小鹏的激光雷达,Livox是基于车规级激光雷达浩界Horizon公开测试版定制化而来,称为Horiz,144线。

看P5图片应该是左右各一个,可能靠视场交叉达到288线。也有可能是互为补充将视场角度翻倍。

这个也是没量产的激光雷达,公司原来的雷达都是测距的后装产品,前装激光雷达量产是头一个。

不过还好,有软件算法支持。

小鹏汽车宣布与大疆DJI孵化的Livox览沃科技达成合作,将在2021年推出的量产车型上使用其定制版车规级激光雷达。❶Livox 览沃科技基于浩界 Horiz车规级激光雷达平台进行了一系列定制化开发,其在量程、FOV、点云密度等多个核心指标上都做到了业内领先水平。❷新的“超帧率”激光雷达技术助力更加游刃有余地应对高速公路、城区道路等场景下远处障碍物的超前检测;❸更密的点云输出也让算法可以更快检测出远处路面上诸如行人、自行车、雪糕桶等细小目标物体;❹视场角方面,单台Horiz小鹏定制版版的横向FOV也达到120°,超宽的点云视野极大提升整车应对侧方车辆加塞等场景的能力。

小鹏公布和大疆的激光雷达合作细节:

在本次合作中,Livox 览沃科技基于浩界 Horiz车规级激光雷达平台为小鹏汽车进行了一系列定制化开发,最终提供的车规级量产版本在量程、FOV、点云密度等多个核心指标上都做到了业内领先水平。

其中,Horiz小鹏定制版首次提出并实现了全新的“超帧率”激光雷达技术概念:通过巧妙设计的旋转棱镜式类固态技术方案,可在10赫兹帧率下升维获取20赫兹的点云效果,在没有增加额外激光发射成本的情况下将点云线束效果提升至等效144线。同时,该产品的探测距离将达到150米量程(针对10%反射率目标物),助力小鹏汽车XPILOT自动驾驶辅助系统更加游刃有余地应对高速公路、城区道路等场景下远处障碍物的超前检测,更密的点云输出也让算法可以更快检测出远处路面上诸如行人、自行车、雪糕桶等细小目标物体。

在视场角方面,单台Horiz小鹏定制版版的横向FOV也达到120°,超宽的点云视野极大提升整车应对侧方车辆加塞等场景的能力。


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