「仓央嘉措」

——《万物有思》最终曲

QQ音乐: https://t.cn/A66pDMMU

我曾同这人间肆意多情,爱这流转的四季,爱这更迭的风景。
我爱身边出现的每一张面孔,每一个灵魂,我爱她,刻骨铭心。
后来,我爱每一个渴望救赎的祈求,怜悯饱受苦痛的低吟,我依然爱她。
可四季依旧,于我,花期已故

万物有思
物本无心,因是人常寄情。见月思情人,听风思乡音,予归巢之鸟称倦,予逆流之鱼称艰,万物本无感,皆因人有思。
自此《万物有思》系列已全部完结,感谢一年的陪伴,我们下个花期再相约~

苹果造车被曝“熄火” 我国自动驾驶探索加大“油门”

  一直谋求跨界造车,却尚未公布实质进展的苹果汽车,最近饱受关注。

  “苹果Apple Car项目团队已经解散一段时间,如果想在2025年量产Apple Car,苹果需要在3—6个月内进行团队重组”。近日,一位知名证券分析师在社交媒体上发布的这条信息令人再次将目光聚焦苹果汽车。

  此前,海外媒体曾曝光了一组苹果汽车首款车型的假想图。新车定位为SUV,将搭载一系列智能配置,并可达到L5级自动驾驶水平。

  虽然苹果公司从未主动官宣自己要造一款什么车,但“染指”L5级自动驾驶的消息,还是令网友大为期待。如今团队被曝解散,令众多汽车发烧友迷茫,连具备顶流研发实力的苹果都退出战场,那么,L5级自动驾驶到底是有多难?

  场景不同,需要的自动驾驶等级不同

  汽车驾驶自动化作为全球汽车技术及产业的重要发展趋势,正在为人们提供更加安全、舒适以及顺畅的出行方式与物流解决方案。同时,汽车及相关产业与人工智能、信息通信、智慧城市与交通等的深度融合,也正在重塑这一产业的生态体系和价值链体系。

  如何理解自动驾驶,在各国的自动驾驶分级标准中,可见一斑。

  2013年,美国高速公路安全管理局率先提出将汽车驾驶自动化分为无自动化、特定功能自动化、组合功能自动化、有条件自动化和完全自动化共5个等级。

  德国联邦交通研究所根据研究,将汽车驾驶自动化分为仅驾驶员、辅助驾驶、部分自动驾驶、高度自动驾驶以及完全自动驾驶共5个等级。2021年12月,德国向奔驰公司颁发了全球首张L3级自动驾驶牌照,这是德国于2017年修改《道路交通法》并认可了3级系统的合法地位后,首次颁发针对该系统的牌照。

  我国自今年3月1日起施行的《汽车驾驶自动化分级》国家标准,基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度,根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行范围限制,将驾驶自动化分成0级至5级。

  其中0级为应急辅助,1级为部分驾驶辅助,2级为组合驾驶辅助,3级为有条件自动驾驶,4级为高度自动驾驶,5级为完全自动驾驶。

  “从L0到L5,每级之间可以从人工驾驶参与的程度看出差别,不同的场景,需要的自动驾驶等级也不同。有的场景不需要人工驾驶,就可以采用自动驾驶。”东南大学机械工程学院教授、国家杰出青年科学基金项目获得者殷国栋告诉科技日报记者,在一些矿区、港口货运码头、园区,由于作业环境安全、封闭、可控,已经实现了高度自动驾驶。但对于场景复杂,交通信号密集,人流如织的闹市区,想实现高级别自动驾驶仍有很大挑战。

  多地试水,自动驾驶迈入商业化

  如今,行走在北京经济技术开发区,你可能随时会与自动驾驶出租车不期而遇。在手机App下单,一键呼叫自动驾驶出租车,出租车便会达到乘客设置好的地点,乘客上车后输入手机后4位尾号,并选择开启行程,车辆便起步驶向目的地。

  2021年11月25日,国内首个自动驾驶出行服务商业化试点在北京正式启动,百度和小马智行成为首批获许开展商业化试点服务的企业,其将在北京经济技术开发区60平方公里范围,投入不超过100辆自动驾驶车辆开展商业化试点服务。业内人士认为,这标志着国内自动驾驶领域从测试示范迈入商业化试点探索新阶段。

  捕捉自动驾驶行业先机的不止北京。目前,上海、广州、长沙、沧州等多地已经开放自动驾驶常态化运营;上海嘉定、临港、奉贤、金桥4个测试区开放了自动驾驶测试道路253条,测试场景超过5000个;江苏无锡将常态化运营3条5G自动驾驶网约巴士;深圳在智能网联汽车准入管理、事故责任认定等领域,开展法制化探索;广州启动智能网联汽车与人类驾驶汽车混行试点……

  在各地纷纷试水自动驾驶的背后,是我国在智能网联汽车发展、技术标准制定、准入管理等方面的齐头并进。

  工信部装备工业一司副司长郭守刚表示,目前我国正在推动自动驾驶基础平台、车载操作系统等的联合攻关,搭建测试验证公共服务平台,加速技术研发和产业化应用;同时大力部署5G通信设备、路侧联网设备等基础设施,不断扩大车载联网终端装车应用规模。

  在技术标准方面,我国已建立智能网联汽车“十四五”标准体系,发布乘用车自动紧急制动、汽车信息安全等多项标准,申请整车信息安全、软件升级、数据记录系统等强制性国家标准项目立项,积极参与国际标准制定协调,2021年提交技术提案50多项,整体工作进度与国际保持同步。

  目前,我国组合辅助驾驶系统的乘用车新车搭载率提高到20%左右,其中新能源汽车新车搭载率超过30%;车载基础计算平台实现装车应用,车规级激光雷达等达到国际先进水平;全国开放测试区域5000平方公里、测试总里程超过1000万公里,发放道路测试牌照800多张,3500多公里的道路实现智能化改造升级,大型港口货运车辆自动驾驶应用占比达50%。

  技术迭代,其他相关问题需同步跟进

  “从全球发展水平来看,我国在自动驾驶产业基础、政策力度、人才储备等方面都有不错的积累,且自动驾驶技术相关的智能网联、信息安全、云控平台、编队技术等领域,都与世界各国齐头并进。”殷国栋说。

  不过,在殷国栋看来,如果想在没有人工驾驶参与、没有设计运行范围限制的条件下,实现完全自动驾驶,至少在车辆的感知、决策、执行系统等方面还需加强关键共性技术的研发。

  “L5的关键问题是要解决对周围环境的识别和在混合交通下的驾驶安全。”殷国栋解释,对于自动驾驶汽车来说,追求的响应速度在秒级以下,感知系统要能快速实时地处理复杂的天气、道路、移动物体等信息。

  “现在感知的难点在于场景不够丰富,需要建立一个场景模型库来训练汽车的感知系统,让它能够在各种复杂的行驶场景中都能做出精准判断,例如在闹市区,有人横穿马路,宠物突然冲过来,周围车辆突然变道时该怎么处理等。”

  决策系统则要根据高精度地图精准定位,对行车路线进行局部优化和全局优化,并根据路况情况随时调整,这涉及5G、北斗导航、车路协同、与交通信号灯的交互等多种技术的融合。“决策系统要解决在信号微弱的情况下如何辅助定位这个问题,例如过隧道、山洞,或者穿行在高楼大厦间,信号被阻隔时该怎么判断,车距最大误差要能定位到毫米级。”殷国栋说。

  “而执行系统最关键的是汽车底盘控制系统,其中转向灵敏度要提高,要符合自动驾驶的快速响应速度。而自动驾驶汽车基本都是基于纯电动汽车来设计的,所以轮毂电机驱动的底盘系统更能确保车辆的快速响应、精准制动,满足智能化和电动化的精确需求。”他坦言,这意味着汽车的底盘系统要重构,包括转向、制动、驱动以及悬架系统都要重新设计,也就是现在科研和市场追求的智能底盘系统,可自主适应传感、决策的需求,以提高汽车的可靠性和安全等级。

  在殷国栋看来,与技术迭代需齐头并进的是,自动驾驶车辆上路还需要法律依据、厘清交通事故权责等问题。

  中国高级别的自动驾驶何时能梦想照进现实?按照《新能源汽车产业发展规划(2021—2035年)》制定的路线图,到2025年,我国高度自动驾驶汽车要实现限定区域和特定场景商业化应用,到2035年,高度自动驾驶汽车要实现规模化应用。

  “自动驾驶代表着人类对驾驶体验的高级追求,虽然目前还存在技术瓶颈,但未来可期。”殷国栋说。

  来源:科技日报

【ENTAME next访谈】
2010 年作为十期成员加入AKB48的入山杏奈, 入团之后以压倒性的风格和美貌就一直被人们津津乐道,并且从偶像活动到女演员,她一直活跃在各种各样的活动中。自2018年前往墨西哥长期留学后,经常以此为话题的她,将于2022年3月从AKB毕业。现在,让我们来再次回忆当时的感想。

——毕业是从什么时候开始计划的呢?
入山:其实在14岁加入AKB后马上就产生了这个念头(笑)。自那以后,好几次认真考虑过毕业。14岁时纠结是否要毕业是因为在普通高中还是艺能高中之间犹豫不决。结果没获得爸妈许可,还是升入了普通高中。18岁打算考大学的时候也曾打算过毕业。但之后考试落榜,就决定继续AKB的活动了。再之后的一次考虑毕业是在22岁的时候。感觉自己在组合里已经开始止步不前,就打算如果是能留下一些成果那就毕业吧。而正好在这时,有幸获得了前往墨西哥的机会。

——你是在开年时宣布毕业的,不过听说在宣布毕业前一、两周就下定决心了?
入山:我自己考虑后作出了决定。

——都没和谁商量吗?
入山:是的。我这人就是什么事都不会和人商量的。去墨西哥这件事就连和爸妈都没商量过(笑)。因为在升起“可能我会想去墨西哥”这个念头时,就说明其实我是想去的。跟随自己的内心,可能人生也会更顺利。

——你是在自己的油管频道宣布毕业的。
入山:邀请了关系好的成员聚在一起。虽然事前成员们跟我确认“你不会宣布毕业的吧?”,但因为想做一场开心的直播,所以没有提前告诉啾梨和megu要毕业的事。直播的时候宣布了要毕业,megu大哭起来(笑)。直播结束后,啾梨说:“我就知道会是这样!”,megu说:“安凝桑,好舍不得啊~”。
不过我提前跟同期的玲奈酱说过。因为很久前就约定过“想在同一时期毕业”。所以总的来说,并没有进行什么毕业商谈,而只是告知自己要毕业这样。

——毕业成员木崎ゆりあ也参加了直播。
入山:很开心她能来。刚开始考虑毕业的时候,我告诉她“我可能要毕业了”,她立即接上“什么时候?明年吗?”(笑)。

说起毕业成员,我也提前告诉了川荣要毕业的事。我自己在决定毕业的时候一点实感都没有,也觉得自己可能在宣布的时候都没有流泪,,但在收到川荣“辛苦了。你很努力了”的回复后,大哭了一顿。内心一直回荡“你很努力了”这句话。果然川荣是我特别的存在,我们加入AKB的时间很接近,而且从研究生开始就经常一起参加活动。

——你是如何看待成员们在你之前毕业的呢?
入山:“啊~我被抛下了”这样的心情。会很寂寞不舍。然后,现实一点的想法就是“那之后在后台我要和谁聊天啊?”(笑)。

——宣布毕业后,10期生有什么回复吗?
入山:大概就是在ins上为我点赞吧。其实我们10期生原本就没有什么同期感。并不是说我们关系不好,而是某一天,突然在剧场公演时让我们分批上台出道,所以我们没有共同的起跑线。
我毕业后,10期现役仅剩豆豆了。希望她在泰国继续加油。

——在身为现役的当下,你会对毕业后的事情感到不安吗?
入山:我是觉得自己即使毕业也完全没问题。比如演戏,我想做的工作其实一直始终如一。10代的时候一直是“AKB的入山杏奈”,但之后通过舞台剧、电视剧拍摄现场的经验积累后,开始觉得入山杏奈不仅是AKB的成员,而且入山杏奈也能够演戏。在不是AKB的地方,完善了自我,所以不会感到不安。

——这次,是久违的采访,但好像你说话的样子不一样了。感觉你现在聊天充满了自信。
入山:确实是。以前秋元老师就曾说我,“入山缺少的就是信心”。但是,最近很少会听到类似评价了。

——演戏方面,你最感到开心的地方是什么呢?
入山:彩排和正式开演都很艰难,但所收获的成就感则不一样。说到舞台剧,我觉得是因为有向观众传递情感的实感,真是好棒的工作啊。偶像的工作同样也是有粉丝在眼前,从这一点上舞台剧也是与此类似,但偶像在舞台上表演很开心。而舞台剧则是体验他人的人生,这样的感觉和偶像截然不同。

——那么,就来聊聊你的一些回忆吧。
入山:记忆最深的就是第一次站上东蛋。那时候,AKB48正朝着东蛋这一目标成员们一起向前跑,我作为途中才登上这一大船的成员,但亲眼看到东蛋的风景后,有了自己也是其中一员的实感。我登上舞台上的showcase,穿着红色演出服,仅仅是站在那里,就感慨万分忍不住落泪(笑)。
然后,国立竞技场的演唱会也很感动。如此广阔的会场里竟坐满了观众…….。想到那样的场景就起鸡皮疙瘩。
另一件值得一提的是在剧场举办的生诞祭。我不是那种会分享自己想法的人,而我只能在生诞祭上坦诚自己的想法。剧场内充满自己的call,是作为偶像的最佳体验。
对了,要是说流泪的回忆的话,在安李玲饱受瞩目的那年总选举的时候哭了。在即将开始总选的时候,有全国握手会,那时候住在酒店里。然后我们安李玲三人聚在房间里,对总选充满不安就开始哭泣(笑)。我们3人在这之前的总选上都没能入圈,饱受瞩目的李酱承受着必须要进选拔这样巨大的压力,她为此而哭;而我则是因为自己不能瞄准如此高的顺位这一现实而哭;而玲奈酱则是“你俩能进圈不是很好吗,我肯定又是圈外了”,我们三为着不同的理由莫名其妙大哭(笑)。到了现在,这也已经成了美好的回忆。

——在墨西哥也充满了回忆呢。
入山:墨西哥于我,已经成了不可分割的关系,因为我的人生由此改变了。能变得如此直率地聊天,就是因为在墨西哥生活。其实,西语里是没有“怎么样都好”,“哪一个都行”类似这样的句子,因为在他们的文化里,直率地表达自己的想法是件稀松平常的事。这个地方不仅擅长发表自己的想法,而且也很尊重他人想法,所以我也变得开始思考我自己想做的是什么呢。

——看着过去和现在的AKB,你的感受是?
入山:我觉得是在朝着好的方向发展。去年5月在咪酱的毕业演唱会上大家团结起来,感觉风向改变了。感受到一种“不想被说还是以前的AKB好”的进取精神。正是因为有这样的感受,我也才能不留一点不安决定毕业。

——在AKB你学到了什么呢?
入山:忍耐力和无视评价。然后就是,“享受人生就是一种胜利”,这样的精神吧。和不同的人接触会很有趣,同时还能帮助成长,所以不要封闭自己。我成长为了大人。

——那么,也就是说你之后会选择做演员?
入山:是的。我很想出演电影。但不限于电影,不管参演什么,都想让人觉得我在茁壮成长(笑)。不仅是戏剧世界,我对商业也很感兴趣。因为我的梦想是将来能创业!#入山杏奈[超话]##AKB48[超话]#


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