【创造历史!中国航天员出舱7小时】7月4日,神舟十二号航天员乘组的两名航天员顺利完成出舱任务。这是自神舟七号任务翟志刚实现中国航天员首次出舱之后,时隔13年中国人再次实施出舱活动,也是中国空间站时代的首次航天员出舱。在这约7小时的时间里,中国航天员都完成了哪些重大任务,机械臂、舱外航天服等设备又是如何全力“托举”航天员本次出舱任务的呢?#中国航天员出舱7小时创造历史#

空间站时代的首次出舱

“哇,这外边太漂亮了!”这是神舟十二号乘组航天员刘伯明在4日当天出舱后的一句感叹,而这句带有东北话味道的“金句”随着央视直播画面在互联网上刷屏。

《环球时报》记者4日一早就赶赴北京航天飞行控制中心采访本次出舱任务,当记者在大屏幕上看到航天员开启舱门的一刻,心中感慨万千:中国人等待这一刻,等了13年!上次实现中国航天员出舱活动的首次突破,还要回溯到2008年的神舟七号任务,当时中国航天员翟志刚完成历史性突破。

4日当天的这一组时刻注定是要被写进中国载人航天史与中国空间站发展史。北京时间2021年7月4日8时11分,航天员刘伯明成功开启天和核心舱节点舱出舱舱门,截至11时02分,航天员刘伯明、汤洪波身着中国自主研制的新一代“飞天”舱外航天服,已先后从天和核心舱节点舱成功出舱,并已完成在机械臂上安装脚限位器和舱外工作台等工作,之后又在机械臂支持下,相互配合开展空间站舱外有关设备组装等作业。北京时间12时09分,航天员刘伯明、汤洪波协同完成空间站舱外全景相机抬升操作。完成操作后,刘伯明把自己的头盔相机对准地球并解说:“现在有白云朵朵,还有成片的,像海洋一样的画面。现在,跟随我的步伐,一起自由地飞翔吧。”其间,在舱内的航天员聂海胜配合支持两名出舱航天员开展舱外操作。

据中国载人航天工程办公室消息,北京时间4日14时57分,经过约7小时的出舱活动,神舟十二号航天员乘组密切协同,圆满完成出舱活动期间全部既定任务,航天员刘伯明、汤洪波安全返回天和核心舱,标志着我国空间站阶段航天员首次出舱活动取得圆满成功。据了解,此次出舱活动,天地间大力协同、舱内外密切配合,圆满完成了舱外活动相关设备组装、全景相机抬升等任务,首次检验了我国新一代舱外航天服的功能性能,首次检验了航天员与机械臂协同工作的能力及出舱活动相关支持设备的可靠性与安全性,为空间站后续出舱活动的顺利实施奠定了重要基础。

《环球时报》记者获悉,神舟十二号航天员乘组自6月17日进驻天和核心舱以来,按计划开展了各项工作,目前3名航天员状态良好,后续在轨飞行期间还将进行一次出舱活动。

机械臂如何成为航天员“座驾”

相比神舟七号的出舱方式,本次出舱任务中,空间站核心舱的机械臂首次托举航天员到指定位置,圆满完成出舱操作,因此它被媒体称为“航天员座驾”。这一目前同类航天产品中复杂度最高、规模最大、控制精度最高的空间智能机械系统到底如何深度参与到出舱任务的呢?

《环球时报》记者从空间站核心舱机械臂抓总研制单位——航天科技集团五院了解到,核心舱机械臂展开长度为10.2米,最多能承载25吨的重量,是空间站任务中的“大力士”,主要承担舱段转位、航天员出舱活动、舱外货物搬运、舱外状态检查、舱外大型设备维护等八大类在轨任务。

据介绍,空间站核心舱机械臂是我国首个可长期在太空轨道运行的机械臂,肩部设置了三个关节、肘部设置了一个关节、腕部设置了三个关节,一共七个关节,每个关节对应一个自由度,就如同人的手臂一般能自由活动。通过各个关节的旋转,它能实现自身前后左右任意角度与位置的抓取和操作,为航天员出舱顺利开展出舱任务提供强有力的保证。为扩大任务触及范围,空间站核心舱机械臂还具备“爬行”功能。据介绍,机械臂通过末端执行器与目标适配器对接与分离,同时配合各关节的联合运动,从而实现在舱体上的爬行转移。

在这次的舱外行走中,机械臂又是如何发挥“座驾”作用呢?航天科技集团五院空间站系统总体副主任设计师汤溢介绍说,在舱外时,航天员处于失重状态,再加上舱外航天服的加压,活动起来十分不便。机械臂可以让航天员免去攀爬环节,为航天员节省最大体力。“最重要的是释放了双手,让航天员能干更加有意义的事儿。”五院空间站系统副总师侯永青介绍:“我们做了一个叫脚限位器的,有点像咱们滑雪用的滑板。把它装在机械臂上,人站在上面,通过机械臂的爬行到指定位置。”汤溢还透露:“脚限位器可以通过踮脚、左右脚用力实现前后、左右倾斜。”

据《环球时报》记者了解,空间站机械臂是我国航天事业发展的新领域之一,研制单位在关键技术、原材料选用、制造工艺、适应空间站环境的长寿命设计等方面均作出了巨大的突破和创新。中国由此成为世界上第三个掌握大型空间机械臂核心技术并应用的国家,全部核心部件实现国产化,并形成多项国家空间机器人行业标准,引领空间智能装备的中国制造之路。

“飞天”舱外航天服如何护佑航天员

本次出舱任务中的舱外航天服备受外界关注。就以首先出舱的刘伯明为例,他穿着中国“飞天”舱外航天服在舱外工作了数小时,一定程度上体现该舱外航天服的性能。

据介绍,舱外航天服是一种微型载人航天器,既能满足航天员生命保障需求,又能实现舱外移动。此次用来执行出舱任务的舱外航天服高2米左右,科技含量比以前更高、关节更灵活、支持出舱时间也更久——从以前的4小时增加到8小时。航天服头盔上配有摄像机,可以全程记录航天员舱外操作过程。对比视频画面,可以发现与13年前出舱的神舟七号航天员有明显不同——此次出舱,航天员与舱体之间不再有电脐带连接。这是因为舱外航天服已实现供氧和温度、压力控制,减轻了航天员舱外活动的负担,使其活动范围更广、更灵活。

相比实现我国航天员首次太空出舱任务的神舟七号任务,空间站任务中舱外服性能又有哪些改进呢?中国航天员科研训练中心航天服工程研究室主任、载人航天工程航天员系统副总设计师张万欣介绍,针对空间站任务出舱活动需求,这次任务使用的舱外服在“神七”舱外服研制的基础上,进行了三方面重要改进:一是改变了结构布局设计,二是提高了服装的寿命,三是提高了人服能力。总之,目前的空间站舱外航天服较第一代相比,具有使用时间更长、安全可靠性更高、机动灵活性更好、测试维修性更强的特点。

另据专家介绍,身着舱外航天服的航天员还可以在出舱时使用核心舱内的WiFi。航天员在进驻核心舱第二天,就已建立起舱上WiFi环境。据航天科技集团五院空间站系统总体副主任设计师汤溢介绍,以空间站为中心,半径40米范围内的周边都可以共享“天和”网络。因此,舱外航天员的视频画面、话音通话、生理参数等数据都可以实时传输到舱内和地面,并且减少了有线设备的烦琐,使航天员活动更加灵活。(环球时报)

【环球网】李兰娟:有几株病毒非常适合做疫苗,现在正紧锣密密鼓地开展昨天凌晨4点35分许,中国工程院院士,国家卫健委高等级专家组成员李兰娟跟随的10人左右医疗团队再次出征武汉,重点关注危重病患,希望进一步降低病死率。对于疫苗进展她回应,在传染病诊治国家重点实验室P3已经分离到8株病毒,其中【环球网】李兰娟:有几株病毒非常适合做疫苗,现在正紧锣密鼓地开展昨天凌晨4点35分许,中国工程院院士,国家卫健委高等级专家组成员李兰娟跟随的10人左右医疗团队再次出征武汉,重点关注危重病患,希望进一步降低病死率。对于疫苗进展她回应,在传染病诊治国家重点实验室P3已经分离到8株病毒,其中有几株非常适合做疫苗,现在也在紧锣密密鼓地开展。向真正的英雄致敬!武汉,加油!

【#杭州85后刑警勘查现场从7楼坠落# !鲍伟杰,我们等你归队!】“鲍哥!”辅警沈刚大喊一声,扑向楼顶。光线昏暗,他看不清,只有楼底下那件刑警勘查服背后“余杭刑警”几个字反着荧光,还有工地废弃物料窸窸窣窣掉落的声音。楼底下倒着他的同事,36岁的余杭区公安分局刑侦大队良渚中队技术民警鲍伟杰,随身佩戴的执法记录仪闪着光。上周六(2月27日)下午,鲍伟杰带着沈刚在勘查一起盗窃案现场时,不幸从工地7楼顶楼坠楼。目前,民警仍在重症监护室接受治疗。
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勘查现场时从7楼坠楼
这则让人揪心的消息昨天一早就在余杭警察圈里小范围传开。大家都觉得震惊,难以置信。2月27日傍晚,刑侦大队良渚中队接到良渚派出所通知,辖区某在建工地内十台中央空调内机被盗,损失价值约2万元,需要进一步勘查案发现场。17时57分,刑事技术民警鲍伟杰带领跟班辅警沈刚赶到现场。案发现场在杭行路某工地某幢2单元7楼,因2单元无法通行,工地报警人带着民警从1单元步行经楼顶到2单元楼顶。雨天,湿滑的楼顶建设工地,跟随鲍伟杰勘查现场的辅警沈刚只听一声闷响。沈刚大喊一声,探头一看,随之疯了一样冲下楼,“鲍哥,鲍哥!”“鲍哥你挺住!我给你打120了!”沈刚一边哭喊,一边朝着电话里说,“人还有声音,还有呼吸!”
“出事前我就在鲍哥身后五六步路,当时真的眼看着他掉下去,那一下想抓住他却抓不住......”沈刚说起当时那一幕,止不住地难过,“天色黑了,我在楼顶看不清楚,只看到勘查服背后的Police几个字的反光。”
“我一直‘鲍哥鲍哥’喊他,就怕他到时候没有声音了。”沈刚说,“我到凌晨三四点,一直睡不着,闭眼就是那个画面。我配合他工作三年了,如同兄长一般.....”

2
出事当天他勘了4个现场
一只相机一个包,比对痕迹,追踪溯源,是他的工作
今年36岁的鲍伟杰是刑侦大队良渚中队技术民警。
2007年开始,从余杭区公安分局刑侦大队瓶窑中队、余杭中队到良渚中队,一身勘查服、一只勘验箱、一台勘验刑案现场用的相机,从各种错综复杂的刑案现场提取痕迹、比对印证。再还原现场,刻画疑犯,直至抓获犯罪嫌疑人,这就是他作为一名刑警的职责。
鲍伟杰的随身物品被同事们带回了中队办公室里。勘查服肩袖处断裂,满是干了的沙土,相机镜头碎了,机身也沾着土。
出事当天周六是鲍伟杰值班,他勘查了四个案件现场。
前一天辖区有一起恶性入室案件,案件重大,分局领导高度重视,刑侦大队调集精干力量侦破。鲍伟杰当晚被紧急召到现场,通过现场访问,仔细捕捉过程中的细节点滴,最后通过认真细致勘查成功采集到关键痕迹物证,公安机关随即于周六凌晨在杭州东站抓获嫌疑人。从案发到抓捕归案,不超过12小时。周六一早,鲍伟杰就到辖区一河边,组织嫌疑人辨认丢弃作案工具的现场。
下午,他又去勘了两个现场,一起入室盗窃案,以及一起工地电缆线被盗案。一直忙到傍晚4点多,鲍伟杰刚回中队吃过晚饭,就接到了这起在建工地空调内机被盗的案子。
同事说,星期天鲍伟杰不值班的,本来要送三年级的女儿开学报到,“他还说周日先早一点陪我们去河边打捞作案工具,他周六下午去看过现场点位的,就是不放心,怕我们找不到打捞位置。”

爱较真,肯钻研,在枯燥的刑事技术员岗位上一条道走到底,就是大家对鲍伟杰的印象,跟他的微信名字一样:“一条道”。
在去年的一起命案现场,鲍伟杰面对如“垃圾堆”般凌乱的现场,前后进行5次复勘,成功取得了犯罪遗留的各种物证及痕迹。
去年一起抢劫案,鲍伟杰在现场周边大范围搜索,在辖区苕溪边搜集到粪便、纸巾等物,支持一线办案民警及时抓获罪犯,充实了破案证据。
2017年夏天,鲍伟杰接到一起盗窃高山基站的案子,近40度的高温天,他和辅警弃车爬山。基站内部温度50多度,他一待就是一个多小时,从头到脚被汗水浸了个透,直到成功提取到关键痕迹物证才浑身“清凉”。
前年年底,鲍伟杰结合十多年刑事技术工作经验,撰写的论文《犯罪现场勘查详解》被公安部物证鉴定中心录用,“他相当于把接触性案件的现场勘查整一套流程做了一个梳理,综述性强,也相当有实践指导意义,这个在我们整个刑大也很少见。我都不知道他偷偷摸摸在钻研写论文......”副中队长阮杭华说。
2020年勘查现场共计280余起,命案1起,非正常死亡52起,共计破案48起......这个量,远超全市技术民警人均勘查案件数量。

3
“相处时间就这么多,尽量一起家人一起吃饭”
她从未想过与丈夫相隔ICU
他的朋友圈:健康地活着是幸福
鲍伟杰家里两个女儿,大的三年级,小的上幼儿园。
周六傍晚,鲍伟杰妻子小徐正准备去公婆家吃饭,再把孩子接回来准备第二天上学。路上,小徐接到了副中队长阮杭华的电话,“你要有点心理准备,鲍从楼上摔下来了。现在意识倒是清醒的。”
“他每天都要联系我的,中午问我吃了什么,下午问我几点下班、加不加班。那天我一直打不通他电话,心里已经有不好的预感了......”等小徐赶到医院,人没见着,鲍伟杰已经在重症监护室了。
浙医一院专家赶往市二医院会诊。医生初步诊断,鲍伟杰骨盆粉碎性骨折,左腕关节、左肘关节、左肩关节粉碎性骨折、左侧肋骨多发骨折、双侧胸腔血气胸、大脑蛛网膜下腔出血,脊椎骨折,生命处于极度危险状况。
当晚,鲍伟杰出现大出血,血袋一盒盒往ICU里送,小徐和公公、姐姐等亲属以及鲍伟杰一众同事在门外焦急地等。直到凌晨三点左右,出血止住,最危险的一关算是挺过去了。医生走出ICU时,衣服被汗湿了一大片。
小徐一夜没睡。直到次日一早转院时,她见到了丈夫,叫叫他,他努力睁一下眼睛。
小徐从没想过,有一天会和生活里平平无奇的刑警丈夫相隔ICU外,隔着生命中最远的距离。
小徐从事幼教行政工作,鲍伟杰不值班加班的晚上,他常常烧好了菜,一家人一起吃饭,然后洗碗,“他说因为两个人相处的时间就那么点,一家人要一起吃饭。”

鲍伟杰爱养花,家里有一个大大的露台,种了许多月季、海棠。“我有时回家很累了,都是葛优躺的状态,他总是拉我到院子里去看花,我说累,他就把盆栽都拿到房间来,他说,你看一眼,这是我种的,长得多好......”徐婷说。
空闲时,家里老人把两个孩子哄好,夫妻俩就偷摸着去电影院看一场科幻电影,这是难得的二人世界。鲍伟杰不爱看刑侦片和恐怖片。他说,很容易会勾起一些工作上的片段,不想把那种感觉带回家。
翻看鲍伟杰的朋友圈,他很少晒加班,更多是他养的各种盆栽。徐婷忽然明白,这个闷闷的男人实际上是多么注重生活细节和家庭仪式感。
2019年12月26日,他在朋友圈发了一段感想,并配了一张自己的工作照——
“看了太多的生死,活着是幸运,健康地活着是幸福。总结:健康地活着并能为国家做贡献是我存在的价值。”
好技术员鲍伟杰,战友们都在等你早日康复归队!

余杭公安在此向浙一医院、市二医院全体医务人员致以最诚挚的谢意!


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