艰巨的任务涉及重新考虑空域的分隔方式、包含数百万无人机和传统飞行器时的空中交通管理方式，以及对无人机的安全性和适航性进行评估和验证的方式。
目前，联邦航空局超视距航空规则制定委员会（ARC）正在开展这一进程，并在未来几年中形成正式的法规。与此同时，任何希望执行超视距飞行的企业都必须申请联邦法规第107.31条豁免或第61/91条的免除。为实现这一目的，他们必须证明自己的无人机系统可以安全地飞行。
可靠的GPS是所有超视距豁免的基本安全条件
要想获得第107条的豁免，首先要了解联邦航空局命令8040.6条“无人机系统安全风险管理政策”。这项命令的关键要求与GPS的可靠性直接关联。我们所见过的每项第107条豁免（所有豁免都在联邦航空局网站上公布）规定无人机必须在整个飞行过程中具备可靠的GPS信号。
例如，第107条豁免虽已授予Wing、Matternet和ARE，但都包含下列的要求：“无论何时，当GPS信号丢失时，或当GPS位置信息恶化时，此项豁免所涉飞行活动必须中止。”
对于与较大和较重无人机相关的第61/91条免除，联邦航空局的要求是，如果在无法保障飞行过程中的GPS可靠性，禁止启动任何飞行活动。例如，授予A-Cam Aerials的免除条款中规定：“如果出现全球定位系统（GPS）服务中断、信号缺陷、完整性问题、涉及计划操作区域中任何部分的已生效航行通知、或任何影响或可能影响GPS信号功能性和有效性的其它条件，则控制飞行员（PIC）不应启动飞行，而正在执行的飞行也应立即中止。”
为突显对GPS可靠性和性能的相关考虑，该项豁免条款还进一步指出：“地理围栏需要依靠GPS的精度。要想使该软件成为一种有效的风险消减方式，控制飞行员（PIC）必须了解其无人机系统的GPS位置确信度，并将该因素纳入自己飞行计划中。例如，如果无人机系统的GPS位置确信度为+/- 10英尺，则无人机系统和拍摄人员之间应增加10英尺的缓存距离。”
这些要求代表着法规的未来，即导航将构成任何已定义法规中的一个关键组成部分。对于在开放农村空域开展飞行活动而言，这可能算不上是什么问题。但对于在都市或郊区设计的服务来说，这些要求将成为决定成败的关键。
这是因为无人机需要至少四颗具备视距传播条件的卫星的无线电信号（如果使用的是WAAS或SBAS之类的增强服务，则需要六颗），才能准确计算自己的位置。如果与这些卫星间的视线受到树木或建筑物的阻挡或扭曲，即使只是短短的几秒，无人机的GPS接收机也可能暂时失去信号锁定。
GPS可靠性可能成为基于无人机系统商业模型成败的关键
对于在无人机运营中投资的企业而言，这是一个重大的议题。如果无人机在飞行员不得不意外着陆，那么回收无人机和任务失败带来的成本将可能成为难以承受之重。如果在GPS信号可用性无法确定时而无法开展飞行活动，那么整个商业模型的竞争力也将会倍受质疑。
所有这一切都表明，我们需要一种能够解决GPS信号恶化问题的解决方案。如若不然，监管机构可能无法相信某型无人机可以在某些区域安全飞行，而企业也将很难获得在这些区域飞行的许可，而且当GPS问题发生时，需要获得超视距飞行授权才能执行的运营活动也受到干扰。
思博伦提供的是解决GPS信号恶化问题的双重解决方案
那么无人机运营商怎样才能确保在希望或需要飞行的任何地点都能获得可靠的GPS呢？作为全球领先的GNSS测试、测量和保障解决方案供应商，思博伦一直在与航空工业紧密合作，并开发出了一种双重解决方案。
解决方案1：GNSS可用性预测解决方案
思博伦GNSS Foresight使用先进的三维建模和波束追踪来预测和绘制GNSS信号可能遭遇恶化的区域，并指出在一天中的哪些时候会发生怎样的情况。无人机运营商可以在飞行前和飞行过程中使用Foresight来查明、预测和规避存在已知GPS性能恶化的区域。
Foresight以两种独立解决方案的方式提供，由客户可根据自己的需求加以选择。Foresight Live可对于地面以上1至100米范围内每一米、每一秒的GNSS进行计算，包括当前时间和未来数日/数小时的时间跨度。通过这种方式，该解决方案可以实现规划和实时的决策，确保GNSS的连续性和可靠性。与此同时，Foresight Risk Analysis（Foresight风险分析）可以提供对特定服务区域的最佳情况、最差情况和90百分位预测，确定在哪些位置的GPS永远可以得到保障。
解决方案2：GNSS关联设备测试解决方案
从GNSS芯片到整个无人机系统，思博伦的硬件和软件解决方案可以测试各类设备在GPS恶化区域内执行导航的能力。无人机运营商可以将这些知识与思博伦GNSS Foresight提供的数据结合起来，以智慧方式确定无人机可安全执行超视距飞行的地点和时间。
点击https://t.cn/A6MjuAM0，进一步了解思博伦如何帮助您实现安全的无人机超视距自主飞行，请参阅我们的电子书实现自主无人机系统导航中的可靠GNSS性能。
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作者：Jeremy Bennington
思博伦通信公司定位、导航和授时保障业务副总裁
Jeremy在多个行业的领先新技术和业务创新领域拥有20年的丰富工作经验，包括电信、视频和运输行业。Jeremy目前负责领导思博伦的PNT保障业务，目的是提高各类运营活动中GNSS系统的性能和可靠性。Jeremy不仅活跃在工程和业务领域，他还加入了ITU、CableLabs、SCTE、IEEE、TIA、ASTM、ANSI和其它标准制定机构，确保各行业能够增加对新技术的采用并实现规模经济的优势。Jeremy拥有普度大学的管理学硕士和计算机工程学士学位，并且是一位专利作者。此外，他还是一名现役飞行员。
《具足水火吉祥光明大记明咒》（全文）
咒语的来源、功德利益
地藏长咒出自地藏三经之一的《大乘大集地藏十轮经》、《地藏菩萨本愿经》、《占察善恶业报经》合称“地藏三经”，是末法时期，极为重要的经典。
增长慧舍：众生需要帮助的时候，你会自然有能力去帮助他们。
是地藏王菩萨从过去恒河沙等诸佛世尊前，亲自求得并受持，极其难得稀有。这首陀罗尼是恒河沙诸佛的秘密心印，又由诸佛传授给地藏王菩萨，地藏王菩萨也亲自受持此咒，为了利益娑婆世界四大洲中佛的四众弟子——比丘、比丘尼、优婆塞、优婆夷，以大慈大悲心在世尊面前诵出来的。
1.增长忆念、增长守护忆念
正知、正念，远离散乱放逸，令心安定渐渐得到禅定。
２、增长寿命
念地藏咒能延年益寿，这个咒又是长寿咒。
３、增长身体、增长健康、增长色力
念诵地藏咒能增长身体、增长健康、增长容色和体力。
４、增长名闻
念诵地藏咒增长名声，使自己的美名四方传闻。三界众生见你生欢喜心。
５、增长资具
念地藏咒能增长缺乏的一切生活用具。
６、增长亲友、增长弟子
念地藏咒能增长亲戚朋友，念诵地藏心咒能增长弟子。
７、增长清净的戒律
像大地一样，戒律是一切功德的基础，是凡夫、声闻、缘觉、菩萨等增上生与决定胜的唯一因也是根本因。月称菩萨在《入中论》当中也说过：“诸异生及佛语生，自证菩提与佛子，增上生及决定胜，其因除戒定无余。”
８、增长多闻
念诵地藏咒能增长学法者的多闻智慧。
多闻的功德是巨大的，佛经论典、祖师大德极力赞叹多闻。
９、增长慧舍
念诵地藏心咒能增长智慧和舍心。
智慧有通达五明的智慧，通达胜义空性的智慧，还有通达饶益众生的智慧，还有听闻的智慧，思维的智慧和修证的智慧。念诵地藏咒增长种种的智慧。舍有平等舍的舍心，有布施的舍心，有行舍的舍心。如果如理如法念诵地藏心咒，也能增长舍心。
10、增长妙定
念地藏咒能增长微妙禅定。
12、增长灌顶
念地藏咒能增长灌顶。
灌顶有基、道、果三种分类，基灌顶指金刚上师授与弟子的灌顶；道灌顶指修行人自己观想三根本放光灌顶；果灌顶指十方诸佛为十地菩萨作的授职灌顶。常念地藏陀罗尼就能增长灌顶。《地藏菩萨本愿经》中也说到“授灌顶水”。
13、增长觉分圣谛光明
念诵地藏咒能增长菩提分法圣谛光明。
三十七菩提分法都围绕一个智慧见圣谛光明的问题，至诚念诵地藏咒语，祈求地藏王菩萨让自己的菩提分功德增长，圣谛的光明增长。这样念诵地藏咒的话，绝对让三十七菩提分法包括智慧圣谛光明自然而然增长、坚固、圆满。
14、增长趣入大乘正道
念诵地藏咒能增长趣入大乘正道。
大乘正道具足七大义，在《大乘庄严经论》上说：“缘行智勤巧，果事皆具足。”从所缘大、修行大、智慧大、精进大、善巧大、果大、事业大七个方面显示大乘道的殊胜。大乘道是普贤、文殊、观音、弥勒等大菩萨所乘之乘。大乘是能生自他一切利乐的源泉，大乘是能除一切衰损的良药，大乘是一切有智慧者所行的大道，凡是见、闻、忆、触均能增长利益一切众生。由行利他兼得自利，具足广大善巧方便。
15、增长成熟有情
念诵地藏咒能增长成熟有情的能力和事业。
16、增长大慈大悲
念诵地藏咒能增长修行人的大慈大悲心。
慈悲心贯穿整个大乘道的初中后阶段。最初像种子一样能生起菩提心的苗芽；
17、增长一切白法
念诵地藏咒能增长一切白法。
白法又叫善法，身口意三门能引无罪安乐的行为都是白法，也就能增长守护一切福德
18、增长妙称遍满三界
念诵地藏咒能增长美名周遍三界。三界众生看见你都欢喜赞叹。
19、增长法雨普润三界
念诵地藏咒能令法雨普润三界。
20、增长大地精气滋味
念诵地藏咒能增长大地的精气滋味。
由于众生的福报衰减又大造恶业，增上果感得大地贫瘠、干枯，处处出现童山秃岭、戈壁荒漠，大地没有生机活力，肥沃的土地越来越少。如果大家都能推广念诵地藏咒，大地的精气滋味就会得以增长，世界粮食危机也会迎刃而解。
21、增长一切众生精气普作事业
念地藏咒能增长一切众生的精气，从而能很好地行持各种事业。
22、增长正法精气善行
念诵地藏咒能增长正法精气善行。
正法精气善行，是指修持正法时精力充沛、勇悍有力。
23、增长智慧光明
念诵地藏咒能增长智慧光明。
24、增长六波罗蜜
念诵地藏咒能增长六波罗蜜。
25、增长五眼
念诵地藏咒能增长五眼。
五眼是肉眼、天眼、慧眼、法眼、佛眼。
26、增长方便
念诵地藏咒能增长方便。
智者大师解释方便有三层涵义：一、方是方法，便是权巧。巧妙地运用方法，随机缘利益众生，叫做方便。二、方便是门，门是能通的意思。通过方便能通达真实法性，换句话说，能开显实相的就叫做方便。三、方是秘，便是妙。巧妙地到达秘密之方，才是真秘。
27、增长生天涅槃
念诵地藏咒能增长升天和增长涅槃。
从升天来说，念地藏咒可以从下界天不断增长直到色究竟天。从得涅槃而言，念地藏咒可以从暂时的小乘涅槃直到大乘的究竟涅槃。因此，求增上生或者求决定胜的人都应当用心持念这样殊胜的地藏咒。
28、增长一切种子根须、芽茎、枝叶、花果、药谷精气滋味
29、增长雨泽 念地藏咒能增长雨水。 尤其在干旱的地方应该多念地藏心咒，比如新疆、甘肃、内蒙、宁夏等地方非常缺雨水，如果大众能念诵地藏心咒一定可以改善。 30、增长有益地水火风 念地藏咒能增长对人们生存有益的地、水、火、风。现在需要刮风时，一丝风都没有；不需要的时候，刮得天昏地暗，摧毁庄稼和房屋。水、火、地这三大也是这样，这些地、水、火、风对人们的生存、生活不但没有助益，反而会造成很多灾难。如果我们能以虔诚心，在殷勤的基础上念地藏咒、祈求地藏菩萨，恶地、恶水、恶火、恶风就会减少，有益人类的地、水、火、风就会增长。 31、增长喜乐 32、增长财宝 33、增长胜力 34、增长一切受用资具 35、能令一切智慧猛厉破烦恼贼 知道以上这些功德以后，应当精进如理如法地念地藏咒。这次我们时间有限，这些功德可以自己阅读《地藏十轮经》。 最后地藏菩萨用偈颂宣说了这首善说陀罗尼的功德。里面这样说： 善说能净诸有尘，善说能净斗争劫， 善说能净浊恶意，善说能净浊大种， 善说能净浊恶味，善说能净浊恶气。 这一颂半宣说善说陀罗尼能净化种种浊恶法。比如能净化三有的欲尘，能净化刀兵劫，能净化污浊的心灵，能净化被污染的地水火风，能净化浊恶的味道，能净化混浊的气体。 又说道： 善说能满诸希望，善说能成诸稼穑， 善说能令一切佛，如来世尊所加护， 善说又能令一切，菩萨加护而随喜。 这一颂半讲了这个善说陀罗尼能满足一切如法的所愿，能成熟一切庄稼，能令一切诸佛世尊加被护念，能令一切菩萨加被护念而且生起殊胜的欢喜心。 36、能令世尊甘露圣教炽然久住，利益安乐三界众生 念诵地藏咒能让释迦世尊的显密教法兴盛广大，常久住世，利益三界一切众生。 由以上佛经的真实语，我们深刻地认识到地藏菩萨给我们赐予的《具足水火吉祥光明大记明咒总持章句》是无上无等的摩尼宝珠。以上我给大家介绍了这颗无价宝珠的殊胜功德。大家遇到了这样的如意宝珠之后，至少在八天当中精进不懈地持诵，当然终生受持最好。 三、宣说此咒时的神异现象 经中说到，地藏王菩萨演说了这样的大记明咒总持章句，大地普皆震动，俱胝天乐不鼓自鸣，天上降下无量种妙香、妙花、珍宝等，一切大众都出现了从未有过的现象和感受。这一切都在证明地藏咒的确有不可思议的功德妙用！ 一者自悔无始以来罪业。忏悔无始以来的罪业，令得清净。 二者所修功德愿与一切众生共之。即回向法界一切有情众生。 三者常愿十方菩萨未得正真者速得之。若以得道欲入涅槃愿久住世。愿十方菩萨，未能成佛者速得成佛。已经成佛欲入涅槃的劝请住世。 在此介绍地藏十轮经所记载的陀罗尼：具足水火吉祥光明大记明咒，此陀罗尼能令世尊甘露圣教炽然久住，利益安乐三界众生。能雨种种觉支珍宝施诸众生，能灭众生恶见无明昏暗，譬如明月，于夜分中能示一切失道众生平坦正路，随其欲往，皆令得至。 （1）先念：“南谟地藏王菩萨”，最好108遍、至心无杂念10遍以上 （2）接着诵持：具足水火吉祥光明大记明咒，最好108遍，每天坚持至心一遍也有不可思议效果。（关键是不要断，什么法门断了就要重新修） 具足水火吉祥光明大記明咒 讖chàn蒱pú讖chàn蒱pú。讖chàn讖chàn蒱pú。阿ē迦jiā舍shè讖chàn蒱pú。縛fú羯jié洛luò讖chàn蒱pú。菴ān跋bá洛luò讖chàn蒱pú。筏fá羅luó讖chàn蒱pú。伐fá折zhé洛luò讖chàn蒱pú。阿ē路lù迦jiā讖chàn蒱pú。萏dàn摩mó讖chàn蒱pú。薩sà帝dì摩mó讖chàn蒱pú。薩sà帝dì昵nì訶hē羅luó讖chàn蒱pú。毘pí婆pó路lù迦jiā插chā婆pó讖chàn蒱pú。鄔wū波bō睒shǎn磨mó讖chàn蒱pú。奈nài野yě娜nuó讖chàn蒱pú。鉢bō剌lā惹rě三sān牟móu底dǐ剌lā拏ná讖chàn蒱pú。毘pí濕shī婆pó梨lí夜yè讖chàn蒱pú。舍shè薩sà多duō臘là婆pó讖chàn蒱pú。毘pí阿ē荼tú素sù吒zhà。莫mò醯xī隸lì。萏dàn謎mí睒shǎn謎mí。折zhé羯jié洛luò細xì。折zhé羯jié洛luò沫mò呬xì隸lì。廁cè隸lì諀bēi隸lì。揭jié剌lā婆pó跋bá羅luó伐fá剌lā帝dì。xī隸lì鉢bō臘là薛bì。鉢bō剌lā遮zhē囉luó飯fàn怛dá泥ní。曷hé剌lā怛dá泥ní。播bò囉luó遮zhē遮zhē遮zhē遮zhē。xī隸lì弭mǐ隸lì。黳yī羯jié他tā。託tuō契qì。託tuō齲qǔ盧lú。闥tà隸lì闥tà隸lì。弭mǐ隸lì。磨mó綻zhàn癉dàn綻zhàn。矩jǔ隸lì。弭mǐ隸lì隸lì。盎àng矩jǔ之zhī多duō毘pí。遏èlí祁qílí。波bō囉luó祁qí。矩jǔ吒zhà苫shàn沫mò隸lì。敦dūn衹zhī敦dūn衹zhī郭guō具jù隸lì。滸hǔ盧lú滸hǔ盧lú滸hǔ盧lú。矩jǔ盧lú窣sù都dū弭mǐ隸lì。弭mǐlí第dì彌mílí綻zhàn。叛pàn荼tú陀tuó。喝hē羅luó。xī梨lí。滸hǔ盧lú滸hǔ魯lǔ盧lú。
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咒语的来源、功德利益
地藏长咒出自地藏三经之一的《大乘大集地藏十轮经》、《地藏菩萨本愿经》、《占察善恶业报经》合称“地藏三经”，是末法时期，极为重要的经典。
增长慧舍：众生需要帮助的时候，你会自然有能力去帮助他们。
是地藏王菩萨从过去恒河沙等诸佛世尊前，亲自求得并受持，极其难得稀有。这首陀罗尼是恒河沙诸佛的秘密心印，又由诸佛传授给地藏王菩萨，地藏王菩萨也亲自受持此咒，为了利益娑婆世界四大洲中佛的四众弟子——比丘、比丘尼、优婆塞、优婆夷，以大慈大悲心在世尊面前诵出来的。
1.增长忆念、增长守护忆念
正知、正念，远离散乱放逸，令心安定渐渐得到禅定。
２、增长寿命
念地藏咒能延年益寿，这个咒又是长寿咒。
３、增长身体、增长健康、增长色力
念诵地藏咒能增长身体、增长健康、增长容色和体力。
４、增长名闻
念诵地藏咒增长名声，使自己的美名四方传闻。三界众生见你生欢喜心。
５、增长资具
念地藏咒能增长缺乏的一切生活用具。
６、增长亲友、增长弟子
念地藏咒能增长亲戚朋友，念诵地藏心咒能增长弟子。
７、增长清净的戒律
像大地一样，戒律是一切功德的基础，是凡夫、声闻、缘觉、菩萨等增上生与决定胜的唯一因也是根本因。月称菩萨在《入中论》当中也说过：“诸异生及佛语生，自证菩提与佛子，增上生及决定胜，其因除戒定无余。”
８、增长多闻
念诵地藏咒能增长学法者的多闻智慧。
多闻的功德是巨大的，佛经论典、祖师大德极力赞叹多闻。
９、增长慧舍
念诵地藏心咒能增长智慧和舍心。
智慧有通达五明的智慧，通达胜义空性的智慧，还有通达饶益众生的智慧，还有听闻的智慧，思维的智慧和修证的智慧。念诵地藏咒增长种种的智慧。舍有平等舍的舍心，有布施的舍心，有行舍的舍心。如果如理如法念诵地藏心咒，也能增长舍心。
10、增长妙定
念地藏咒能增长微妙禅定。
12、增长灌顶
念地藏咒能增长灌顶。
灌顶有基、道、果三种分类，基灌顶指金刚上师授与弟子的灌顶；道灌顶指修行人自己观想三根本放光灌顶；果灌顶指十方诸佛为十地菩萨作的授职灌顶。常念地藏陀罗尼就能增长灌顶。《地藏菩萨本愿经》中也说到“授灌顶水”。
13、增长觉分圣谛光明
念诵地藏咒能增长菩提分法圣谛光明。
三十七菩提分法都围绕一个智慧见圣谛光明的问题，至诚念诵地藏咒语，祈求地藏王菩萨让自己的菩提分功德增长，圣谛的光明增长。这样念诵地藏咒的话，绝对让三十七菩提分法包括智慧圣谛光明自然而然增长、坚固、圆满。
14、增长趣入大乘正道
念诵地藏咒能增长趣入大乘正道。
大乘正道具足七大义，在《大乘庄严经论》上说：“缘行智勤巧，果事皆具足。”从所缘大、修行大、智慧大、精进大、善巧大、果大、事业大七个方面显示大乘道的殊胜。大乘道是普贤、文殊、观音、弥勒等大菩萨所乘之乘。大乘是能生自他一切利乐的源泉，大乘是能除一切衰损的良药，大乘是一切有智慧者所行的大道，凡是见、闻、忆、触均能增长利益一切众生。由行利他兼得自利，具足广大善巧方便。
15、增长成熟有情
念诵地藏咒能增长成熟有情的能力和事业。
16、增长大慈大悲
念诵地藏咒能增长修行人的大慈大悲心。
慈悲心贯穿整个大乘道的初中后阶段。最初像种子一样能生起菩提心的苗芽；
17、增长一切白法
念诵地藏咒能增长一切白法。
白法又叫善法，身口意三门能引无罪安乐的行为都是白法，也就能增长守护一切福德
18、增长妙称遍满三界
念诵地藏咒能增长美名周遍三界。三界众生看见你都欢喜赞叹。
19、增长法雨普润三界
念诵地藏咒能令法雨普润三界。
20、增长大地精气滋味
念诵地藏咒能增长大地的精气滋味。
由于众生的福报衰减又大造恶业，增上果感得大地贫瘠、干枯，处处出现童山秃岭、戈壁荒漠，大地没有生机活力，肥沃的土地越来越少。如果大家都能推广念诵地藏咒，大地的精气滋味就会得以增长，世界粮食危机也会迎刃而解。
21、增长一切众生精气普作事业
念地藏咒能增长一切众生的精气，从而能很好地行持各种事业。
22、增长正法精气善行
念诵地藏咒能增长正法精气善行。
正法精气善行，是指修持正法时精力充沛、勇悍有力。
23、增长智慧光明
念诵地藏咒能增长智慧光明。
24、增长六波罗蜜
念诵地藏咒能增长六波罗蜜。
25、增长五眼
念诵地藏咒能增长五眼。
五眼是肉眼、天眼、慧眼、法眼、佛眼。
26、增长方便
念诵地藏咒能增长方便。
智者大师解释方便有三层涵义：一、方是方法，便是权巧。巧妙地运用方法，随机缘利益众生，叫做方便。二、方便是门，门是能通的意思。通过方便能通达真实法性，换句话说，能开显实相的就叫做方便。三、方是秘，便是妙。巧妙地到达秘密之方，才是真秘。
27、增长生天涅槃
念诵地藏咒能增长升天和增长涅槃。
从升天来说，念地藏咒可以从下界天不断增长直到色究竟天。从得涅槃而言，念地藏咒可以从暂时的小乘涅槃直到大乘的究竟涅槃。因此，求增上生或者求决定胜的人都应当用心持念这样殊胜的地藏咒。
28、增长一切种子根须、芽茎、枝叶、花果、药谷精气滋味
29、增长雨泽 念地藏咒能增长雨水。 尤其在干旱的地方应该多念地藏心咒，比如新疆、甘肃、内蒙、宁夏等地方非常缺雨水，如果大众能念诵地藏心咒一定可以改善。 30、增长有益地水火风 念地藏咒能增长对人们生存有益的地、水、火、风。现在需要刮风时，一丝风都没有；不需要的时候，刮得天昏地暗，摧毁庄稼和房屋。水、火、地这三大也是这样，这些地、水、火、风对人们的生存、生活不但没有助益，反而会造成很多灾难。如果我们能以虔诚心，在殷勤的基础上念地藏咒、祈求地藏菩萨，恶地、恶水、恶火、恶风就会减少，有益人类的地、水、火、风就会增长。 31、增长喜乐 32、增长财宝 33、增长胜力 34、增长一切受用资具 35、能令一切智慧猛厉破烦恼贼 知道以上这些功德以后，应当精进如理如法地念地藏咒。这次我们时间有限，这些功德可以自己阅读《地藏十轮经》。 最后地藏菩萨用偈颂宣说了这首善说陀罗尼的功德。里面这样说： 善说能净诸有尘，善说能净斗争劫， 善说能净浊恶意，善说能净浊大种， 善说能净浊恶味，善说能净浊恶气。 这一颂半宣说善说陀罗尼能净化种种浊恶法。比如能净化三有的欲尘，能净化刀兵劫，能净化污浊的心灵，能净化被污染的地水火风，能净化浊恶的味道，能净化混浊的气体。 又说道： 善说能满诸希望，善说能成诸稼穑， 善说能令一切佛，如来世尊所加护， 善说又能令一切，菩萨加护而随喜。 这一颂半讲了这个善说陀罗尼能满足一切如法的所愿，能成熟一切庄稼，能令一切诸佛世尊加被护念，能令一切菩萨加被护念而且生起殊胜的欢喜心。 36、能令世尊甘露圣教炽然久住，利益安乐三界众生 念诵地藏咒能让释迦世尊的显密教法兴盛广大，常久住世，利益三界一切众生。 由以上佛经的真实语，我们深刻地认识到地藏菩萨给我们赐予的《具足水火吉祥光明大记明咒总持章句》是无上无等的摩尼宝珠。以上我给大家介绍了这颗无价宝珠的殊胜功德。大家遇到了这样的如意宝珠之后，至少在八天当中精进不懈地持诵，当然终生受持最好。 三、宣说此咒时的神异现象 经中说到，地藏王菩萨演说了这样的大记明咒总持章句，大地普皆震动，俱胝天乐不鼓自鸣，天上降下无量种妙香、妙花、珍宝等，一切大众都出现了从未有过的现象和感受。这一切都在证明地藏咒的确有不可思议的功德妙用！ 一者自悔无始以来罪业。忏悔无始以来的罪业，令得清净。 二者所修功德愿与一切众生共之。即回向法界一切有情众生。 三者常愿十方菩萨未得正真者速得之。若以得道欲入涅槃愿久住世。愿十方菩萨，未能成佛者速得成佛。已经成佛欲入涅槃的劝请住世。 在此介绍地藏十轮经所记载的陀罗尼：具足水火吉祥光明大记明咒，此陀罗尼能令世尊甘露圣教炽然久住，利益安乐三界众生。能雨种种觉支珍宝施诸众生，能灭众生恶见无明昏暗，譬如明月，于夜分中能示一切失道众生平坦正路，随其欲往，皆令得至。 （1）先念：“南谟地藏王菩萨”，最好108遍、至心无杂念10遍以上 （2）接着诵持：具足水火吉祥光明大记明咒，最好108遍，每天坚持至心一遍也有不可思议效果。（关键是不要断，什么法门断了就要重新修） 具足水火吉祥光明大記明咒 讖chàn蒱pú讖chàn蒱pú。讖chàn讖chàn蒱pú。阿ē迦jiā舍shè讖chàn蒱pú。縛fú羯jié洛luò讖chàn蒱pú。菴ān跋bá洛luò讖chàn蒱pú。筏fá羅luó讖chàn蒱pú。伐fá折zhé洛luò讖chàn蒱pú。阿ē路lù迦jiā讖chàn蒱pú。萏dàn摩mó讖chàn蒱pú。薩sà帝dì摩mó讖chàn蒱pú。薩sà帝dì昵nì訶hē羅luó讖chàn蒱pú。毘pí婆pó路lù迦jiā插chā婆pó讖chàn蒱pú。鄔wū波bō睒shǎn磨mó讖chàn蒱pú。奈nài野yě娜nuó讖chàn蒱pú。鉢bō剌lā惹rě三sān牟móu底dǐ剌lā拏ná讖chàn蒱pú。毘pí濕shī婆pó梨lí夜yè讖chàn蒱pú。舍shè薩sà多duō臘là婆pó讖chàn蒱pú。毘pí阿ē荼tú素sù吒zhà。莫mò醯xī隸lì。萏dàn謎mí睒shǎn謎mí。折zhé羯jié洛luò細xì。折zhé羯jié洛luò沫mò呬xì隸lì。廁cè隸lì諀bēi隸lì。揭jié剌lā婆pó跋bá羅luó伐fá剌lā帝dì。xī隸lì鉢bō臘là薛bì。鉢bō剌lā遮zhē囉luó飯fàn怛dá泥ní。曷hé剌lā怛dá泥ní。播bò囉luó遮zhē遮zhē遮zhē遮zhē。xī隸lì弭mǐ隸lì。黳yī羯jié他tā。託tuō契qì。託tuō齲qǔ盧lú。闥tà隸lì闥tà隸lì。弭mǐ隸lì。磨mó綻zhàn癉dàn綻zhàn。矩jǔ隸lì。弭mǐ隸lì隸lì。盎àng矩jǔ之zhī多duō毘pí。遏èlí祁qílí。波bō囉luó祁qí。矩jǔ吒zhà苫shàn沫mò隸lì。敦dūn衹zhī敦dūn衹zhī郭guō具jù隸lì。滸hǔ盧lú滸hǔ盧lú滸hǔ盧lú。矩jǔ盧lú窣sù都dū弭mǐ隸lì。弭mǐlí第dì彌mílí綻zhàn。叛pàn荼tú陀tuó。喝hē羅luó。xī梨lí。滸hǔ盧lú滸hǔ魯lǔ盧lú。
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