#小鹏品牌焕新日##小鹏g9亮相##出道吧新星#
小鹏G9发布前夜的一些猜想:

关于车型尺寸

在小鹏港股上市的招股书里,明确了小鹏的两个现有的平台:David(简称:D 平台)和 Edward(简称:E 平台)。

按照小鹏的描述:「D 平台」孵化出了 G3 和 P5 车型,「E平台」则孵化出了 P7,考虑到 P7 内部代号「E28」,而新 SUV 的内部代号「E38」,所以我们完全有理由相信,新车将也会是基于「E 平台」进行孵化。

结合中大型 SUV 的定位,新车的轴距应该在 3 - 3.1 m 之间,而互为印证的是谍照中新车和车位线以及旁边 P7 的对比尺寸可以看出,新车的大小应该和 P7 处于同一个数量级上,P7 整车尺寸为4880/1896/1450,结合比例关系推算,新车的整车尺寸大约在 4950/1950/1720 左右。

无论是前期曝光的谍照还是尺寸上来看,还是结合阿睿提供的谍照来看,我们可以看到车身背部的结构上更趋向于一辆五座车的设计。

看看阿睿为我们提供的谍照原图,在后门内侧的空间来看,这是一个比较明显的五座布局,空间上并没有针对六座来设计,而且后面的空间来看,几乎很难在设置第三排的位置,所以这辆车更有可能是一辆五座车,尤其是考虑到 P5 上刚刚打出的「23小时智能生活空间」理念,预计新车可能也会有类似睡眠座舱的设计,而 6 座版本势必会影响该功能的实现,因此,我认为该车大概率会首发 5 座版本。

关于电池续航

随着目前市场上新能源中大型 SUV 的续航普遍接近 600 km(NEDC),个别诸如埃安 LX 甚至推出1000 km(NEDC)的产品,考虑到小鹏新车在 2022 年第三季度以后才能交付的因素,作为小鹏目前的旗舰产品,新车的续航能力应该也会是同期主流水平,所以猜想新车的续航大致将在 600 km 左右。

而想要达到这个续航水平,沿用小鹏目前的电池包显然很难有比较大的突破,这就要看小鹏带多大电池包,经过三款车的迭代,小鹏的电池也从 G3 的方壳标准模组,迭代到了 P5 的大模组 CTP,这个供应商也主要切换到了宁德时代。

根据小鹏披露的 P5 的电池包设计,是 8 个双排大模组方案,根据上面这张图看似乎是 12 个电芯,再加上顶部一长串的预计 10 个电芯左右,构成了 106 串左右的方案。

而 G 系列新车因为车型级别要满足续航需求,大概率会采用宁德时代的 CTP-S 方案,这个方案是针对中大型车辆的 CTP,采用对向双排 6 个大模组的设计,具体的电芯布置可以根据车型需求增减,这个方案的好处就是进一步简化 Pack 内的零部件释放了空间,按照宁德时代的填充这款电池包基本做到 100 度电问题不大。

按照蔚来 ES6 的 100 度电池包可实现 NEDC 610 km 续航的数据,并且考虑到小鹏新车将使用的 SIC 技术,该技术将提升同级续航 10% 左右),预计新 SUV 将搭配 100 度左右的三元锂电池,提供 600+ 的续航,另外或将提供 480 km 的标准续航版本增加选择并拉低起售价格门槛。

会不会有更高续航版本的更大电池方案么?

按照蔚来在 2022 年第四季度或将上线 150 度电池,据说届时 SUV 的续航能力达到 NEDC 1000 km 以上。因此,不排除小鹏有更大电池包方案,作为在同时间上线的旗舰级 SUV,电池容量之间的对标必然存在。

就目前小鹏新车上使用的 800 V 高压的 SIC 平台,是实现了国内首个 800 V 超级快充能力,在目前新建的小鹏品牌站上,虽然还没看到 1024 上宣传的 480 kW 液冷超级充电桩,但是为适配 800 V 平台的 1000 V 充电桩已经大批量落地,在这个充电桩上,800 V 平台车辆理论充电功率最大值或可达 200 kW,可达目前 P7 充电峰值速度的 2.2 倍。

另外,考虑到 800 V 平台将无法在现有的更多的 400 V 充电桩上正常充电,新车内部将会部署适配电压调整的充电机,使得向下兼容 400 V 充电桩,从而实现新车可以实现在液冷超级桩上达到峰值 480 kW,在 1000 V 桩上达到 200 kW,在普通快充桩上达到 100 kW 左右的三级快速补能能力。

分别可实现 5 分钟 NEDC 200 km 续航,12 分钟 NEDC 200 km 续航和 20 分钟 NEDC 200 km 续航的能力,尤其是如果真的能够实现小鹏所宣布的「大范围部署 480 kW 液冷超充桩」将很大范围内解决续航问题。

可见,针对续航焦虑的问题,小鹏更希望通过充电效率这个方式来解决,所以更大容量的电池包我预计有,但不会这么快装车。

关于动力和底盘

考虑到新车将基于「E 平台」打造,结合车辆的内部的格局,车辆将拥有搭载前后双高性能电机的可能,考虑到与其对标的中大型 SUV 的性能特性,预计新车的四驱版本的电机总功率或可达 350 kW 以上,实现 4 秒级加速。尤其是基于「E 平台」的四驱能力在 P7 上已经得到了充分验证,所以在新车上应该没有太大难度。

在底盘上也同样是大概率照搬 P7 的布局,采用「双叉臂 + 五连杆」布局,配置动态阻尼 CDC ,并配置主动式空气悬架,这点在小鹏的港股招股书上也有说明。

不过,根据我的判断,处于增加选择和拉低门槛的考虑,小鹏并不会在所有的车型上都标配的空气悬架。

关于新车的辅助驾驶

关于激光雷达,据了解新车将不会继续采用 P5 上面的激光雷达,将采取性能更好的激光雷达(供应商还是不是大疆确实不好判断),而其雷达数量也会增加,探测范围也将增加,或将实现全视场远距离探测。

对于小鹏的激光雷达配置,我认为并不会堆料到非常顶级的地步,比如蔚来 ET7 等水平,这主要和小鹏的辅助驾驶技术路线有关,小鹏目前依然是希望更多的走视觉的道路,把激光雷达作为视觉感知的安全冗余来使用,尤其是目前 NGP 还更多依赖高精定位的情况下,激光雷达可以进一步提供更精确的定位数据,解决眼下的实际问题,这是小鹏辅助驾驶中当务之急和长久之计的平衡问题,这一点在后面会详细说。

在感知层面,除了激光雷达以外,全车依然还是将采用类似 P5 的感知结构,通过前向三目更大可能是立体双目摄像头,后视镜上的侧前和侧后辅助驾驶摄像头,以及 4 个环视摄像头组成视觉上的 360 度感知体系。

再利用 5 个毫米波雷达和 12 个超声波雷达构成另一个 360 度感知体系,在这里值得一说的是,小鹏新车的前向视觉装置将升级到 800 万像素摄像头(或可能是双目),从 P7 上的「三目 + 单目」到 P5 上的三目再到新车上的 800 W 双目,可以见到小鹏在视觉层面上的进化,正在成功的摆脱对辅助驾驶单一供应商的依赖。

而升级到 800 W 像素后,车辆能够具备在更远探测距离的同时,还可以具备较大的视场角。以前视摄像头为例,小鹏 G3 的 130 W 万像素摄像头在有效探测距离在 100 - 150 m 的时候,视场角却只有不到 70 度左右,但是 800 万像素摄像头,却可以在实现 200 - 250 m 探测距离的同时,还可拥有 120°左右的视场角。

从图中我们可以看出,120 度的视场角比起 70 度的已经极大的增加了范围,尤其是针对侧前方向,这个方向在城市辅助驾驶中是非常核心的关键区域。

而在周边的摄像头像素上,新车并没有和 ET7 一样全量升级为 800 W 像素摄像头,而是选择了升级到 290 W 像素的摄像头,在这里相信小鹏的设计思路是考虑了对于侧视和后视场景,它们的探测距离没有前视探测要求的那么远,摄像头的目标识别任务相对简单。

主要探测目标就是侧方车道和本车道的移动目标,不需要识别红绿灯、路标等任务,290 万像素摄像头完全可满足侧/后视的应用需求,综合考虑成本和性能,短期内来看,侧/后视对 800 万像素摄像头的需求并没有那么迫切。

在算力层面,考虑到摄像头像素的升级,尤其是现在电子电气架构的变化,传统摄像头方案需实现图像采集和视觉处理两大功能,但在整车电子电气架构进化趋势下,ECU 由分布式演变为集中式,算力向中央集中的同时,包括摄像头在内的传感器硬件得以简化,视觉计算处理模块也会向「中央大脑」转移,摄像头将只用于「图像采集」。

这一切都将给算力带来巨大的挑战,处于这一考虑,新车将算力提升到使用两颗英伟达 Orin 芯片,算力将达到 508 TOPS。作为印证的是新车的域控制器采取了高度集成的配置,我相信新车将提供超越小鹏前三辆车的电子电器架构,或者将会将中央计算单元和辅助驾驶单元进行集成,而此前为小鹏 P7 提供域控制器 IPU03 的德赛西威或将为小鹏继续提供新的域控制器。

在这里值得强调的一点是,像素和算力这些硬件数据的背后其实和算法密切相关,目前堆砌硬件给广大消费者一种错误的认知,认为传感器越多,像素越高,算力越大,自动驾驶的能力就越高,但其实如果没有一个相适应的算法提升,无疑是没有任何作用的。

举个例子,比如 130 W 像素的前视摄像头,可以用于识别车辆、行人、车道线这三类目标,但是如果升级到 800 W 像素后,如果还是作用于识别车辆、行人、车道线这三类目标,那其实没有任何意义。

其实真正需要的是能够识别红绿灯、限速牌、路标、路杆、多车道车道线,甚至是对障碍物的识别提高到骑自行车的人,骑三轮车的人,骑摩托车的人,甚至还增加非标准目标进行检测,比如骑了一个牛的还举着「停车」标志的人,有这样的算法才对于算力和像素才有用。

新车或将实现 XPILOT 4.0 能力。

关于 XP 4.0 能力,其实非常明显,在今年小鹏「1024 科技日」里看到了全场景辅助驾驶的演示,这个大致上就是 XP 4.0 的目标能力。

XP 4.0 的核心在于:「它会把各种场景全部串联起来形成一个点到点的完整自主辅助驾驶体验」。

由于今年的 1024 小鹏用 P5 进行了展示,很多车友误认为 P5 最终将会实现演示中的车库到车库的「点到点全场景智能辅助驾驶」。但在 1024 中,小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙明确表示:「考虑到算力等因素,在 P5 上将不会提供泛化的辅助驾驶能力」。

对于这句话,我个人的理解就是 1024 上演示的能力是基于固定路线长期优化的结果,并不代表在其他路段上能够做到这个效果,在 P5 上能够实现的是部分道路的城市 NGP 能力,但并不能实现把所有场景结合打穿的能力。

简单理解就是,小鹏 XPILOT 3.5 是为了实现 NGP 进城,但归根结底高速 NGP、城市 NGP 和 VPA 停车场记忆泊车这些功能还都是独立运行的,而 XP 4.0 要实现这些功能的相互融合,即点到点的出行。

关于新车价格

价格区间实质上相信到现在小鹏本身也没有定论,因为还是要结合市场和当时竞品的情况来做确定,但是大致上应该在 28 - 38 万之间,顶配 + 所有选装(睡眠座舱,太阳能车顶之类)+ XP 4.0 软件买断估计在 45 万左右。

毕竟,小鹏现在已经不是性价比的代言,而是智能汽车的头部玩家,品牌溢价也会产生一部分的影响,而且考虑到财报上对产品毛利率的要求,从目前的 10% 层级向 20% 的快速跨越,都需要产品提供更多利润。

#明日方舟[超话]#孝子帽子我先自己戴上了。
0.国家明确规定不能以任何形式诱导未成年人游戏,所以无论是网页签到还是皮肤获取提前都是能把鹰角整死的操作。
1.支持,但降井不太可能。鹰角的角色获取对个数要求很低,要挣钱只能从深度上下手,作为玩家当然非常希望能降井,不过应该是不会降的。非常希望明确数量,一季度一个够合理也够挣钱了,希望鹰角耗子尾汁。
2.其实去年的感谢庆典也是空降的。夏活再次空降也很好理解,和去年复刻加棘刺池一个逻辑。既然没法加新池当然要找其他方式挣钱。我个人希望产能跟上,出角色理由够合理,以及同上条,不要再加了。
3.支持。不过目前来看产能又恢复了,时间线已经给出,下半年的安排很满,主线和ss穿插。目前是半年一主线,希望鹰角能做到一年3主线。但鉴于鹰角目前是多线同时展开多处地点势力刻画,因此我认为只要保质保量,多出ss,不要再出现连续几个月用故事集混时间的情况就好。
4.此前所发的异格说明已经很清楚了,措辞也很严谨。异格就是干员的其他可能性,可以是if线也可以是和原卡不同的时间线。因为有“首个”异格字样,因此当然不排除出现多个异格。
5.支持。
6.扩建基建、签名功能支持。粉毛难以落地明显是无法复刻塞池带来的后遗症,希望能找机会让她上岛。肉鸽已经明确会在新年前推出常驻。
7.过多遗留问题,只能说期待在之后的版本更新中能陆续修改,请继续持续提醒鹰角。
8.同上
9.希望鹰角明确。但也希望不要贷款焦虑贷款骂。
10.过于阴谋论的意淫,讲道理不需要回应。支持加强以符合宣传。
11.什么瓜?
12.支持
13.非常支持
14.可以但没必要。鹰角一向更倾向于用行动来解决问题,这个周期有时候会很长,但不涉及核心利益的地方它都会解决,而且会适当让渡利益。我对鹰角不满意的点在于夏活使我认为它经营游戏的初心失去了,而2.5周年又让我看到了希望,它回到了正轨并且又在变好,那么对我来说它已经给出回应了。

怎么说呢,早就看到这份诉求了,讲道理有些条目可以更新一下,有些诉求是稍稍无厘头不会有结果的。

#索达吉堪布[超话]#
【中观根本慧论】
作非具有缘,无缘作不成,
无作则非缘,若具作可生。

“作非具有缘”:若是事实上有这样的作用的话,就可以成立。但是这样的作用是不存在的,既然作用不存在,怎么具缘呢?若是它存在,可以具缘,若是它不存在,就不可能具缘。犹如谈论兔子头上的角没有颜色一般,兔子头上的角是不存在的,所以它不可能有颜色,若是它存在,才可以有颜色。这个作用不存在,所以它没法具缘。  
  
  那么,作用为什么不存在呢?它是对果的产生所起的作用,是产生果的作用。但是已生的果、未生的果、正生的果,都不依靠作用。  
  
  已生的果。因为果已经产生了,就不需要作用了,再也不用作用了。倘若还需要通过作用再产生的话,就有无义生、无穷生等过失。  
  
  未生的果。未产生的果也不需要作用,为什么呢?未产生的果是未有的、没有的,它是无为法,如同虚空一般,对它起不到什么作用。在虚空上能画画吗?同样,未产生的果就像虚空,所以作用对它也做不了什么。它不需要作用,也不依靠作用。  
  
  正生的果。我们对正产生的果能起到作用,对它可以有作用,但它也不靠作用,因为什么?它不存在。一切果法都是如此,要么已经产生,要么未产生,没有正在产生的。正在产生的法在宏观世界里有,但是在微观世界里没有。一切法要么生,要么灭,没有其他的了。仔细一观察,要么已生,要么未生,没有正在生,中间没有其他阶段。比如,我们看花正在开放,但是通过仔细观察就会知道,除了已开和未开,它没有正在开的时候。这些果法的产生也是如此,要么已产生,要么未产生,没有正在产生的。既然没有正在产生的果法,实际上它也不存在,它也不靠作用,所以对正在产生的果也不需要作用,这个作用就不存在了。  
  
  缘对已生的果没有产生作用,对未生的果也没有产生作用,正在产生的果不存在,对它也没有产生作用。除了已产生、未产生、正在产生的,没有其他的,而这些都不需要作用,都没有作用,所以这个作用就不存在。可见,作用也是我们以分别心假立的,若仔细观察,其实它没有真正对果法起过什么作用,所以这个作用不存在。既然没有作用,“作用具有缘”也就不成立了。  
  “无缘作不成”:作用不具缘,那么这个作用就没有缘,这个缘就没有作用。然而,不具备缘而产生果的所谓的单独作用始终不能存在。如果存在,就有“煤炭等非缘而产生苗芽,或是令作用成为无因者等过失”。  
  
  若是作用不具缘,缘就没有作用,作用也不是缘的作用了。这个缘对果没有起到作用,若是对果没有起到作用也可以成为缘的话,则一切都可以成为一切的缘,煤炭里也可以产生苗芽。此外,这个作用没有缘,就是单独的,那么它的这个作用就不是缘的作用。既然不是以缘而生的,这个作用就成为无因了。  
  
  总之,作用具缘或者不具缘,都同样不成立。接下来观察缘,缘具备作用或者不具备作用,也都同样不能成立。  


“无作则非缘”:缘不具备作用就不是缘。如果这个缘没有作用,就不能成为诸法产生之缘。因为该缘已远离了能产生诸法的作用,所以它就不是缘了。 


“若具作可生”:缘若具有作用,就可以产生果,因为缘具足产生果的作用。但是这样的情况是不会有的。为什么?这个作用是对已生的果起到作用,还是对未生的果起到作用,还是对正生的果起到作用?若是已生的果,既然已经产生了,就不用对它的产生去起作用了;末生的果是无为法,对它也无法进行作用;正生的果不存在,也无法对它进行作用。可见,这个缘对果没有产生任何的作用,所以就不具作用。若是不具作用,通过作用而产生果,这就不成立了。  
  
  通过四种情况进行观察,实际上也是两种情况,首先是“作用具缘还是不具缘”,然后是“缘具作用还是不具作用”。如果作用不具缘,这个缘就不是缘了;若缘具作用,则可以产生果,但是缘不具作用,所以它不能产生果;若缘不具作用,这个缘就不是缘。总之,无论作用是否具缘,或缘是否具足作用,四种情况都是不合理的。相互之间如果不具足,即缘不具足作用或作用不具备缘,这两种情况下,缘都不能成其为缘。如果二者相互具足,即作用具缘,或缘具作用,则无论是否有果,都不需要缘,所以也是不合理的。  
  

如果缘和果要实实在在成立因缘关系的话,必须要实实在在在同一时间存在,缘要实实在在在同一时间里对果起到作用。但通过仔细观察,缘和果不会在同一时间里共存,也不会在同一时间里起作用,所以都是不成立的。通过过去的因缘可以产生现在的果,通过现在的因缘可以产生未来的果,这些都是观待而安立的。这个果为什么成为果?就是观待过去的因。而通过过去的因产生现在的果,所以那个因就成为这个果的因了。现在的这个因产生未来的果,未来的果观待于现在的这个因而成为果。这都是观待而成立的,是假立。  
  
  依缘生是不成立的,依作用生也是不成立的,所以他生是不成立的


发布     👍 0 举报 写留言 🖊   
✋热门推荐
  • 可是再让我遇见一个像你一样的人,我还是会心动!我已经不喜欢你了!
  • 我发自内心地对他们的工作表示衷心的祝贺...❤️#秦皇岛身边事# 【市公安局千里奔波,追回汽车12辆、挽回损失460多万元】(全媒体记者:李正男)“4月26日我
  • 给朋友们几点温馨提醒: 1.近期,从年初以来一路下跌的高景气赛道,也在上一波“红五月”当中大战旗鼓,而到了六月,随着复工复产逐步展开,疫情解封等等,相关板块的景
  • 【#中国经济#:中国仍是外商投资热土】#EconomieChinoise# Avec les flambées de #COVID19# désormais s
  •   记者了解到,近年来,云南警方坚持“以打开路、重拳出击”境内境外统筹安排,各警种紧密协作、合成作战,成功摧毁了一批跨境犯罪团伙,解救了一批被绑架拘禁的中国公
  • #鹿晗新歌兜风#lh#果然是鹿晗的心头好#从你眼里看世界,体验你那宽大的胸怀,对于是与非,你的立场坚定,从不退却。你的爱磅礴,无畏的付出,你眼里的世界,有你的坚
  • /今日#与君初相识##恰似故人归# 正式ending 每个人物都注入了强大的灵魂 带给我们很多的惊喜 希望像纪云禾一样勇敢像长意一样纯真 _ “云禾”“长…意”
  • 21届学科历史专业共有38人进入复试,其中19人是司南学员。在今年952给分较低的情况下,司南学员出现了专业二105分的高分,且专业二100分以上有3位学员。
  • 这个夏天,我们都是“vivi女孩”扎着两个麻花辫,笑起来眼角弯弯,看她跟刘畊宏跳操时的痛苦面具有多少人找到了共鸣?现在越来越多的女生把身材管理放在日程安排中,但
  • ” 如果您的另一半是这样的姑娘,恭喜您,真的是捡到宝了,这样的宝藏女孩,宁愿她输都不可能让爱她的人输~ 摘自一个抖音号! 世人多以为缺爱的孩子就像一个填不满
  • 依据《浙江省劳动争议仲裁委员会关于印发关于劳动争议案件处理若干问题的指导意见(试行)的通知》(浙仲【2009】2号)第37条的明确规定,女职工产假期间,用人单位
  • 孩子们为了给妈妈加油,到家前面的妈妈的拍摄现场玩~他们每天都在拍摄,为什么‍♀️要觉得工作室神奇~妈妈这样做太奇怪了,说是来加油的,拿好道具草莓,像专业模特一样
  • 小翻喜欢发耿劲 小翩也是个倔脾气 两人经常会因为一个小玩具而引发战争 翻只要看到小翩拿什么玩具就要去抢 嘴巴还说我就要抢小翩的 翩稍微对他手里的东西感一点兴趣还
  • #五月再见# 五月做核酸之余,就是读书。 读诸子之鬼谷:1.死心眼、一根筋,合适就好。 许富宏译注《鬼谷子(中华经典名著全本全注全译丛书,以下简称三全本)》(
  • 刚准备吃时,不知从哪儿钻出来一只瘦狐狸,他一见甜瓜,馋得口水都流下来了,便亲切地问道:“小猴儿,这甜瓜你是在哪儿找到的呀?”  小猴儿往路边一指,说:“就在路…
  • 金纸要买相公巷那家质量比较好的,线香要买老字号添成堂的贡香(真的很香而且烟雾很小,我甚至卖这个赚过零用钱)除了这种常态化的奉茶上香,在每月农历初二十六这两天还要
  • ” 谈拜仁在国家队的阵营:“对我来说,在国家队的表现和训练是决定性的。在对匈牙利的比赛之前,他不会是一个选择。
  • 这也就是,为啥我们这些18岁的人,和你们一样那么关注高考。她说我们的训练营精准的命中了她的需求,她三天打鱼两天晒网的就需要一点push。
  • 每天来点VC,感冒远离你!维C片,济州岛特产的橘子制成,高浓度的维生素C片,味道酸酸甜甜就跟吃橘子一样,每天吃2片能吃半年。
  • 细节决定命运,航天员执行出舱活动任务的时间最长可达6、7个小时,上厕所是一件非常棘手的问题,所以科研人员研制了超级吸水的纸尿裤来缓解尴尬,纸尿裤最早期是专门为航