【关乎自动驾驶 高精度定位技术正在成为刚需】人类司机在驾驶车辆时，大脑需要实时接收眼睛传递的信号，准确判断车辆所处的环境、位置和行进方向，从而作出正确的驾驶决策。而在自动驾驶汽车上，这一功能是依靠高精度定位来实现的。目前自动驾驶行业有多种高精度定位方法，包括GNSS/RTK & IMU定位、基于反射值和高度图的定位、激光雷达匹配定位算法、视觉定位等等。
市场增速远超全行业，前景可期
随着新兴应用涌现、技术突破发展，高精度定位服务市场发展十分迅速。根据中国卫星导航定位协会发布的《2021中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》显示，高精度定位产品在2010年到2020年之间，年销售收入增长了10倍，年均复合增长率高达26%，市场增速远超全行业。
有业内人士称，将来中国的高精地图业务可能要比百度当前的搜索业务规模还要大，市值将达到万亿美元。面对如此庞大的市场，已经有越来越多的玩家涌进这个领域。
在汽车领域广泛应用，精度提速
高精度定位技术在汽车领域的应用由来已久，在时代变迁和技术升级驱动下，汽车对卫星定位的精度要求越来越高。高精度定位发展至今，经历了以下四个阶段：
1)上世纪80年代，汽车的导航功能就是通过单GPS星座定位的方式来实现的，但由于可见卫星少，定位精度在50米左右；
2)后来，引入惯性导航传感器，能够保证定位的连续性，精度在10米左右，可实现车辆轨迹追踪，以及基于轨迹做驾驶员行为的监控分析等功能；
3)随着卫星星座的发展，现在天上已经有了四个主要的卫星星座，可用卫星数量增多，并且每一个卫星星座都有至少2~3个不同的频段，卫星定位的精度也提升到5米左右；
4)随着车辆V2X应用以及L3、L4、L5级别的自动驾驶的发展，汽车对定位精度的要求进一步提高——必须达到1.5米甚至1米以内；而到了L3级别的自动驾驶之后，定位精度需要控制在厘米级。
关乎自动驾驶落地，成为刚需
高精度定位应用是自动驾驶技术落地的一个关键环节，对于L3以上自动驾驶的实现至关重要。想要实现智能汽车在多场景的应用，基于GNSS(全球导航卫星系统)的高精度绝对定位必不可少。主要表现在以下两个方面：
1、核心传感器，为智能决策提供可靠依据
高精度定位在自动驾驶中发挥着不可或缺的作用，是智能汽车中核心传感器之一，相较于视觉、雷达等高精度相对定位传感器，不受天气、光线等影响，可在全场景下帮助汽车实现精准定位，为智能决策提供可靠依据。
2、高精准地图+高精定位，提供全方位支持
定位精度越高，自动驾驶的可靠性越高，但是必须先有高精度地图，才能实现高精定位。高精度定位与高精度地图紧密联系，为自动驾驶汽车路线规划、道路感知、驾驶控制等提供全方位支持。
1)高精度地图数据的采集、处理、以及地图的建模都需要以高精度的位置坐标作为框架。高精度地图中道路和场景是自动驾驶汽车感知和决策的数据基础，若在制图过程中位置标定出现误差，就有可能造成自动驾驶系统的判断失误。
2)以高精度地图为基础，结合感知匹配实现高精度的自主导航定位，在定位信号中断或不稳定的情况下，保证自动驾驶汽车仍明确知晓车辆在当前环境中的准确位置。而高精度地图与高精度定位相结合，车辆能够提供了解当前位置可能的道路特征情况，调高传感器的识别精度，降低对于传感器的性能要求。
结语：高精度定位与高精度地图作为自动驾驶的“基础设施”，不仅仅是对于自动驾驶，对于其他产业级车端应用的落地和发展，都将有极大助力。
文章来源：安防展览网
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市场增速远超全行业，前景可期
随着新兴应用涌现、技术突破发展，高精度定位服务市场发展十分迅速。根据中国卫星导航定位协会发布的《2021中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》显示，高精度定位产品在2010年到2020年之间，年销售收入增长了10倍，年均复合增长率高达26%，市场增速远超全行业。
有业内人士称，将来中国的高精地图业务可能要比百度当前的搜索业务规模还要大，市值将达到万亿美元。面对如此庞大的市场，已经有越来越多的玩家涌进这个领域。
在汽车领域广泛应用，精度提速
高精度定位技术在汽车领域的应用由来已久，在时代变迁和技术升级驱动下，汽车对卫星定位的精度要求越来越高。高精度定位发展至今，经历了以下四个阶段：
1)上世纪80年代，汽车的导航功能就是通过单GPS星座定位的方式来实现的，但由于可见卫星少，定位精度在50米左右；
2)后来，引入惯性导航传感器，能够保证定位的连续性，精度在10米左右，可实现车辆轨迹追踪，以及基于轨迹做驾驶员行为的监控分析等功能；
3)随着卫星星座的发展，现在天上已经有了四个主要的卫星星座，可用卫星数量增多，并且每一个卫星星座都有至少2~3个不同的频段，卫星定位的精度也提升到5米左右；
4)随着车辆V2X应用以及L3、L4、L5级别的自动驾驶的发展，汽车对定位精度的要求进一步提高——必须达到1.5米甚至1米以内；而到了L3级别的自动驾驶之后，定位精度需要控制在厘米级。
关乎自动驾驶落地，成为刚需
高精度定位应用是自动驾驶技术落地的一个关键环节，对于L3以上自动驾驶的实现至关重要。想要实现智能汽车在多场景的应用，基于GNSS(全球导航卫星系统)的高精度绝对定位必不可少。主要表现在以下两个方面：
1、核心传感器，为智能决策提供可靠依据
高精度定位在自动驾驶中发挥着不可或缺的作用，是智能汽车中核心传感器之一，相较于视觉、雷达等高精度相对定位传感器，不受天气、光线等影响，可在全场景下帮助汽车实现精准定位，为智能决策提供可靠依据。
2、高精准地图+高精定位，提供全方位支持
定位精度越高，自动驾驶的可靠性越高，但是必须先有高精度地图，才能实现高精定位。高精度定位与高精度地图紧密联系，为自动驾驶汽车路线规划、道路感知、驾驶控制等提供全方位支持。
1)高精度地图数据的采集、处理、以及地图的建模都需要以高精度的位置坐标作为框架。高精度地图中道路和场景是自动驾驶汽车感知和决策的数据基础，若在制图过程中位置标定出现误差，就有可能造成自动驾驶系统的判断失误。
2)以高精度地图为基础，结合感知匹配实现高精度的自主导航定位，在定位信号中断或不稳定的情况下，保证自动驾驶汽车仍明确知晓车辆在当前环境中的准确位置。而高精度地图与高精度定位相结合，车辆能够提供了解当前位置可能的道路特征情况，调高传感器的识别精度，降低对于传感器的性能要求。
结语：高精度定位与高精度地图作为自动驾驶的“基础设施”，不仅仅是对于自动驾驶，对于其他产业级车端应用的落地和发展，都将有极大助力。
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【物联网介入会给仓储物流带来什么变化？】面对全球经济的快速发展，仓储物流管理正面临着新的挑战，传统的仓储物流管理已经无法满足市场的需求，而随着工业4.0的到来，物联网渐渐走进各行各业，对于仓储物流来说，物联网的出现很好的契合了行业本身。
物联网的出现一方面可以更好的解放物流行业的人力，还能够对物流进行更好的管理和跟踪，获得最佳的结果。目前，无论从技能型开发的公司还有实际应用的企业，都在物联网技能上尝到了甜头，物联网技能正在逐渐改变我们的生活。
我们先来看一下仓储物流行业面临的问题：
一、仓储物流服务无法适应我国经济的发展
随着工业化进程和服务业的多样化，仓储物流配送行业出现了“多品种、小批量、多批次”的新需求，而在这一方面的仓储物流服务则普遍存在着“小、散、弱”的现象。
二、仓储物流的供给资源与需求资源不匹配
供给方面的资源丰富，如交通、仓储资源。但供给资源的组织程度低，缺乏专业化的仓储物流企业。而需求方面的资源相对短缺，大型企业的仓储物流需求往往通过内部物流组织予以满足，如制造业。
三、信息化程度不高
在工业4.0的大背景下，企业数字化发展是必然趋势，对于仓储物流行业亦是如此。
针对上述一系列问题，物联网的应用可以让仓储物流系统更加先进和智能化，通过物联网智能仓储系统( WMS )，管理者就可以轻松实现物品和相关设施的管理。
在数据获取方面，物联网技术的介入，可以打造“无人工厂”。仓管人员可以在无人介入的情况下轻松获取物品入库/出库等的相关数据。射频信号会自动对物品进行识别记录，不受环境、天气等外界因素干扰。同时物品在仓储、管理、配送等过程均可使用，实现跟踪管理。
在仓储管理方面，仓储管理中，面对数量或者容积较大的物品，人为操作较为繁琐复杂，而通过物联网的介入，传感器和射频技术合成就可以实现实时监控，当监控物品达到临界状态时便会发出信号提供工作人员处理。
在智能操作方面，目前市面上可用于仓储物流的 AGV、AMR 等智能工业机器人产品层出不穷，软件系统也是琳琅满目，但所有产品的最终导向都是为了助力企业实现智能制造、智慧物流的转型升级，全面提升效率及价值。
物联网虽然已经在国内仓储物流行业中实现了一些应用，但依然是一个新生事物，想要真正大展宏图，还需要解决诸如技能、商业文化、政策等一系列的问题。尤其是标准化问题，这是一个新生事物能否大规模发展的一个关键因素。然而我们能够预见的是，物联网的加入必将会给仓储物流行业带来革命性的变化。
在不久的将来，物联网时代一定会彻底走入我们的生活，有兴趣入行未来前沿产业的朋友，可以收藏仙工智能，及时获取人工智能、大数据、云计算和物联网的前沿资讯和行业知识，让我们一起携手，共享人工智能的未来!
文章来源：安防展览网
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我们先来看一下仓储物流行业面临的问题：
一、仓储物流服务无法适应我国经济的发展
随着工业化进程和服务业的多样化，仓储物流配送行业出现了“多品种、小批量、多批次”的新需求，而在这一方面的仓储物流服务则普遍存在着“小、散、弱”的现象。
二、仓储物流的供给资源与需求资源不匹配
供给方面的资源丰富，如交通、仓储资源。但供给资源的组织程度低，缺乏专业化的仓储物流企业。而需求方面的资源相对短缺，大型企业的仓储物流需求往往通过内部物流组织予以满足，如制造业。
三、信息化程度不高
在工业4.0的大背景下，企业数字化发展是必然趋势，对于仓储物流行业亦是如此。
针对上述一系列问题，物联网的应用可以让仓储物流系统更加先进和智能化，通过物联网智能仓储系统( WMS )，管理者就可以轻松实现物品和相关设施的管理。
在数据获取方面，物联网技术的介入，可以打造“无人工厂”。仓管人员可以在无人介入的情况下轻松获取物品入库/出库等的相关数据。射频信号会自动对物品进行识别记录，不受环境、天气等外界因素干扰。同时物品在仓储、管理、配送等过程均可使用，实现跟踪管理。
在仓储管理方面，仓储管理中，面对数量或者容积较大的物品，人为操作较为繁琐复杂，而通过物联网的介入，传感器和射频技术合成就可以实现实时监控，当监控物品达到临界状态时便会发出信号提供工作人员处理。
在智能操作方面，目前市面上可用于仓储物流的 AGV、AMR 等智能工业机器人产品层出不穷，软件系统也是琳琅满目，但所有产品的最终导向都是为了助力企业实现智能制造、智慧物流的转型升级，全面提升效率及价值。
物联网虽然已经在国内仓储物流行业中实现了一些应用，但依然是一个新生事物，想要真正大展宏图，还需要解决诸如技能、商业文化、政策等一系列的问题。尤其是标准化问题，这是一个新生事物能否大规模发展的一个关键因素。然而我们能够预见的是，物联网的加入必将会给仓储物流行业带来革命性的变化。
在不久的将来，物联网时代一定会彻底走入我们的生活，有兴趣入行未来前沿产业的朋友，可以收藏仙工智能，及时获取人工智能、大数据、云计算和物联网的前沿资讯和行业知识，让我们一起携手，共享人工智能的未来!
文章来源：安防展览网
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【2021年三季度已过 我国5G建设进展如何？】10月20日，工信部公布了《2021年前三季度通信业经济运行情况》。数据显示，前三季度，我国通信业运行态势总体良好。电信业务收入稳步增长，电信业务总量快速增长；5G网络建设和应用推进成果显著，用户规模不断扩大。
具体来看，2021年前三季度，电信业务收入稳步增长，累计完成11084亿元，同比增长8.4%，增速较上年同期提升5.2个百分点。按照上年不变价计算的电信业务总量为12390亿元，同比增长28%。
数据及互联网业务收入平稳增长。前三季度，三家基础电信企业完成固定数据及互联网业务收入为1924亿元，同比增长11.2%，增速较上年同期提高3.7个百分点，在电信业务收入中占比为17.4%，占比同比提升0.5个百分点，拉动电信业务收入增长1.9个百分点。完成移动数据及互联网业务收入4873亿元，同比增长3.9%，增速较上年同期提高1.7个百分点，在电信业务收入中占比为44%，拉动电信业务收入增长1.8个百分点。
新兴业务收入加快增长。三家基础电信企业积极发展IPTV、互联网数据中心、大数据、云计算、人工智能等新兴业务，前三季度共完成新兴业务收入1681亿元，同比增长28.8%，增速较上半年提高1.8个百分点，在电信业务收入中占比为15.2%，拉动电信业务收入增长3.7个百分点。其中云计算和大数据收入同比增速分别达94.8%和33.3%。
移动电话用户规模稳中有增，5G用户规模快速扩大。截至9月份末，三家基础电信企业的移动电话用户总数达16.4亿户，比上年末净增4185万户。其中，5G手机终端连接数达4.45亿户，比上年末净增2.47亿户。
移动互联网流量大幅增长。前三季度，移动互联网累计流量达1608亿GB，同比增长35.8%。其中，通过手机上网的流量达到1538亿GB，同比增长36.4%，占移动互联网总流量的95.7%。9月份当月户均移动互联网接入流量(DOU)达到13.36GB/户·月，同比增长23%，比上年底高1.44GB/户·月。
移动电话通话量增速放缓，移动短信业务量降幅不断收窄。前三季度，移动电话去话通话时长完成1.7万亿分钟，同比增长1.6%；固定电话主叫通话时长完成705亿分钟，同比下降8.6%。全国移动短信业务量同比下降0.2%，降幅较上半年收窄2个百分点；移动短信业务收入同比增长11.9%，量收差呈缩小态势。
5G 网络加快建设。截至9月份末，移动电话基站总数达969万个，同比增长5.7%，比上年末净增37.7万个。其中，4G基站总数为586万个，占比为60.4%；5G基站总数115.9万个，占移动基站总数的12%。
文章来源：安防展览网
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具体来看，2021年前三季度，电信业务收入稳步增长，累计完成11084亿元，同比增长8.4%，增速较上年同期提升5.2个百分点。按照上年不变价计算的电信业务总量为12390亿元，同比增长28%。
数据及互联网业务收入平稳增长。前三季度，三家基础电信企业完成固定数据及互联网业务收入为1924亿元，同比增长11.2%，增速较上年同期提高3.7个百分点，在电信业务收入中占比为17.4%，占比同比提升0.5个百分点，拉动电信业务收入增长1.9个百分点。完成移动数据及互联网业务收入4873亿元，同比增长3.9%，增速较上年同期提高1.7个百分点，在电信业务收入中占比为44%，拉动电信业务收入增长1.8个百分点。
新兴业务收入加快增长。三家基础电信企业积极发展IPTV、互联网数据中心、大数据、云计算、人工智能等新兴业务，前三季度共完成新兴业务收入1681亿元，同比增长28.8%，增速较上半年提高1.8个百分点，在电信业务收入中占比为15.2%，拉动电信业务收入增长3.7个百分点。其中云计算和大数据收入同比增速分别达94.8%和33.3%。
移动电话用户规模稳中有增，5G用户规模快速扩大。截至9月份末，三家基础电信企业的移动电话用户总数达16.4亿户，比上年末净增4185万户。其中，5G手机终端连接数达4.45亿户，比上年末净增2.47亿户。
移动互联网流量大幅增长。前三季度，移动互联网累计流量达1608亿GB，同比增长35.8%。其中，通过手机上网的流量达到1538亿GB，同比增长36.4%，占移动互联网总流量的95.7%。9月份当月户均移动互联网接入流量(DOU)达到13.36GB/户·月，同比增长23%，比上年底高1.44GB/户·月。
移动电话通话量增速放缓，移动短信业务量降幅不断收窄。前三季度，移动电话去话通话时长完成1.7万亿分钟，同比增长1.6%；固定电话主叫通话时长完成705亿分钟，同比下降8.6%。全国移动短信业务量同比下降0.2%，降幅较上半年收窄2个百分点；移动短信业务收入同比增长11.9%，量收差呈缩小态势。
5G 网络加快建设。截至9月份末，移动电话基站总数达969万个，同比增长5.7%，比上年末净增37.7万个。其中，4G基站总数为586万个，占比为60.4%；5G基站总数115.9万个，占移动基站总数的12%。
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