【张艺谋为何非要娶陈婷 ？不顾母亲责骂女儿哭求，执意和前妻离婚】
1997年，张艺谋父亲过世，他在回家奔丧的时候，女儿张末突然出现在他面前，哭着求张艺谋，让他和自己的生母复合，自己想要个完完整整的家庭。
而此时的张艺谋根本没把女儿的话放在心里。
不但如此，张末出国留学的那段时间曾在公众面前不给巩俐一点面子，还把巩俐说得面目全非，狂得不得了。
张艺谋结婚比较早，而他的一婚的老婆是曾经自己的初中同学肖华，两人年轻的时候一起去乡下插过队，甚至还在一个窑洞里住过。
就这样的两个热血方刚的年轻人，很快就擦出了爱情的火花，很快对彼此有了好感。
可是两个人的恋爱一开始就遭到女方那边家里人的极力反对。肖华的父亲看不上张艺谋，觉得对方配不上自己的女儿。
当年的肖华年轻、漂亮，身边不乏各式追求者，每天都能收到很多情书。
这让张艺谋打翻了醋坛子，看到女友如此受欢迎，张艺谋果断写下将近40页的情书送给肖华。
肖华被张艺谋的举动感动得说不出话来，她只能在平日里加倍对张艺谋好。一有时间就去帮他洗衣服，给张艺谋煮他最爱吃的面条。1975年，肖华获得了一个机会可以不参加考试就被推荐到上海交大。
正当她犹豫不决时，张艺谋劝她：“上了大学，我们两个就没有共同语言了，到时候你会嫌弃我的。”肖华连连解释，自己绝对不会嫌弃张艺谋。但张艺谋还是有些自卑，因为家庭原因，肖华的父母始终看不上他，如果女友再成为大学生，那么两个人应该离分手不远了。
后来肖华为了表明自己的心意，拒绝了这次上大学的机会。1979年，在肖华的坚持下，她的父母终于点头同意了这门婚事，两人低调结婚。
婚后张艺谋的事业也没什么起色，肖华鼓励他可以去读读书长长见识。于是他考上了北京电影学院摄影系，毕业后成为了一名摄影师。当时因为工作的原因，张艺谋经常需要出差，天南海北的跑，留下肖华一个人在家。每次张艺谋回家，都会为肖华准备一份小礼物，小两口的日子过得幸福美满。
到了1983年，张艺谋迎来了自己的第一个孩子，张艺谋还给自己这个可爱的女儿起了个好听的名字：张末。
但是工作不能放下，养家糊口的张艺谋就是因为工作，而耽误了对张末的陪伴和成长，至今张艺谋都觉得对女儿很亏欠。
后来张艺谋的事业越来越好，肖华和他的感情变得越来越淡漠。
张艺谋经常很久都不回家，就算偶尔回家一趟张艺谋对肖华也是熟视无睹。
身边的人看到张艺谋和自己老婆不和谐，也会关心地问，可是张艺谋的回答却很冷冰冰，他说二人的婚姻仅仅是年轻时犯的错。
当肖华听到这句话的时候，整个人都是绝望的，可是她依然对张艺谋抱有幻想，毕竟孩子尚小，一个完整的家庭和一个父亲比什么都重要。
事实证明，肖华的想法很天真。
到了1987年，张艺谋正在完成自己的电影《红高粱》，拍摄期间，他和巩俐打得火热。
一直在家中的肖华突然有一天接到一个陌生的电话，而电话那边的人声称自己是巩俐的对象，并且还很强势地问肖华是否知道巩俐和自己丈夫的事吗？
电话那方本以为会等来肖华的崩溃、哭闹，却不想肖华只是淡淡地说：“知道。”
于是他又反问肖华：“你准备怎么办？”肖华只回答了四个字：“无可奉告。”然后挂断了电话。
虽然嘴上说得严厉，但是肖华依旧不死心，觉得张艺谋会回头。结果却在给张艺谋洗衣服的时候，发现了一封情书。
当时巩俐已经和张艺谋同居，张艺谋主动向肖华提出了离婚。那一年他们的女儿张末只有7岁。
两人办理了离婚手续，张艺谋的母亲知道了这件事情，找上门来拉着肖华的手告诉她：“尽管你们离婚了，但是你始终是我们老张家的人，你就把我当成妈妈，你就是我的亲闺女。”
同时张艺谋的母亲大骂张艺谋，还告诉他：“儿媳妇我只认肖华一个人。”
父母突然离婚的变故，让张末无法适应。在小孩子的眼中，父母走到今天的地步，全都怪那个插入父母感情的第三者。
于是张末对巩俐充满了怨恨，后来她到美国读高中的时候，还公开表示，巩俐毁了她的童年。
还强调在她年幼的那几年，巩俐想方设法阻止她和父亲一切见面接触的机会。
1997年张艺谋的父亲过世，张艺谋回家奔丧，张末直接哭着求他，希望他可以和肖华复婚，让自己能够拥有一个完整的家。
然而张艺谋一口拒绝了女儿的要求，他告诉张末：“即使我和你妈妈不在一起生活了，但是我们始终是你的爸妈。”
不顾父亲的反对，早早地嫁给了一个外国人。
结果所托并非良人，张末婚后不久遭到对方家暴，男方还屡次出轨。后来忍无可忍，张末才在父亲的帮助下离婚。
当时的张艺谋早就和巩俐断了联系，娶了一位只比女儿大两岁的娇妻陈婷。
张艺谋比陈婷的父亲还大8岁，陈婷毫无怨言地为他生儿育女、洗衣做饭。
离婚后的张末回国发展，二婚嫁给了一个瑞典人，婚后生下了一对双胞胎。
或许经历了一系列变故，张末看淡了过往种种，也减轻了对巩俐的怨恨。
2016年的戛纳红毯上，她和巩俐主动拥抱示好，冰释前嫌。
果然时间是最好的解药，张艺谋也成了真正的人生赢家。#潮流生活##明星时尚#
1997年，张艺谋父亲过世，他在回家奔丧的时候，女儿张末突然出现在他面前，哭着求张艺谋，让他和自己的生母复合，自己想要个完完整整的家庭。
而此时的张艺谋根本没把女儿的话放在心里。
不但如此，张末出国留学的那段时间曾在公众面前不给巩俐一点面子，还把巩俐说得面目全非，狂得不得了。
张艺谋结婚比较早，而他的一婚的老婆是曾经自己的初中同学肖华，两人年轻的时候一起去乡下插过队，甚至还在一个窑洞里住过。
就这样的两个热血方刚的年轻人，很快就擦出了爱情的火花，很快对彼此有了好感。
可是两个人的恋爱一开始就遭到女方那边家里人的极力反对。肖华的父亲看不上张艺谋，觉得对方配不上自己的女儿。
当年的肖华年轻、漂亮，身边不乏各式追求者，每天都能收到很多情书。
这让张艺谋打翻了醋坛子，看到女友如此受欢迎，张艺谋果断写下将近40页的情书送给肖华。
肖华被张艺谋的举动感动得说不出话来，她只能在平日里加倍对张艺谋好。一有时间就去帮他洗衣服，给张艺谋煮他最爱吃的面条。1975年，肖华获得了一个机会可以不参加考试就被推荐到上海交大。
正当她犹豫不决时，张艺谋劝她：“上了大学，我们两个就没有共同语言了，到时候你会嫌弃我的。”肖华连连解释，自己绝对不会嫌弃张艺谋。但张艺谋还是有些自卑，因为家庭原因，肖华的父母始终看不上他，如果女友再成为大学生，那么两个人应该离分手不远了。
后来肖华为了表明自己的心意，拒绝了这次上大学的机会。1979年，在肖华的坚持下，她的父母终于点头同意了这门婚事，两人低调结婚。
婚后张艺谋的事业也没什么起色，肖华鼓励他可以去读读书长长见识。于是他考上了北京电影学院摄影系，毕业后成为了一名摄影师。当时因为工作的原因，张艺谋经常需要出差，天南海北的跑，留下肖华一个人在家。每次张艺谋回家，都会为肖华准备一份小礼物，小两口的日子过得幸福美满。
到了1983年，张艺谋迎来了自己的第一个孩子，张艺谋还给自己这个可爱的女儿起了个好听的名字：张末。
但是工作不能放下，养家糊口的张艺谋就是因为工作，而耽误了对张末的陪伴和成长，至今张艺谋都觉得对女儿很亏欠。
后来张艺谋的事业越来越好，肖华和他的感情变得越来越淡漠。
张艺谋经常很久都不回家，就算偶尔回家一趟张艺谋对肖华也是熟视无睹。
身边的人看到张艺谋和自己老婆不和谐，也会关心地问，可是张艺谋的回答却很冷冰冰，他说二人的婚姻仅仅是年轻时犯的错。
当肖华听到这句话的时候，整个人都是绝望的，可是她依然对张艺谋抱有幻想，毕竟孩子尚小，一个完整的家庭和一个父亲比什么都重要。
事实证明，肖华的想法很天真。
到了1987年，张艺谋正在完成自己的电影《红高粱》，拍摄期间，他和巩俐打得火热。
一直在家中的肖华突然有一天接到一个陌生的电话，而电话那边的人声称自己是巩俐的对象，并且还很强势地问肖华是否知道巩俐和自己丈夫的事吗？
电话那方本以为会等来肖华的崩溃、哭闹，却不想肖华只是淡淡地说：“知道。”
于是他又反问肖华：“你准备怎么办？”肖华只回答了四个字：“无可奉告。”然后挂断了电话。
虽然嘴上说得严厉，但是肖华依旧不死心，觉得张艺谋会回头。结果却在给张艺谋洗衣服的时候，发现了一封情书。
当时巩俐已经和张艺谋同居，张艺谋主动向肖华提出了离婚。那一年他们的女儿张末只有7岁。
两人办理了离婚手续，张艺谋的母亲知道了这件事情，找上门来拉着肖华的手告诉她：“尽管你们离婚了，但是你始终是我们老张家的人，你就把我当成妈妈，你就是我的亲闺女。”
同时张艺谋的母亲大骂张艺谋，还告诉他：“儿媳妇我只认肖华一个人。”
父母突然离婚的变故，让张末无法适应。在小孩子的眼中，父母走到今天的地步，全都怪那个插入父母感情的第三者。
于是张末对巩俐充满了怨恨，后来她到美国读高中的时候，还公开表示，巩俐毁了她的童年。
还强调在她年幼的那几年，巩俐想方设法阻止她和父亲一切见面接触的机会。
1997年张艺谋的父亲过世，张艺谋回家奔丧，张末直接哭着求他，希望他可以和肖华复婚，让自己能够拥有一个完整的家。
然而张艺谋一口拒绝了女儿的要求，他告诉张末：“即使我和你妈妈不在一起生活了，但是我们始终是你的爸妈。”
不顾父亲的反对，早早地嫁给了一个外国人。
结果所托并非良人，张末婚后不久遭到对方家暴，男方还屡次出轨。后来忍无可忍，张末才在父亲的帮助下离婚。
当时的张艺谋早就和巩俐断了联系，娶了一位只比女儿大两岁的娇妻陈婷。
张艺谋比陈婷的父亲还大8岁，陈婷毫无怨言地为他生儿育女、洗衣做饭。
离婚后的张末回国发展，二婚嫁给了一个瑞典人，婚后生下了一对双胞胎。
或许经历了一系列变故，张末看淡了过往种种，也减轻了对巩俐的怨恨。
2016年的戛纳红毯上，她和巩俐主动拥抱示好，冰释前嫌。
果然时间是最好的解药，张艺谋也成了真正的人生赢家。#潮流生活##明星时尚#
从室内走向室外场景，机器人底盘能否打通最后一公里？
还记得华东师范大学机器人荒漠治理项目中在阿拉善沙漠挖洞种树的那个机器人吗？
在一望无垠的阿拉善荒漠无人区，烈日下，一个半人高的机器人，自带一根螺旋大钻头，靠着光伏太阳能的驱动，短短一分钟，就能钻出一个深达四、五十厘米的坑，加快人们的荒漠治理进程。
不仅如此，基于在户外运动性能上的特性，园区巡检和消毒、物流运输、农牧林业、工业智造、地质勘探这些户外应用场景，也见到越来越多这类UGV机器人的身影。
这是一个非常大的进步，机器人能够从室内走向室外，看似是短短的距离，却意味着需要机器人需要面对更加复杂的环境，不同路面、坡度以及复杂路况都制约着户外机器人的发展，同时需要机器人具备更强大的通信能力、环境适应能力和感知能力，最后一公里的问题很长时间以来一直困扰着机器人企业，那目前现在为什么越来越多这些机器人能够走到户外呢？
底盘新市场
不同于AGV和AMR在室内工业场景的发展路线，UGV机器人能够在更多类似户外的工业级应用不断开拓，不断实现更多场景的开发，首先得益于机器人底盘的发展。机器人底盘作为机器人进行移动的基础模块，其发展无疑对类似户外场景的延伸起到着至关重要的作用。可以说行业应用成功的基础离不开一款优秀的移动承载平台。
但一般各行业内的公司如果自主设计研发底盘，往往会面临周期长、成本高的问题，因此相对通用的机器人底盘一直存在市场。这一领域近年来国外也出现了诸如加拿大ClearPath这样的公司，该公司一度被认为是服务机器人领域最大、资金最充足的创业公司之一。
国内也有这类专注于机器人底盘制造的公司诞生，上面那个在阿拉善沙漠挖洞应用的正是全球领先的户外底盘制造商松灵机器人的产品。
该公司或许很多人并不陌生，松灵机器人联合创始人魏基栋，曾担任大疆创新研发经理，同时是大疆全国机器人大赛Robomaster一号员工、联合创始人。松灵机器人其它创始成员来自ROBOCON（亚洲太平洋机器人大赛）均为资深研发产品经理。
松灵机器人被大多数人熟知的产品是曾于2018年就推出的全能型底盘产品SCOUT，该款产品良好的越野性能能够让机器人具备复杂环境的适应能力，同时因为具有极强的通用性和开源性，于2018年11月开始出货后迅速销售一空，并随后得到诸多学校和实验室用户的好评，很多学校和实验室开始借助这个通用性底盘开始了对于机器人户外工作的探索，同时该公司于今年3月发布的SCOUT2.0更是因为能够支持目前主流的通信模块，更是引起了多个行业企业的广泛关注，有评论认为，松灵机器人或许能成为ClearPath的头号竞争对手。
如今，松灵机器人再次发布了HUNTER 2.0这个成熟工业化底盘新品，希望借此继续引领着机器人底盘发展的潮流。他们能够不断推陈出新的秘诀在哪？新产品又有哪些值得期待的创新点？这篇文章机器人大讲堂为你解析HUNTER 2.0的产品参数，揭秘松灵机器人产品创新的秘密。
结构设计优势明显
从松灵机器人的产品上可以看到，无论从SCOUT1.0到2.0，结构设计的优势都非常突出，其产品都不同于传统底盘的造型，松灵机器人称之为全覆盖适用环境理念。而其关注和好评的大部分原因也在于此。
松灵机器人产品的外观和汽车非常类似，在全新升级的散热、安全系统下，重塑了机器人底盘的结构设计，产品结构上也都是采取了成熟的类汽车结构。这意味着机器人能在保证动力的同时，能提高车体对地形的适应性，例如能够完成可翻越10cm的障碍物、能保证多户外场景的可用性、能以更加小巧紧凑的设计再次拓展室内场景、能独立悬挂可适应各种崎岖路径、能零转弯半径可轻松驾驭狭窄环境。基于松灵机器人在越野性能上的独特技术优势，使得松灵机器人的产品不断获得来自巡逻安防、建筑行业，农业、物流等领域的客户订单。
而在最新发布的HUNTER 2.0这个新品中，则延续了松灵机器人一贯的环境适用理念，采用阿克曼转向设计的底盘，这使得机器人具有了和汽车类似的特征，这种独立前轮转向及摇摆臂悬挂设计，能让机器人能无障碍通过减速带，同时能减少轮胎磨损，这意味着机器人具备了路面等环境下长时间高强度工作能力。不同于大多数厂商的UGV机器人，这种设计使得其也能适合在普通水泥、柏油道路上工作且优势明显，大大拓宽了机器人的场景开拓能力。
动力和速度并存
外观设计是如今科技公司非常注重的细节，HUNTER系列延续了松灵机器人简洁大方的造型，HUNTER 2.0新品采用全钢机身，让外观更加炫酷。
在全钢机身下则配置了400W双伺服电机驱动，为了保证运动和载重能力，每个轮采用独立200瓦无刷伺服电机，并使用摇摆臂悬挂，这在实现动力的同时大大提高了车体对地形的适应性，同时保证负载的稳定性、抗干扰能力，使得负载高达150KG，同时室内户外切换和畅行无阻。
在动力系统上，HUNTER 2.0电池采用的是和特斯拉新车Model 3一样的磷酸铁锂方案，这种新型电池原材料组合成本更为便宜，同时HUNTER 2.0采用了便携式电池设计，提供可供选择的两种容量，用户可根据任务需要定制不同容量电池组，随需灵活拔插拆卸切换配置。
和目前电动汽车的主流配置一样，HUNTER 2.0同样采取配置电池BMS系统，这免去了使用传统线束的必要，节省了高达90%的线束和高达15%的电池组体积，提高了设计灵活性和可制造性，同时不会影响电池使用寿命内的里程数和精度，确保机器人运行过程中安全无忧，据了解，目前HUNTER 2.0的续航里程最高可达40KM。
得益于精心设计的驱动系统和电池配置，HUNTER 2.0新增了坡道停车功能，这个电磁式驻车功能支持车辆斜坡带电失电驻车，通过锁死轮胎将可让机器人实现长时间坡道停车。这也意味着如果车辆在斜坡路面行驶过程中断电或发生故障，让机器人不会产生溜坡问题，进一步保障了稳定可靠的作业安全性能。
为了满足不同自动驾驶场景下应用需求，全面为工业级机器人应用保驾护航，HUNTER 2.0新品还支持速度定制化升级，最高可达10KM/H，这些和目前电动汽车相类似的个性化独特配置方案，让人不免以为这是一股造‘车’新势力。
快速二次开发
但不同于类似造车的驱动和电池细节，多负载拓展以及快速二次开发能力让人们再次意识到松灵机器人这个全球领先的户外底盘制造商与众不同的商业逻辑。
在此前的报道中，松灵机器人创始者魏基栋就提到，与行业传统的底盘产品有所不同，松灵机器人从开发到市场定位都有明确的设计思路和拓展方向，公司在创立之初就选择将精力更多放在机器人的其他核心模块上及应用上，希望以更加开放的形式帮助对机器人有需求的公司减少底盘的开发周期和成本，因此在产品的迭代过程中，开放性和易用性是松灵机器人很重视的因素。
HUNTER2.0新品就体现了这种易用性和开放新的特征，在HUNTER2.0上不仅可定制多种高级操作模式（远程驾驶/自动驾驶），用户还可通过CAN总线协议直接与主控通讯，同时提供开源SDK、ROS_PACKAGE，该结构方案为当前适配最多种自动驾驶方案的结构方案。
在此前华为在北京工业大学奥林匹克体育馆举行的荣耀V30发布会上，松灵机器人也联合华为进行了远程驾驶方案的展示：远在上海的SCOUT在北京荣耀V30的远程控制下流畅爬坡、下楼、转弯，展现出卓越的越野性能，也体现了5G传输环境中机器人底盘远程自动驾驶的高可控性和稳定性能。
与此同时，HUNTER 2.0新品的车身四周还预留标准型材孔道，快速搭建顶部负载（传感、工控、IMU、路由、摄像头等）、支持型铝材传感器支架定制设计、支持更高级的自动驾驶系统接入（如ROS、Apollo等）支持完成客户定制和深度的二次开发，保证了机器人的高度灵活性和柔性化作业能力，这也意味着用户只需略懂软件开发和基础的硬件知识，给出设备需要的指令，便可以快速投入应用，而无需考虑底盘本身的硬件开发，这无疑节约了用户时间、提高了效率并且降低了成本，为广泛应用于巡检、探测、运输、教学等场景提供了更多的可能性。
无论从产品功能性上的载重能力、移动速度还是功率等，还是能够外部扩展，提供标准化的协议和接口方便快速进行二次开发，使得这样的产品更像是一个通用的一体化消费品，同时又能不断借助开放性叠加功能，这种1+N的模式或许也成为松灵机器人能够吸粉无数的重要原因。
（来源： Jack 机器人大讲堂）
还记得华东师范大学机器人荒漠治理项目中在阿拉善沙漠挖洞种树的那个机器人吗？
在一望无垠的阿拉善荒漠无人区，烈日下，一个半人高的机器人，自带一根螺旋大钻头，靠着光伏太阳能的驱动，短短一分钟，就能钻出一个深达四、五十厘米的坑，加快人们的荒漠治理进程。
不仅如此，基于在户外运动性能上的特性，园区巡检和消毒、物流运输、农牧林业、工业智造、地质勘探这些户外应用场景，也见到越来越多这类UGV机器人的身影。
这是一个非常大的进步，机器人能够从室内走向室外，看似是短短的距离，却意味着需要机器人需要面对更加复杂的环境，不同路面、坡度以及复杂路况都制约着户外机器人的发展，同时需要机器人具备更强大的通信能力、环境适应能力和感知能力，最后一公里的问题很长时间以来一直困扰着机器人企业，那目前现在为什么越来越多这些机器人能够走到户外呢？
底盘新市场
不同于AGV和AMR在室内工业场景的发展路线，UGV机器人能够在更多类似户外的工业级应用不断开拓，不断实现更多场景的开发，首先得益于机器人底盘的发展。机器人底盘作为机器人进行移动的基础模块，其发展无疑对类似户外场景的延伸起到着至关重要的作用。可以说行业应用成功的基础离不开一款优秀的移动承载平台。
但一般各行业内的公司如果自主设计研发底盘，往往会面临周期长、成本高的问题，因此相对通用的机器人底盘一直存在市场。这一领域近年来国外也出现了诸如加拿大ClearPath这样的公司，该公司一度被认为是服务机器人领域最大、资金最充足的创业公司之一。
国内也有这类专注于机器人底盘制造的公司诞生，上面那个在阿拉善沙漠挖洞应用的正是全球领先的户外底盘制造商松灵机器人的产品。
该公司或许很多人并不陌生，松灵机器人联合创始人魏基栋，曾担任大疆创新研发经理，同时是大疆全国机器人大赛Robomaster一号员工、联合创始人。松灵机器人其它创始成员来自ROBOCON（亚洲太平洋机器人大赛）均为资深研发产品经理。
松灵机器人被大多数人熟知的产品是曾于2018年就推出的全能型底盘产品SCOUT，该款产品良好的越野性能能够让机器人具备复杂环境的适应能力，同时因为具有极强的通用性和开源性，于2018年11月开始出货后迅速销售一空，并随后得到诸多学校和实验室用户的好评，很多学校和实验室开始借助这个通用性底盘开始了对于机器人户外工作的探索，同时该公司于今年3月发布的SCOUT2.0更是因为能够支持目前主流的通信模块，更是引起了多个行业企业的广泛关注，有评论认为，松灵机器人或许能成为ClearPath的头号竞争对手。
如今，松灵机器人再次发布了HUNTER 2.0这个成熟工业化底盘新品，希望借此继续引领着机器人底盘发展的潮流。他们能够不断推陈出新的秘诀在哪？新产品又有哪些值得期待的创新点？这篇文章机器人大讲堂为你解析HUNTER 2.0的产品参数，揭秘松灵机器人产品创新的秘密。
结构设计优势明显
从松灵机器人的产品上可以看到，无论从SCOUT1.0到2.0，结构设计的优势都非常突出，其产品都不同于传统底盘的造型，松灵机器人称之为全覆盖适用环境理念。而其关注和好评的大部分原因也在于此。
松灵机器人产品的外观和汽车非常类似，在全新升级的散热、安全系统下，重塑了机器人底盘的结构设计，产品结构上也都是采取了成熟的类汽车结构。这意味着机器人能在保证动力的同时，能提高车体对地形的适应性，例如能够完成可翻越10cm的障碍物、能保证多户外场景的可用性、能以更加小巧紧凑的设计再次拓展室内场景、能独立悬挂可适应各种崎岖路径、能零转弯半径可轻松驾驭狭窄环境。基于松灵机器人在越野性能上的独特技术优势，使得松灵机器人的产品不断获得来自巡逻安防、建筑行业，农业、物流等领域的客户订单。
而在最新发布的HUNTER 2.0这个新品中，则延续了松灵机器人一贯的环境适用理念，采用阿克曼转向设计的底盘，这使得机器人具有了和汽车类似的特征，这种独立前轮转向及摇摆臂悬挂设计，能让机器人能无障碍通过减速带，同时能减少轮胎磨损，这意味着机器人具备了路面等环境下长时间高强度工作能力。不同于大多数厂商的UGV机器人，这种设计使得其也能适合在普通水泥、柏油道路上工作且优势明显，大大拓宽了机器人的场景开拓能力。
动力和速度并存
外观设计是如今科技公司非常注重的细节，HUNTER系列延续了松灵机器人简洁大方的造型，HUNTER 2.0新品采用全钢机身，让外观更加炫酷。
在全钢机身下则配置了400W双伺服电机驱动，为了保证运动和载重能力，每个轮采用独立200瓦无刷伺服电机，并使用摇摆臂悬挂，这在实现动力的同时大大提高了车体对地形的适应性，同时保证负载的稳定性、抗干扰能力，使得负载高达150KG，同时室内户外切换和畅行无阻。
在动力系统上，HUNTER 2.0电池采用的是和特斯拉新车Model 3一样的磷酸铁锂方案，这种新型电池原材料组合成本更为便宜，同时HUNTER 2.0采用了便携式电池设计，提供可供选择的两种容量，用户可根据任务需要定制不同容量电池组，随需灵活拔插拆卸切换配置。
和目前电动汽车的主流配置一样，HUNTER 2.0同样采取配置电池BMS系统，这免去了使用传统线束的必要，节省了高达90%的线束和高达15%的电池组体积，提高了设计灵活性和可制造性，同时不会影响电池使用寿命内的里程数和精度，确保机器人运行过程中安全无忧，据了解，目前HUNTER 2.0的续航里程最高可达40KM。
得益于精心设计的驱动系统和电池配置，HUNTER 2.0新增了坡道停车功能，这个电磁式驻车功能支持车辆斜坡带电失电驻车，通过锁死轮胎将可让机器人实现长时间坡道停车。这也意味着如果车辆在斜坡路面行驶过程中断电或发生故障，让机器人不会产生溜坡问题，进一步保障了稳定可靠的作业安全性能。
为了满足不同自动驾驶场景下应用需求，全面为工业级机器人应用保驾护航，HUNTER 2.0新品还支持速度定制化升级，最高可达10KM/H，这些和目前电动汽车相类似的个性化独特配置方案，让人不免以为这是一股造‘车’新势力。
快速二次开发
但不同于类似造车的驱动和电池细节，多负载拓展以及快速二次开发能力让人们再次意识到松灵机器人这个全球领先的户外底盘制造商与众不同的商业逻辑。
在此前的报道中，松灵机器人创始者魏基栋就提到，与行业传统的底盘产品有所不同，松灵机器人从开发到市场定位都有明确的设计思路和拓展方向，公司在创立之初就选择将精力更多放在机器人的其他核心模块上及应用上，希望以更加开放的形式帮助对机器人有需求的公司减少底盘的开发周期和成本，因此在产品的迭代过程中，开放性和易用性是松灵机器人很重视的因素。
HUNTER2.0新品就体现了这种易用性和开放新的特征，在HUNTER2.0上不仅可定制多种高级操作模式（远程驾驶/自动驾驶），用户还可通过CAN总线协议直接与主控通讯，同时提供开源SDK、ROS_PACKAGE，该结构方案为当前适配最多种自动驾驶方案的结构方案。
在此前华为在北京工业大学奥林匹克体育馆举行的荣耀V30发布会上，松灵机器人也联合华为进行了远程驾驶方案的展示：远在上海的SCOUT在北京荣耀V30的远程控制下流畅爬坡、下楼、转弯，展现出卓越的越野性能，也体现了5G传输环境中机器人底盘远程自动驾驶的高可控性和稳定性能。
与此同时，HUNTER 2.0新品的车身四周还预留标准型材孔道，快速搭建顶部负载（传感、工控、IMU、路由、摄像头等）、支持型铝材传感器支架定制设计、支持更高级的自动驾驶系统接入（如ROS、Apollo等）支持完成客户定制和深度的二次开发，保证了机器人的高度灵活性和柔性化作业能力，这也意味着用户只需略懂软件开发和基础的硬件知识，给出设备需要的指令，便可以快速投入应用，而无需考虑底盘本身的硬件开发，这无疑节约了用户时间、提高了效率并且降低了成本，为广泛应用于巡检、探测、运输、教学等场景提供了更多的可能性。
无论从产品功能性上的载重能力、移动速度还是功率等，还是能够外部扩展，提供标准化的协议和接口方便快速进行二次开发，使得这样的产品更像是一个通用的一体化消费品，同时又能不断借助开放性叠加功能，这种1+N的模式或许也成为松灵机器人能够吸粉无数的重要原因。
（来源： Jack 机器人大讲堂）
改革开放走向纵深！中国经济发展内生动力愈加充沛
新华社
今年一季度经济运行数据亮点频现——全国日均新登记成立企业1.65万户、全国城镇新增就业324万人、全国累计新增减税3411亿元……
这一系列改革开放新举措令人振奋——外商投资法审议通过、银行业保险业对外开放加速落地、推动更大规模减税降费……
以全面深化改革破障碍、以高水平对外开放增活力，中国经济发展的内生动力愈加充沛。
改革开放走向纵深 新旧动能加速转换
着力于“减”，减税降费让企业“轻装上阵”——
在去年全年为企业和个人减负1.3万亿元的基础上，今年中国推出更大规模的减税降费政策。
1月1日起新个税法实施、小微企业迎来普惠性减税，4月1日起进一步下调增值税税率、5月1日起降低社保费率……近2万亿元的“真金白银”，为企业实实在在减负。
减税减下来的真金白银，扎扎实实落进企业口袋。“从去年5月到今年3月，仅增值税税率下调这一项，我们就享受到红利近800万元。”华润三九（雅安）药业公司副总经理刘铁英算了笔账，从今年4月1日起增值税税率再下降3个百分点，加上新增的旅客运输服务抵扣，预计公司今年可节税2000多万元。“药品研发投资大、周期长，我们将运用国家减税降费的资金继续加大科研投入、推进智能制造。”刘铁英说。
加大对民营经济的支持力度，改革举措持续发力，一竿子插到底。
从5月15日开始，中国人民银行对聚焦当地、服务县域的中小银行实行较低的优惠存款准备金率，约千家县域农商行迎来定向降准，将释放长期资金约2800亿元，并将全部用于发放民营和小微企业贷款。
着力于“简”，优化营商环境给市场添活力——
颁布外商投资法，着手压减外商投资负面清单；跨境贸易便利化改革，加快通关速度；进一步加大知识产权保护力度……今年以来，我国持续推进“放管服”改革，从制度层面解决市场痛点。各地政府部门推出“一窗受理”“只跑一次”“零见面”服务等便民举措，大幅削减各类证明事项。
行简政之道、革烦苛之弊、开便利之门。一季度，全国制造业投资同比增长4.6%，民间投资同比增长6.4%，外商企业投资同比增长8.7%、增速比去年全年提高2.6个百分点。
上海财经大学公共政策与治理研究院院长胡怡建说，减税降费、优化营商环境等政策，有增厚企业利润、增加市场投资行为、降低消费者价格并刺激消费、鼓励企业外贸出口等多种功效，将契合供给侧结构性改革激发市场主体活力。
着力于“破”，以改革推动高质量发展——
公布政府投资条例、发布建立健全城乡融合发展体制机制和政策体系的意见、部署加快道路货运行业转型升级……5月刚启，一系列改革新举措纷纷出台，不断释放中国经济高质量发展的动能。
“外部环境的深刻变化固然会对经济产生一些影响，但不会改变我国高质量发展阶段经济运行的基本态势。”中国社会科学院副院长高培勇说，当下我国宏观经济政策的主线，仍然是供给侧结构性改革。
加快国资国企改革，财税金融改革不断纵深，农村集体产权制度改革有序推进，探索建设中国特色自由贸易港……近年来，我国聚焦重要领域和关键环节，一些酝酿多年的改革频频破题，一些久攻不下的难题逐步突破，制约高质量发展的体制机制障碍被进一步扫除。
今年以来，以“巩固、增强、提升、畅通”为主线，我国供给侧结构性改革持续向纵深推进。积极的财政政策加力提效，稳健的货币政策松紧适度，我国在深化改革中更加注重质的提升，更加注重激发市场活力，更加稳妥地在高质量发展中防范化解风险。
“中国发展趋势的可预见性在当今世界是一个难能可贵的品质。”法国前总理拉法兰表示，发生巨变的中国，正是中国人勇于改革的写照。
政策效应显现红利 中国经济平稳运行
今年以来，中国经济在压力挑战下实现平稳开局，推动经济增长的积极因素不断增多。
国内外市场需求叠加，成为拉动中国经济增长的强劲动力——
“五一”小长假期间，国内旅游接待总人数1.95亿人次，实现旅游收入1176.7亿元。银联网络交易总金额达1.29万亿元，比去年同期日均增长42%。
五月，山东省沂源县的樱桃红了，不少村民以网络直播的形式销售樱桃。“一边直播、一边发货，直观又直接。”沂源县燕崖镇燕崖村村民高艳萍在樱桃树下拿着手机，当起网店主播。通过网络直播，她今年已卖出近千单樱桃。
随着网络直播、游客采摘等销路越来越多样，沂源樱桃“花样”卖向全国，果农收入也越来越高。“今年全村樱桃大棚仅采摘销售收入就达到了100余万元。”燕崖村党支部书记齐元民说。
国内消费继续发挥对经济增长的主引擎作用。据国家统计局测算，一季度最终消费支出对经济增长的贡献率为65.1%，明显高于资本形成总额及货物和服务净出口对经济增长的贡献率。
国际市场对中国制造产品的需求依然旺盛，这得益于中国企业的创新以及技术和加工水平的不断提高。海关最新数据显示，今年前4个月，我国货物贸易进出口总值9.51万亿元，同比增长4.3%。
在错综复杂的国内外形势下，以创新育动能、以科技促动力，成为中国经济高质量发展的重要着力点——
今年政府工作报告提出，坚持创新引领发展，培育壮大新动能。一个不断创新的中国正在呈现更多“新气质”。
信息化、智能化改造令传统产业焕发出全新的活力。在浙江雅戈尔的生产车间，裁剪、物流、分工全部智能化，全流程吊挂系统在无人状态下自动将衣料分发到各个工位，个性化裁剪时间由60分钟/套缩短到40分钟/套。在新技术的赋能下，公司近三年销售量每年增长15%，库存量降低2/3。
应用5G通信技术的远程医疗、无人驾驶、无人物流，机器人讲解员……在4月底开幕的2019年中国北京世界园艺博览会上，创新和科技元素成为一大亮点，是我国推动创新发展的一个缩影。
数据显示，2018年，我国数字经济规模占GDP比重达34.8%，我国创新指数在全球排名上升至第17位。今年一季度，高技术产业、战略性新兴产业增加值增速继续高于规模以上工业整体增速。
“通过深化改革开放、推动创新发展等一系列举措，中国经济已呈现出新的动能。”波士顿咨询公司全球主席汉斯保罗·博克纳说。
开放的大门越开越大，持续优化营商环境，中国市场依然是世界上最受欢迎的投资热土之一——
来自乌克兰的萨沙夫妇自主创业，在北京开办了一家健身工作室。“我们按照网上查的地址，带着护照等必要材料来到石景山区企业开办大厅打听消息。工作人员指导我们现场填报申请材料，两天后就领到了营业执照，效率实在太高了！”萨沙感叹道。
“一天拿执照、当天领发票”，北京开办企业时间从2018年的5天全办好，进一步提速至2019年4月的最快1天全办好。
凡益之道，与时偕行。
国际货币基金组织近期发布《世界经济展望报告》，下调今年世界经济增长预期0.2个百分点，同时上调中国经济增长预期0.1个百分点，中国成为全球唯一被上调今年增长预期的主要经济体。IMF专家认为，中国经济稳健增长的动力来源于结构性改革带来的增长“韧性”。
“中国经济结构继续朝着优化、调整、升级的方向发展。”国家统计局新闻发言人毛盛勇说。
持续深化改革开放 紧抓机遇合作共赢
苹果公司设立大中华区总部、三菱商事设立化学品业务亚洲区总部、霍尼韦尔公司设立汽车零部件全球研发中心、耐克公司设立数字工作室……5月6日，上海，一场聚集全球27家知名跨国企业的颁证仪式颇受外界关注。
上海市商务委员会相关负责人介绍，此次22家企业获颁地区总部证书，其中10家为大中华区及亚太区总部；5家企业获颁研发中心证书，其中3家为全球研发中心。
开放的上海，是开放中国的一个缩影。一个道理不言自明：经济全球化时代，哪里有市场、哪里开放的胸怀更广阔，企业就到哪里去。
首家外资独资新能源汽车公司、首家外资控股证券公司、首家外资控股保险公司接连诞生的背后，是中国不断敞开大门搞建设，不断深化改革主动迎接挑战、分享机遇。
开放，往往伴随改革；扩大开放，往往需要深化改革。中国向来深谙此道。
“环顾世界，有人在收缩、有人在‘造墙’，但中国持续推进改革、扩大开放，令人钦佩。”亚洲开发银行驻华代表处首席代表本·滨瀚说。
当前，世界面临百年未有之大变局，中国全面深化改革同样进入深水区。一个判断极其重要：中国发展仍处于并将长期处于重要战略机遇期。
洞察大变局，方成大格局。形势愈复杂，定力越珍贵。
新时代，深化改革扩大开放彰显构建人类命运共同体的大国担当。以开放促改革、谋共赢，中国从来不是营造自己的后花园，而是建设各国共享的百花园。
更广领域扩大外资市场准入、更大力度加强知识产权保护国际合作、更大规模增加商品和服务进口、更加有效实施国际宏观经济政策协调、更加重视对外开放政策贯彻落实……在第二届“一带一路”国际合作高峰论坛开幕式上，中国再次推出一系列重大改革开放举措。
只有顺应历史潮流，积极应变，主动求变，才能与时代同行。
在深化改革、扩大开放道路上勇往直前的中国，将同世界各国一道，办大事、办好事、办长久之事，让世界更加和平安宁，让人类生活更加幸福美好。
新华社
今年一季度经济运行数据亮点频现——全国日均新登记成立企业1.65万户、全国城镇新增就业324万人、全国累计新增减税3411亿元……
这一系列改革开放新举措令人振奋——外商投资法审议通过、银行业保险业对外开放加速落地、推动更大规模减税降费……
以全面深化改革破障碍、以高水平对外开放增活力，中国经济发展的内生动力愈加充沛。
改革开放走向纵深 新旧动能加速转换
着力于“减”，减税降费让企业“轻装上阵”——
在去年全年为企业和个人减负1.3万亿元的基础上，今年中国推出更大规模的减税降费政策。
1月1日起新个税法实施、小微企业迎来普惠性减税，4月1日起进一步下调增值税税率、5月1日起降低社保费率……近2万亿元的“真金白银”，为企业实实在在减负。
减税减下来的真金白银，扎扎实实落进企业口袋。“从去年5月到今年3月，仅增值税税率下调这一项，我们就享受到红利近800万元。”华润三九（雅安）药业公司副总经理刘铁英算了笔账，从今年4月1日起增值税税率再下降3个百分点，加上新增的旅客运输服务抵扣，预计公司今年可节税2000多万元。“药品研发投资大、周期长，我们将运用国家减税降费的资金继续加大科研投入、推进智能制造。”刘铁英说。
加大对民营经济的支持力度，改革举措持续发力，一竿子插到底。
从5月15日开始，中国人民银行对聚焦当地、服务县域的中小银行实行较低的优惠存款准备金率，约千家县域农商行迎来定向降准，将释放长期资金约2800亿元，并将全部用于发放民营和小微企业贷款。
着力于“简”，优化营商环境给市场添活力——
颁布外商投资法，着手压减外商投资负面清单；跨境贸易便利化改革，加快通关速度；进一步加大知识产权保护力度……今年以来，我国持续推进“放管服”改革，从制度层面解决市场痛点。各地政府部门推出“一窗受理”“只跑一次”“零见面”服务等便民举措，大幅削减各类证明事项。
行简政之道、革烦苛之弊、开便利之门。一季度，全国制造业投资同比增长4.6%，民间投资同比增长6.4%，外商企业投资同比增长8.7%、增速比去年全年提高2.6个百分点。
上海财经大学公共政策与治理研究院院长胡怡建说，减税降费、优化营商环境等政策，有增厚企业利润、增加市场投资行为、降低消费者价格并刺激消费、鼓励企业外贸出口等多种功效，将契合供给侧结构性改革激发市场主体活力。
着力于“破”，以改革推动高质量发展——
公布政府投资条例、发布建立健全城乡融合发展体制机制和政策体系的意见、部署加快道路货运行业转型升级……5月刚启，一系列改革新举措纷纷出台，不断释放中国经济高质量发展的动能。
“外部环境的深刻变化固然会对经济产生一些影响，但不会改变我国高质量发展阶段经济运行的基本态势。”中国社会科学院副院长高培勇说，当下我国宏观经济政策的主线，仍然是供给侧结构性改革。
加快国资国企改革，财税金融改革不断纵深，农村集体产权制度改革有序推进，探索建设中国特色自由贸易港……近年来，我国聚焦重要领域和关键环节，一些酝酿多年的改革频频破题，一些久攻不下的难题逐步突破，制约高质量发展的体制机制障碍被进一步扫除。
今年以来，以“巩固、增强、提升、畅通”为主线，我国供给侧结构性改革持续向纵深推进。积极的财政政策加力提效，稳健的货币政策松紧适度，我国在深化改革中更加注重质的提升，更加注重激发市场活力，更加稳妥地在高质量发展中防范化解风险。
“中国发展趋势的可预见性在当今世界是一个难能可贵的品质。”法国前总理拉法兰表示，发生巨变的中国，正是中国人勇于改革的写照。
政策效应显现红利 中国经济平稳运行
今年以来，中国经济在压力挑战下实现平稳开局，推动经济增长的积极因素不断增多。
国内外市场需求叠加，成为拉动中国经济增长的强劲动力——
“五一”小长假期间，国内旅游接待总人数1.95亿人次，实现旅游收入1176.7亿元。银联网络交易总金额达1.29万亿元，比去年同期日均增长42%。
五月，山东省沂源县的樱桃红了，不少村民以网络直播的形式销售樱桃。“一边直播、一边发货，直观又直接。”沂源县燕崖镇燕崖村村民高艳萍在樱桃树下拿着手机，当起网店主播。通过网络直播，她今年已卖出近千单樱桃。
随着网络直播、游客采摘等销路越来越多样，沂源樱桃“花样”卖向全国，果农收入也越来越高。“今年全村樱桃大棚仅采摘销售收入就达到了100余万元。”燕崖村党支部书记齐元民说。
国内消费继续发挥对经济增长的主引擎作用。据国家统计局测算，一季度最终消费支出对经济增长的贡献率为65.1%，明显高于资本形成总额及货物和服务净出口对经济增长的贡献率。
国际市场对中国制造产品的需求依然旺盛，这得益于中国企业的创新以及技术和加工水平的不断提高。海关最新数据显示，今年前4个月，我国货物贸易进出口总值9.51万亿元，同比增长4.3%。
在错综复杂的国内外形势下，以创新育动能、以科技促动力，成为中国经济高质量发展的重要着力点——
今年政府工作报告提出，坚持创新引领发展，培育壮大新动能。一个不断创新的中国正在呈现更多“新气质”。
信息化、智能化改造令传统产业焕发出全新的活力。在浙江雅戈尔的生产车间，裁剪、物流、分工全部智能化，全流程吊挂系统在无人状态下自动将衣料分发到各个工位，个性化裁剪时间由60分钟/套缩短到40分钟/套。在新技术的赋能下，公司近三年销售量每年增长15%，库存量降低2/3。
应用5G通信技术的远程医疗、无人驾驶、无人物流，机器人讲解员……在4月底开幕的2019年中国北京世界园艺博览会上，创新和科技元素成为一大亮点，是我国推动创新发展的一个缩影。
数据显示，2018年，我国数字经济规模占GDP比重达34.8%，我国创新指数在全球排名上升至第17位。今年一季度，高技术产业、战略性新兴产业增加值增速继续高于规模以上工业整体增速。
“通过深化改革开放、推动创新发展等一系列举措，中国经济已呈现出新的动能。”波士顿咨询公司全球主席汉斯保罗·博克纳说。
开放的大门越开越大，持续优化营商环境，中国市场依然是世界上最受欢迎的投资热土之一——
来自乌克兰的萨沙夫妇自主创业，在北京开办了一家健身工作室。“我们按照网上查的地址，带着护照等必要材料来到石景山区企业开办大厅打听消息。工作人员指导我们现场填报申请材料，两天后就领到了营业执照，效率实在太高了！”萨沙感叹道。
“一天拿执照、当天领发票”，北京开办企业时间从2018年的5天全办好，进一步提速至2019年4月的最快1天全办好。
凡益之道，与时偕行。
国际货币基金组织近期发布《世界经济展望报告》，下调今年世界经济增长预期0.2个百分点，同时上调中国经济增长预期0.1个百分点，中国成为全球唯一被上调今年增长预期的主要经济体。IMF专家认为，中国经济稳健增长的动力来源于结构性改革带来的增长“韧性”。
“中国经济结构继续朝着优化、调整、升级的方向发展。”国家统计局新闻发言人毛盛勇说。
持续深化改革开放 紧抓机遇合作共赢
苹果公司设立大中华区总部、三菱商事设立化学品业务亚洲区总部、霍尼韦尔公司设立汽车零部件全球研发中心、耐克公司设立数字工作室……5月6日，上海，一场聚集全球27家知名跨国企业的颁证仪式颇受外界关注。
上海市商务委员会相关负责人介绍，此次22家企业获颁地区总部证书，其中10家为大中华区及亚太区总部；5家企业获颁研发中心证书，其中3家为全球研发中心。
开放的上海，是开放中国的一个缩影。一个道理不言自明：经济全球化时代，哪里有市场、哪里开放的胸怀更广阔，企业就到哪里去。
首家外资独资新能源汽车公司、首家外资控股证券公司、首家外资控股保险公司接连诞生的背后，是中国不断敞开大门搞建设，不断深化改革主动迎接挑战、分享机遇。
开放，往往伴随改革；扩大开放，往往需要深化改革。中国向来深谙此道。
“环顾世界，有人在收缩、有人在‘造墙’，但中国持续推进改革、扩大开放，令人钦佩。”亚洲开发银行驻华代表处首席代表本·滨瀚说。
当前，世界面临百年未有之大变局，中国全面深化改革同样进入深水区。一个判断极其重要：中国发展仍处于并将长期处于重要战略机遇期。
洞察大变局，方成大格局。形势愈复杂，定力越珍贵。
新时代，深化改革扩大开放彰显构建人类命运共同体的大国担当。以开放促改革、谋共赢，中国从来不是营造自己的后花园，而是建设各国共享的百花园。
更广领域扩大外资市场准入、更大力度加强知识产权保护国际合作、更大规模增加商品和服务进口、更加有效实施国际宏观经济政策协调、更加重视对外开放政策贯彻落实……在第二届“一带一路”国际合作高峰论坛开幕式上，中国再次推出一系列重大改革开放举措。
只有顺应历史潮流，积极应变，主动求变，才能与时代同行。
在深化改革、扩大开放道路上勇往直前的中国，将同世界各国一道，办大事、办好事、办长久之事，让世界更加和平安宁，让人类生活更加幸福美好。
✋热门推荐