这两天把时间全花在实验室电脑的开发环境配置上了，配置到心力憔悴，捣鼓了两天感觉要把自己逼成全栈了。 （我一个准备去做数分的，为什么要来捣鼓算法和开发[裂开]）

从MacOS迁移到Ubuntu上手起来非常快，terminal搞定一切。开始装conda，建环境分别装tensorflow和pytorch都还挺顺利的，但难就难在如何能用上gpu，明明cluster有gpu，但就是detect不到cuda。然后只能跟着教程慢慢从nvidia driver装起，到cudatoolkit，到cudnn。结果还是不行，上stackoverflow 查了半天，发现是显卡运力太高了，和cuda版本不适配，只好又降级了cuda的architecture list。

晚上吃饭前，才把环境装好，还解决了一些包版本不兼容的问题。等opencv、dlib、ninja等一系列包都装好，程序才终于顺利用上GPU。程序跑通的一瞬间，仿佛从手机的3G时代一下子进步到了5G时代。GPU加速真的太香了，我之前在本机调试代码的时候都是什么龟速。

Key takeaways：
1. 装环境之前一定要看清楚固件的型号，再去安装适配的软件版本。不要盲目一股脑地就开始，先看清全局，再着手。
2. 越麻烦越琐碎的事，不要气馁或轻易放弃，有耐心地抽丝剥茧，就能定位到问题的根源和找到对应的解决方法。

终于有时间来给大家说一下我新买的扫地机器人了,有了它以后就感觉，梦想实现的太快了，扫地机器人这么快就可以边吸边拖了！

上月家里用了半年的手持洗拖一体机突然接触不良了，年底比较忙，心里感觉比较惶恐[允悲]心想再看看现在的扫地地机器人有没有更新新功能吧，发现追觅的新款机器人W10居然可以边吸边拖了。买回家最近一直是它在干活，擦的很干净，一边干活，一边有人帮你打扫卫生的感觉太好了[偷笑][太开心][太开心][太开心]

[羞嗒嗒]*使用门槛低，懒人也可轻松玩转

插电后我才知道，追觅W10是插电即可工作的，不需要先下载APP和新建路径地图，而且插头居然是两孔插头，扁扁的不占空间，摆放机器的局限性也缩小了。

追觅W10，和其他的小米产品一样，可以用米家app控制，也可以用小米的智能音响语音控制。打米家app，点击添加设备，扫一下说明书上的二维码不用一分钟就可连接成功，这真的是迄今为止我连过最快的机器了！

它的建图速度也是快的难以置信，拔掉拖布，点击建图，机器会迅速出动，只建图不吸尘工作，我家客厅四五十平，大概两三分钟的时间，图就建好了。
一切都比我预想的要更好。

[羞嗒嗒]*扫拖一体设计，还能烘干抹布，真的不用手了

W10有三种工作模式可以选择，分别是仅拖地（风机关闭）、仅扫地、边扫边拖，还可以选择拖布的干湿程度。

机器的约两厘米左右的高度都可以越障，吸尘的时候可以轻松爬上地毯，但是湿拖的时候机器会自动避让地毯。我最常用的是边扫边拖模式，滚刷和拖布前吸后拖， 吸地拖地一次完成，非常节省时间。

机器可以自动识别拖布的干净程度，不脏拖，从APP上可以清晰的看到整个清洁轨迹，看地板上的水印也不难看出，拖地路径是很紧密的，擦的很干净。

清洁我家客厅总共用时34分钟，机器人会自动回仓清洗五次。W10的污水箱和清水箱都挺大的，装满水我家客厅差不多可以清洁两次。
工作完毕后机器会语音播报，自动烘干拖布，不用担心拖布捂时间长了会滋生细菌。

今年家里前后用过很多扫地机器，追觅这款是综合起来看，最能解双手的一款了。
当然每个人的需求是不同的，年前有时间，我会发一篇长文盘一下今年用过的扫地机，想买吸尘器的朋友可以等一下。
#我家的新年装扮##家庭必备年货清单#

我想说我们大家都很爱你，你也要一直做自己。专门建了好几个文件夹，都是来记录关于你的一切心情，最近看你掉分其实心里不太好受，说不出来那种感觉，就是自己最珍视的宝贝在外面受委屈了一样，你也吃了很多苦，可是你那么好，我实在是舍不得，我想看你越来越好，ctmd2021，2022我们从新开始，拜托一定要有更多人来爱你，弥补那些遗憾，拜托