RS-485是双向、半双工通信协议，信号采用差分传输方式，允许多个驱动器和接收器挂接在总线上，其中每个驱动器都能够脱离总线；实验的硬件电路由rs485直插差分芯片，芯片的输入多出一个re使能信号，输出A，B经过差分输出，通过485通信两边互相控制，key1—water_led，key2—breath_led，由于只有一块开发板，实验现象由SignalTap II观察；除了上述3个模块，rs485调用了key_filiter、led_ctrl、uart_rx、uart_tx；差分芯片的使能信号re用work_en代替，因此需要更改uart_tx部分，实现的方法是将bit_flag信号后移，由baud_cnt在比特结束位置触发，这样就可以使work_en覆盖一帧数据的10个比特，剩下的就是led的时序逻辑数据问题，首先是两个key_flag对w/b_en的控制如波形图，其他部分与rs232差别不大，而程序比较重要的一个难点在于在调用程序块时，端口的相互复用，使用SignalTap II发现波形变动符合要求，开发板现象符合。

London, UK创业公司在研发产品Air Moinitoring HAT，和树莓派配合使用的空气中浮粒检测传感器PMSA003，能实时准确测量PM1.0, PM2.5, PM10，传感器通过UART接口送出信息，开发人员可任意组合之同更便宜的Arduino或STM32单片机使用，并提供空气质量监测、追踪、污染识别等功能。据WHO统计数据，每年有420万人因空气中的微粒污染致死，为此该项技术具有非常重要的意义，该公司将提供传感器组件，并全力开源以造福民众健康。模组产品2021.2面市

rs232是一种异步串行通信口（串口），在发送数据时将并行数据转换成串行数据来传输，在接收数据时将接收到的串行数据转换成并行数据，rs232接口和引脚定义如图，但实验只需要用到TXD与RXD引脚，并且使用rs232转USB输出，使用Typ—C接口；rs232整体接收时钟和复位信号，接受rx数据后通过uart_rx部分转化为输出数据与输出标志信号，二者作为uart_tx的输入，转化后发出tx数据；相比于时序逻辑，rx在输入时存在一个亚稳态（0或1），因此需要建立时间和保持时间，因此将输入rx_reg1作为下一个D触发器的输入，用2个触发器延时时钟周期达到消除亚稳态的目的；数据位rx通过三个rx_reg消除亚稳态处理，一次串行通信分别由起始位、数据位（Data[0：7]）、停止位组成，起始信号start_flag在rx_reg3为高，其他两路为低时跳变一个时钟周期，同时work_en置高，bit_cnt和bit_flag作为work_en的标志信号，bit_cnt计数8次表示8个数据记完，同时bit_flag触发，work_en清零，而work_en置1的过程也是一个数据发送过程；数据触发脉冲bit_flag会在数据的中间位置BAUD_CNT_MAX / 2 - 1跳变一次，表示数据计数，而bit_cnt作为bit_flag的计数器计数9次表示通信一次，work_en清零；发送一个数据的过程由baud_cnt计数5208次为一波特数据标志（10波特一帧1+8+1）；rx_data会输出rx_reg3的2—8位作为po_data，传输一次数据完后rx_flag触发赋值给po_flag；这样可以延时一个时钟周期；tx模块数据的触发发送，计时与rx类似；但不需要一个时钟周期的延时；函数的内部调用用到了一个任务函数，task，函数需要一个外部端口为之赋值，实验程序定义了一个一帧数据函数（起始位+8数据+停止位），endtask结束任务，任务在调用时使用initial语句，格式：任务函数名(变量名);；最后下载程序到开发板，使用串口助手得到实验目的实现。