打破日本企业三十年垄断,中国自主研发出RV减速器

天和核心舱上自带爬行功能的仿生机械臂,相信大家仍历历在目。它有7个自由度,也就是7个关节,这些关节就是RV减速器连接的。

就是这个RV减速器整整垄断了我国三十年!!!

前不久,中国宣布我国能够自己制造RV减速器了。这一消息的出现,直接让一直高价卖给我们产品的日本厂家坐不住了。要知道在这个领域,日本不只是整整垄断了我们三十年!更可恨的是相比于其他买家,日本卖给我们的价格是他们的两倍还多!贵点也就算了,我们想从日本人那里拿货的话,他们还不马上给我们货,非要以供货期的名义拖我们三到六个月才行。个中辛酸可想而知。就在日本不可一世的时候,我们自己的RV减速器横空出世,彻底打破了他们的幻想。

RV减速器是干什么用的?


其实它的主要作用就是提高机器的运行精度,同时延长机器的使用寿命,用来保障机器运行过程中的稳定性与可靠性。如此重要的部件想要做出来,就对材料科学精密加工装备和加工精度装配技术以及高精度检测等各项技术都提出了极高的要求,目前世界上使用的减速器一般分为RV减速器和谐波减速器两种,谐波减速器一般用于轻型小型机器人。曾经也是基本被日本的两家企业所垄断,从技术难度上来讲的话,谐波减速器要比RV减速器的难度小很多。所以我国国内很早之前就能做出来,并且已经批量出口到美国俄罗斯等国,因为国产的谐波减速器不仅质量稳定,而且在价格和交付日期上对比日本企业都具备明显的优势。所以大部分厂商在采购谐波减速器的时候,很少会去考虑日本的谐波减速器生产厂家,日本无奈之下只好降价销售,在我们没能自己制造之前敢卖给我们1万,现在只卖两三千。

而RV减速器一般用于重载机器人,市场基本被日本的纳博特斯克所垄断,RV减速器可以说是高精度机器人的关节。机器人离开RV减速器的可能就像瘫痪一样动不了了,用简单点的话说就是一种常用的传动装置,相比较而言具有噪音低、能耗小和结构紧凑的特点。正常情况下的一台工业机器人,一般需要至少四台RV减速器才能够正常使用,并且RV减速器上的成本占比可以占到工业机器人成本的40%。因为在这一领域,日本人一直都是名副其实的龙头老大,也因此日本企业一直死死地把持相关的技术,每年可以制造出百万台的RV减速机,占据了全球60%的市场。

在各种现代化的工厂中机器人的发展和应用也越来越广泛。而在机器人领域中最关键的技术部件之一,就是RV减速器。在之前的三十多年里,日本的一家公司改进了由德国人发明的传动理论,将RV传动应用到了机器人行业,并在国际市场上取得了巨大的成功,成功的占据了全球该领域市场的六成以上。而日本人就仗着他们的技术优势,不仅对我们实行技术封锁,还拿出高两倍的价格卖给我们。没办法,不买不行,因为我们也要发展机器人领域。

直到一个人的出现,这一局面才得以彻底改写。

他就是张跃明教授,张跃明是北京工业大学的一名教授,也是减速器领域的科学家,同时他还是精密传动研究院的院长。在很早之前张跃明教授就曾经和北一机床合作,成功地研究出了数控机床核心功能部件,其质量也完全能替代日本进口的部件,那么这次他为什么下定决心,要打破日本在RV减速器领域的垄断地位呢?

随着高精度机器人近些年来的高速发展,全世界范围内的高精度机器人的传动部件,大多都是采用的都是日本生产的RV减速器,正常来说一台工业机器人的腿部腰部和肘部,这几个部分就需要四到六台的RV减速器。在此之前我国其实也有能力建造一些低端的减速器,目前国内在这领域做得最好的是中大力德和双环传动,其中的中大力德有能力做到年产十万台,但是大部分都是供给中低端工业机器人使用的。而在高端工业机器人领域我们依然需要进口日本货,这是因为目前该领域市场的80%都是被日本的纳博特斯克一家垄断。而国产减速器在精度保持性和使用寿命等,多个指标性能上依然存在客观上的差距。

中国科学家比如张跃明教授等,决心要制造出我们中国人自己的高端RV减速器。

在经历了四年的攻关克难之后,苦心人天不负。终于解决了齿轮磨损的问题,最终掌握了机器人的关节RV减速器的设计及制造工艺的核心技术,还在顶级的国际学术期刊上发表了相关论文,获得了国内外同行的高度认可。

但是至此打破垄断的路才刚刚开始,因为一个高新技术的应用,不仅要有理论支撑还要能量产才行。张教授的设计需要加工出看得见的样品,这样才能得投资方的注意并获得投资,在朋友的介绍下他见到了一位意大利高端机床的负责人,在经过一番交谈后,对方便是愿意帮忙把样品加工出来。加工出来的成品令人十分满意,验证了张教授的理论成果完全正确,而这个样品也被送到国家的权威检测中心。在权威检测报告中显示,张教授研发的这个RV减速器在精度保持性和使用寿命等多个指标性能上对比的话,要比日本最先进的产品还要优秀。在此之后河北一个投资人也看到了这项技术和样品,毫不犹豫地花了上千万买技术希望可以合作。后来还引入了亦庄国投和京城控股的投资,分别在河北和北京建了工厂。如今两个厂每年的产能在8万套以上,这可是世界上最顶尖的工业机器人使用的RV减速器,其意义不言而喻。

正是因为有这样专心搞研究的科研人员,才有了我国制造业的高速发展,但是不得不提的是:虽然我们在RV减速器的设计制造和批量生产的问题得到了解决,但是成本问题依旧是我们不得不面对的,而这个RV减速器的核心零件有针齿壳和摆线轮,这两种零件的加工设备目前还都需要从欧洲进口,且价格极高。单台均价达到了1500万以上,如果国产的RV减速器没有足够的产量作为支撑,那么它的制造成本又是一个我们需要的问题。毕竟市场是残酷的,产品的竞争力和成本都是非常重要的。还有就是国产RV减速器的核心零部件轴承,也仍然需要从欧洲大量进口。因为咱们国产轴承在精度和寿命还是和进口货有差距,国产轴承的装机时间较短,还需要一段时间来磨合才能看到效果。

相信不会太久我们的RV减速器就可以完全的国产化了。完全摆脱国外的技术垄断。

#减速器##盛夏理想色##简单拍一夏#

【活动预告】口述史工作坊(第七期)|邢海燕:发展人类学实践与文化赋能

受访嘉宾:
上海师范大学社会学系系主任、博士生导师邢海燕教授
主持人:王小梅

时间:https://t.cn/A6fkydX7
地点:贵阳市手上记忆博物馆(贵州省贵阳市观山湖区金华镇翁贡村)

主题概述:
 “发展”不再是一个单向施予的行为,而是多方互动,尊重在地化知识的过程——倾听在地居民对于发展的诉求,用地方性知识阐释发展的意涵,提高决策过程中的透明度。参与、赋权与可持续是发展人类学中的核心概念。此次口述史工作坊邢海燕教授将以三个项目:海地植树项目、蓝花叙事以及河湟青绣为个案进行阐述,揭示人类学的田野工作技能如何在“东西方”的不同语境中助力当地的社会发展。

第一个案例来自“西方”。项目的参与者Murray教授是一位掌握多国语言的人类学家,也是邢海燕教授读博期间的导师之一。当时,还在耶鲁大学教书的Murray接到了美国国际开发署的电话,对方希望他可以协助解决海地森林植被恢复的问题。海地的森林砍伐问题非常严重,而当地的民众对政府极度不信任,不愿牺牲家庭农场中原可用来种植庄稼获取经济收益的土地,来按照政府的要求栽培树苗。在通过实地观察和访谈明确利害关系后,项目组提出了解决方案,将政府的需要和“本地民众”(indigenous people)的需要进行结合。由国际开发署介入,提供资金购买树苗,免费提供给当地人种植;NGO组织也参与进来,进行种植技术方面的推广——这与以往政府直接领导式的植被栽培形成了显著的差异。当地人只需提供土地和劳动力,就可享有对所种植树木的所有权。而这一举措,也激发了当地人的植树热情,形成了海地庄稼和植被和谐共存的“农林景观”。

第二个案例来自“东方”。邢海燕老师以王小梅女士成功将非物质文化遗产“蓝花”推向世界为思考起点,讲述地方文化是如何借助资本的力量形成文化产业的。在贵州出生长大的王小梅女士,作为一位媒体工作者和人类学者,在过去的二十年里她一直致力于文化遗产,尤其是非物质文化遗产的研究、传播、推广、传承和运用。从2009年开始,王小梅女士陆续通过建立蓝花叙事生活小馆、发布蓝花叙事系列丛书、开办蓝花叙事口述史采集等项目,搭建并拓展了“蓝花叙事”这一文化平台。以“蓝花”为主导的人类学活动,在对外宣传非物质文化遗产和传统手工艺之余,更搭建了一个由少数民族妇女群体为自己发声的平台——当地的女性传承人通过“蓝花叙事”这一平台第一次走出大山。
除了打造当地的文化名片外,尊重且与“在地知识”共处,是“蓝花叙事”的成功以及独特之处。
邢海燕教授将用田野故事对当地文化进行了深描——尊重染缸是当地手艺人重要的传统,万物都存活在共同的宇宙中,蕴含多种微生物的染缸也是有生命的,当地居民在正式开工前会舀一碗水,通过水的颜色判断染缸的心情。有一次在清华微生物博士也束手无策的时候,一碗当地普通的熟米饭产生的酶却实实在在平衡了染缸的菌群。这些故事将给我们启示,发展的过程是与在地化交融的过程,尊重多元的知识体系才是发展人类学的魅力所在。

第三个案例来自河湟青绣。“青绣”是土族盘绣、贵南藏绣、撒拉族刺绣、湟源皮绣、河湟刺绣等民间刺绣的统称,其历史悠久,手法独特,风格古朴,色彩艳丽,是青海各族妇女世世代代传承的民间手工艺。如今,土族盘绣、湟中堆绣、贵南藏绣、河湟刺绣等先后列入国家级、省级非物质文化遗产名录。近年来,通过深度挖掘技艺遗留、极力打造特色品牌,广泛推动宣传,大力弘扬传承,形成河湟地区极具特色的文化产业,在传承中焕发出新的生机,极大地丰富了群众的艺术生活。在田野调查中,以发展人类学的视野,邢海燕教授的发现是什么?我们期待此次的分享。

邢海燕简介
邢海燕教授,文化人类学博士,毕业于美国佛罗里达大学,福特国际奖学金获得者,英国赫德福德大学访问学者。上海市“东方学者”特聘教授,上海市“育才奖”获得者,上海市教育系统“三八红旗手”。现为上海师范大学社会学系教授,博士生导师,社会学系系主任,社会学一级学科负责人。
邢海燕教授出版有专著多部,在国外A&HCI刊物和CSSCI学术刊物上发表论文三十多篇。主持国家社科基金项目及省部级课题多项,部分成果获得国家民委及省委统战部的奖项。指导的学生作品在全国大学生“挑战杯”学术竞赛,“互联网+创业大赛”中多次获奖,并指导学生立项国家级及上海市大创项目多项。多次获得上海师范大学教学优秀奖,“王乐三”奖教金,“我心中的好老师”等荣誉称号。2019年被联合国太平洋发展与教育组织授予东西方文化交流的“爱心大使”称号。

#中芯国际回应核心技术人员离职# 【#中芯国际核心技术人员离职# ,千万市值股票不要了,公司回应】7月4日,大陆最大、最先进的晶圆代工厂中芯国际(688981)公告突发一起核心技术人员离职事件:在公司工作20年的核心技术人员、技术研发副总裁吴金刚辞职!值得一提的是,记者注意到,在中芯国际5月20日发布的最新一期股权激励计划首次授予部分激励对象名单中,吴金刚作为公司两位核心技术人员之一,获得了公司16万股的限制性股票,对应当前中芯国际58.13元/股的股价,这部分股票市值近千万元,而授予价格仅为20元/股。2020年,吴金刚从中芯国际获得的薪酬总额为214.1万元。

对此,中芯国际在公告中表示,目前公司的技术研发工作均正常进行,吴金刚博士的离职未对公司整体研发实力产生重大不利影响。

技术研发副总裁不干了!

7月4日,中芯国际发布公告称,公司核心技术人员吴金刚博士近日因个人原因申请辞去相关职务并办理完成离职手续。离职后,吴金刚博士不再担任公司任何职务。目前公司的技术研发工作均正常进行,吴金刚博士的离职未对公司整体研发实力产生重大不利影响。

据公告,吴金刚于2001年加入中芯国际,2001年至2014年,历任助理总监、总监、资深总监,2014 年至今担任技术研发副总裁,任职期间负责参与公司FinFET先进工艺技术研发及管理工作。

另据中芯国际2020年年报,吴金刚现年53岁,1995年至2001年就职于日本通产省工业技术研究院,1988年获得华中工学院(现华中科技大学)理学学士学位,1995年获得中国科学院兰州化学物理研究所物理化学博士学位。2020年,吴金刚从中芯国际获得的报酬总额为214.1万元。

根据公司与吴金刚博士签署的劳动合同、保密协议或条款及竞业限制条款,吴金刚自离职次日起的12个月内不得帮助公司竞争对手、为其工作、被其雇佣、向其提供服务、供应产品或充当公司的竞争对手;不加入任何与公司业务存在竞争关系的公司或为其提供服务,包括但不限于作为其投资人、股东、董事、监事、经理、顾问或扮演其他任何角色。

中芯国际表示,吴金刚博士在公司任职期间参与了公司的研发工作,期间参与申请的专利均非单一发明人的专利且均为职务发明创造。前述专利所有权均属于公司,不存在涉及专利的纠纷或潜在纠纷,其离职不影响公司专利权的完整性。

“目前,吴金刚博士已完成与研发团队的工作交接,公司核心技术人员及研发团队能够支持公司未来核心技术的持续研发工作。”中芯国际称,公司通过长期技术积累和发展,已建立了完备的研发体系,形成不断扩大的优秀研发团队与深厚的人才储备,公司具备保持技术先进性、持续创新的人才基础,目前公司的技术研发工作均正常进行,吴金刚博士的离职未对公司整体研发实力产生重大不利影响。

2018年、2019年及2020年,中芯国际研发人员数量为2096人、2530人及2335人,占员工总人数比例分别为11.86%、16.02%及13.50%,研发人员数量保持稳定。

放弃近千万元市值限制性股票

记者注意到,就在近期,5月20日,中芯国际刚刚公告了新一期股权激励计划,展开了一场“留人”大战。

根据新一期股权激励计划,首期授予占比90%,自首次授予之日起五年内分期归属。首期授予名单中,吴金刚作为中芯国际两位核心技术人员之一,获得了公司16万份的限制性股票,占授予限制性股票总数的比例为0.21%。

本激励计划首次授予价格依据本计划公告前1个交易日公司A股股票交易均价54.86元的36.46%确定,为每股20元。这意味着吴金刚将获得的这部分限制性股票对应当时中芯国际股票市值为878万元。

截至7月4日晚,中芯国际最新收盘价为58.13元/股,若以此计算,这部分限制性股票对应市值约为930万元。

根据股权激励计划,激励对象离职的,自离职之日起激励对象已获授予但尚未归属的限制性股票不得归属,并作废失效。由此可知,吴金刚此次辞职,意味着他自动放弃了这16万股限制性股票。

从数量上看,与其他中芯国际董事、高级管理人员、核心技术人员相比,吴金刚此次被授予的限制性股票并不算多,其数量与中芯国际董事会秘书、副总裁郭光莉一样,而相较共公司另一位核心技术人员运营与工程资深副总裁、 公司附属子公司董事张昕,吴金刚所获限制性股票数量仅为张昕一半。

另外,从这期股权激励计划中,外界还看到中芯国际为留住公司“灵魂人物”蒋尚义、梁孟松等下了较大决心。

中芯国际副董事长兼执行董事蒋尚义与联合首席执行官兼执行董事、核心技术人员梁孟松均分别被授予了40万股中芯国际限制性股票,价值高达2400万元。

中芯国际两位灵魂人物

蒋尚义现年74岁,1968年于国立台湾大学获电子工程学学士学位,1970年于普林斯顿大学获电子工程学硕士学位,1974年于斯坦福大学获电子工程学博士学位。毕业后,他曾在德州仪器和惠普公司工作。1997年,蒋尚义返回台湾,任台积电研发副总裁。2016年12月,蒋尚义首次加入中芯国际,担任独立非执行董事一职。2019年6月,中芯国际公告称,蒋尚义因个人原因和其他工作承诺,将不再连任。2020年12月15日,蒋尚义重回中芯国际。

梁孟松是加州大学伯克利分校电机博士,毕业后曾在美国处理器大厂AMD工作几年,在40岁那年(1992年)返国加入台积电。梁孟松在半导体行业里的从事经验高达35年,先后在AMD、台积电、三星从事芯片制造工艺的研发,个人发表论文350多篇,拥有半导体技术专利400多件。毫不夸张地讲,梁孟松是“半导体行业元老”、“行业传奇”、“国宝级人物”,被业界冠以无数的名号,又带领中芯国际从28nm到5nm五代的跨越。

此前,2020年12月15日,中芯国际现任联席CEO梁孟松辞职,不过从目前披露的股权激励计划等来看,通过多重努力,中芯国际算是基本留住了梁孟松与蒋尚义两位灵魂人物。

在之前梁孟松发布的辞职声明中,其就明确表示,其加入中芯国际3年来,基本上没有休过假,带领中芯国际从28nm进步到7nm,这是其它企业需要10年才能够完成了。

目前中芯国际已经完成了14nm工艺1.5万片晶圆/月的产能建设目标,接下来的重点是N+1、N+2代工艺,尽管官方一直没有透露具体多少,不过业界认为N+1工艺大概是8到10nm节点,N+2工艺则是7nm节点。

中芯国际是大陆最大、最先进的晶圆代工厂,年营收超过270亿元,台积电则是全球最大、最先进的晶圆代工厂,年营收超过3000亿元,从体量上中芯国际距离台积电还有较大差距。不过,在日前的股东大会上,中芯国际联席CEO赵海军表示:“不同公司的比较,我想还是关注双方都可以做的事更为实际。各个制程如同列车的车厢一样,先进制程、成熟制程都是列车的重要组成部分。”(证券时报)#洞见计划#


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