苹果造车被曝“熄火” 我国自动驾驶探索加大“油门”
一直谋求跨界造车，却尚未公布实质进展的苹果汽车，最近饱受关注。
“苹果Apple Car项目团队已经解散一段时间，如果想在2025年量产Apple Car，苹果需要在3—6个月内进行团队重组”。近日，一位知名证券分析师在社交媒体上发布的这条信息令人再次将目光聚焦苹果汽车。
此前，海外媒体曾曝光了一组苹果汽车首款车型的假想图。新车定位为SUV，将搭载一系列智能配置，并可达到L5级自动驾驶水平。
虽然苹果公司从未主动官宣自己要造一款什么车，但“染指”L5级自动驾驶的消息，还是令网友大为期待。如今团队被曝解散，令众多汽车发烧友迷茫，连具备顶流研发实力的苹果都退出战场，那么，L5级自动驾驶到底是有多难？
场景不同，需要的自动驾驶等级不同
汽车驾驶自动化作为全球汽车技术及产业的重要发展趋势，正在为人们提供更加安全、舒适以及顺畅的出行方式与物流解决方案。同时，汽车及相关产业与人工智能、信息通信、智慧城市与交通等的深度融合，也正在重塑这一产业的生态体系和价值链体系。
如何理解自动驾驶，在各国的自动驾驶分级标准中，可见一斑。
2013年，美国高速公路安全管理局率先提出将汽车驾驶自动化分为无自动化、特定功能自动化、组合功能自动化、有条件自动化和完全自动化共5个等级。
德国联邦交通研究所根据研究，将汽车驾驶自动化分为仅驾驶员、辅助驾驶、部分自动驾驶、高度自动驾驶以及完全自动驾驶共5个等级。2021年12月，德国向奔驰公司颁发了全球首张L3级自动驾驶牌照，这是德国于2017年修改《道路交通法》并认可了3级系统的合法地位后，首次颁发针对该系统的牌照。
我国自今年3月1日起施行的《汽车驾驶自动化分级》国家标准，基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行范围限制，将驾驶自动化分成0级至5级。
其中0级为应急辅助，1级为部分驾驶辅助，2级为组合驾驶辅助，3级为有条件自动驾驶，4级为高度自动驾驶，5级为完全自动驾驶。
“从L0到L5，每级之间可以从人工驾驶参与的程度看出差别，不同的场景，需要的自动驾驶等级也不同。有的场景不需要人工驾驶，就可以采用自动驾驶。”东南大学机械工程学院教授、国家杰出青年科学基金项目获得者殷国栋告诉科技日报记者，在一些矿区、港口货运码头、园区，由于作业环境安全、封闭、可控，已经实现了高度自动驾驶。但对于场景复杂，交通信号密集，人流如织的闹市区，想实现高级别自动驾驶仍有很大挑战。
多地试水，自动驾驶迈入商业化
如今，行走在北京经济技术开发区，你可能随时会与自动驾驶出租车不期而遇。在手机App下单，一键呼叫自动驾驶出租车，出租车便会达到乘客设置好的地点，乘客上车后输入手机后4位尾号，并选择开启行程，车辆便起步驶向目的地。
2021年11月25日，国内首个自动驾驶出行服务商业化试点在北京正式启动，百度和小马智行成为首批获许开展商业化试点服务的企业，其将在北京经济技术开发区60平方公里范围，投入不超过100辆自动驾驶车辆开展商业化试点服务。业内人士认为，这标志着国内自动驾驶领域从测试示范迈入商业化试点探索新阶段。
捕捉自动驾驶行业先机的不止北京。目前，上海、广州、长沙、沧州等多地已经开放自动驾驶常态化运营；上海嘉定、临港、奉贤、金桥4个测试区开放了自动驾驶测试道路253条，测试场景超过5000个；江苏无锡将常态化运营3条5G自动驾驶网约巴士；深圳在智能网联汽车准入管理、事故责任认定等领域，开展法制化探索；广州启动智能网联汽车与人类驾驶汽车混行试点……
在各地纷纷试水自动驾驶的背后，是我国在智能网联汽车发展、技术标准制定、准入管理等方面的齐头并进。
工信部装备工业一司副司长郭守刚表示，目前我国正在推动自动驾驶基础平台、车载操作系统等的联合攻关，搭建测试验证公共服务平台，加速技术研发和产业化应用；同时大力部署5G通信设备、路侧联网设备等基础设施，不断扩大车载联网终端装车应用规模。
在技术标准方面，我国已建立智能网联汽车“十四五”标准体系，发布乘用车自动紧急制动、汽车信息安全等多项标准，申请整车信息安全、软件升级、数据记录系统等强制性国家标准项目立项，积极参与国际标准制定协调，2021年提交技术提案50多项，整体工作进度与国际保持同步。
目前，我国组合辅助驾驶系统的乘用车新车搭载率提高到20%左右，其中新能源汽车新车搭载率超过30%；车载基础计算平台实现装车应用，车规级激光雷达等达到国际先进水平；全国开放测试区域5000平方公里、测试总里程超过1000万公里，发放道路测试牌照800多张，3500多公里的道路实现智能化改造升级，大型港口货运车辆自动驾驶应用占比达50%。
技术迭代，其他相关问题需同步跟进
“从全球发展水平来看，我国在自动驾驶产业基础、政策力度、人才储备等方面都有不错的积累，且自动驾驶技术相关的智能网联、信息安全、云控平台、编队技术等领域，都与世界各国齐头并进。”殷国栋说。
不过，在殷国栋看来，如果想在没有人工驾驶参与、没有设计运行范围限制的条件下，实现完全自动驾驶，至少在车辆的感知、决策、执行系统等方面还需加强关键共性技术的研发。
“L5的关键问题是要解决对周围环境的识别和在混合交通下的驾驶安全。”殷国栋解释，对于自动驾驶汽车来说，追求的响应速度在秒级以下，感知系统要能快速实时地处理复杂的天气、道路、移动物体等信息。
“现在感知的难点在于场景不够丰富，需要建立一个场景模型库来训练汽车的感知系统，让它能够在各种复杂的行驶场景中都能做出精准判断，例如在闹市区，有人横穿马路，宠物突然冲过来，周围车辆突然变道时该怎么处理等。”
决策系统则要根据高精度地图精准定位，对行车路线进行局部优化和全局优化，并根据路况情况随时调整，这涉及5G、北斗导航、车路协同、与交通信号灯的交互等多种技术的融合。“决策系统要解决在信号微弱的情况下如何辅助定位这个问题，例如过隧道、山洞，或者穿行在高楼大厦间，信号被阻隔时该怎么判断，车距最大误差要能定位到毫米级。”殷国栋说。
“而执行系统最关键的是汽车底盘控制系统，其中转向灵敏度要提高，要符合自动驾驶的快速响应速度。而自动驾驶汽车基本都是基于纯电动汽车来设计的，所以轮毂电机驱动的底盘系统更能确保车辆的快速响应、精准制动，满足智能化和电动化的精确需求。”他坦言，这意味着汽车的底盘系统要重构，包括转向、制动、驱动以及悬架系统都要重新设计，也就是现在科研和市场追求的智能底盘系统，可自主适应传感、决策的需求，以提高汽车的可靠性和安全等级。
在殷国栋看来，与技术迭代需齐头并进的是，自动驾驶车辆上路还需要法律依据、厘清交通事故权责等问题。
中国高级别的自动驾驶何时能梦想照进现实？按照《新能源汽车产业发展规划（2021—2035年）》制定的路线图，到2025年，我国高度自动驾驶汽车要实现限定区域和特定场景商业化应用，到2035年，高度自动驾驶汽车要实现规模化应用。
“自动驾驶代表着人类对驾驶体验的高级追求，虽然目前还存在技术瓶颈，但未来可期。”殷国栋说。
来源：科技日报
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德国联邦交通研究所根据研究，将汽车驾驶自动化分为仅驾驶员、辅助驾驶、部分自动驾驶、高度自动驾驶以及完全自动驾驶共5个等级。2021年12月，德国向奔驰公司颁发了全球首张L3级自动驾驶牌照，这是德国于2017年修改《道路交通法》并认可了3级系统的合法地位后，首次颁发针对该系统的牌照。
我国自今年3月1日起施行的《汽车驾驶自动化分级》国家标准，基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行范围限制，将驾驶自动化分成0级至5级。
其中0级为应急辅助，1级为部分驾驶辅助，2级为组合驾驶辅助，3级为有条件自动驾驶，4级为高度自动驾驶，5级为完全自动驾驶。
“从L0到L5，每级之间可以从人工驾驶参与的程度看出差别，不同的场景，需要的自动驾驶等级也不同。有的场景不需要人工驾驶，就可以采用自动驾驶。”东南大学机械工程学院教授、国家杰出青年科学基金项目获得者殷国栋告诉科技日报记者，在一些矿区、港口货运码头、园区，由于作业环境安全、封闭、可控，已经实现了高度自动驾驶。但对于场景复杂，交通信号密集，人流如织的闹市区，想实现高级别自动驾驶仍有很大挑战。
多地试水，自动驾驶迈入商业化
如今，行走在北京经济技术开发区，你可能随时会与自动驾驶出租车不期而遇。在手机App下单，一键呼叫自动驾驶出租车，出租车便会达到乘客设置好的地点，乘客上车后输入手机后4位尾号，并选择开启行程，车辆便起步驶向目的地。
2021年11月25日，国内首个自动驾驶出行服务商业化试点在北京正式启动，百度和小马智行成为首批获许开展商业化试点服务的企业，其将在北京经济技术开发区60平方公里范围，投入不超过100辆自动驾驶车辆开展商业化试点服务。业内人士认为，这标志着国内自动驾驶领域从测试示范迈入商业化试点探索新阶段。
捕捉自动驾驶行业先机的不止北京。目前，上海、广州、长沙、沧州等多地已经开放自动驾驶常态化运营；上海嘉定、临港、奉贤、金桥4个测试区开放了自动驾驶测试道路253条，测试场景超过5000个；江苏无锡将常态化运营3条5G自动驾驶网约巴士；深圳在智能网联汽车准入管理、事故责任认定等领域，开展法制化探索；广州启动智能网联汽车与人类驾驶汽车混行试点……
在各地纷纷试水自动驾驶的背后，是我国在智能网联汽车发展、技术标准制定、准入管理等方面的齐头并进。
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在技术标准方面，我国已建立智能网联汽车“十四五”标准体系，发布乘用车自动紧急制动、汽车信息安全等多项标准，申请整车信息安全、软件升级、数据记录系统等强制性国家标准项目立项，积极参与国际标准制定协调，2021年提交技术提案50多项，整体工作进度与国际保持同步。
目前，我国组合辅助驾驶系统的乘用车新车搭载率提高到20%左右，其中新能源汽车新车搭载率超过30%；车载基础计算平台实现装车应用，车规级激光雷达等达到国际先进水平；全国开放测试区域5000平方公里、测试总里程超过1000万公里，发放道路测试牌照800多张，3500多公里的道路实现智能化改造升级，大型港口货运车辆自动驾驶应用占比达50%。
技术迭代，其他相关问题需同步跟进
“从全球发展水平来看，我国在自动驾驶产业基础、政策力度、人才储备等方面都有不错的积累，且自动驾驶技术相关的智能网联、信息安全、云控平台、编队技术等领域，都与世界各国齐头并进。”殷国栋说。
不过，在殷国栋看来，如果想在没有人工驾驶参与、没有设计运行范围限制的条件下，实现完全自动驾驶，至少在车辆的感知、决策、执行系统等方面还需加强关键共性技术的研发。
“L5的关键问题是要解决对周围环境的识别和在混合交通下的驾驶安全。”殷国栋解释，对于自动驾驶汽车来说，追求的响应速度在秒级以下，感知系统要能快速实时地处理复杂的天气、道路、移动物体等信息。
“现在感知的难点在于场景不够丰富，需要建立一个场景模型库来训练汽车的感知系统，让它能够在各种复杂的行驶场景中都能做出精准判断，例如在闹市区，有人横穿马路，宠物突然冲过来，周围车辆突然变道时该怎么处理等。”
决策系统则要根据高精度地图精准定位，对行车路线进行局部优化和全局优化，并根据路况情况随时调整，这涉及5G、北斗导航、车路协同、与交通信号灯的交互等多种技术的融合。“决策系统要解决在信号微弱的情况下如何辅助定位这个问题，例如过隧道、山洞，或者穿行在高楼大厦间，信号被阻隔时该怎么判断，车距最大误差要能定位到毫米级。”殷国栋说。
“而执行系统最关键的是汽车底盘控制系统，其中转向灵敏度要提高，要符合自动驾驶的快速响应速度。而自动驾驶汽车基本都是基于纯电动汽车来设计的，所以轮毂电机驱动的底盘系统更能确保车辆的快速响应、精准制动，满足智能化和电动化的精确需求。”他坦言，这意味着汽车的底盘系统要重构，包括转向、制动、驱动以及悬架系统都要重新设计，也就是现在科研和市场追求的智能底盘系统，可自主适应传感、决策的需求，以提高汽车的可靠性和安全等级。
在殷国栋看来，与技术迭代需齐头并进的是，自动驾驶车辆上路还需要法律依据、厘清交通事故权责等问题。
中国高级别的自动驾驶何时能梦想照进现实？按照《新能源汽车产业发展规划（2021—2035年）》制定的路线图，到2025年，我国高度自动驾驶汽车要实现限定区域和特定场景商业化应用，到2035年，高度自动驾驶汽车要实现规模化应用。
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来源：科技日报
小说推荐：《你有权保持暗恋》
作者:叶斐然
简评：貌美戏精女主vs隐忍傲娇男主，双律师，势均力敌，职场爱情，蓄谋已久，都市甜宠文，轻松欢脱风。
女主是法学院高材生，家境不差，长得也漂亮，妥妥天之娇女的人设。奈何大学四年，女主一直不顺。没法，法学院还有个更牛逼的男主，长得帅，能力强，次次考第一，女主只能憋屈的当个万年老二，每次机会与奖项，都与她擦肩而过。最可恨都是，女主不管如何努力，似乎都无法超越男主。虽然两人交集少之又少，女主依旧把男主视为第一劲敌，内心还有点隐隐的不甘以及牵连怨恨。
开篇是即将大学毕业，女主拿到了优秀毕业生上台演讲的机会，女主内心正在暗喜，以为终于压过男主一头。一转身却听见辅导员对话，原来这是男主不要的机会，辅导员还顺带说了一些女生就是比不上男主的话。正巧这时，男主路过，递给女主一本遗落的书。然后女主在书里发现夹了一封情书，署名是男主。因为情书用词比较不堪，加上四年被压过一头的委屈与压抑。女主顿时大怒，在毕业典礼上，上演了一场为女性发声的精彩演讲，最后还大声diss男主，说“我是你这辈子追不上的人！”。一时间，礼堂哗然！
最精彩的来了！堪称史上最大社死瞬间，原来情书是男主室友写的，对方搞了个恶作剧，表白署名的背面，加了一行字“的室友张家亮”，哦豁，女主当头一棒，恨不得从地球消失哈哈哈哈哈哈。
女主本来准备出国深造，因为家庭原因改变了计划，留在国内，进了一个顶级律所。不是冤家不聚头，顶头上司居然是男主姐姐，而听说也要出国的男主，居然成了自己的团队小伙伴，更神奇的是，两人工位挨在一起。因为那起社死事件，女主内心自觉抱歉，想着法的弥补男主，甚至还背后偷偷搞了一份“顾衍大全”，有针对性的讨好男主。奈何男主一直冷冷淡淡，还说永远不会和女主成为朋友。女主那是越挫越勇，想着法的讨好，彩虹屁不要钱的往外蹦，一副哥俩好的样子。男主看着冷冷的，可相处中也没再针对女主，在案子进行过程中，也会多番协作女主。甚至在女主被她爸逼着相亲时，男主会冒充女主男友，赶来救场……
男主长得确实帅，堪称男明星，能力也是一流，虽然人冷了一点，嘴巴毒舌了一点，但细节中却处处照顾、体贴女主，在女主最需要帮助的时候，总是第一个出现。不出所料，女主动心了，成功实现打脸之路。不过女主之前听到男主有喜欢的白月光，也就不敢贸然表白，一直在压制自己的心思。男主宛如中央空调一样，依旧靠近女主，想方设法对女主好。
终于，女主憋不住了，质问男主，有喜欢的人为什么还来招惹自己。然后才一步步揭开真相。原来，在更早的时间里，男主就爱上了女主，那个优秀、不服输的姑娘。只是女主一心搞学业，从来都看不见自己。所以，男主每次争第一，想她多注意自己。知道她要留学，紧跟她的步伐。而所谓的“顾衍大全”，里面叙述的男主爱好喜恶，完全和男主南辕北辙。比如男主最讨厌吃香菜、最讨厌粉色、最讨厌榴莲，女主却专门给男主点香菜，送粉色礼物，给他买榴莲吃。男主心情一言难尽，却每次照单全收，装作喜欢的样子。
之后，就是两人走到一起，双强合并，一起搞事业，甜滋滋。最后还夹杂了女主她爸出轨这事儿，女主在男主的协助下，帮助她妈站起来，在离婚官司中占据了上风，爽歪歪。女主爸真心渣得彻彻底底，对女主一直是打压式教育，连个包都舍不得买，背后却给小三、私生子大把大把花钱，呸。到结局，男主求婚，圆满撒花~
全篇看下来，蛮轻松的。男女主互动很逗趣，男主嘴上硬气，实则宠妻狂魔，还是个醋王，被女主拿捏得死死的。至于女主，人间小可爱一枚，可甜可飒，魅力满分！
文案
齐溪长得漂亮，还是法学院的高材生，
人生可谓顺风顺水。
唯一让她不满的，是劲敌顾衍给她找的各种不痛快——
同窗四年，齐溪被顾衍抢走的机会和奖项简直数不胜数。
而就在即将作为优秀毕业生上台发言之前，齐溪收到了顾衍面无表情递来的一封信——
一封堪比性骚扰的表白信？！
署名大剌剌写着：顾衍
齐溪激愤之下更改了演讲稿，临场发挥以这封表白信起头，呼吁社会尊重女性，
并发出了酣畅淋漓的激情痛陈——
“顾衍，你有权保持暗恋，但是要这样表白就是犯罪了！”
“我是你这辈子追不上的人！”
不过，结束了演讲下台后，齐溪发现了一个可怕的事实——
在那恶心人的表白署名后，翻到背面，还有一行字“的室友张家亮”，
所以连在一起，信的署名是：顾衍的室友张家亮……
信并不是顾衍写的……
不久后，齐溪收到了竞合律所的offer，
并且被选中进入了竞合最强的女par顾par的团队，还将拥有一个校友作为团队同伴！
入职当天，齐溪就被叫进了女par的办公室——
“你和我弟弟既然一个学校的，那你知道是谁在毕业典礼上污蔑诽谤他吗？”
“作为姐姐，我必须为我弟弟维权”
女par红唇轻启，“忘了说，我弟弟是顾衍，也就是你的未来团队同伴。你应该认识他吧？”
“……”
作者:叶斐然
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最精彩的来了！堪称史上最大社死瞬间，原来情书是男主室友写的，对方搞了个恶作剧，表白署名的背面，加了一行字“的室友张家亮”，哦豁，女主当头一棒，恨不得从地球消失哈哈哈哈哈哈。
女主本来准备出国深造，因为家庭原因改变了计划，留在国内，进了一个顶级律所。不是冤家不聚头，顶头上司居然是男主姐姐，而听说也要出国的男主，居然成了自己的团队小伙伴，更神奇的是，两人工位挨在一起。因为那起社死事件，女主内心自觉抱歉，想着法的弥补男主，甚至还背后偷偷搞了一份“顾衍大全”，有针对性的讨好男主。奈何男主一直冷冷淡淡，还说永远不会和女主成为朋友。女主那是越挫越勇，想着法的讨好，彩虹屁不要钱的往外蹦，一副哥俩好的样子。男主看着冷冷的，可相处中也没再针对女主，在案子进行过程中，也会多番协作女主。甚至在女主被她爸逼着相亲时，男主会冒充女主男友，赶来救场……
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终于，女主憋不住了，质问男主，有喜欢的人为什么还来招惹自己。然后才一步步揭开真相。原来，在更早的时间里，男主就爱上了女主，那个优秀、不服输的姑娘。只是女主一心搞学业，从来都看不见自己。所以，男主每次争第一，想她多注意自己。知道她要留学，紧跟她的步伐。而所谓的“顾衍大全”，里面叙述的男主爱好喜恶，完全和男主南辕北辙。比如男主最讨厌吃香菜、最讨厌粉色、最讨厌榴莲，女主却专门给男主点香菜，送粉色礼物，给他买榴莲吃。男主心情一言难尽，却每次照单全收，装作喜欢的样子。
之后，就是两人走到一起，双强合并，一起搞事业，甜滋滋。最后还夹杂了女主她爸出轨这事儿，女主在男主的协助下，帮助她妈站起来，在离婚官司中占据了上风，爽歪歪。女主爸真心渣得彻彻底底，对女主一直是打压式教育，连个包都舍不得买，背后却给小三、私生子大把大把花钱，呸。到结局，男主求婚，圆满撒花~
全篇看下来，蛮轻松的。男女主互动很逗趣，男主嘴上硬气，实则宠妻狂魔，还是个醋王，被女主拿捏得死死的。至于女主，人间小可爱一枚，可甜可飒，魅力满分！
文案
齐溪长得漂亮，还是法学院的高材生，
人生可谓顺风顺水。
唯一让她不满的，是劲敌顾衍给她找的各种不痛快——
同窗四年，齐溪被顾衍抢走的机会和奖项简直数不胜数。
而就在即将作为优秀毕业生上台发言之前，齐溪收到了顾衍面无表情递来的一封信——
一封堪比性骚扰的表白信？！
署名大剌剌写着：顾衍
齐溪激愤之下更改了演讲稿，临场发挥以这封表白信起头，呼吁社会尊重女性，
并发出了酣畅淋漓的激情痛陈——
“顾衍，你有权保持暗恋，但是要这样表白就是犯罪了！”
“我是你这辈子追不上的人！”
不过，结束了演讲下台后，齐溪发现了一个可怕的事实——
在那恶心人的表白署名后，翻到背面，还有一行字“的室友张家亮”，
所以连在一起，信的署名是：顾衍的室友张家亮……
信并不是顾衍写的……
不久后，齐溪收到了竞合律所的offer，
并且被选中进入了竞合最强的女par顾par的团队，还将拥有一个校友作为团队同伴！
入职当天，齐溪就被叫进了女par的办公室——
“你和我弟弟既然一个学校的，那你知道是谁在毕业典礼上污蔑诽谤他吗？”
“作为姐姐，我必须为我弟弟维权”
女par红唇轻启，“忘了说，我弟弟是顾衍，也就是你的未来团队同伴。你应该认识他吧？”
“……”
《Vogue服饰与美容》：总有少年来（2021.6）
休息的时间变少了，思考的精力也变少了，这让龚俊有点不安。
“还是要放慢一点，就像一辆车，之前一直开20公里，现在一下子提速到100公里，直接上了高速路，你就没办法去看清周围的风景。”
他靠危机意识提醒自己，没有足够多的“货物”稳住这辆车的感觉对他而言不是很妙。
从前觉得拍戏是累的,但现在的龚俊很想赶紧回到剧组里去，回到演戏、做推拿、健身、看电影、休息组成的几点一线的生活里去。
-------------
去年6月之前，是他去年最火、讨论度最高的时候。他的危机感就已经漫溢了。
他一直很清楚地知道，自己要什么，自己有什么，自己需要去做什么。[苦涩]
休息的时间变少了，思考的精力也变少了，这让龚俊有点不安。
“还是要放慢一点，就像一辆车，之前一直开20公里，现在一下子提速到100公里，直接上了高速路，你就没办法去看清周围的风景。”
他靠危机意识提醒自己，没有足够多的“货物”稳住这辆车的感觉对他而言不是很妙。
从前觉得拍戏是累的,但现在的龚俊很想赶紧回到剧组里去，回到演戏、做推拿、健身、看电影、休息组成的几点一线的生活里去。
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去年6月之前，是他去年最火、讨论度最高的时候。他的危机感就已经漫溢了。
他一直很清楚地知道，自己要什么，自己有什么，自己需要去做什么。[苦涩]
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