#竞于赛道# 昨晚,#F1巴林大奖赛#正赛精彩落幕。勒克莱尔使用P Zero红色轮胎从杆位起步,执行三停策略,赢得了这场比赛的胜利。塞恩斯取得第二,汉密尔顿收获季军。
倍耐力赛车运动总监马里奥·伊索拉(Mario Isola)说:“全新F1规则时代的锦标赛首秀中,我们全新的18英寸轮胎带来了一场精彩刺激的正赛。我们对于轮胎的表现非常满意。软胎和中性胎是这里的关键,硬胎则代表着另一种更持久性的选择。今年轮胎保温毯更低的温度限制,使得轮胎升温进入正确窗口的挑战难度提升,之于硬胎,提前进站抢占位置的战术没有此前那么有效,而赛道表面较为苛刻的属性,导致了每位车手至少两停的策略选择。加上比赛末段安全车的选择,最终带来了三停战术以及比赛戏剧性的冲刺阶段。祝贺包揽冠亚军的法拉利车队!
倍耐力赛车运动总监马里奥·伊索拉(Mario Isola)说:“全新F1规则时代的锦标赛首秀中,我们全新的18英寸轮胎带来了一场精彩刺激的正赛。我们对于轮胎的表现非常满意。软胎和中性胎是这里的关键,硬胎则代表着另一种更持久性的选择。今年轮胎保温毯更低的温度限制,使得轮胎升温进入正确窗口的挑战难度提升,之于硬胎,提前进站抢占位置的战术没有此前那么有效,而赛道表面较为苛刻的属性,导致了每位车手至少两停的策略选择。加上比赛末段安全车的选择,最终带来了三停战术以及比赛戏剧性的冲刺阶段。祝贺包揽冠亚军的法拉利车队!
4D成像雷达有四种技术路线,
一是,标准芯片+软件算法,比如单芯片MMIC+软件,多芯片MMIC+软件,多芯片级联+软件。傲酷较早提出并实践,mobileye后面也有加入。其原理是软件虚拟雷达孔径,通过虚拟孔径成像软件算法和天线设计,模拟数倍、甚至数十倍天线以提升角分辨率。特别查了下孔径天线(Aperture Antennas)原理,一旦知道导线上的电流分布,就可以确定导线天线的辐射特性。 然而,对于许多情况下,电流分布并不确切,只有物理直觉或实验测量可以提供合理的近似值。孔径天线表现的形式包括:狭缝,缝隙,波导,喇叭,反射镜,透镜。
二是,多芯片集成专业芯片,标准雷达芯片都是3发4收的,到时集成芯片是多发多收的是标准芯片的几倍数量,代表企业比如Arbe采用的就是采用48发48收,投资人包括北汽,芯片可靠性为止,但是Moblieye,Tesla之类企业非常感兴趣。其次是Vayyar,72发72收集成到一个芯片上,甩了传统雷达芯片商Ti或者NXP几条街。这种方案适用于初创企业,实际解决问题,时间上没有三五年,应用企业没有超强的实力去对接的话,那就是小白鼠。
三是,多芯片级联方案+MIMO天线,如果说,有些企业的雷达,是MMIC的加法效用,那么级联就是MMIC的乘法效用。芯片级联可分为二级联、四级联、八级联三种方法。通过将2个/4个/8个的3发4收的芯片联为一体,组成6发8收/12发16收/24发/32收芯片。代表企业包括大陆,ZF,华为等。大陆ARS540雷达,有两种版本,一种是波导天线+芯片级联*4,市场上的样品都是这种。另一种是PCB 天线+芯片级联*2,这一种方案从赛灵思官网发出,属于真正的汽车方案。而前者被改用于工业方案用于区分。可以这样推论,前者方案性能较优,成本更高。而后者成本相对低着,可靠性更高。
四是,超材料研发新型雷达架构。通过在超材料表面上嵌入显微结构,该结构可结合电磁波传播技术,以此创建出比传统电路要小很多的电路。代表企业有Metawave。Metawave采用的自适应超材料Metawave的“模拟雷达”技术利用了自适应超材料(微软件控制,具有独特电磁特性的电路板结构)来模拟相控阵。传统的相控阵天线采用多个辐射元件,通过轻微改变信号发射的相位来形成波束并进行波束转向,但是,Metawave的系统仅利用一个单天线便能提供一样的性能。市场上的高频覆铜板包括,比如罗杰斯,生益科技,松下,泰康利,Isola之类。Metawave的超材料具有独特电磁特性的电路板结构,工程样品上应该非常优秀,工艺上大批量生产,还有待考量。
一是,标准芯片+软件算法,比如单芯片MMIC+软件,多芯片MMIC+软件,多芯片级联+软件。傲酷较早提出并实践,mobileye后面也有加入。其原理是软件虚拟雷达孔径,通过虚拟孔径成像软件算法和天线设计,模拟数倍、甚至数十倍天线以提升角分辨率。特别查了下孔径天线(Aperture Antennas)原理,一旦知道导线上的电流分布,就可以确定导线天线的辐射特性。 然而,对于许多情况下,电流分布并不确切,只有物理直觉或实验测量可以提供合理的近似值。孔径天线表现的形式包括:狭缝,缝隙,波导,喇叭,反射镜,透镜。
二是,多芯片集成专业芯片,标准雷达芯片都是3发4收的,到时集成芯片是多发多收的是标准芯片的几倍数量,代表企业比如Arbe采用的就是采用48发48收,投资人包括北汽,芯片可靠性为止,但是Moblieye,Tesla之类企业非常感兴趣。其次是Vayyar,72发72收集成到一个芯片上,甩了传统雷达芯片商Ti或者NXP几条街。这种方案适用于初创企业,实际解决问题,时间上没有三五年,应用企业没有超强的实力去对接的话,那就是小白鼠。
三是,多芯片级联方案+MIMO天线,如果说,有些企业的雷达,是MMIC的加法效用,那么级联就是MMIC的乘法效用。芯片级联可分为二级联、四级联、八级联三种方法。通过将2个/4个/8个的3发4收的芯片联为一体,组成6发8收/12发16收/24发/32收芯片。代表企业包括大陆,ZF,华为等。大陆ARS540雷达,有两种版本,一种是波导天线+芯片级联*4,市场上的样品都是这种。另一种是PCB 天线+芯片级联*2,这一种方案从赛灵思官网发出,属于真正的汽车方案。而前者被改用于工业方案用于区分。可以这样推论,前者方案性能较优,成本更高。而后者成本相对低着,可靠性更高。
四是,超材料研发新型雷达架构。通过在超材料表面上嵌入显微结构,该结构可结合电磁波传播技术,以此创建出比传统电路要小很多的电路。代表企业有Metawave。Metawave采用的自适应超材料Metawave的“模拟雷达”技术利用了自适应超材料(微软件控制,具有独特电磁特性的电路板结构)来模拟相控阵。传统的相控阵天线采用多个辐射元件,通过轻微改变信号发射的相位来形成波束并进行波束转向,但是,Metawave的系统仅利用一个单天线便能提供一样的性能。市场上的高频覆铜板包括,比如罗杰斯,生益科技,松下,泰康利,Isola之类。Metawave的超材料具有独特电磁特性的电路板结构,工程样品上应该非常优秀,工艺上大批量生产,还有待考量。
#坂本龙一线上音乐会#
距离2020年7月看这个坂本龙一大师为疫情演奏的视频,竟然已经过去了快2年了,打开猫王小王子,依旧是沉静其中,停不下来的夜晚。
然而疫情还未结束,改变着全世界的生活。
也许只有音乐是永远自由的吧。
『Ryuichi Sakamoto: PTP04022020 with Hidejiro Honjoh - for the isolated』
1.Andata / 坂本龍一
2.honj Ⅱ 2019 / 本條秀慈郎
3.折りかえばや 2020 / 本條秀慈郎
4.Vermillion study 2018 / 本條秀慈郎
5.夜想曲第二番 2012/2015 / 本條秀慈郎
6.Improvisation - 20200402 / 坂本龍一/本條秀慈郎
7.1900 / 坂本龍一
8.Minamata - Main Theme / 坂本龍一
9.Gui / 坂本龍一
10.Mizu no Naka no Bagatelle / 坂本龍一
11.Bibo no Aozora / 坂本龍一
12.Aqua / 坂本龍一
13.Energy Flow / 坂本龍一
14.Merry Christmas Mr. Lawrence / 坂本龍一
15.Perspective / 坂本龍一 https://t.cn/R2WxQOQ
距离2020年7月看这个坂本龙一大师为疫情演奏的视频,竟然已经过去了快2年了,打开猫王小王子,依旧是沉静其中,停不下来的夜晚。
然而疫情还未结束,改变着全世界的生活。
也许只有音乐是永远自由的吧。
『Ryuichi Sakamoto: PTP04022020 with Hidejiro Honjoh - for the isolated』
1.Andata / 坂本龍一
2.honj Ⅱ 2019 / 本條秀慈郎
3.折りかえばや 2020 / 本條秀慈郎
4.Vermillion study 2018 / 本條秀慈郎
5.夜想曲第二番 2012/2015 / 本條秀慈郎
6.Improvisation - 20200402 / 坂本龍一/本條秀慈郎
7.1900 / 坂本龍一
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10.Mizu no Naka no Bagatelle / 坂本龍一
11.Bibo no Aozora / 坂本龍一
12.Aqua / 坂本龍一
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15.Perspective / 坂本龍一 https://t.cn/R2WxQOQ
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