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727年，由于府兵已经不适宜新的作战需求，唐玄宗撤回府兵，改派遣新招募的唐军去河西，在随后的几次与吐蕃交战中，接连胜利，唐军由此夺得了河西战场的战争主动权，开始进入战略反击，并计划夺取之前吐蕃所占领的石堡城。
728年正月，吐蕃进攻安西都护府，安西副大都督护赵颐贞大败吐蕃军，杀敌一万多人。
七月，吐蕃大将悉末朗进攻瓜州，又被守将张守珪击败，河西节度使萧嵩与陇右节度使张忠亮也大败吐蕃军，于是唐军乘胜追击，攻拔大莫门城 ，杀敌数万人，烧毁骆驼桥后退回。
八月，吐蕃军又攻打甘州，萧嵩令左金吾军杜宾客率4000强弩手攻击敌人，于祁连城下与敌大战一天，吐蕃大败，俘虏一名吐蕃大将，斩首5000多人。
729年，吐蕃卷土重来，结果被瓜州都督张守珪与沙州刺史贾师顺打得大败。
由于唐军对吐蕃的接连胜利，让唐玄宗看到了希望，于是下令朔方节度使、信安王李祎与河西、陇右诸将商议，共同攻打吐蕃险要石堡城，
诸将都认为石堡城地势险要且路途遥远，如果攻打它，又不能一战攻下来，到时候很难退回来，应该先按兵不动，等待时机再行出战。
李祎力排众议，说：“唐军现在接连胜利，士气正旺，而吐蕃接连失败，士气低落，正是好时机”，于是率军前往，一战就攻下了石堡城，然后分兵据守要害。
吐蕃丢失石堡城，无法再往北进，大唐也因此战的胜利，拓地千里，玄宗非常高兴，以石堡城改称振武军。
730年九月，吐蕃在多次兵败之后，于是派使者到大唐请求和亲，玄宗没同意，但经皇甫惟明上书说和亲修好的好处之后，玄宗才答应下来，于是，吐蕃以甥舅之礼，与唐修好，重新归顺大唐。
开元二十一年(733年)，玄宗应金城公主的请求，双方于赤岭立碑分界，并遍告边境百姓，“二国和好，无相侵暴”
737年二月，河西节度使崔希逸与吐蕃大将乞力徐盟誓结好，边境安宁，但就在双方言和的时候，吐蕃突然进攻勃律国，勃律王向大唐爸爸求救。
玄宗于是下诏，命令吐蕃退兵，吐蕃不听，随后攻陷了勃律国，并吞并了它，玄宗勃然大怒，想派兵攻打吐蕃，但是想着不想替别国打仗，也不想破坏和平。
就在此时，河东节度使崔希逸派孙海回朝述职，孙海想立功，就是就对玄宗说，吐蕃现在没有防备，我们派兵偷袭，一定可以成功。
玄宗还是难下决心，就派内给事赵惠琼和孙海一起到凉州，先观察观察，再商量此事。但他们俩到凉州后，却假传圣旨，强令崔希逸发兵进攻吐蕃军。
崔希逸不得已率兵偷袭了乞力徐的部队，将吐蕃军大败，斩首2000多人，乞力徐只身逃走，吐蕃从此不再向唐进贡了，
738年三月，吐蕃再次大举进攻河西，但又被崔希逸打败。
与此同时，陇右代理节度使杜希望率军攻占了吐蕃占据的新城，于该城设威成军。于是，玄宗任命萧灵为河西节度使，杜希望为陇右节度使，太仆卿王昱为剑南节度使，分路经略吐蕃。
七月，杜希望率部攻夺吐蕃河桥，筑盐泉城于河西，吐蕃发兵3万迎战，唐军兵少，将卒惊恐，左威卫郎将王忠嗣率所部首先冲人敌阵，杀敌数百，敌阵大乱。杜希望率众乘胜猛击，吐蕃军大败。玄宗在盐泉设镇西军，王忠嗣以此战之功，升左金吾将军。
九月，王昱围攻吐蕃所占的安戎城，因该城险要，久攻不下，于是该城两边另筑两城，屯军于蒲婆岭下，运积粮资，以便长期围攻安戎城。
不久，吐蕃大军赶至，唐军大败，被斩数千人，王昱只身逃脱，粮草军资都被吐蕃掠夺，王昱被贬，郁郁而终。
739年八月，吐蕃又攻打白草军和安人军，被陇右节度使萧嵩击败。
740年三月，剑南节度使章仇兼琼暗中与安戎城中吐蕃翟都局及维州别驾董承晏合谋，翟都局打开城门，引唐军进城，屠光了吐蕃兵将，占领了该城，玄宗令监察御使许远率军成守。
六月，吐蕃兵围安戎城，十月，唐调发关中骑军，救安戎城和维州，吐蕃军退走，玄宗改安戎为平戎城。
741年六月，吐蕃出动40万大军，向安西军发起大规模进攻，被浑崖峰骑将臧希液所率的5000唐军击败。
十二月，吐蕃再调集重兵攻打廓州达化县城，很快就攻占了，然后屠城后离开，接着攻打石堡城，石堡城本来易守难攻，陇右节度使盖嘉运却放松警惕，结果被吐蕃军轻易攻占，盖嘉运带兵退走，使唐军失去了这一重要的战略要点，玄宗震怒，用皇甫惟明代替他，从此盖嘉运便在历史舞台上消失了。
而石堡城直到天宝八年（749年）才被哥舒翰以惨重的伤亡再次收复。
天宝元年(742年)，玄宗为了对付吐蕃，开始增加河西的兵力，使河西节度使所辖兵力已达7.3万人，陇右节度使兵力7.5万人，剑南节度使兵力3.9万人。
十二月，皇甫惟明大败吐蕃军，接着又大败吐蕃青海道莽布支军3万大军，斩首敌5000多级。
743年四月，皇甫惟明率军从西平郡攻打吐蕃，行军千里，攻占洪济城，再攻石堡城，没有打下来，副将战死，744年，皇甫惟明又击败吐蕃。
728年正月，吐蕃进攻安西都护府，安西副大都督护赵颐贞大败吐蕃军，杀敌一万多人。
七月，吐蕃大将悉末朗进攻瓜州，又被守将张守珪击败，河西节度使萧嵩与陇右节度使张忠亮也大败吐蕃军，于是唐军乘胜追击，攻拔大莫门城 ，杀敌数万人，烧毁骆驼桥后退回。
八月，吐蕃军又攻打甘州，萧嵩令左金吾军杜宾客率4000强弩手攻击敌人，于祁连城下与敌大战一天，吐蕃大败，俘虏一名吐蕃大将，斩首5000多人。
729年，吐蕃卷土重来，结果被瓜州都督张守珪与沙州刺史贾师顺打得大败。
由于唐军对吐蕃的接连胜利，让唐玄宗看到了希望，于是下令朔方节度使、信安王李祎与河西、陇右诸将商议，共同攻打吐蕃险要石堡城，
诸将都认为石堡城地势险要且路途遥远，如果攻打它，又不能一战攻下来，到时候很难退回来，应该先按兵不动，等待时机再行出战。
李祎力排众议，说：“唐军现在接连胜利，士气正旺，而吐蕃接连失败，士气低落，正是好时机”，于是率军前往，一战就攻下了石堡城，然后分兵据守要害。
吐蕃丢失石堡城，无法再往北进，大唐也因此战的胜利，拓地千里，玄宗非常高兴，以石堡城改称振武军。
730年九月，吐蕃在多次兵败之后，于是派使者到大唐请求和亲，玄宗没同意，但经皇甫惟明上书说和亲修好的好处之后，玄宗才答应下来，于是，吐蕃以甥舅之礼，与唐修好，重新归顺大唐。
开元二十一年(733年)，玄宗应金城公主的请求，双方于赤岭立碑分界，并遍告边境百姓，“二国和好，无相侵暴”
737年二月，河西节度使崔希逸与吐蕃大将乞力徐盟誓结好，边境安宁，但就在双方言和的时候，吐蕃突然进攻勃律国，勃律王向大唐爸爸求救。
玄宗于是下诏，命令吐蕃退兵，吐蕃不听，随后攻陷了勃律国，并吞并了它，玄宗勃然大怒，想派兵攻打吐蕃，但是想着不想替别国打仗，也不想破坏和平。
就在此时，河东节度使崔希逸派孙海回朝述职，孙海想立功，就是就对玄宗说，吐蕃现在没有防备，我们派兵偷袭，一定可以成功。
玄宗还是难下决心，就派内给事赵惠琼和孙海一起到凉州，先观察观察，再商量此事。但他们俩到凉州后，却假传圣旨，强令崔希逸发兵进攻吐蕃军。
崔希逸不得已率兵偷袭了乞力徐的部队，将吐蕃军大败，斩首2000多人，乞力徐只身逃走，吐蕃从此不再向唐进贡了，
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与此同时，陇右代理节度使杜希望率军攻占了吐蕃占据的新城，于该城设威成军。于是，玄宗任命萧灵为河西节度使，杜希望为陇右节度使，太仆卿王昱为剑南节度使，分路经略吐蕃。
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六月，吐蕃兵围安戎城，十月，唐调发关中骑军，救安戎城和维州，吐蕃军退走，玄宗改安戎为平戎城。
741年六月，吐蕃出动40万大军，向安西军发起大规模进攻，被浑崖峰骑将臧希液所率的5000唐军击败。
十二月，吐蕃再调集重兵攻打廓州达化县城，很快就攻占了，然后屠城后离开，接着攻打石堡城，石堡城本来易守难攻，陇右节度使盖嘉运却放松警惕，结果被吐蕃军轻易攻占，盖嘉运带兵退走，使唐军失去了这一重要的战略要点，玄宗震怒，用皇甫惟明代替他，从此盖嘉运便在历史舞台上消失了。
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天宝元年(742年)，玄宗为了对付吐蕃，开始增加河西的兵力，使河西节度使所辖兵力已达7.3万人，陇右节度使兵力7.5万人，剑南节度使兵力3.9万人。
十二月，皇甫惟明大败吐蕃军，接着又大败吐蕃青海道莽布支军3万大军，斩首敌5000多级。
743年四月，皇甫惟明率军从西平郡攻打吐蕃，行军千里，攻占洪济城，再攻石堡城，没有打下来，副将战死，744年，皇甫惟明又击败吐蕃。
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