在前段时间的测试中发现夹爪会失效，表现为夹爪的开合失败。为了解决这个问题，在家爪的工作中添加了激活操作，用于初始化夹爪的所有参数取消夹爪的异常状态。在这个基础上，仍然发现假装会出现开合失败的情况，不过出现的概率已经明显降低了，图中是机器人执行完两轮任务的工作时序图，错误出现在第二轮工作的最后一步放置时，夹爪的打开工作失败了。虽然故障率降低了，但是没有降低到可以自主循环任务、无需人工干预的程度，头大
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《浮躁》以农村青年金狗与小水之间的感情经历为主线，描写了改革开放初始阶段暴露出来的问题以及整个社会的浮躁状态和浮躁表面之下的空虚。
《浮躁》是作者“商州系列”的第一部，奠定了贾平凹在文坛的实力派地位。正如后来的《废都》及《秦腔》一样，该书一经出版即引起轰动，并获美国美孚飞马文学奖。
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iPhone 13系列又出现新问题了，信息显示在切换到超广角之后会出现“炫彩”屏效果。而且这个Bug不是个例，有机主表示看其他人有自己这个没有还庆幸呢，没想到第二天就出现了这样的问题。
今年iPhone 13系列怎么总是会出现各种奇葩的问题呢？这说明苹果对于iPhone 13系列的硬件优化还处在初始阶段，半年之后才是最佳的。这也是行业潜规则一样存在的东东，安卓阵营的新平台机型也是如此。 #iPhone13拍照翻车自带炫屏#
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