#猎科技# 【可弹奏钢琴的气动软体机器人问世】
加州大学河滨分校研究团队研发出一种能控制软体机器人的气动计算机内存。它克服了推进软体机器人技术的最大障碍之一，即气动装置和电子装置之间的不匹配，目前该研究已发表在《PLOS One》上。
通常情况下，软体机器人的运动是通过空气进入和离开机器人内部的囊体来控制的。现有的控制气动软体机器人的系统使用电子阀和计算机来控制运动部件的位置。但电子部件大大增加了软体机器人的成本、尺寸和功率需求，限制了它们的实用性。
而在本研究中，研究人员创造微流体阀气动随机存取存储器(RAM)芯片代替电子晶体管，从而使空气流经电路或机器人的各通路。即使与空气供应管线断开连接，微流体阀仍能保持密封防止压差，从而产生可作为记忆并保持维持执行状态的压差。这些阀的密集阵列能够执行高级操作，不再需要通常用于控制气动机器人的昂贵、笨重和耗电电子硬件。
研究人员还制造了8位气动RAM芯片，能够控制更大、移动速度更快的软体机器人并将其集成到一对3D打印橡胶手中。气动RAM使用常压空气表示”0”或FALSE值，真空表示“1”或TRUE值。这样连接至大气压后柔体机器人手指会伸展，真空时就会收缩。通过改变或组合RAM芯片通道内的气压和真空，机器人能够在钢琴上演奏音符、和弦，甚至是一首完整的歌曲《玛丽有只小羊羔》。
无需任何电子硬件，只需电池供电泵即可产生真空，该系统可操作其他机器人。这项技术能够完全胜任人体表面或周围的精细操作，未来可用于患有运动障碍的婴儿的可穿戴设备。

方磊 | 人文至善 复返自然

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项目信息
项目名称 | 嘉华国际嘉致峰售楼处
项目地点 | 江苏 苏州
设计面积 | 408㎡
完工时间 | 2021年6月
设计公司 | ONE HOUSE DESIGN 壹舍设计
设计主创 | 方磊
参与设计 | 蒙程鹏、胥磊、沈蓉蓉、谭超杰、李斌
视觉陈列 | 李文婷、孙雨辰、李蕾蕾
项目摄影 | 本末堂 彦铭

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