【创造历史!中国航天员出舱7小时】7月4日,神舟十二号航天员乘组的两名航天员顺利完成出舱任务。这是自神舟七号任务翟志刚实现中国航天员首次出舱之后,时隔13年中国人再次实施出舱活动,也是中国空间站时代的首次航天员出舱。在这约7小时的时间里,中国航天员都完成了哪些重大任务,机械臂、舱外航天服等设备又是如何全力“托举”航天员本次出舱任务的呢?#中国航天员出舱7小时创造历史#

空间站时代的首次出舱

“哇,这外边太漂亮了!”这是神舟十二号乘组航天员刘伯明在4日当天出舱后的一句感叹,而这句带有东北话味道的“金句”随着央视直播画面在互联网上刷屏。

《环球时报》记者4日一早就赶赴北京航天飞行控制中心采访本次出舱任务,当记者在大屏幕上看到航天员开启舱门的一刻,心中感慨万千:中国人等待这一刻,等了13年!上次实现中国航天员出舱活动的首次突破,还要回溯到2008年的神舟七号任务,当时中国航天员翟志刚完成历史性突破。

4日当天的这一组时刻注定是要被写进中国载人航天史与中国空间站发展史。北京时间2021年7月4日8时11分,航天员刘伯明成功开启天和核心舱节点舱出舱舱门,截至11时02分,航天员刘伯明、汤洪波身着中国自主研制的新一代“飞天”舱外航天服,已先后从天和核心舱节点舱成功出舱,并已完成在机械臂上安装脚限位器和舱外工作台等工作,之后又在机械臂支持下,相互配合开展空间站舱外有关设备组装等作业。北京时间12时09分,航天员刘伯明、汤洪波协同完成空间站舱外全景相机抬升操作。完成操作后,刘伯明把自己的头盔相机对准地球并解说:“现在有白云朵朵,还有成片的,像海洋一样的画面。现在,跟随我的步伐,一起自由地飞翔吧。”其间,在舱内的航天员聂海胜配合支持两名出舱航天员开展舱外操作。

据中国载人航天工程办公室消息,北京时间4日14时57分,经过约7小时的出舱活动,神舟十二号航天员乘组密切协同,圆满完成出舱活动期间全部既定任务,航天员刘伯明、汤洪波安全返回天和核心舱,标志着我国空间站阶段航天员首次出舱活动取得圆满成功。据了解,此次出舱活动,天地间大力协同、舱内外密切配合,圆满完成了舱外活动相关设备组装、全景相机抬升等任务,首次检验了我国新一代舱外航天服的功能性能,首次检验了航天员与机械臂协同工作的能力及出舱活动相关支持设备的可靠性与安全性,为空间站后续出舱活动的顺利实施奠定了重要基础。

《环球时报》记者获悉,神舟十二号航天员乘组自6月17日进驻天和核心舱以来,按计划开展了各项工作,目前3名航天员状态良好,后续在轨飞行期间还将进行一次出舱活动。

机械臂如何成为航天员“座驾”

相比神舟七号的出舱方式,本次出舱任务中,空间站核心舱的机械臂首次托举航天员到指定位置,圆满完成出舱操作,因此它被媒体称为“航天员座驾”。这一目前同类航天产品中复杂度最高、规模最大、控制精度最高的空间智能机械系统到底如何深度参与到出舱任务的呢?

《环球时报》记者从空间站核心舱机械臂抓总研制单位——航天科技集团五院了解到,核心舱机械臂展开长度为10.2米,最多能承载25吨的重量,是空间站任务中的“大力士”,主要承担舱段转位、航天员出舱活动、舱外货物搬运、舱外状态检查、舱外大型设备维护等八大类在轨任务。

据介绍,空间站核心舱机械臂是我国首个可长期在太空轨道运行的机械臂,肩部设置了三个关节、肘部设置了一个关节、腕部设置了三个关节,一共七个关节,每个关节对应一个自由度,就如同人的手臂一般能自由活动。通过各个关节的旋转,它能实现自身前后左右任意角度与位置的抓取和操作,为航天员出舱顺利开展出舱任务提供强有力的保证。为扩大任务触及范围,空间站核心舱机械臂还具备“爬行”功能。据介绍,机械臂通过末端执行器与目标适配器对接与分离,同时配合各关节的联合运动,从而实现在舱体上的爬行转移。

在这次的舱外行走中,机械臂又是如何发挥“座驾”作用呢?航天科技集团五院空间站系统总体副主任设计师汤溢介绍说,在舱外时,航天员处于失重状态,再加上舱外航天服的加压,活动起来十分不便。机械臂可以让航天员免去攀爬环节,为航天员节省最大体力。“最重要的是释放了双手,让航天员能干更加有意义的事儿。”五院空间站系统副总师侯永青介绍:“我们做了一个叫脚限位器的,有点像咱们滑雪用的滑板。把它装在机械臂上,人站在上面,通过机械臂的爬行到指定位置。”汤溢还透露:“脚限位器可以通过踮脚、左右脚用力实现前后、左右倾斜。”

据《环球时报》记者了解,空间站机械臂是我国航天事业发展的新领域之一,研制单位在关键技术、原材料选用、制造工艺、适应空间站环境的长寿命设计等方面均作出了巨大的突破和创新。中国由此成为世界上第三个掌握大型空间机械臂核心技术并应用的国家,全部核心部件实现国产化,并形成多项国家空间机器人行业标准,引领空间智能装备的中国制造之路。

“飞天”舱外航天服如何护佑航天员

本次出舱任务中的舱外航天服备受外界关注。就以首先出舱的刘伯明为例,他穿着中国“飞天”舱外航天服在舱外工作了数小时,一定程度上体现该舱外航天服的性能。

据介绍,舱外航天服是一种微型载人航天器,既能满足航天员生命保障需求,又能实现舱外移动。此次用来执行出舱任务的舱外航天服高2米左右,科技含量比以前更高、关节更灵活、支持出舱时间也更久——从以前的4小时增加到8小时。航天服头盔上配有摄像机,可以全程记录航天员舱外操作过程。对比视频画面,可以发现与13年前出舱的神舟七号航天员有明显不同——此次出舱,航天员与舱体之间不再有电脐带连接。这是因为舱外航天服已实现供氧和温度、压力控制,减轻了航天员舱外活动的负担,使其活动范围更广、更灵活。

相比实现我国航天员首次太空出舱任务的神舟七号任务,空间站任务中舱外服性能又有哪些改进呢?中国航天员科研训练中心航天服工程研究室主任、载人航天工程航天员系统副总设计师张万欣介绍,针对空间站任务出舱活动需求,这次任务使用的舱外服在“神七”舱外服研制的基础上,进行了三方面重要改进:一是改变了结构布局设计,二是提高了服装的寿命,三是提高了人服能力。总之,目前的空间站舱外航天服较第一代相比,具有使用时间更长、安全可靠性更高、机动灵活性更好、测试维修性更强的特点。

另据专家介绍,身着舱外航天服的航天员还可以在出舱时使用核心舱内的WiFi。航天员在进驻核心舱第二天,就已建立起舱上WiFi环境。据航天科技集团五院空间站系统总体副主任设计师汤溢介绍,以空间站为中心,半径40米范围内的周边都可以共享“天和”网络。因此,舱外航天员的视频画面、话音通话、生理参数等数据都可以实时传输到舱内和地面,并且减少了有线设备的烦琐,使航天员活动更加灵活。(环球时报)

从嘉峪关出发,终于是要去传说中的敦煌路上
关于敦煌,其实也了解不多
应该是课本里和大家一起读过课文,但是也记不得课文大概,中学时“文化苦旅”也很火,读过著名那篇文章,后来陆续其他文章里知道这里大概有些错误的引导
另外就是新闻里看过梵院长的事迹也只是当网上新闻里看下,那时是敬佩和觉得太难了,但是也没有再其他了解
另外就是网上和朋友圈刷到的旅游美图或写真,有沙漠,有汉服,觉得太好看了
之前的了解应该仅仅到此而已
敦煌,大概是有些向往的神秘的传说的地方这样
但是说实话,即使原来看河西走廊纪录片已经知道是边境贸易城市,但是直到那天出发到达,才真正了解到路程还是比想象中的遥远很多
因为,如果说嘉峪关东已经是明朝退守的关内,想敦煌也就在关外不远吧?
但是其实我们从嘉峪关出发,又经过玉门,再经过瓜州(安西),最后才到达敦煌
敦煌实在比我以为的要远很多很多,也因此才明白纪录片里提到的有些事情,因为地处偏远,实在不是虚言,不看繁华的过去,只看距离是真的偏远。。所以才得以保存下来。。
回来后,同事嘱咐再下批启程同事可以带些面膜唇膏,因为觉得太干了,这次行程大概印证我是真正的油性[允悲]因为我竟然基本没觉得皮肤干[允悲]头发也可以两三天不洗基本不油(在青海时怕高反不敢洗头[允悲])烈日下虽然热但是并不是这里的湿热黏糊糊的,感觉也不怎么出汗,虽然太阳晒热但是好像是比江南的热更舒服些[笑cry],但是同事有干到流鼻血或皮肤起皮情况,但是又也因为这么干燥,才有利于保存

当时敦煌研究院院长他们有些是南方人啊,他们面对这样的气候饮食条件等等差异,还是留下来的决心
除了路程有些遥远(如果有预期的话其实也还好,只是我自己以为离嘉峪关已不远了[允悲])如今作为旅游城市的敦煌已经非常非常便利友好了
鸣沙山的游人很多,项目也很多,骑骆驼,越野车,直升机,滑翔机,滑沙等
第二次见到沙漠没有第一次见到沙漠时那么激动了,这次和同事一起选了越野车(这里有点坑[笑cry]原来150一人是一号线只到滑沙处,到了后司机会说还有二号线是到最高点的[doge]去不去,去再加150,不去就这里下了,这里就会陷入尴尬境地,来都来了最高点不去吗[笑cry]但是说实话不说清楚两条线距离和地点着实有点坑[笑cry])最后大家还是一起去了最高点,一点点爬上最高点的山头,一路上一直拍拍拍好像也没有静下来感受大漠的最高处看到远方的的心情[笑cry]
另外司机把越野车在沙漠上开出了过山车的感觉[笑cry]下坡时是好几个失重感尖叫声[允悲][允悲](没有说不好的意思不厉害的过山车喜欢的[允悲][允悲])
月牙泉略微和以为的不同,但是旁边沙漠里的古寺太有感觉了!
又见敦煌 的沉浸式演出,比以为的短一些,但是还是看到最后[泪][泪]不止,因为那一句句xx朝 已经掩埋在黄沙之下,一年,一生,一千年不过一瞬间的话
会觉得我们当下如今,其实也是一瞬间吧
晚上,和同事们去了夜市,当地杏皮茶等,夜市和一般的市集还是有些区别,有手绘的泥塑画这些售卖,市集上也有新疆食物摊,到这里才发现原来从敦煌过去就是上次新疆去过的塔克拉玛干大沙漠,原来楼兰和沙漠就是沙漠路线过去的另一头

第二天一早大家终于去传说中的莫高窟,因为导游之前说敦煌城很小,所以以为是像苏州??这样老城景点挨着的近,但是从数字中心看完两部影片出来做的是大巴,在戈壁摊上开了约二十分钟左右才到了传说中的莫高窟
大家一起排队参观,参观了之后敦煌纪录片里提到的九层楼的唐代大佛,涅槃窟,藏经洞等,另外几个窟那时忘记记录了,应该记录下编号的匆匆一览其实很容易忘记的。到了之后觉得,自己之前了解还是太少了,所以总感觉感知的有点少,印象深刻是即将走出窟的时候,回望时大概是讲解员暗暗的电筒在前方照亮还预留了一点光,光在佛像上影影绰绰的样子
回来后看了遍敦煌纪录片
应该到之前就看更好些的有点遗憾,照片里莫高窟拍到的树原来也是研究院来了后栽种的
之前看到介绍说当天看哪几个窟凭运气,有可能遇到唐代的窟也可能说后面朝代的
不知道我们算不算运气好,回忆里好像都是唐代的,有些说塑像是清代重新描色的
甬道里还有些后来游人大概清代?的到此一游的涂鸦[允悲][允悲]
团游的时间紧张参观完后就是集合时间了
有点遗憾看点匆匆之前也没有在更多了解情况下再来看
再次感受到研究院人们付出多少,这的确是仿佛会被世界遗忘的距离和环境,能够坚守守护在这里
另外,对于在这个世纪初仿佛被世界遗忘的地方,即使一遍遍写信给朝廷也无法给予保护的王道士,觉得到过这里的人心里也很难生出真正的苛责吧?他没有为自己谋取什么,反而是那些官员不是不当回事就是想从中捞一份自己的。当有人真正看到(虽然是有目的,但是的确是真正看到了吧)又有相同喜爱的人物的时候,很难不放松警惕吧。。

不知为何,明明想和你说话,
却骗你说,风雨正好,该去写点诗句。
不必嘲讽我,你笑出声来,
我也当是天籁。
不必怀有敌意,你有所心计,
我都当是你对我的心意。
我的宿命分两段:未遇见你时,和遇见你以后。
你治好我的忧郁,而后赐我悲伤。
忧郁和悲伤之间的片刻欢喜,
透支了我生命全部的热情储蓄!
想饮一些酒,让灵魂失重,好被风吹走。
可一想到终将时你的路人,
便觉得,沦为整个世界的路人。
风虽大,都绕过我灵魂。
~《路人》 西贝


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