准确地说，Hesai Padar 128 是一个多级分辨率的激光雷达，虽然还是一款机械式旋转，但在垂直方向上有有自己的密集观察的区域（26线到90线），角度的分辨率可以达到0.125度，相应的激光在这个范围内的反射点就会密集许多，这么以来，就提高了车辆传感器布置垂直视角上比较好的效果。可以用来做感知主传感器，至于定位，激光雷达的劣势还是基本没有被体现，隧道/高速场景，没有反射的地方依然还是没有。

大跌日继续吹$Ouster(OUST)$ 智加给一汽配套的J7今年量产，似乎依然用的livox的lidar。去年的新闻用的是Livox的，今年没有新的消息出来。虽然智加跟$Ouster(OUST)$ 也签了大订单。原图在这里：个人怀疑Plus的下一代PlusDrive很可能会配套Ouster的Lidar。下一代的PlusDrive将于2022年推出，目前已经有超过一万个pre-order。PlusDrive是基于$英伟达(NVDA)$ 的NVIDIA DRIVE Orin平台。NVIDIA DRIVE Orin最新罗列的Lidar列表包括：Baraja, Hesai, Innoviz, Magna, Ouster。我们知道，Ouster和Nvidia的合作非常早，早在2019年，就宣布合作，而且Production的目标也是在2022年。所以非常可能，PlusDrive的下一代是基于NVIDIA DRIVE Orin的升级而来的。在最近顺丰和Plus合作的新闻中，Plus也是基于NVIDIA DRIVE Orin平台。Ouster的官方推特，retweet了这条合作的新闻。这基本就是在说Ouster也有合作了。跌破8块，已加仓。

【英伟达(NVDA):2021财年汽车业务总收入达5.36亿美元 下滑23%】2月25日， $英伟达(NVDA)$  发布了截至1月31日的2021财年第四季度及全年财务报告，数据显示第四季度英伟达（NVDA）共计收入50亿美元，相较于上一年同期的31.1亿美元增长61%，环比第三季度的47.3亿美元增长6%。整个2021财年，英伟达（NVDA）总收入达166.8亿美元，较2020财年的109.2亿美元增长53%。在汽车业务方面，英伟达（NVDA）第四季度收入为1.45亿美元，环比第三季度虽然增长了16%，但同比却下降11%。2021财年全年，英伟达（NVDA）汽车业务总收入达5.36亿美元，下降23%。图片来源：英伟达（NVDA）其中在自动驾驶领域，2021财年英伟达（NVDA）取得了一系列重大突破。比如英伟达（NVDA）的NVIDIA DRIVE™自动驾驶技术就先后被 $上汽集团(SH600104)$ 、$蔚来(NIO)$  、自动驾驶公司Zoox以及自动驾驶电动卡车制造商Einride等多家企业应用。在与上汽集团（600104）的合作中，英伟达（NVDA）将通过NVIDIA Orin系统级芯片（平台性能500~1000+TOPs ）助力智己汽车最新发布的旗舰轿车与SUV实现各种自动和自主功能，以及进行舱内个性化定制。与蔚来（NIO）的合作也主要是围绕NVIDIA DRIVE Orin™系统级芯片展开。蔚来（NIO）将为每辆ET7电动汽车配备四颗高性能Orin 系统级芯片，使其拥有行业领先的超1000TOPS算力，从而为安全的自动驾驶提供所必需的冗余和多样性。另外，英伟达（NVDA）还于9月宣布理想汽车（LI）将采用自动驾驶汽车软件定义平台 NVIDIA DRIVE AGX Orin™ 开发其下一代电动车，并在11月联合现代汽车集团共同宣布，自 2022 年起，NVIDIA DRIVE 车载信息娱乐系统将成为该韩国汽车制造商旗下全部现代、起亚和 Genesis 车型的标准配置。为了进一步强化自动驾驶方面的技术储备，2021财年英伟达（NVDA）还先后借助激光雷达制造商Baraja、Hesai、Innoviz、Magna、Ouster等的全新解决方案，进一步扩展了NVIDIA DRIVE传感器生态系统。在智能座舱方面，继2018年CES展上奔驰与英伟达（NVDA）合作推出梅赛德斯-奔驰用户体验驾驶舱，1月初英伟达（NVDA）又宣布为搭载MBUX Hyperscreen的全新梅赛德斯-奔驰AI驾驶舱提供支持，助力后者实现即时的AI处理和高清图形显示。据悉，该驾驶舱将于今年上半年率先用于纯电梅赛德斯-奔驰EQS。